汽车网关拓扑结构举例
车载网络与拓扑结构车载电网控制单元J519
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车载电网控制单元 J519_任务单5 大灯测试仪
2014/6/18
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车载电网控制单元 J519 – 任务单6
任务名称：警报灯电路图
车型：C7
所需工具：ELSA
查询ElsaWin，对照车辆，并回答以下问题：
10min 1. 按压警报灯开关后，分别通过哪些控制单元实现的前部转向灯和后部转向灯的 功能？
车载网络与拓扑结构 车载电网控制单元 J519
车载电网控制单元 J519 一览
► 安装位置 ► 驾驶员侧脚部空间饰板后
► 诊断地址 ► 09
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车载电网控制单元 J519 功能
► 车灯功能 ► 雨刮 / 清洗功能 ► 驾驶员信息 ► 空调器功能 ► 与舒适电子装置中央控制单元J393 的接口 ► 其它功能 ► 特殊功能
2014/6/186Fra bibliotek车载电网控制单元 J519 – 任务单1a
任务名称：
车型：
所需工具：
查询ElsaWin，对照车辆，回答以下问题：
15min 1. 如何判断车辆上是否装备了雨量和光照传感器.
2. 该传感器通过什么总线连接在其主控制单元上？
3. 装配该传感器后还可能具备其他哪些附加功能？
笔记
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车载电网控制单元 J519 G397—雨水传感器
► 雨水传感器根据光折射的原理来判断前风挡玻璃的湿度情况，从而激活雨刮； ► 原理：该传感器内集成有环形的发光二极管，这个发光二极管在乘员舱内透过前
风挡玻璃发射出红外线光。玻璃浸湿时，发射到玻璃上的红外线光发生散射，反 射到光电二极管的光减少，从而判断是否下雨。
奥迪A8网络拓扑
左前安全带拉紧器 控制单元 J854
右前安全带拉紧器 控制单元 J855
换道辅助系统控制单元 J769
换道辅助系统控制单元 2 J770
CAN 显示和操作 FlexRay 总线 CAN 诊断
蓄电池监控装置 控制单元 J367
交流发电机 C
稳压器 J532
随动转向灯和大灯照明 距离调节装置控制单元 J745
后部自动空调的 操作和显示单元 E265
辅助加热控制单元 J364
驻车暖风装置遥控 信号接收装置 R64
模拟时钟 Y
多媒体系统显示 单元 1 Y22
组合仪表中的控制 单元 J285
DVD-转换盒 R161
电子信息控制单元 1 J794
TV 调谐器 R78
MMI 显示器 J685
多媒体系统显示 单元 2 Y23
舒适系统中央控制单元 J393
左后车门控制单元 J388
右后车门控制单元 J389
出租车报警遥控器 控制单元J601
左侧后座椅操作单元 E683
右侧后座椅操作 单元 E688
带记忆功能的座椅和 转向柱调节控制单元 J136带记忆功能源自副驾 驶员座椅调节控制 单元 J521
挂车识别装置控制单元 J345
空气质量传感器 G238
制冷剂压力和制冷剂 温度传感器 G395
车库门开启装置 控制单元 J530
左侧 LED 大灯 电源模块 1 A31
右侧 LED 大灯电源 模块 1 A27
车载电网控制单元 J519
滑动天窗 控制单元 J245
加热式挡风玻璃 控制单元 J505
车顶电子装置 控制单元 J528
天窗遮阳卷帘控制单元 J394
车载网络系统(汽车电子控制技术)
（6）仲裁 只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文， 具有较高优先权报文的单元可以获得总线访问权，如果2个 或2个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问 冲突。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失，当具有相同 识别符的数据帧和远程帧同时初始化时，数据帧优先于远程 帧。仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的 总线电平进行比较，如果电平相同，则这个单元可以继续发 送；如果发送的是一“隐性”电平而监视的是一“显性”电 平，单元失去了仲裁，必须退出发送状态。 （7）错误检测 为了获得最安全的数据发送，CAN 的每一 个节点均采取了强有力的措施以便于错误检测、错误标定及 错误自检。错误检测的机制具有检测到所有的全局错误，检 测到发送器所有的局部错误，检测到报文里多达5个任意分 布的错误，检测到报文里长度低于15（位）的突发性错误， 检测到报文里任一奇数个的错误等属性。任何检测到错误的 节点会标志出损坏的报文，此报文会失效并将自动地开始重 新传送。 （8）故障界定 CAN 节点能够把永久故障和短暂扰动区别 开来，故障的节点会被关闭。
（7）传输协议具有三要素，分别规定了通信信息帧的格式， 通信信息帧的数据和控制信息，确定事件传输的顺序以及速 度匹配；并且还具有差错监测和纠正、分块和重装、排序、 流量控制功能得功能。
（8）传输仲裁是指当出现数个使用者同时申请利用总线发 送信息时，传输仲裁是用于避免发生数据冲突的机构。仲裁 可保证信息按其重要程度来发送。
20 K LIN协会
2～ 25 M
TIT公司
10.1.2 车载网络基础知识
（1）局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络，通 过该网络实现系统内的资源共享和信息通信，连接到网络 上的节点可以是计算机、基于微处理器的应用系统或控制 装置。车载网络作为一种局域网，其数据传输速度一般在 105 Kb/s范围内，传输距离在250m范围内。
汽车网关(gateway)系统的作用原理及部分车型网关位置
汽车网关（gateway）系统的作用原理及部分车型网关位置近期，很多客户反馈汽车远程数据终端无法直接通过OBD接口采集汽车CAN数据，其实这个原理上说的是简单，但是实际操作起来就比较复杂，那今天我给大家梳理下，共同再熟悉了解下网关，绕过网关来采集数据，或者直接在网关上采集数据。
一、网关是何方神圣？我们知道，从一个房间走向另一个房间，需要经过一扇门。
在汽车上，这些动脑筋的工程师把这个简单的进出门用到了汽车上：从一个网络向另外一个网络发送信息，需要经过一道“关口”，有的可能还不止一个，有“嘉峪关、潼关、平阳关”，车载网络的这个关口，就是网关（getaway）。
网关作为汽车网络系统的核心控制装置，网关负责协调不同结构和特征的CAN总线网络及其他数据网络之间的协议转换、数据交换、故障诊断等工作。
网关是在采集不同体系结构或协议的网络之间进行互通时，用于提供协议转换、数据交换等网络兼容功能的设备，也可以通俗的叫他网络之间的连接器、协议的转换器、数据的翻译器。
网关既可以用于广域互联，也可以用于局域互联，充当着转换重任的计算机系统或者设备，在使用不同协议、数据或者语言，甚至两种体系结构完全不同的两个系统之间，做翻译。
之前还有个网桥的概念，比如CAN转RS232这样的，就是类似一个网桥，网关对收到的信息（例如DBC）要重新打包，以适应目标系统需求，同时，网关还提供过滤和安全，那我们在OBD接口读取不到任何数据，比如大众车型只能采集个OBD的电压，特斯拉获得一个VIN码（用于上牌），通通属于被网关数据过滤的功能给过滤掉了。
二、网关的作用暂且简单说下，主要体现的几个方面，有专业人士勿喷：1、网关把局域网上的数据转变成可以识别的ACKII码，比如OBD2诊断数据，方便诊断。
2、协调低速率信息与高速率信息在汽车网络系统中的数据信息共享。
3、负责接受和转发信息。
4、激活某个控制单元或者某局域网的工作。
5、实现对整车网络系统内部数据的同步。
2017款全新路虎发现车载网络系统介绍
80·September-CHINA 一、2017款全新路虎发现网络拓扑图与老款相比，2017款全新路虎发现无论从车身结构到电气系统，都带来了一系列的革新。
2017款全新路虎发现在网络通信方面做了修改，中速CAN被替换为高速多CAN网络结构，其通讯速度达500kb/s。
另外，动力系统部分模块还配备了超高速Flex Ray通信通道，其网络拓扑图如图1所示。
1.车身高速HS CAN：老款发现4车身电气控制系统采用中速MS CAN网络，其通讯速度为125kb/s。
全新发现车身电气控制系统所有模块均采用了高速CAN网络结构为全新的车身功能提供支持。
2.底盘高速HS CAN：包含了底盘/车辆动力以及驾驶员辅助系统和安全功能的所有模块。
3.舒适高速HS CAN：老款发现4车辆舒适电气控制系统采用中速MS CAN网络，全新发现改为高速HS CAN网络结构，为舒适度、控制信息娱乐以及驾驶员信息功能提供支持，高速CAN舒适总线提供信息娱乐主控模块(IMC)与其他系统控制模块之间的通信。
老款发现4信息娱乐系统是基于MOST的为2.1代高级信息娱乐系统。
全新发现更新为InControl Touch Pro也称NGI，即路虎新一代信息娱乐系统。
InControl Touch Pro系统使用了一种称为Broad R-Reach ®的新型汽车技术，捷豹路虎是首家将此网络技术集成于其信息娱乐构架中的汽车制造商。
2017款全新路虎发现车载网络系统介绍◆文/北京 杨景槐Copyright ©博看网. All Rights Reserved.InControl Touch Pro系统模块采用基于OPEN Alliance Broad R-Reach®标准的新型车用以太网技术来实现网络数据传输。
控制模块之间的每条链路具有100Mb/s的带宽，汽车以太网技术能以远高于传统汽车网络的速度处理大量的数据。
整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解
整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解电动汽车，以电池和（电机）系统取代了内燃机汽车的发动机系统，使得汽车上主要的结构和（电气）件发生了很大变化。
在传统汽车上已经比较成熟的（CAN）（总线技术），电动汽车仍然需要作出必要调整才能够使用。
1 电动汽车的CAN协议常用车辆CAN总线通讯协议，大多直接采用SAE-J1939的形式制定。
电动汽车首先遇到了电池系统、电机系统等新加入电器需要重新设定PGN码等问题。
CAN协议始终处在诸侯割据的状态。
在过去的几年中，国家及相关机构也一直在对电动汽车的CAN通讯协议进行研究，希望形成统一的协议体系。
统一的CAN协议，首先是零部件供应商的福音。
当前主流主机厂，每家都有自己的整车通讯协议，各个供应商，需要根据整车厂的定义，修改零部件的CAN协议。
制定电动汽车的CAN协议，基本的思路是在SAE-J1939的基础上，根据自身电动汽车的需求，做出必要的调整。
1.1 原则常用的CAN总线协议标准SAE-J1939中，标准给OSI（开放系统互联参考模型）定义成七层：物理层，数据链路层，（网络）层，传输层，会话层，表示层，应用层。
其中物理层和数据链路层是最基础的两层，在标准ISO 11898中进行定义，并且不可变更。
而SAE-J1939定义了应用层的相关会话规则，所谓通讯协议。
因此我国的CAN （通信）协议的制定主要包括物理层和应用层协议两个方面，其中最主要的工作还是集中在应用层上。
1.2 物理层物理层对一系列（硬件）参数进行了规定，包含总线供电电压、接入系统设备数目、允许的连接器类型、线缆长度以及波特率等。
我们的物理层特性基本完全继承J1939物理层规范，相应的，参数基本与J1939保持一致。
比如CAN2.0B，接入系统的设备数目，最多30个；终端电阻阻值120欧姆，波特率250kbits，线束建议采用双绞线、同轴电缆等等。
1.3 应用层应用层主要规定的内容包括：标识符的分配，报文的发送和接收规则，系统内节点的优先级分配等等。
《汽车网络控制系统检修》模块六 各车系车载网络系统
知识目标
1、熟悉各车系车载网络系统的组成和特点。 2、熟悉各车载网络系统在各车系控制功能中起到的作用。
技能目标
1、能使用各种工具对车载网络系统进行各种测量。 2、能使用故障诊断仪对各车系车载网络系统进行故障码读取、数据流分析、主动 功能测试等操作。 3、能够对测量和诊断结果进行分析判断。 4、能够排除车载网络系统的故障，恢复正常工作
各控制单元功能见表6-4。
（2）车门车柱系统多路通信网络（BEAN2）
车门车柱系统多路通信网络连接车门控制单元、电动窗MPX开关等控制单元， 其网络拓扑见下图。
控制单元安装位置见右图。
各控制单元功能见表6-5。
3．AVC-LAN音响视听局域网络
锐志音响／视频系统由表板嵌入式DVD换碟机、MD -体式AM/FM电子调谐器、 功率放大器及9扬声器组成的超级现场音响系统组成，在这些部件之间通过AVC-LAN 传输控制信号。
系统组成见下图。
各控制部件主要控制功能见表6-6。
（1）音响系统
音响系统采用了AVC-LAN总线控制各音响控制信号，音响系统控制框架图 见下图。
（2）视频系统
在视频系统上切换显 示导航/音响等画面的同 时，能对带DVD音频导 航功能的EMV（电子多 功能可视系统）其进行操 作。系统电路见右图。
1．CAN通信网络
CAN总线传输位速率为500 Kbps，应用在实时性要求高的动 力、底盘和安全等系统中，其网 络拓扑结构见下图。
控制部件安装见下图
CAN总线上各节点名称和功能见下表6-3。
2．车身多路通信系统
（1）仪表板多路通信网络（BEANl） 仪表板多路通信网络连接了仪表ECU、空调ECU、AFSECU等控制单元，其网 络拓扑结构见下图。
汽车网关(gateway)系统的作用原理及部分车型网关位置
汽车网关（gateway）系统的作用原理及部分车型网关位置近期，很多客户反馈汽车远程数据终端无法直接通过OBD接口采集汽车CAN数据，其实这个原理上说的是简单，但是实际操作起来就比较复杂，那今天我给大家梳理下，共同再熟悉了解下网关，绕过网关来采集数据，或者直接在网关上采集数据。
一、网关是何方神圣？我们知道，从一个房间走向另一个房间，需要经过一扇门。
在汽车上，这些动脑筋的工程师把这个简单的进出门用到了汽车上：从一个网络向另外一个网络发送信息，需要经过一道“关口”，有的可能还不止一个，有“嘉峪关、潼关、平阳关”，车载网络的这个关口，就是网关（getaway）。
网关作为汽车网络系统的核心控制装置，网关负责协调不同结构和特征的CAN总线网络及其他数据网络之间的协议转换、数据交换、故障诊断等工作。
网关是在采集不同体系结构或协议的网络之间进行互通时，用于提供协议转换、数据交换等网络兼容功能的设备，也可以通俗的叫他网络之间的连接器、协议的转换器、数据的翻译器。
网关既可以用于广域互联，也可以用于局域互联，充当着转换重任的计算机系统或者设备，在使用不同协议、数据或者语言，甚至两种体系结构完全不同的两个系统之间，做翻译。
之前还有个网桥的概念，比如CAN转RS232这样的，就是类似一个网桥，网关对收到的信息（例如DBC）要重新打包，以适应目标系统需求，同时，网关还提供过滤和安全，那我们在OBD接口读取不到任何数据，比如大众车型只能采集个OBD的电压，特斯拉获得一个VIN码（用于上牌），通通属于被网关数据过滤的功能给过滤掉了。
二、网关的作用暂且简单说下，主要体现的几个方面，有专业人士勿喷：1、网关把局域网上的数据转变成可以识别的ACKII码，比如OBD2诊断数据，方便诊断。
2、协调低速率信息与高速率信息在汽车网络系统中的数据信息共享。
3、负责接受和转发信息。
4、激活某个控制单元或者某局域网的工作。
5、实现对整车网络系统内部数据的同步。