汽车网关
汽车网关控制器是车内各种电、光总线之间的路由器。
它集成了标准多媒体接口，例如通用串行总线(USB)、Firewire和面向介质的系统传送(MOST)总线，并且连接控制区域网(CAN)系统。
控制器采用以太网和蓝牙等计算机接口还可以同前沿的汽车系统相连。
在某些应用中，网关控制器被用于控制闪存和CD-ROM 驱动器等器件。
一般需要一块小的CPU来控制网关的路由功能。
网关控制器支持各种接口，因此，系统能够与不同生产商提供的总线进行通信。
图1是一个典型的汽车网关控制器系统。
Altera的低成本 Cyclone® II和Stratix® II FPGA用于设计下一代嵌入式网关控制器。
Altera® FPGA提供非常灵活的芯片系统(SOC)解决方案，具有可配置的端口数量和类型。
Cyclone® II 和Stratix II FPGA都可以提供高性能网关解决方案，支持更高级的硬件路由加速。
此外，Nios® II双处理器架构还直接集成了网络服务协议。
图1中所有类型的接口都可以作为知识产权(IP)内核，由Altera或者Altera 宏功能合作伙伴计划(AMPPSM)成员提供。
该系统理想的CPU是Altera的32位Nios II RISC嵌入式处理器。
设计人员使用SOPC Builder，在灵活的总线系统中，能够迅速实现Nios II处理器以及所有类型的IP。
9、汽车多个ECU之间的典型信息传送方式及网关
汽车多个ECU之间的典型信息传送方式及网关1．常见的动态控制系统的ECU配置方式为了改善汽车的动态特性，汽车上的电子控制系统愈来愈多，最常见的有电子燃油喷射系统（EFI）、防抱死制动系统（ABS），四轮转向系统（4WS）、四轮驱动系统（4WD）和有源悬架系统（ASUS0等，这些系统均配备有各自的ECU。
日益增多的ECU及其通信设备使汽车的生产成本逐年上升。
为了降低成本，首先要减少数据传输功能设备，而要做到减少线束、接头、网关等功能设备，必须采用能满足高速多路复用通信的协议，以共享和传送“控制信息”。
此处所指的“控制信息”，有发动机转速、车身垂直加速度、车速等等，这些“控制信息”连续馈送至网络总线（图1）图1 汽车动态控制系统EFI-电子燃油喷射系统（ECU-A）；ABS-防抱死制动系统（ECU-B）；4WS-四轮转向系统（ECU-C）；4WD-四轮驱动系统（ECU-D）；ASUS-有源悬架系统（ECU-E）各个ECU接需要从总线上接收最新的信息以操纵使动器。
例如，匹配发动机转速传感器的ECU-A（EFI），将发动机转速数据连续馈送至总线，而不需要考虑该ECU应用些什么数据；另一方面，其他几个需要发动机转速数据的ECU，只需从总线上接收发动机转速数据而勿需考虑目身应分发些什么数据。
对于接收ECU，它接收到的最新数据为现行数据。
在实际实施中，每当ECU接收到数据，就将这些数据存储在RAM区，并将这些数据按各自的类型赋值，因此，RAM总有一个更新了的数据复制并存储在其中，再通过对这些数据的应用，使ECU获取最新的数据。
2．ECU之间数据传递的主要特征汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。
汽车内ECU之间的数据传输频率是变化的，例如，在发动机加速时，进行的是高频数据传输，如每隔4ms传输l次；而在发动机低温低速状态，则只需作每隔l秒左右l次的低频传输。
3．汽车内各ECU数据传输/使用的映象为叙述方便，采用图1所示的5个ECU组成的动态控制系统。
车载追踪网关VT300 系列用户手册 V 1.1说明书
车载追踪网关VT300系列用户手册V 1.1第一章产品介绍及准备工作1.设备简介1.1 概述VT300系列车载追踪网关是一款高性价比、接口丰富、性能强劲的资产追踪产品，适用于物流运输、工程车辆监控等行业，实现GNSS精准定位，追踪监控车辆和驾驶人员状态，历史轨迹，电子围栏、异常报警等功能，搭配车联网云平台，可实现远程车辆管理，资产追踪，预防式维护，帮助⻋队运营者节省成本提高效率。
设备提供了支持LTE CatM1、Cat1、Cat4 等各种速度的无线网络接入的子型号产品。
1.2 装箱清单1.2.1 标配装箱清单1.2.2 选配配件选配配件不不在默认设备套装内，需要根据实际情况选择。
图1-2-21.3 外观图1.3.1 产品外观介绍顶视图侧视图1.3.2 产品尺寸图(单位mm)2.SIM及线缆安装对于一般使用场景，设备安装SIM卡并插入线缆并安装到车辆上即可使用。
2.1 安装SIM卡使用拨号上网时，需要安装SIM卡，设备上电启动后即会自动拨号。
打开VT310侧面的防水挡板，并按照图示SIM卡方向插入。
2.2 安装设备客户可以使用安装螺栓将VT310固定在车辆上。
我们推荐安装到车辆前挡风玻璃下方。
此处能更好的接收到GPS信号，也更便于连接车辆OBD-II诊断接口。
2.3 线缆介绍及使用我们提供三种线缆，以适配不同的应用场景。
下面会依次介绍他们的接线方式2.3.1 26PIN 多合一测试线缆链接适用于室内测试与登录设备使用，需要客户自备：9-48V适配器或交流转直流9～48V供电电源、DB9-RS232串口母头、USB转串口线。
如下图所示。
从左到右电源模块、DB9RS232母头、USB转串口线步骤：1.将P1端26PIN母头插进VT310接口中；2.将P2裸线端中的P1 CONN-X-V-以及P14 CONN-X-V+分别接到电源适配器的负极与正极，P15 CONN-X-IGT与V+ 共同与电源正级链接；3.将线缆的CONN-RS232-RX1, CONN-RS232-TX1以及GND（任意）接到DB9接头的TXD，RXD以及GND孔中。
汽车网关(gateway)系统的作用原理及部分车型网关位置
汽车网关（gateway）系统的作用原理及部分车型网关位置近期，很多客户反馈汽车远程数据终端无法直接通过OBD接口采集汽车CAN数据，其实这个原理上说的是简单，但是实际操作起来就比较复杂，那今天我给大家梳理下，共同再熟悉了解下网关，绕过网关来采集数据，或者直接在网关上采集数据。
一、网关是何方神圣？我们知道，从一个房间走向另一个房间，需要经过一扇门。
在汽车上，这些动脑筋的工程师把这个简单的进出门用到了汽车上：从一个网络向另外一个网络发送信息，需要经过一道“关口”，有的可能还不止一个，有“嘉峪关、潼关、平阳关”，车载网络的这个关口，就是网关（getaway）。
网关作为汽车网络系统的核心控制装置，网关负责协调不同结构和特征的CAN总线网络及其他数据网络之间的协议转换、数据交换、故障诊断等工作。
网关是在采集不同体系结构或协议的网络之间进行互通时，用于提供协议转换、数据交换等网络兼容功能的设备，也可以通俗的叫他网络之间的连接器、协议的转换器、数据的翻译器。
网关既可以用于广域互联，也可以用于局域互联，充当着转换重任的计算机系统或者设备，在使用不同协议、数据或者语言，甚至两种体系结构完全不同的两个系统之间，做翻译。
之前还有个网桥的概念，比如CAN转RS232这样的，就是类似一个网桥，网关对收到的信息（例如DBC）要重新打包，以适应目标系统需求，同时，网关还提供过滤和安全，那我们在OBD接口读取不到任何数据，比如大众车型只能采集个OBD的电压，特斯拉获得一个VIN码（用于上牌），通通属于被网关数据过滤的功能给过滤掉了。
二、网关的作用暂且简单说下，主要体现的几个方面，有专业人士勿喷：1、网关把局域网上的数据转变成可以识别的ACKII码，比如OBD2诊断数据，方便诊断。
2、协调低速率信息与高速率信息在汽车网络系统中的数据信息共享。
3、负责接受和转发信息。
4、激活某个控制单元或者某局域网的工作。
5、实现对整车网络系统内部数据的同步。
汽车网关行业分析报告
汽车网关行业分析报告汽车网关行业分析报告一、定义汽车网关行业是指一种汽车电子控制架构体系中的网络设备，它处于车辆电子控制单元和各种汽车外部设备之间，将数据进行传输、转换、处理和控制，实现汽车内部各种设备的有机组合和互联互通。
二、分类特点1、按照功能划分主要分为資料收集和资料控制两大类。
数据收集类网关负责将车辆各种传感器数据实时采集并传输给车辆控制单元，以供数据分析和控制使用；数据控制类网关则是将车内多种控制信号进行管理，通过网络实现智能化控制应用。
2、按照物理连接口划分主要分为CAN、LIN、Ethernet，MOST、USB、I2C、SPI、UART等，其中CAN总线是目前应用最广泛的汽车网关。
3、按照网络通信界面划分主要分为半屏、全屏、flattened door wire（FDW）等。
4、按照应用方向划分主要分为互联车联（IOT）、智能网关等。
三、产业链汽车网关行业的产业链主要包括芯片制造商、网关模块厂商、网络通信设备厂商、汽车OEM厂商、售后市场厂商等。
四、发展历程汽车网关起源于20世纪70年代的美国和欧洲，最初主要是为了实现汽车动力传输控制而设计；随着车载电子技术的不断升级，汽车综合性能和驾驶安全要求的逐步提高，汽车网关的应用逐渐扩展到汽车内部的各种子系统之间，从而实现车辆组件的互联和智能化控制。
五、行业政策文件近年来，国家对汽车网关行业的发展提出了明确定位和政策支持，例如《中华人民共和国电动汽车产业规划(2012-2020年)》、《中国车联网产业发展行动计划》、《关于加强车载电子设备安全管理的通知》等。
六、经济环境当前汽车网关行业呈现持续增长的趋势。
根据市场研究报告显示，全球汽车网关市场规模预计将从2018年的102.9亿美元进一步增长到2025年的156.2亿美元，复合年增长率为6.22%。
其中，中国市场将成为全球增长最快的市场之一。
七、社会环境在越来越注重安全、舒适、便利的社会背景下，汽车网关正扮演着越来越重要的角色。
车联网网关控制器研究与开发
车联网网关控制器研究与开发摘要随着信息技术的不断发展，车联网已经成为了一种先进的新型交通管理模式。
而车联网网关控制器是车联网应用的基础设备，它可以实现车辆之间的数据通信、车辆与路边基础设施的互通、车辆数据采集等功能。
因此，车联网网关控制器的研究与开发成为此领域中重要的课题之一，也具有重要的研究意义和应用价值。
本文主要从车联网、网关控制器等方面入手，对车联网网关控制器的研究与开发进行了综述和探讨，具体包括以下几个方面：1. 车联网的概念和发展2. 车联网应用的基本特点3. 网关控制器的基本原理4. 网关控制器的硬件设计5. 网关控制器的软件设计6. 网关控制器的测试与应用本文在研究过程中，结合相关文献和实践经验，对车联网网关控制器的研究实现进行了详细的阐述，提出了多种实现策略和方法，并针对实际应用情况，给出了相应的测试与应用结果。
综上所述，此篇文章为研究者在车联网技术领域具有一定参考价值。
关键词：车联网；网关控制器；数据通信；数据采集；应用测试一、车联网的概念和发展随着信息技术的快速发展，车联网也逐渐成为了一个新的热点领域。
车联网是利用先进无线通讯技术，将车辆、道路、人员等各种信息数据互相连接而形成一种信息交流模式，其目的是为了提高车辆的安全性、路况的畅通性等，从而达到更加智能化、高效化的交通出行模式。
车联网的核心技术是车辆间通信（V2V）和车辆和基础设施的通信（V2I），通过这两种通信方式实现车辆之间、车辆与路边基础设施之间的信息共享、协同工作。
车联网也是未来智慧城市系统的组成部分之一，可以与其他专业系统如能源、环保、水务以及医疗等系统相整合，构建智慧城市智能服务体系。
二、车联网应用的基本特点车联网应用与传统的车辆网络技术相比，具有更高的安全性、更强的实时性和更加延展性等特点。
在现实应用中，车联网可以为驾驶员以及乘客提供多种便捷服务，如路况信息、车辆位置、驾驶行为监测、预警提醒等。
车联网应用中，网关控制器是核心设备之一，它充当着车辆和网络之间的桥梁管理器，能够实现车辆信息、路况信息以及车联网其他信息的交换传递，具有非常重要的作用。
车辆智能网关升级方案设计
车辆智能网关升级方案设计随着智能化和信息化的发展，车联网技术已经成为汽车行业的重要发展趋势。
而车辆智能网关作为车联网系统中数据传输的核心组件，也需要不断进行升级以满足不断增长的数据量和更高的安全性需求。
本文将介绍一种车辆智能网关升级方案设计，以提高车辆智能网关的性能和安全性。
现状分析目前，车辆智能网关主要通过传统的有线或无线协议进行通信，包括CAN、LIN、Flexray、Ethernet、Wi-Fi、Bluetooth等。
在传输过程中，数据可能会受到干扰或攻击，进而导致信息泄露和系统故障。
为了提高车辆智能网关的性能和安全性，需要进行升级。
升级方案设计1. 多协议通信采用多协议通信可以满足不同业务场景的需求，同时也可以增加系统的灵活性和可扩展性。
在传输数据时，可以结合不同协议的优势，进行快速高效的数据传输。
例如，将CAN和Ethernet协议结合使用，可以实现高速传输、大数据量传输和安全性传输。
2. 数据压缩和加密为了解决大数据量和传输安全性问题，可以采用数据压缩和加密技术对数据进行处理。
采用数据压缩可以将数据量缩小，降低传输成本，提高传输速度；采用数据加密技术可以保证数据在传输过程中的安全性，防止数据被窃取和篡改。
3. 安全认证车辆智能网关需要有严格的安全认证机制，以保证系统的安全性和可靠性。
在升级后，可以加强客户端认证和服务端认证，确保只有经过认证的客户端和服务端才能进行数据传输和访问，保障系统的安全性。
此外，还可以采用数字证书、消息摘要等技术对数据进行安全验证。
4. 系统监控和维护在升级后需要进行系统的监控和维护工作，以发现系统中的问题并及时修复。
在系统的实时监测上，可以采用物联网和云计算等技术，对系统进行实时监控，并收集数据信息和系统状态，以便在出现故障时能够及时排查故障点并进行修复。
结论车辆智能网关升级方案设计可以提高车辆智能网关的性能和安全性，同时也可以增加系统的灵活性和可扩展性。
通过多协议通信、数据压缩和加密、安全认证和系统监控和维护等方面的升级，可以保障车辆智能网关的正常运行和数据安全。
汽车以太网网关研究报告
汽车以太网网关研究报告1. 引言随着汽车电子化水平的提高，车辆内部的电子设备与网络通信需求也日益增加。
汽车以太网成为了汽车领域的新兴技术，被广泛应用于车辆的诸多系统。
而汽车以太网网关作为连接车载以太网与其他网络的重要设备，具有重要的研究价值。
本报告将介绍汽车以太网网关的架构、功能和应用，并对其未来发展趋势进行研究分析。
2. 汽车以太网网关架构汽车以太网网关是一个连接车辆内部以太网与外部网络的桥梁，它负责实现不同网络之间的数据交换和转发。
一般而言，汽车以太网网关的架构包括以下几个主要组成部分：2.1 主控单元主控单元是汽车以太网网关的核心部件，它负责控制网关的运行和调度。
主控单元一般由处理器、存储器和操作系统组成，能够实现数据的处理和转发功能。
2.2 接口模块接口模块是汽车以太网网关与其他网络进行连接的接口部分，它包括物理接口和协议转换功能。
物理接口可以实现不同物理介质之间的互联，并将数据转换成网络间可传输的格式。
协议转换功能则负责将不同网络间的通信协议进行转换，以实现数据的无缝传输。
2.3 安全模块汽车以太网网关需要具备安全性能，以保护车辆内部系统和外部网络的安全。
安全模块负责对数据进行加密和解密，同时还可以进行访问控制和防火墙等安全策略的实施。
3. 汽车以太网网关功能汽车以太网网关作为车辆内部的网络连接设备，具有丰富的功能。
主要功能如下：3.1 数据收集与处理汽车以太网网关可以将车辆内部各种电子系统的数据进行收集，并进行处理和分析。
这些数据包括车辆状态、驾驶行为、环境信息等，为车辆的驾驶安全和性能优化提供决策依据。
3.2 多媒体数据传输汽车以太网网关可以实现车载娱乐系统、导航系统等多媒体数据的传输和共享。
通过与外部网络的连接，用户可以使用互联网资源，享受丰富的车载娱乐和导航服务。
3.3 远程监控与控制通过与互联网的连接，汽车以太网网关可以实现对车辆的远程监控和控制。
用户可以通过手机等终端设备，实时监测车辆的状态和位置，并进行远程解锁、空调控制等操作，提高车辆的安全性和便利性。
汽车网关总线
131 左后门控制单元/右后门控制单元/座椅和 后视镜位置 记忆控制单元/----
132 组合仪表/多功能方向盘/轮胎压力监测
133 滑动天窗/乘员侧座椅记忆/后座椅记忆
08功能-阅读测量数据组 Infotainment CAN –信息总线 • 140 单、双线模式/收音机/导航系统/车载电话 • 141 语音输入系统/CD 转换机/车载电视
Hale Waihona Puke Gate-way系统 (interface)
车型上, 可利用通道调整匹配功能 控制哪些控制单元可通过CAN总线来传 输信息，在地址17-组合仪表中完成
17
组合仪表
通道 60 ：动力总线 drivetrain CAN 通道 61 ：舒适总线 convenience CAN 通道 62 ：信息总线 infotainment CAN
27 28 25
32a:32孔插头 (兰色)
19 20 89
CAN - Drive train
32孔插头 (绿色 )
CAN-Comfort
Gate-way系统 系统有登陆保护程序
Gate-way系统
只有通过自诊断接口， 借助自诊断仪器内的登 陆程序，才可激活 CAN 总线的自诊断程序，来 完成自诊断功能.
• Infotainment CAN (at Audi) 100K/b
Gate-way系统
由于CAN -Bus 总线的高/低位线传输速率都很 高，而自诊断仪器 X431和VAS 5051 的自诊断K 线的读取速率分别为 9600/10400 baud，为了实 现自诊断通讯，所以需要Gate-way系统进行转换
汽车网关拓扑结构、典型攻击举例
附录A（资料性）汽车网关拓扑结构举例图A.1至图A.3给出了汽车网关相关拓扑结构的举例。
图A.1汽车CAN网关拓扑结构示例图A.2汽车以太网网关拓扑结构示例图A.3汽车混合网关拓扑结构示例附录B（资料性）典型攻击举例B.1死亡之Ping(Ping of death)一种通过向计算机发送格式错误或其他恶意的ping协议数据包的攻击,也称死亡之ping。
例如由攻击者故意发送大于65536比特的IP数据包给被攻击者，导致被攻击者无法处理甚至系统崩溃。
B.2ICMP泛洪攻击一种简单的拒绝服务攻击，也称作ping泛洪攻击，攻击者用ICMP“回应请求”（ping）数据包淹没被攻击者。
B.3UDP泛洪攻击使用UDP协议（一种无会话、无连接的传输层协议）进行的拒绝服务攻击。
B.4TCP SYN攻击一种拒绝服务攻击形式，攻击者向目标系统发送一连串SYN请求，试图消耗足够的服务器资源，使系统对合法流量无响应。
B.5Teardrop攻击在IP数据包的包头中，其中有一个字段是片位移，该字段指示了该分片数据包在原始未分片数据包中的起始位置或偏移量。
Teardrop攻击是指利用恶意修改了IP分片偏移值的IP数据包进行攻击，从而使被攻击者无法正常进行IP数据包重组，甚至导致系统崩溃。
B.6ARP欺骗攻击这种欺骗攻击是攻击者将欺骗性的地址解析协议（ARP）数据包发送到本地网络上。
目的是将攻击者的MAC地址与另一个主机或网络设备的IP地址相关联，从而导致网络上其他节点将该IP地址的任何流量发送给攻击者。
B.7IP欺骗攻击IP地址欺骗，指攻击者假冒某个合法主机的IP地址发送数据包，从而达到获取被攻击者信任或者隐藏攻击者真实IP地址的目的。
B.8ICMP Smurf攻击这种攻击方法结合使用了IP欺骗攻击和ICMP泛洪攻击。
攻击者伪造ICMP数据包的源地址,并将数据包目的地址设置为网络的广播地址。
如果网络设备没有过滤此流量，则该ICMP数据包将被广播到网络中的所有计算机，而网络中所有计算机将向被伪造的源地址发送应答请求包，从而淹没这个被伪造源地址的计算机，并可能使整个网络拥塞而降低可用率。
第三代车载网关—车载以太网网关
图1 第二代网关示意图
这5个子网分别为启动网、舒适网、动力网、ECM网和ESC 网，启动网主要包含ECL、BCM和I-KEY网络节点，实现启动加密认证功能。
舒适网包含多功能显示屏、夜视系统、抬头显示、SRS、PM2.5检测、空调控制器、PTC、多功能显示屏、TPMS、组合开关、转向盒开关和全景ECU等，实现与舒适性相关的功能。
动力网包含组合仪表、BMS、车载充电器、电池加热器、模式开关、漏电传感器和电池管理器等，实现电池动力调节与输出，ECM网包含后驱动电机控制器、挡位控制器、前驱动电机控制器及DC-DC等，实现电机动力加速、减速、换挡等功能。
ESC网包含SAS、EPB、R-EPS、AFS和诊断口等，实现电子驻车、自动随车转向和安全气囊功能[1]。
随着智能驾驶技术兴起，许多与辅助驾驶相关的配置应运而生，例如360环视系统、车道偏离预警系统、HUD和ACC自适应巡
2018.10
112
图2 利用以太网进行系统信息传输
图3 车载以太网测试表
相比第二代网关，车载以太网测试项目与难度陡增，传统手工测试已经不满足需要，所以基于车载以太网自动化测试设备就成为必备的工具。
测试主要分为单体测试和系统集成测试，测试所包含具体内容如下（图3）。