LG的PLC通讯说明
KGL-WIN教程（LGPLC指令教程2）
KGL-WIN教程（LGPLC指令教程2）附录1.1 梯级图编程方式的热键·············································· A-1 1.2 编辑块的热键···························································· A-2 1.3 助记忆程序方式的热键·············································· A-2 1.4 在线方式的热键······················································· A-2 1.5 光标移动的热键······················································· A-3 1.6 同PLC通讯的电缆标准············································· A-4附录1.1梯级图程序方式的热键为常开触点打开梯级图编辑器框. 为常闭触点打开梯级图编辑器框为输出Coil打开梯级图编辑器框插入NOT 指令++++++++++++++++附录1. 2 编辑块的热键++++++1. 3 助记忆程序方式的热键+++++++++++++++1. 4 在线方式的热键+++附录1. 5 光标移动的热键++++附录1.6同PLC 通讯的电缆标准KGL for Windows 应与PLC 按如下方式连接通讯PLC 通讯 : PLC 方式改变, 监控, 程序读/写功能PLC 系列 :LG MASTER-K, LG GLOFA-K 系列.2 3 7附录2 2 335 5KLC-010 + KLA-0091 2 422 33 5 7 1 2 4。
LGplc应用指令手册
第五章应用指令5.1 数据传送指令5-15.1.1 MOV, MOVP, DMOV, DMOVP ..................................................... 5-15.1.2 CMOV, CMOVP, DCMOV, DCMOVP .......................................... 5-35.1.3 GMOV, GMOVP .................................................................................. 5-65.1.4 FMOV, FMOVP ................................................................................... 5-85.1.5 BMOV, BMOVP ................................................................................ 5-10 5.2 转换指令5-125.1.1 BCD, BCDP, DBCD, DBCDP ......................................................... 5-125.2.2 BIN, BINP, DBIN, DBINP .............................................................. 5-15 5.3 比拟指令5-185.3.1 CMP, CMPP, DCMP, DCMPP ...................................................... 5-185.3.2 TCMP, TCMPP, DTCMP, DTCMPP .............................................. 5-225.3.3 LD ( =, >, <, >=, <=, <> ) ..................................................... 5-245.3.4 AND ( =, >, <, >=, <=, <>) ................................................... 5-255.3.5 OR ( =, >, <, >=, <=, <>) ...................................................... 5-27 5.4 增加/减少运算5-295.4.1 INC, INCP, DINC, DINCP ............................................................. 5-295.4.2 DEC, DECP, DDEC, DDECP .......................................................... 5-31 5.5 回转指令5-345.5.1 ROL, ROLP, DROL, DROLP .......................................................... 5-345.5.2 ROR, RORP, DROR, DRORP ....................................................... 5-375.5.3 RCL, RCLP, DRCL, DRCLP ............................................................ 5-395.5.4 RCR, RCRP, DRCR, DRCRP .......................................................... 5-425.6 移位指令5-445.6.1 BSFT, BSFTP ...................................................................................... 5-445.6.2 WSFT, WSFTP ................................................................................... 5-465.6.3 SR.......................................................................................................... 5-48 5.7 交换指令5-515.7.1 XCHG, XCHGP, DXCHG, DXCHGP ............................................ 5-51 5.8 BIN 算术指令5-535.8.1 ADD, ADDP, DADD, DADDP ...................................................... 5-535.8.2 SUB, SUBP, DSUB, DSUBP .......................................................... 5-555.8.3 MUL, MULP, DMUL, DMULP ..................................................... 5-575.8.4 MULS, MULSP, DMULS, DMULSP ............................................ 5-605.8.5 DIV, DIVP, DDIV, DDIVP ............................................................... 5-635.8.6 DIVS, DIVSP, DDIVS, DDIVSP .................................................... 5-65 5.9 BCD算术指令5-685.9.1 ADDB, ADDBP, DADDB, DADDBP ........................................... 5-685.9.2 SUBB, SUBBP, DSUBB, DSUBBP ................................................ 5-705.9.3 MULB, MULBP, DMULB, DMULBP ........................................... 5-745.9.4 DIVB, DIVBP, DDIVB, DDIVBP ................................................... 5-76 5.10 逻辑算术指令5-795.10.1 WAND, WANDP, DWAND, DWANDP ..................................... 5-795.10.2 WOR, WORP, DWOR, DWORP ................................................. 5-825.10.3 WXOR, WXORP, DWXOR, DWXORP ....................................... 5-845.10.4 WXNR, WXNRP, DWXNR, DWXNRP ...................................... 5-86 5.11 数据处理指令5-885.11.1 SEG, SEGP ......................................................................................... 5-895.11.2 ASC, ASCP ......................................................................................... 5-925.11.3 BSUM, BSUMP, DBSUM, DBSUMP .......................................... 5-945.11.4 ENCO, ENCOP .................................................................................. 5-975.11.5 DECO, DECOP ................................................................................ 5-1005.11.6 FILR, FILRP, DFILR, DFILRP ....................................................... 5-1025.11.7 FILW, FILWP, DFILW, DFILWP .................................................. 5-1055.11.8 DIS, DISP ......................................................................................... 5-1075.11.9 UNI, UNIP ........................................................................................ 5-1105.11.10 IORF, IORFP .................................................................................... 5-112 5.12 系统指令5-1145.12.1 FALS ................................................................................................... 5-1145.12.2 DUTY ................................................................................................. 5-1155.12.3 WDT, WDTP .................................................................................... 5-1185.12.4 OUTOFF ............................................................................................ 5-1205.12.5 STOP .................................................................................................. 5-121 5.13 跳转指令5-1225.13.1 JMP, JME .......................................................................................... 5-1225.13.2 CALL, CALLP, SBRT, RET ............................................................ 5-124 5.14 循环指令5-1265.14.1 FOR, NEXT ...................................................................................... 5-1275.14.2 BREAK ............................................................................................... 5-128 5.15 标志指令5-1295.15.1 STC, CLC ........................................................................................... 5-1295.15.2 CLE ..................................................................................................... 5-131 5.16 特殊模块指令5-1325.16.1 GET, GETP ........................................................................................ 5-1335.16.2 PUT, PUTP ....................................................................................... 5-135 5.17 数据连接指令5-1375.17.1 READ ................................................................................................. 5-1385.17.2 WRITE ................................................................................................ 5-1415.17.3 RGET .................................................................................................. 5-1435.17.4 RPUT .................................................................................................. 5-1475.17.5 STATUS .............................................................................................. 5-150 5.18 中断指令5-1525.18.1 EI, DI .................................................................................................. 5-1525.18.2 TDINT, IRET ..................................................................................... 5-1535.18.3 INT, IRET .......................................................................................... 5-1555.19 符号反转指令5-1565.19.1 NEG, NEGP, DNEG, DNEGP...................................................... 5-156 5.20 位接触指令5-1595.20.1 BLD, BLDN ....................................................................................... 5-1595.20.2 BAND, BANDN .............................................................................. 5-1605.20.3 BOR, BORN ..................................................................................... 5-1615.20.4 BOUT ................................................................................................. 5-1635.20.5 BSET, BRST ...................................................................................... 5-164 5.21 计算机连接模块指令5-1655.21.1 SND .................................................................................................... 5-1655.21.2 RCV .................................................................................................... 5-166 5.22 高速计数器指令5-1675.22.1 HST ..................................................................................................... 5-1675.22.2 HSC .................................................................................................... 5-170 5.23 RS-485 通讯指令5-1715.23.1 RECV .................................................................................................. 5-1725.23.2 SEND ................................................................................................. 5-1735应用指令5.1.1MOV, MOVP, DMOV, DMOVP1)功能-MOV(P) : 传送在[ S ]中的16位数据至指定的设备[ D ].16 位- DMOV(P) : 传送在指定设备[ S+1, S ]中的32位数据到指定的设备[ D+1, D ].-2) 编程举例在P020检测到一个上升沿，‘h70F3’被传送到P04。
lgplc编程手册
工程可以被保存为*.PRJ文件。
4. 1. 2
为创建一个新的工程，从下拉菜单中选择工程-新工程[NewProject]…( )。
新工程对话框如下形式出现。
打开一个空工程
它将创建一个新的工程(参阅3.1)
从现存的文件中创建
使用现存的项目去创建一个新的工程。
通过点击在对话框中‘查找’按钮选择项。
在数据设置完成后，点击‘OK’按钮。
为了解连接参数的更多信息，请参考通讯模块的用户手册。
4. 6
变量/注释是对在PLC中使用的设备的详细说明。同时使用户更加了解工程处理的过程。
在工程窗体中选择变量/注释。
双击在工程窗体中的变量/注释。
在对话框中键入变量和建立变量的类型(Word/Bit)。
在对话框中键入变量名或者注释。
4. 3
为保存一个工程，从工程的下拉菜单中选择工程[Project]—保存工程[SaveProject]…( )。包含在工程中的全部项目(程序，参数和变量/注释)都将同时保存。
如果现存的工程由它本身覆盖，在屏幕上不会出现消息。
如果用户在指定的文件夹中保存一个新工程或选择工程[Project]—另存为[Save Project as]…，软件将证实用户的操作。
在注册项目之后点击‘OK’项目。
至多可以选择3个项目，没有被选择的项目被设置为缺省值。（初始数据）
在选择了PLC类型和编程语言后，按下‘OK’按钮。然后工程，消息和程序窗体将会出现。
从DOS KGL文件创建
使用在KGL for DOS中创建的项目（程序，参数和变量/注释）去创建一个工程。
选择了在KGL for DOS中已经存在的项目后选择PLC类型和编程语言。然后将打开一个新的工程。
LG的PLC通讯说明
信捷人机界面和LG Master-K 系列PLC 通讯说明 信捷人机界面与LG-PLC 通讯有两种方式，在硬件接线和软件配置方面都很大区别，必须格外注意！！！
1、PLC 编程口通讯
运行TP 或OP 编程软件，新建工程时PLC 类型选择编程口。
通讯参数选择默认（38400,8，none, 1）即可, 通讯线采用LG-PLC 编程线。
通讯线的连接图如下图：
2、PLC 多功能口（CNet 口）通信
注意：PLC 本体BUILT-IN CNET 开关设于ON 位置！！！
新建工程时PLC 类型选择多功能口（CNet 口） 项目
内容 OP320通讯口 9针通讯口
PLC 通讯口 PORT2口
缺省通信参数 9600bps 、
8bit 、1stop 、
Even
局号
1局
协议 Modbus Slave （RTU HEX ）
通信距离（最大） 15米
通信方式 RS232
电缆型号 OP-LG-CAB0
开关量对应地址 M0000-M191F
数字量对应地址
D00000-D4500
OP-LG-CAB0连接图
在使用多功能口（CNet 口）通讯时PLC 在编程时需要一些参数
设置例如下图：
Ｋ１２０Ｓ示例：
Ｋ８０Ｓ示例。
PLC基本指令(LG)解析
1 3
触点指令
数字输入模块 [ P03 ] 停止 PB0 向前 PB1 向后 PB2 0
Company Logo
数字输出模块[ P06 ] 0
1
2 3
1
2 3
电动机 M
Mag. S/W
Mag. S/W 向后旋转
向前旋转
1 3
触点指令
编程
P031 P030 P032 P061 ( P060 )
2
连接指令
Company Logo
1、AND LOAD 块A和块B执行AND运算，使用它 为运算结果。 AND LOAD 指令可以连续写7 次。
适用的设备 指令 M P K L F T C S D
#D
旗标 F111)
进位 (F112)
AND LOAD
1
(
)
块A
Company Logo
LOAD 开始 NO 触点 读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 LOAD NOT 开始NC 触点 读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 OUT 输出运算结果到指定的设备( )。 可以与一个运算结果并联使用一些OUT 指令。
1 3
1 3
触点指令
适用的设备 指令 M P K L F T C S D
#D
Company Logo
旗标 整 数 步 错误 (F11 0) 0 (F11 1) 进位 (F11 2)
OR OR NOT
S
O
O
O
O
O
O
O
O
1
编程举例
P020 ( P021 P061 )
OR
S
当P020 和 P021中的任意一个接通时，P061触点接通。
PLC-LG系列
PLC-LG系列常见问题解答北京亚控科技发展有限公司2009年8月目录1. LG PLC通过以太网接口如何与组态王进行通讯? (1)2. LG K200S与组态王通讯时，有哪几种通讯方式，在组态王设备向导中应如何选择? (1)3. LG K200SPLC使用通讯模块K3F-CU2A与组态王通讯时，需要注意哪些事项? (1)4. LG PLC通过LOAD协议与组态王通讯时，需要注意哪些事项? (2)5. LG MASTER-K-120S PLC通过485通讯口怎样与组态王通讯？ (2)1. LG PLC通过以太网接口如何与组态王进行通讯?PLC与组态王通过以太网通讯，暂无直接的驱动程序，但可以通过opc方式来实 LG现。
2. LG K200S与组态王通讯时，有哪几种通讯方式，在组态王设备向导中应如何选择?LGK200S提供三种CPU类型：CPU-A、CPU-B、CPU-C：1）CPU-A只有一个9针的编程口，编程口支持两种协议：内嵌的LOAD协议和LINK协议两种：对LOAD协议：组态王对应设备向导为：PLC-->LG-->MASTER-K-LOAD-->串口；对LINK协议：组态王对应设备向导为：PLC-->LG-->MASTER-K-XXXS-->串口；2）CPU-B两个通讯接口：一个是9针的编程口，另一个是RS485通讯口：对于编程口只提供了LOAD协议：组态王对应设备向导为：PLC-->LG-->MASTER-K-LOAD-->串口；RS485口上只提供LINK协议：组态王对应设备向导为：PLC-->LG-->MASTER-K-XXXS-->串口；3）CPU-C该类型PLC上只有一个9针的编程口，并且只支持内嵌的LOAD协议：组态王对应设备向导为：PLC-->LG-->MASTER-K-LOAD-->串口；3. LG K200SPLC使用通讯模块K3F-CU2A与组态王通讯时，需要注意哪些事项?1）在组态王设备向导中选择 PLC-->LG-->MASTER-K-XXXS-->串口；2）通讯模块的运行方式通过模块上的开关类型选为专用通讯方式；3）使用硬件厂家提供的帧编辑器编辑通讯模块的通讯参数；4）通讯模块的RS232口到上位机的RS232口之间的连线如下所示；4. LG PLC通过LOAD协议与组态王通讯时，需要注意哪些事项?1）在组态王设备向导中选择 PLC-->LG-->MASTER-K-LOAD-->串口驱动；2）每一个款LGKXXXSPLC的编程口，默认提供的都是内嵌的LOAD协议，该协议为PLC固定内嵌模式，通讯参数也同时固定为38400,8,1,N校验模式，所以当用户使用LOAD协议和组态王通讯时，组态王中通讯参数固定为38400,8,1,无校验；3）组态王设备地址设置为固定值0即可；4）硬件接线采用2－3，3－2，5－5的接线方式；5）注意要把CNET开关BUILT-IN CNET打为OFF状态；5. LG MASTER-K-120S PLC通过485通讯口怎样与组态王通讯？1）可以选择组态王提供的MASTER-K专有协议驱动，在组态王设备向导中选择PLC-->LG-->MASTER-K-XXXS-->串口；2）LG MASTER-K-120S PLC内置的 485通讯口也提供Modbus协议通讯方式，因此可以选择组态王提供的Modbus协议驱动，在组态王设备向导中选择 PLC-->莫迪康-->ModbusRTU-->COM；。
lg plc bsftp指令
lg plc bsftp指令BSFTP（Batch SFTP）是LG PLC的指令之一，用于在PLC（可编程逻辑控制器）中进行SFTP（安全文件传输协议）通信。
本文将一步一步回答关于BSFTP指令的问题，包括如何配置SFTP连接、执行文件传输等操作，并对BSFTP指令的优势进行讨论。
第一步：配置SFTP连接首先，需要在LG PLC的程序中配置SFTP连接。
在PLC的程序编辑软件（如XG5000）中打开程序编辑界面，选择需要配置SFTP连接的PLC模块。
在该模块下，可以找到BSFTP指令相关的参数设置。
1. SFTP服务器地址：输入SFTP服务器的IP地址或域名。
2. SFTP服务器端口：输入SFTP服务器端口号，默认为22。
如果需要使用非标准端口号，可以在此处进行更改。
3. 用户名和密码：输入连接SFTP服务器所需的用户名和密码。
根据具体的SFTP服务器配置，可能会需要其他身份验证信息。
4. 文件传输类型：选择是下载（Get）文件还是上传（Put）文件。
5. 本地文件路径：输入本地文件的路径，如果是下载文件，则是文件保存的路径；如果是上传文件，则是要上传的文件的路径。
6. 远程文件路径：输入SFTP服务器上文件的路径，如果是下载文件，则是要下载的文件在服务器上的路径；如果是上传文件，则是文件在服务器上保存的路径。
7. 文件名：输入要下载或上传的文件的文件名。
第二步：执行文件传输配置完SFTP连接后，可以使用BSFTP指令执行文件传输操作。
在PLC 的程序中，找到需要执行文件传输操作的部分，在该部分内添加BSFTP 指令。
BSFTP指令有两个执行选项：1. Single Execution：单次执行选项。
使用此选项将只执行一次文件传输操作。
指定文件传输的方向（下载或上传）、本地文件路径、远程文件路径和文件名。
2. Program Execution：程序执行选项。
使用此选项将根据程序的执行顺序，重复执行文件传输操作。
LGPLC编程手册
5.2编辑助记忆程序5-2
5.3编辑菜单5-3
5.4弹出菜单5-4
5.5浏览菜单5-4
5.5.1浏览设备5-4
5.5.2浏览设备信息5-4
5.5.3检查程序5-6
5.5.4改变列数5-6
5.5.5缩小/放大5-6
5.6管理文件5-7
5.6.1新建5-7
5.6.2打开5-8
5.6.3保存，另存为5-8
第七章调试
7.1调试的工具条7-2
7.2调试菜单7-2
7.2.1跟踪7-2
7.2.2 Go7-2
7.2.3停止7-2
7.2.4 Break Step7-3
7.2.5 Break Scan7-3
7.2.6 Break Bit7-3
7.2.7 Break Word7-4
7.3 I/O设置7-4
7.3.1改变I/O Enable7-4
命令描述连接下载运行监控开始connectdownloadrunmonitorstartctrlr同时执行传送运行和监控连接connect与plc连接断开disconnect与plc断开op开始监控monitorstart开始监控方式改变运行run改变plc的方式至运行changemode停止stop改变plc的方式至停止暂停pause改变plc的方式至暂停调试debug改变plc的方式至调试读系统监控systemmonitor监控io模块的onoff状态信息plc信息plcinformation显示plc类型plc版本内存包和扫描时间readio信息ioinformation显示模块类型和特殊模块的os版本号information连接信息linkinformation显示网络模块的槽号mnet信息mnetinformation显示mnet模块的槽号hslink参数parameter?监控高速连接参数写设置plc时钟setplcclock设置plc时钟信息改变口令changepassword在plc改变口令写mnet参数writemnetparameter改变mnet
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信捷人机界面和LG Master-K 系列PLC 通讯说明 信捷人机界面与LG-PLC 通讯有两种方式，在硬件接线和软件配置方面都很大区别，必须格外注意！！！
1、PLC 编程口通讯
运行TP 或OP 编程软件，新建工程时PLC 类型选择编程口。
通讯参数选择默认（38400,8，none, 1）即可, 通讯线采用LG-PLC 编程线。
通讯线的连接图如下图：
2、PLC 多功能口（CNet 口）通信
注意：PLC 本体BUILT-IN CNET 开关设于ON 位置！！！
新建工程时PLC 类型选择多功能口（CNet 口） 项目
内容 OP320通讯口 9针通讯口
PLC 通讯口 PORT2口
缺省通信参数 9600bps 、
8bit 、1stop 、
Even
局号
1局
协议 Modbus Slave （RTU HEX ）
通信距离（最大） 15米
通信方式 RS232
电缆型号 OP-LG-CAB0
开关量对应地址 M0000-M191F
数字量对应地址
D00000-D4500
OP-LG-CAB0连接图
在使用多功能口（CNet 口）通讯时PLC 在编程时需要一些参数
设置例如下图：
Ｋ１２０Ｓ示例：
Ｋ８０Ｓ示例。