第九章程序控制类指令及应用
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第九章 程序控制类指令及应用
中断前后，系统保存和恢复逻辑堆栈、累加寄存器、特殊存储器标志
位（SM）。从而避免了中断服务返回后对主程序执行现场所造成的破坏。
INT
n，中断服务程序标号指令。中断服务程序标号INT标示n号中断服 务程序的开始（入口）。n的范围是0～127（取决于CPU的型号）。
CRETI，中断服务程序条件返回指令。CRETI根据前面逻辑条件决定是
③每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数； ④初值大于终值时，循环体不被执行。
第三节 顺控继电器指令
S7-200 CPU含有256个顺序控制继电器 （SCR）用于顺序控制。S7-200包含顺 序控制指令，可以模仿控制进程的步骤， 对程序逻辑分段；可以将程序分成单个 流程的顺序步骤，也可同时激活多个流 程；可以使单个流程有条件地分成多支 单个流程，也可以使多个流程有条件地 重新汇集成单个流程。从而对一个复杂 的工程可以十分方便地编制控制程序。
ENI，全局中断允许指令。全局性的允许所
有被连接的中断事件。
DISI，全局中断禁止指令。全局性的禁止
处理所有的中断事件。执行DISI指令后，出 现的中断事件就进入中断队列排队等候，直 到ENI指令重新允许中断。
CPU进入RUN运行模式时自动禁止所有中断。
在RUN运行模式中执行ENI指令后，允许所有 中断。
1. 顺序继电器指令 （1）段开始指令：LSCR 定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数 为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y作为本段的段 标志位。当Sx.y位为1时，允许该SCR段工作。 （2）段结束指令：SCRE 一个SCR段必须用该指令来结束。 （3）段转移指令：SCRT 该指令用来实现本段与另一段之间的切换。 操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y是下一 个SCR段的标志位。当使能输入有效时，一方 面对Sx.y置位，以便让下一个SCR段开始工作， 另一方面同时对本SCR段的标志位复位，以便 本段停止工作。
位（SM）。从而避免了中断服务返回后对主程序执行现场所造成的破坏。
INT
n，中断服务程序标号指令。中断服务程序标号INT标示n号中断服 务程序的开始（入口）。n的范围是0～127（取决于CPU的型号）。
CRETI，中断服务程序条件返回指令。CRETI根据前面逻辑条件决定是
③每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数； ④初值大于终值时，循环体不被执行。
第三节 顺控继电器指令
S7-200 CPU含有256个顺序控制继电器 （SCR）用于顺序控制。S7-200包含顺 序控制指令，可以模仿控制进程的步骤， 对程序逻辑分段；可以将程序分成单个 流程的顺序步骤，也可同时激活多个流 程；可以使单个流程有条件地分成多支 单个流程，也可以使多个流程有条件地 重新汇集成单个流程。从而对一个复杂 的工程可以十分方便地编制控制程序。
ENI，全局中断允许指令。全局性的允许所
有被连接的中断事件。
DISI，全局中断禁止指令。全局性的禁止
处理所有的中断事件。执行DISI指令后，出 现的中断事件就进入中断队列排队等候，直 到ENI指令重新允许中断。
CPU进入RUN运行模式时自动禁止所有中断。
在RUN运行模式中执行ENI指令后，允许所有 中断。
1. 顺序继电器指令 （1）段开始指令：LSCR 定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数 为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y作为本段的段 标志位。当Sx.y位为1时，允许该SCR段工作。 （2）段结束指令：SCRE 一个SCR段必须用该指令来结束。 （3）段转移指令：SCRT 该指令用来实现本段与另一段之间的切换。 操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y是下一 个SCR段的标志位。当使能输入有效时，一方 面对Sx.y置位，以便让下一个SCR段开始工作， 另一方面同时对本SCR段的标志位复位，以便 本段停止工作。
常见单片机指令及应用
常见单片机指令及应用常见的单片机指令主要有以下几类：数据传送指令、算术逻辑指令、逻辑运算指令、转移指令和程序控制指令。
下面将详细介绍这些指令及其应用。
1. 数据传送指令：数据传送指令用于将数据从一个寄存器传送到另一个寄存器。
常见的数据传送指令有MOV（Move）、LDR（Load Register）和STR（Store Register）。
这些指令可以用于寄存器之间、存储器和寄存器之间的数据传输。
在应用上，数据传送指令可以用于将传感器数据读取到寄存器中，在处理器中间进行处理，或将处理结果存储到存储器中。
2. 算术逻辑指令：算术逻辑指令用于执行算术和逻辑操作。
常见的算术逻辑指令包括ADD （Addition）和SUB（Subtraction）等算术指令，AND（Logical AND）和OR（Logical OR）等逻辑指令。
这些指令可以用于在单片机中进行各种数学计算和逻辑判断。
在应用上，算术逻辑指令可以用于实现数值计算、逻辑运算以及条件判断等功能。
3. 逻辑运算指令：逻辑运算指令用于执行位操作和逻辑操作。
常见的逻辑运算指令有比特移位指令（LSL、LSR、ASL、ASR）和旋转指令（ROL、ROR）等。
这些指令可以用于在单片机中对数据的位进行移位和旋转操作。
在应用上，逻辑运算指令可以用于实现数据的位操作，如提取、移位和翻转等。
4. 转移指令：转移指令用于实现程序的无条件或有条件转移。
常见的转移指令有JMP（Jump）、CALL（Subroutine Call）和RET（Return）等。
这些指令可以用于实现程序的跳转和子程序的调用。
在应用上，转移指令可以用于控制程序的流程，实现程序的分支和循环等。
5. 程序控制指令：程序控制指令用于控制程序的执行。
常见的程序控制指令有NOP（No Operation）和HALT（Halt Execution）等。
这些指令可以用于实现程序的空操作和停止执行。
在应用上，程序控制指令可以用于实现程序的延时、空闲状态等。
7.2程序控制指令及其应用[11页]
![7.2程序控制指令及其应用[11页]](https://img.taocdn.com/s3/m/1f8210849b89680203d8257b.png)
②调试程序时，在程序的适当位置插入结束指 令可实现程序的分段调试。
停止指令STOP： STOP有效时，CPU由RUN 切换到STOP状态，终止执行用户程序。 STOP指令可用于主程序、子程序和中断程 序中。
看门狗复位指令WDR（Watchdog Reset）： 也称警戒时钟刷新指令，可以把警戒时钟刷 新，延长扫描周期，从而有效地避免看门狗 超时错误。
结束指令包括：有条件结束指令END 无条件结束指令MEND
END指令在执行条件成立（即左侧逻辑值为1） 时结束主程序，返回主程序起点。
MEND指令在程序的结尾必须有，实际编程 时，编程软件会自动在内部加上该指令，所 以一般程序中看不到。
说明：
①结束指令只能用于主程序，不能用于子程序 和中断服务程序。END可用于MEND之前结束 主程序。
循环指令的三个数据输入端：INDX (当前循 环计数)、INIT (循环初值)、FINAL (循环终 值) 。EN：使能输入端，ENO：使能输出端。
说明：
①INDX操作数：VW、IW、QW、MW、SW、 SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*CD。 INIT和FINAL操作数：除INDX的操作数外，还 有常数。操作数为INT型。
7.2 程序控制指令及其应用
程序控制指令对程序结构和运行状态进 行控制，主要有 ——跳转指令 ——循环指令 ——结束指令 ——暂停指令 ——看门狗指令 ——顺序控制指令（下章介绍）
7.2.1 跳转指令和标号指令
跳转指令JMP：条件满足时，程序跳转到指 定的标号处执行操作。操作数n为0～255.
标号指令LBL（Label）：用于指定跳转指令 的目标。操作数n为0～255.
7.2.2 循环ห้องสมุดไป่ตู้令
停止指令STOP： STOP有效时，CPU由RUN 切换到STOP状态，终止执行用户程序。 STOP指令可用于主程序、子程序和中断程 序中。
看门狗复位指令WDR（Watchdog Reset）： 也称警戒时钟刷新指令，可以把警戒时钟刷 新，延长扫描周期，从而有效地避免看门狗 超时错误。
结束指令包括：有条件结束指令END 无条件结束指令MEND
END指令在执行条件成立（即左侧逻辑值为1） 时结束主程序，返回主程序起点。
MEND指令在程序的结尾必须有，实际编程 时，编程软件会自动在内部加上该指令，所 以一般程序中看不到。
说明：
①结束指令只能用于主程序，不能用于子程序 和中断服务程序。END可用于MEND之前结束 主程序。
循环指令的三个数据输入端：INDX (当前循 环计数)、INIT (循环初值)、FINAL (循环终 值) 。EN：使能输入端，ENO：使能输出端。
说明：
①INDX操作数：VW、IW、QW、MW、SW、 SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*CD。 INIT和FINAL操作数：除INDX的操作数外，还 有常数。操作数为INT型。
7.2 程序控制指令及其应用
程序控制指令对程序结构和运行状态进 行控制，主要有 ——跳转指令 ——循环指令 ——结束指令 ——暂停指令 ——看门狗指令 ——顺序控制指令（下章介绍）
7.2.1 跳转指令和标号指令
跳转指令JMP：条件满足时，程序跳转到指 定的标号处执行操作。操作数n为0～255.
标号指令LBL（Label）：用于指定跳转指令 的目标。操作数n为0～255.
7.2.2 循环ห้องสมุดไป่ตู้令
程序控制类指令及应用
程序控制类指令的优缺点分
04
析
顺序控制指令的优缺点分析
总结词
顺序控制指令按照程序中指令的顺序逐条执行，具有简单直观的优点，但缺乏灵活性。
详细描述
顺序控制指令按照程序中指令的顺序逐条执行，操作简单，易于理解，适合于流程固定、 重复性高的任务。然而，由于其严格按照指令顺序执行，无法根据条件或结果动态调整 执行流程，因此在处理复杂或非确定性任务时，可能存在效率低下、资源浪费等问题。
顺序控制指令的应用
在程序中，顺序控制指令是最基本的指令，用于 实现简单的程序流程，如计算器程序中的加法、 减法等运算。
条件控制指令
条件控制指令
根据某个条件是否成立，选择性地执行某条指令或某段代码。
条件控制指令的应用
在程序中，条件控制指令用于实现分支流程，如根据用户输入的不同选择执行不同的操作，或 根据某个变量的值判断是否执行某段代码。
程序控制类指令的未来发展
05
趋势
人工智能与程序控制类指令的结合
总结词：深度融合
详细描述：随着人工智能技术的不断发展，程序控制类指令将与人工智能实现深度融合，进一 步提高自动化和智能化水平。通过机器学习和神经网络技术，程序控制类指令将能够自适应地 处理各种复杂任务，提高生产效率和精确度。
云计算与程序控制类指令的结合
逻辑。
条件控制指令的应用场景
01 条件控制指令主要用于根据特定条件执行不同的 操作。例如，在温度监控系统中，当温度超过设 定值时，条件控制指令可以触发报警器报警。
02 在医疗诊断系统中，条件控制指令可以根据患者 的症状和体征，判断是否需要进行进一步的检查 或治疗。
02 在金融交易中，条件控制指令可以根据市场行情 的变化，决定是否进行买入或卖出操作。
程序控制指令
JNS 目标标号
2020/8/15
符号标志位为1转移
JS 目标标号4
类别
循环控制 (CX/ZF)
中断
2020/8/15
续表（4）
指令名称
指令格式
循环
LOOP 目标标号
等于/结果为0循环 LOOPE/LOOPZ目标 标号
不等于/结果不为0循 LOOPNE/LOOPNZ目
环
标标号
CX内容为0转移
JCXZ目标标号
例1：JMP SI ; 近距离
若(SI)=1200H，则指令执行后 ,(IP)=1200H,于是转向代码段的偏移地址 1200H处开始执行。
注意：目标地址以段内偏移的形式给出 ，而不是相对于IP的位移量，所以它是一个 16位的操作数。
2020/8/15
10
无条件段内转移
• 间接转移：
┇
JMP BX
例中的DWORD PTR表示转移地址是一个 双字。
例：JMP FAR PTR far_label ;远距离 其中的far_label为远类型的标号。
2020/8/15
13
无条件段间转移
• 直接转移：
JMP FAR PTR Lable
IP
远地址标号
CS
┇
JMP
代
XXH
码
XXH
段 1
XXH
XXH
2020/8/15
┇
代
CS : IP= Label
码
段
┇
高于/不低于也不等于转移 JA/JNBE 目标标号 高于或等于/不低于转移 JAE/JNB 目标标号 低于/不高于也不等于转移 JB/JNAE 目标标号 低于或等于/不高于转移 JBE/JNA 目标标号
2020/8/15
符号标志位为1转移
JS 目标标号4
类别
循环控制 (CX/ZF)
中断
2020/8/15
续表（4）
指令名称
指令格式
循环
LOOP 目标标号
等于/结果为0循环 LOOPE/LOOPZ目标 标号
不等于/结果不为0循 LOOPNE/LOOPNZ目
环
标标号
CX内容为0转移
JCXZ目标标号
例1：JMP SI ; 近距离
若(SI)=1200H，则指令执行后 ,(IP)=1200H,于是转向代码段的偏移地址 1200H处开始执行。
注意：目标地址以段内偏移的形式给出 ，而不是相对于IP的位移量，所以它是一个 16位的操作数。
2020/8/15
10
无条件段内转移
• 间接转移：
┇
JMP BX
例中的DWORD PTR表示转移地址是一个 双字。
例：JMP FAR PTR far_label ;远距离 其中的far_label为远类型的标号。
2020/8/15
13
无条件段间转移
• 直接转移：
JMP FAR PTR Lable
IP
远地址标号
CS
┇
JMP
代
XXH
码
XXH
段 1
XXH
XXH
2020/8/15
┇
代
CS : IP= Label
码
段
┇
高于/不低于也不等于转移 JA/JNBE 目标标号 高于或等于/不低于转移 JAE/JNB 目标标号 低于/不高于也不等于转移 JB/JNAE 目标标号 低于或等于/不高于转移 JBE/JNA 目标标号
PLC21-功能指令(第九章)
2．减法运算指令 对有符号数进行相减操作，包括整数减法、双整数减法、 实数减法。 梯形图表示：
语句表示：整数减法指令“-I IN1，OUT”；双整数减法指 令“ - D IN1，OUT”；实数减法指令“ - R IN1，OUT”。
当信号EN=1时，被减数IN1与减数IN2相减，其结果传送到 OUT中。
四、比较指令 数值比较指令用于比较两个数值； 字符串比较指令用于比较两个字符串的ASCll码字符。
操作数按指定条件进行比较。
条件成立时，触点闭合，所以实际上是一种位指令。 仅说明数值比较指令 . 类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 字节比较是无符号的，其它类型为有符号的。 比较指令的关系符有：等于=、大于＞、小于＜、不等＜＞、 大于等于＞=、小于等于<= 等6种。 对比较指令可进行LD、 A和O编程。以关系符“=”为例说明。
4. 正弦、余弦、正切指令
梯形图表示：
语句表示：正弦指令“SIN IN，OUT”；余弦指令“COS IN，OUT”；正切指令“TAN IN，OUT”。
当允许信号EN=1时，将一个双字长（32位）的实数弧度 值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果传送 到OUT中。 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值， 使用“（*R）MUL_R”指令，用角度值乘以π ／180。
当信号EN=l时，被乘数IN1与乘数IN2相乘，结果送到OUT 中。在语句表示中，要先将被乘数送到OUT中，然后和IN1中 的数据进行相乘，溢出以及输入非法参数或运算中产生非法值， 都会使特殊标志SM1．1置位。
4．除法运算指令 对有符号数进行相除操作，包括：整数除法、双整数除法、 完全整数除法和实数除法。
3．块传送指令 字节块（BMB）的传送、字块（BMW）的传送和双字块的 传送（BMD）指令传倒数量的数据到一个新的存储区，数据的 起始地址为IN，数据的长度为N个字节、字或双字。 新块的起站地址为OUT。N的范围从l至255。
第九章 可编程控制器的原理及应用
例如C56即表示该种型号的可编程控制器 有56个I/O点。其中32个输入点，24个输出点。 由于FP1系列可编程控制器的输入／输出点数 较少，所以FP1系列属小型机。
返回
二、FP1系列PLC的编程元件
输入继电器（X） 输入继电器是PLC接收外部开关量信号的 窗口。它的动合触点、动断触点取用次数不限。 输入继电器的状态唯一取决于外部输入信号的 状态。
动0 合触S点T X0X从0 左母X线0闭开合始 驱1 动输O出T继Y电0器线Y圈0接Y0通 动2 断触S点T/X1X从1 左母X线1断开开始 驱3 动输O出T继Y电1器线Y圈1接Y1通 驱4 动输O出T继R电1器线R圈1接R1通 动5 合触S点T 从R左1母线R开1触始点闭合 驱6 动输O出T继Y电2器线Y圈2接Y2通
计数器（C）
计数器（C）的触点是计数器指令（CT） 的输出。如果计数器指令计数完毕，则其动合 触点闭合，动断触点断开。
返回
三、FP1系列PLC的主要性能 以FP1系列的C56为例 1. I／O点数32／24 程序容量 5000步 扫描速度 1.6msK 指令数 基本指令81 高级指令111
返回
2. I／O地址分配 X为I/O区的输入继电器，Y为I/O区的输出继
解：
X0 X1 Y0
Y1
返回
3．或（OR）、或非（OR/）指令
ORO：R、并O联R动/ 合用触于点单的个连触接点指与令前。面电路的并联， 并O联R/点：的并左联端动从断母触线点（时或的S连T接、指ST令/点。）开始，右 端与前面一条指令对应触点的右端相连。
指令
梯形图
语句表
0 ST X3
OR
1 OR Y4
有很好的柔性。 4. 体积小、重量轻、功耗低。
返回
二、FP1系列PLC的编程元件
输入继电器（X） 输入继电器是PLC接收外部开关量信号的 窗口。它的动合触点、动断触点取用次数不限。 输入继电器的状态唯一取决于外部输入信号的 状态。
动0 合触S点T X0X从0 左母X线0闭开合始 驱1 动输O出T继Y电0器线Y圈0接Y0通 动2 断触S点T/X1X从1 左母X线1断开开始 驱3 动输O出T继Y电1器线Y圈1接Y1通 驱4 动输O出T继R电1器线R圈1接R1通 动5 合触S点T 从R左1母线R开1触始点闭合 驱6 动输O出T继Y电2器线Y圈2接Y2通
计数器（C）
计数器（C）的触点是计数器指令（CT） 的输出。如果计数器指令计数完毕，则其动合 触点闭合，动断触点断开。
返回
三、FP1系列PLC的主要性能 以FP1系列的C56为例 1. I／O点数32／24 程序容量 5000步 扫描速度 1.6msK 指令数 基本指令81 高级指令111
返回
2. I／O地址分配 X为I/O区的输入继电器，Y为I/O区的输出继
解：
X0 X1 Y0
Y1
返回
3．或（OR）、或非（OR/）指令
ORO：R、并O联R动/ 合用触于点单的个连触接点指与令前。面电路的并联， 并O联R/点：的并左联端动从断母触线点（时或的S连T接、指ST令/点。）开始，右 端与前面一条指令对应触点的右端相连。
指令
梯形图
语句表
0 ST X3
OR
1 OR Y4
有很好的柔性。 4. 体积小、重量轻、功耗低。
程序控制类指令
格式例：
CALL CALL
┇ SI
XXH XXH XXH XXH
代 码 段
FAR TIMRE DWORD PTR[SI]
CS IP
数 据 段
返回指令
从堆栈中弹出断点地址，返回原程序 格式：
RET
RET指令一般位于子程序的最后
3.12中断指令
中断与过程调用：
中断是随机事件或异常事件引起，调用则是事 先已在程序中安排好 响应中断请求不仅要保护断点地址，还要保护 PSW内容
循环条件： CX ≠ 0 ZF=0
例：在一个由 17 个字符组成的字符串 STRING 中，现 在查找该字符串中是否包含空格字符（其 ASCII 码为 20H ），若未找到或尚未查完，则继续查找，直到找 到第一个空格字符或查完了才退出循环。 STRING DB ‘Personal Computer’ … MOV BX,OFFSET STRING DEC BX MOV CX,17 NEXT: INC BX CMP [BX]，BYTE PTR 20H LOOPNE NEXT …
┇ 代 码 段
该单元在数据段，段地址=DS
┇
中断指令的执行过程
将PSW压入堆栈；
将INT指令的下一条指令的CS、IP压栈；
由n×4得到存放中断向量的地址；
将中断向量（中断服务程序入口地址） 送CS和IP寄存器；
转入中断服务程序。
中断指令的执行过程
n×4
IPL SP SP SP 68122H SP IP IPH CSL CSH FLAGSL 22H 11H 00H 67H
堆 栈 段
CS
数 据 段
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➢跳转指令可以使PLC编程的灵活性大大提高，使主机可根据不同条 件的判断，选择不同的程序段执行程序。 ➢JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序跳转到标号（n）处执行。 ➢LBL，标号指令。标记指令跳转的目的地的位置（n）。操作数n为 0～255。
跳转指令的使用说明：
①跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用 在同一程序块中。不能在不同的程序块间互相跳转；
第九章 程序控制类指令及应用
学习目标： 了解循环指令及其功能。 掌握顺序控制继电器指令及状态法编程。 了解子程序指令分类，执行过程及子程序的嵌
套。 掌握中断与中断源，中断优先级及中断队列，
中断指令及中断程序，中断程序的执行及程序 数据共享，中断指令应用举例。
第一节 跳转指令
一、 跳转与标号指令
2. 使用顺序继电器指令的限制
只能使用顺序控制继电器位作为段标志位。一 个顺序控制继电器位Sx.y在程序中只能使用一
次。
在一个SCR段中不能出现跳入、跳出或段内跳 转等程序结构。即在段中不能使用JMP和LBL 指令。同样，在一个SCR段中不允许出现循环 程序结构和条件结束，即禁止使用FOR、 NEXT和END指令。
1. 顺序继电器指令 （1）段开始指令：LSCR 定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数
为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y作为本段的段 标志位。当Sx.y位为1时，允许该SCR段工作。 （2）段结束指令：SCRE 一个SCR段必须用该指令来结束。 （3）段转移指令：SCRT 该指令用来实现本段与另一段之间的切换。 操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y是下一 个SCR段的标志位。当使能输入有效时，一方 面对Sx.y置位，以便让下一个SCR段开始工作， 另一方面同时对本SCR段的标志位复位，以便 本段停止工作。
说明：每一个SCR程序段中均包含三个要素：
1）输出对象：在这一步序中应完成的动作；
2）转移条件：满足转移条件后，实现SCR段 的转移；
3）转移目标：转移到下一个步序。
LD I0.1
AN Q0.0
AN Q0.1 AN Q0.2 //在初始状态下起动，置 S S0.1，1 //S0.1=1 LSCR S0.1 //S0.1=1，激活第一SCR程序段 ，
，
//进入第二步序
LD SM0.0 S Q1.1 //绿灯亮，并保持 TON T38，+30 //启动3s定时器
第四节 子程序调用与返回指令 与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调
用和返回。
（1）建立子程序
➢建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单 中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程 序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序 名是SBR_N，编号N从0开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更 改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指 令树窗口双击子程序的图标就可以进入子程序，并对它进行编辑。
➢在使用时必须给FOR指令指定当前循环计数 （INDX）、初值（INIT）和终值（FINAL）。 指令格式：FOR INDX, INIT, FINAL
… NEXT
循环指令使用说明：
➢①FOR、NEXT指令必须成对使用； ➢②FOR和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之间不可 有交叉现象； ➢③每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数； ➢④初值大于终值时，循环体不被执行。
三节 顺控继电器指令
S7-200 CPU含有256个顺序控制继电器 （SCR）用于顺序控制。S7-200包含顺 序控制指令，可以模仿控制进程的步骤， 对程序逻辑分段；可以将程序分成单个 流程的顺序步骤，也可同时激活多个流 程；可以使单个流程有条件地分成多支 单个流程，也可以使多个流程有条件地 重新汇集成单个流程。从而对一个复杂 的工程可以十分方便地编制控制程序。
指令格式： LSCR bit （段开始指令）
SCRT bit （段转移指令）
SCRE
（段结束指令）
3. 顺序结构
一个SCR段必须用该指令来结束。
4. 程序实例
根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三 色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s 后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3min后,全部 熄灭。程序如图5-29所示。
②执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态各 有不同：Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状 态；计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的 计数值；对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态 不同。在跳转期间，分辩率为1ms和10ms的定时器会 一直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作， 到设定值后其位的状态也会改变，输出触点动作，其 当前值存储器一直累计到最大值32767才停止。对分辨 率为100ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不 会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后， 若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确计时 的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。
//进入第一步序
LD SM0.0 S Q0.0，1 //红灯亮，并保持 TON T37，+20 //启动2s定时器
LD T37
//2s后程序转移到第二SCR段，
SCRT S0.2 //（S0.2=1，S0.1=0）
SCRE
// 第一SCR段结束
LSCR S0.2 //S0.2=1，激活第二SCR程序段
（2）子程序调用
➢CALL，子程序调用指令。在使能输入有效 时，主程序把程序控制权交给子程序。子 程序的调用可以带参数，也可以不带参数。 它在梯形图中以指令盒的形式编程。 指令格式：CALL SBR_0
第二节 循环指令
循环指令的引入为解决重复执行相同功能的程 序段提供了极大方便，并且优化了程序结构。 循环指令有两条：FOR和NEXT。
FOR，循环开始指令。用来标记循环体的开始。 NEXT，循环结束指令。用来标记循环体的结
束。无操作数。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执
行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结 果同终值进行比较，如果大于终值，则终止循 环。
跳转指令的使用说明：
①跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用 在同一程序块中。不能在不同的程序块间互相跳转；
第九章 程序控制类指令及应用
学习目标： 了解循环指令及其功能。 掌握顺序控制继电器指令及状态法编程。 了解子程序指令分类，执行过程及子程序的嵌
套。 掌握中断与中断源，中断优先级及中断队列，
中断指令及中断程序，中断程序的执行及程序 数据共享，中断指令应用举例。
第一节 跳转指令
一、 跳转与标号指令
2. 使用顺序继电器指令的限制
只能使用顺序控制继电器位作为段标志位。一 个顺序控制继电器位Sx.y在程序中只能使用一
次。
在一个SCR段中不能出现跳入、跳出或段内跳 转等程序结构。即在段中不能使用JMP和LBL 指令。同样，在一个SCR段中不允许出现循环 程序结构和条件结束，即禁止使用FOR、 NEXT和END指令。
1. 顺序继电器指令 （1）段开始指令：LSCR 定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数
为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y作为本段的段 标志位。当Sx.y位为1时，允许该SCR段工作。 （2）段结束指令：SCRE 一个SCR段必须用该指令来结束。 （3）段转移指令：SCRT 该指令用来实现本段与另一段之间的切换。 操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y是下一 个SCR段的标志位。当使能输入有效时，一方 面对Sx.y置位，以便让下一个SCR段开始工作， 另一方面同时对本SCR段的标志位复位，以便 本段停止工作。
说明：每一个SCR程序段中均包含三个要素：
1）输出对象：在这一步序中应完成的动作；
2）转移条件：满足转移条件后，实现SCR段 的转移；
3）转移目标：转移到下一个步序。
LD I0.1
AN Q0.0
AN Q0.1 AN Q0.2 //在初始状态下起动，置 S S0.1，1 //S0.1=1 LSCR S0.1 //S0.1=1，激活第一SCR程序段 ，
，
//进入第二步序
LD SM0.0 S Q1.1 //绿灯亮，并保持 TON T38，+30 //启动3s定时器
第四节 子程序调用与返回指令 与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调
用和返回。
（1）建立子程序
➢建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单 中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程 序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序 名是SBR_N，编号N从0开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更 改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指 令树窗口双击子程序的图标就可以进入子程序，并对它进行编辑。
➢在使用时必须给FOR指令指定当前循环计数 （INDX）、初值（INIT）和终值（FINAL）。 指令格式：FOR INDX, INIT, FINAL
… NEXT
循环指令使用说明：
➢①FOR、NEXT指令必须成对使用； ➢②FOR和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之间不可 有交叉现象； ➢③每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数； ➢④初值大于终值时，循环体不被执行。
三节 顺控继电器指令
S7-200 CPU含有256个顺序控制继电器 （SCR）用于顺序控制。S7-200包含顺 序控制指令，可以模仿控制进程的步骤， 对程序逻辑分段；可以将程序分成单个 流程的顺序步骤，也可同时激活多个流 程；可以使单个流程有条件地分成多支 单个流程，也可以使多个流程有条件地 重新汇集成单个流程。从而对一个复杂 的工程可以十分方便地编制控制程序。
指令格式： LSCR bit （段开始指令）
SCRT bit （段转移指令）
SCRE
（段结束指令）
3. 顺序结构
一个SCR段必须用该指令来结束。
4. 程序实例
根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三 色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s 后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3min后,全部 熄灭。程序如图5-29所示。
②执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态各 有不同：Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状 态；计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的 计数值；对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态 不同。在跳转期间，分辩率为1ms和10ms的定时器会 一直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作， 到设定值后其位的状态也会改变，输出触点动作，其 当前值存储器一直累计到最大值32767才停止。对分辨 率为100ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不 会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后， 若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确计时 的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。
//进入第一步序
LD SM0.0 S Q0.0，1 //红灯亮，并保持 TON T37，+20 //启动2s定时器
LD T37
//2s后程序转移到第二SCR段，
SCRT S0.2 //（S0.2=1，S0.1=0）
SCRE
// 第一SCR段结束
LSCR S0.2 //S0.2=1，激活第二SCR程序段
（2）子程序调用
➢CALL，子程序调用指令。在使能输入有效 时，主程序把程序控制权交给子程序。子 程序的调用可以带参数，也可以不带参数。 它在梯形图中以指令盒的形式编程。 指令格式：CALL SBR_0
第二节 循环指令
循环指令的引入为解决重复执行相同功能的程 序段提供了极大方便，并且优化了程序结构。 循环指令有两条：FOR和NEXT。
FOR，循环开始指令。用来标记循环体的开始。 NEXT，循环结束指令。用来标记循环体的结
束。无操作数。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执
行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结 果同终值进行比较，如果大于终值，则终止循 环。