电动助力转向系统的研究与分析报告
电动助力转向系统μ分析与综合控制及试验研究的开题报告
电动助力转向系统μ分析与综合控制及试验研究的开题报告开题报告题目：电动助力转向系统μ分析与综合控制及试验研究1. 研究背景电动助力转向系统是车辆驾驶过程中非常重要的子系统之一，其作用在于提供给驾驶员最佳的转向力和转向力矩，辅助驾驶员轻松完成转向操作，提高车辆的可控性和安全性。
目前，随着汽车技术的不断发展，电动助力转向系统逐渐被广泛应用于各类汽车中，而μ分析是一种有效的电动系统控制方法，可以对电动助力转向系统进行深入的分析和优化。
2. 研究内容本研究旨在基于μ分析方法，对电动助力转向系统进行深入研究，主要包括以下内容：（1）建立电动助力转向系统的框图、数学模型和控制环节；（2）采用μ分析方法对电动助力转向系统进行系统分析和稳定性分析，并进行系统优化和控制器设计；（3）搭建电动助力转向系统实验平台，验证μ分析方法的有效性和控制器的性能。
3. 研究方法本研究将采用系统理论、控制理论、信号处理技术等多学科知识来研究电动助力转向系统。
具体采用的研究方法包括：（1）系统建模方法：建立电动助力转向系统的框图和数学模型，分析系统的结构和性能；（2）μ分析方法：对电动助力转向系统进行系统分析，评估系统的稳定性和性能；（3）控制器设计方法：根据μ分析结果，设计电动助力转向系统的控制器，优化系统性能；（4）实验方法：搭建电动助力转向系统实验平台，进行实验验证和结果分析。
4. 研究意义本研究将对电动助力转向系统的分析和控制方法进行深入研究，对提高汽车转向控制的精度和可靠性具有重要的理论和应用价值。
具体意义包括：（1）深入研究电动助力转向系统的特性和性能，为其控制和优化提供理论支持；（2）采用μ分析方法对电动助力转向系统进行稳定性分析和系统设计，提高系统的稳定性和精度；（3）搭建实验平台，验证研究结果的正确性和可行性，为电动助力转向系统的实际应用提供技术支持。
5. 研究计划本研究计划完成以下阶段性任务：（1）准备阶段：收集和整理电动助力转向系统的相关文献资料，熟悉系统的结构和控制原理；（2）建模阶段：建立电动助力转向系统的数学模型和框图，进行系统建模和控制器设计；（3）分析阶段：采用μ分析方法对系统进行稳定性分析和性能优化，获取系统参数和控制器参数；（4）实验阶段：搭建电动助力转向系统实验平台，进行实验验证和结果分析。
汽车电动助力转向系统研究与开发
汽车电动助力转向系统研究与开发摘要：在我国科学技术不断进步的情况下，为了进一步提高汽车电动助力转向系统的快速、精确及稳定性控制,本文利用直流电动机为汽车的转电动助力转向系统向系统提供辅助动力,并通过电子控制单元等相关硬件电路,进行数字信号采集、脉宽调制输出等,然后根据单电动助力转向系统片机相关指令对电动机进行实时控制,并最终由机械传动装置实现助力转向。
本文阐述了电动助力转向系统的电动助力转向系统工作原理和结构特点,用ARM7S3C44B0X单片机为控制电路的核心部件,并实现该控制器的硬件和软件设计,电动助力转向系统实验结果表明该控制系统是有效的。
关键词：汽车电动；电动助力转向系统；研究；开发引言：随着科学技术的不断发展，汽车技术领域实现了进一步的电动助力转向系统创新，而汽车电子化则成为汽车技术当前主要发展方向。
其中，电动助力转向系统电动助力转向系统（EPS）的诞生与在汽车中的应用，能够借电动助力转向系统助这一全新动力转向系统来提升汽车操纵的轻便性与稳定性，电动助力转向系统解决了传统液压动力转向系统所存在的不足。
与以往所采用的电动助力转向系统液压转向系统相比较而言，采用电动助力转向系统能够借助电动机直接将助电动助力转向系统力提供给驾驶员，而处于非转向状态下所产生的消耗几乎为零，电动助力转向系统进而节省了燃油，同时装配应用简单、方便。
但基于目前尚未电动助力转向系统针对电动助力转向系统建立标准的模型，本文就此展开研究。
1汽车电动助力转向系统特征分析1.1耗能量低汽车电动助力转向系统相较于传统汽车转向系统而言，具电动助力转向系统有耗能量低的特征。
具体而言，传统液压动力转向系统需通过电动助力转向系统电动机带动液压油流动而产生转向动力，液压油等资源浪费严电动助力转向系统重，转向能量消耗量大电动助力转向系统。
而汽车电动助力转向系统则可更电动助力转向系统好地控制能量输出，在汽车转向时进行能量的输出，实际能耗电动助力转向系统量低，大大提升了汽车与运行期间的经济效益及安全效益。
电动助力转向实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在了解电动助力转向系统（EPS）的工作原理、性能特点以及与传统液压助力转向系统的差异。
通过实验，验证EPS在提高转向效率、降低能耗、提升驾驶舒适性和安全性等方面的优势。
二、实验原理电动助力转向系统（EPS）是一种利用电动机作为动力源的新型动力转向装置。
与传统液压助力转向系统相比，EPS省去了液压泵、油管等液压部件，采用电机直接驱动转向机构，从而实现转向助力。
EPS系统主要由以下几部分组成：1. 信号传感装置：包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器，用于检测驾驶员的转向意图、方向盘转角和车速等信息。
2. 转向助力机构：包括电机、减速器、离合器等，用于根据驾驶员的转向意图和车速，提供相应的转向助力。
3. 电子控制单元（ECU）：根据扭矩传感器、转角传感器和车速传感器的信号，控制电机的旋转方向和助力电流的大小，实现实时助力转向。
三、实验内容1. EPS系统组成及工作原理讲解。
2. EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验。
3. EPS系统在不同车速下的转向助力性能测试。
4. EPS系统在转向过程中抗干扰性能测试。
四、实验步骤1. 准备实验设备：EPS系统实验平台、扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、数据采集器等。
2. 搭建实验平台，连接实验设备。
3. 根据实验要求，设置实验参数。
4. 进行EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验，记录数据。
5. 在不同车速下进行EPS系统的转向助力性能测试，记录数据。
6. 在转向过程中进行EPS系统的抗干扰性能测试，记录数据。
7. 分析实验数据，得出结论。
五、实验结果与分析1. EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验结果显示，EPS系统在转向效率、能耗、驾驶舒适性和安全性等方面均优于传统液压助力转向系统。
2. EPS系统在不同车速下的转向助力性能测试结果显示，EPS系统在不同车速下均能提供稳定的转向助力，且转向助力大小与车速成正比。
EPS电动助力转向系统的研究
[摘要]理想的汽车助力转向系统不仅要求操纵轻便和灵敏,而且要求驾驶员有良好的“路感”。
传统的液压助力转向系统在整个助力过程中按固定的比例提供转向助力,只能够提供有效的转向助力,但还不能根本地解决汽车驾驶员操纵“路感”不足的问题。
电动助力转向系统与液压助力转向系统相比它有许多优点[关键词]汽车电动助力转向系统性能评价一、研究目的1.汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。
继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后,EPS在轿车和轻型汽车领域正逐步取代传统液压助力转向系统并向更大型轿车和商用客车方向发展,它己成为世界汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一,所以它具有广泛的应用前景。
2.按转向动力能源不同,汽车转向系统可分为机械式转向系统和动力转向系统两大类。
3.传统转向系统就是由简单的机械来传递动力,主要的组成是有方向盘、转向器总成、以及转向拉杆等零件组成。
4.随着电子技术的发展,电子控制式机械—液压动力转向系统应运而生,该系统在某些性能方面优于传统的液压动力转向系统,但仍然无法根除液压动力转向系统的固有缺憾就是管内压力和油的泄露。
替液压动力转向系统的趋势。
二、EPS的工作原理及组成1.EPS的工作原理EPS主要由部分组成:电子控制单元(简称ECU)、扭矩传感器、电动机以及带有离合器的减速机构。
其基本工作原理是:不转向时,电动机不工作;当转向时,扭矩传感器将检测到的作用于转向盘上的扭矩信号传送给ECU, ECU同时接收车速传感器传来的车速信号,ECU对输入信号进行处理后,向电动机发出指令,电动机据此输出相应大小及方向的扭矩以产生助力,从而实现助力转向的实时控制。
2.部件组成及功能扭矩传感器用于检测作用于转向盘上的扭矩信号的大小与方向;车速传感器常采用电磁感应式传感器通过感应电流改变磁场的大小,安装在变速箱上;EPS的动力源是电动机,通常采用无刷永磁式直流电动机,其功能是根据ECU的指令产生相应的输出扭矩;离合器采用干式电磁式离合器,其功能是保证EPS在预先设定的车速范围内闭合;当车速超出设定车速范围时,离合器断开,电动机不再提供助力,转入手动转向状态。
电动助力转向系统的研究与
电动助力转向系统的研究与洛阳理工学院毕业设计（论文）电动助力转向系统的研究与设计摘要电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)，是汽车工程领域的热门课题之一。
本文在研究了电动助力转向系统工作原理的基础上，设计开发了EPS的电子控制单元ECU (Electronic Control Unit)的硬件电路和相应的控制软件框图。
本文详细分析了电动助力转向系统电子控制单元的功能，研究开发了以89c52单片机为微处理器的电子控制单元。
控制单元具有实时数据信号采集和系统控制功能，根据采集的数据信号，确定电动机输出的目标电流，利用PWM脉宽调制技术，通过H桥式电路控制电动机的输出电流和转动方向，实现助力转向功能。
在研制了实验用ECU装置后，开发了相应的控制软件。
控制软件分为控制策略的实现和数据信号采集与分析两部分。
整个软件系统采用了模块化的设计思想。
在数据信号采集与控制部分，设计了系统主程序、A/D采集程序、车速信号采集程序和PWM控制程序。
本文所设计的EPS电子控制单元性能稳定，结构合理，与整车匹配性能好，可保证EPS实现良好的转向助力效果。
关键词：电动助力转向电子控制单元单片机控制策略Electronic power steering system Research and DesignABSTRACTElectric Power Steering System (EPS) is one of the focuses research in automotive engineering. This paper is based on the principles of EPS to study the operation, designed and developed the Electronic Control Unit (ECU) and the soft ware diagram of the ECU.The thesis Considers the functions of the electronic control unit of EPS, studied and developed the hardware that adopted 89c51as its microprocessor. The control unit was able to realize real-time data/signal acquisition and system control. The target current of motor output could be determined by the obtained data; and utilizing the Pulse-Width Modulation (PWM) technology, power could be provided to the steering system by controlling the output current and rotation direction through H-bridge circuit.The software program, which was divided into the realization of control strategy and the acquisition & control of data/signal, was developed in modular after the design of experimental ECU was completed. And the main program, A/D acquisition program, speed signal acquisition program and PWM control program are developed in the second part.The result showed that the electronic control unit designed was with stable performance, appropriate structure and excellent matching condition, and the excellent power steering effect could be ensured by EPS.Key words: Electric Power Steering System (EPS) Electronic Control Unit Single-Chip Microprocessor Control Strategy目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1汽车电动助力转向系统的特点 (2)1.2电动助力转向系统国内外的研究现状 (4)1.3 EPS的发展趋势和急待解决的核心技术 (5)1.4本课题研究的目的与意义 (6)第2章电动助力转向系统方案确定及工作原理 (7)2.1电动助力转向系统的工作原理 (9)2.1.1电动助力转向系统的组成和工作原理 (9)2.1.2电动助力转向系统的分类 (11)2.1.3电动助力转向系统的技术要求 (12)2.2电动助力转向系统的数学模型 (13)2.2.1转向盘和转向柱输入轴子模型 (14)2.2.2电动机模型 (14)2.2.3输出轴子模型 (16)2.2.4齿轮齿条子模型 (16)2.3电动助力转向系统的主要部分 (17)2.3.1转矩传感器 (18)2.3.2车速传感器 (19)2.3.3直流电动机 (20)2.3.4电磁离合器 (21)2.3.5减速机构 (22)2.3.6电子控制单元ECU (23)第3章电动助力转向系统的硬件设计 (24)3.1电子动力转向系统控制器的总体结构 (24)3.2控制器微处理芯片的选择 (26)3.2.1控制器微处理器常用芯片及选型 (26)3.2.2 89C52芯片及A/D转换芯片介绍 (26)3.2.3 89C52外部总线扩展及片外ROM的连接 (28)3.3控制器输入通道的设计 (30)3.3.1转矩信号的采集 (30)3.3.2电动机电流信号的采集 (31)3.3.3车速信号的采集 (33)3.4控制器输出通道的设计 (34)3.4.1电动机的PWM控制 (34)3.4.2电磁离合器和显示控制电路的设计 (39)3.4.3 电动机保护电路及继电器驱动电路设计 (40)3.5系统供电电源电路设计 (41)3.6系统硬件抗干扰措施 (42)第4章电动助力转向系统的软件设计 (45)4.1 EPS的控制策略 (45)4.1.1 EPS的PID控制 (45)4.2电子动力转向系统各功能模块的软件设计 (48)4.2.1 A/D采集程序 (49)4.2.2 PWM控制程序 (50)4.2.3车速信号采集程序 (51)4.2.4系统主程序 (53)结论 (55)谢辞 (56)参考文献 (57)附录 (59)外文资料翻译 (66)前言转向系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性和行驶安全性。
电动助力转向系统试验分析
电动助力转向系统试验分析发布时间：2023-03-07T03:46:01.535Z 来源：《工程建设标准化》2022年10月20期作者：时鑫[导读] 电动助力转向系统可直接影响到汽车驾驶期间的安全性。
时鑫上海大学，上海市，200436，摘要：电动助力转向系统可直接影响到汽车驾驶期间的安全性。
为根本上提升电动助力转向系统运行水平，需要对当前电动助力转向系统运行状态进行建模分析，开展关于电动助力转向系统各项性能的试验。
本来就针对以上背景，先阐述电动助力系统结构，构建电动助力转向系统数学模型，实施电动助力转向系统内部摩擦力矩试验、助力试验，助力电机能力试验。
关键词：电动助力转向系统；仿真；试验1、概述电动助力转向系统电动助力转向系统主要是在传统纯机械转向系统基础上研发而来，包括信号传感装置、电子控制单元以及转向助力机构。
在电动助力转向系统运行过程中可以利用电动机产生的动力辅助驾驶人员进行转向操作，驾驶人员在操作方向盘转向时，管柱上的扭矩以及位置霍尔传感器会借助检测传感器应变片两端的电压或电流值变化，从而获得方向盘扭矩与位置信号[1]。
信号可以再次传输给ECU控制单元，控制单元能够根据方向盘扭矩、方向盘位置及方向盘转速，满足工况中助力扭矩大小及方向要求，为电机的控制工作提供辅助动力。
2、电动助力转向系统数学模型的构建汽车系统内部设置了EPS单元，在驾驶人员转动方向盘时，力矩传送给管柱上的扭杆，EPS检测扭杆的扭转变形量，进而对扭杆的尺寸参数及刚性参数进行控制与调节，计算出方向盘的转角与转矩[2]。
还有部分EPS单元内部配备了方向盘转速传感器装置，将检测方向盘中的转角、转矩以及角速度传入到EPS控制器中，通过转向助力控制方式计算出电机的助力大小与助力方向。
为建立起电动助力转向系统EPS数学模型，需要对转向系统进行进一步的转化处理。
常见电动助力转向系统主要包括助力机构、扭矩传感装置、电机、中间轴以及齿轮齿条。
(2021年整理)汽车电动助力转向系统的研究与措施
汽车电动助力转向系统的研究与措施编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（汽车电动助力转向系统的研究与措施）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为汽车电动助力转向系统的研究与措施的全部内容。
摘要：现代汽车技术追求高效节能，高舒适性和高安全性三大目标。
作为汽车最重要的子系统之一，转向系统的发展也一直努力追求达到这些目标。
与传统液压助力转向系统<HPS）相比,电动助力转向系统〈EPS）能节省油耗约3％~5%，具有结构精巧、节能环保、安全舒适等优点,是汽车助力转向系统的发展方向。
英飞凌作为世界第二大车用半导体供应商，一直致力于开发新的产品以适应于电动助力转向系统的发展.本文首先介绍转向系统的市场分析以及EPS的分类及其基本功能，然后在此基础上介绍英飞凌对于基于两种不同电机的EPS系统的解决方案及其产品，最后本文分析了EPS的两个新方向以及英飞凌将采用的解决方案和新的产品技术.1。
转向系统市场分析在汽车的发展历程中,转向体经历了四个阶段:从简单的纯机械式转向系统<Mechanical Steering，MS)发展到液压助力转向系统〈Hydraulic Power Steering，HPS），然后又出现了电液助力转向系统<Electrically Powered Hydraulic Steering,EHPS），而目前正开始广泛应用的是电动助力转向系统〈Electric Power Steering,EPS)。
与传统的液压动力转向系统相比，电动助力转向系统主要有以下几个方面的优势:1.能耗少：EPS没有转向油泵，且只在转向时电动机才提供助力，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。
汽车电动助力转向系统研究
汽车电动助力转向系统研究近年来，随着智能科技的不断发展，汽车电动助力转向系统逐渐成为汽车行业的一大研究热点。
电动助力转向系统是指利用电机作为动力源，通过与机械传动系统相结合，为驾驶员提供轻便、灵活的操控感受。
本文将探讨汽车电动助力转向系统的研究现状和发展趋势。
一、电动助力转向系统的原理电动助力转向系统的工作原理相对简单，主要包括电机和控制器两部分。
电机负责转阻力的提供，而控制器则负责控制电机的转动。
当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到转动力度和角度，将信号传输给控制器。
控制器根据驾驶员的操作，控制电机提供恰当的辅助力。
二、电动助力转向系统的优势相较于传统的液压助力转向系统，电动助力转向系统具备诸多优势。
首先，电动助力转向系统的结构更为简洁，减少了传统助力泵等液压元件的使用，减轻了整车质量，提高了燃油经济性。
其次，电动助力转向系统具备更高的能量回收利用率，可以将电能回收到电池中，提高了电动汽车的续航里程。
此外，电动助力转向系统还具备更好的可调性和自适应性，可以根据不同驾驶条件和驾驶员的偏好进行调节。
三、汽车电动助力转向系统的挑战与解决方案尽管电动助力转向系统具备许多优势，但也面临一些挑战，如系统稳定性、可靠性以及制动感等问题。
对于系统稳定性和可靠性，研究人员需要不断改进控制算法和监测手段，确保系统始终处于安全工作状态。
此外，制动感也是一个需要解决的问题。
目前，一些电动助力转向系统在制动时会产生与传统液压助力转向系统不同的反馈感，研究人员需要通过改进系统的控制策略，使得驾驶员在制动时能够获得更加舒适的操控感受。
四、汽车电动助力转向系统的发展趋势随着智能汽车的发展，电动助力转向系统也将逐渐迈向智能化。
目前，一些汽车厂商已经开始研发具备自动驾驶功能的电动助力转向系统，该系统可以通过感知和分析周围环境的数据，自动判断最佳转向角度，实现更加智能化的驾驶体验。
此外，随着车联网的不断推进，电动助力转向系统还可以与其他智能系统进行联动，如自动刹车系统、自适应巡航系统等，提高整车的安全性和驾驶舒适度。
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目录前言 (3)第一章概述 (7)1.1 汽车转向系统 (7)1.2 汽车转向系统的发展历史 (7)1.3 电动助力转向系统优点 (8)1.4 电动助力转向系统无功损耗研究的重要性 (9)1.５电动助力转向系统及发展趋势 (9)第二章电动助力转向系统结构 (11)2.1 控制器 (12)2.2 传感器 (12)2.3 助力电机 (13)第三章电动助力转向系统的控制策略及验证 (15)3.1 电动助力转向系统的控制策略 (15)3.2电动助力转向系统的控制策略试验验证 (19)第四章以飞度车为例说明电动助力转向系统工作原理及故障诊断 (24)4.1 广州本田飞度轿的电动助力转向系统工作原理 (24)4.2 电动助力转向系统的诊断 (27)第五章电动助力转向系统无功耗的探讨 (28)5.1 电动助力转向系统的能耗现状 (28)5.2电动助力转向系统的能耗途径分析 (28)5.3无功损耗指标的研究 (32)5.4电动助力转向系统节能方法的探讨 (33)第六章电动助力转向系统得技术发展趋势 (35)6.1舒适性功能 (35)6.2 安全功能 (36)第七章未来的转向系统----线控转向系统 (39)7.1线控转向系统的结构和工作原理 (39)7.2．线控转向系统的优点 (40)7.3 汽车线控转向系统的关键技术 (41)7.4 线控转向系统可靠性问题 (41)7.5 汽车线控转向技术的前景展望 (42)第八章基于线控转向系统技术——对无线转向系设想 (44)8.1 技术基础 (44)8.2 现实模型 (44)第九章结束语 (47)参考文献 (48)附件部分第一部分EPS系统试验设备彩照 (49)第二部分外语翻译（欲称霸全球的小型汽车公司） (50)第三部分外语翻译原文 (55)前言汽车自１９世纪末诞生至今１００余年的时间，汽车工业从无到有，以惊人的速度发展，在人类近代文明史写下了的重要篇章。
汽车是数量最多、最普及、活动范围最广、运输量最大的现代化交通工具。
可以断言，没有哪种机械产品像汽车那样队社会产生如此广泛而深远的影响。
汽车，已从“没有马的马车”的雏形经过了无数的精心的雕琢而演化成精妙绝伦的高薪科技产品。
近２０年来，计算机技术、设计理论、测试技术、新型材料、工艺技术等诸方面的成就，不但改变了汽车的面貌，而且也是汽车产品的结构和性能焕然一新。
汽车产品的现代化，首先是汽车操纵控制的电子化。
在８０年代初，电子设备还只占汽车成本的２﹪，而现在，在一些先进的汽车上，这个指标已经超过了１５﹪。
汽车上几乎每一个系统都可以采用电子装置改善性能和实现自动化。
例如，电子操纵的发动机点火系统、供油系统、电子驱动力调节系统（ＥＴＳ）电控自动变速器、制动力调节装置、防抱死制动系统（ＡＢＳ）、智能悬架、速度感应式转向系统（ＳＳＳ）、电控防撞系统、电控液压助力转向系统（ＥＨＰＳ）、电动助力转向系统（ＥＰＳ）等的应用大大的加强汽车的安全性、可靠性、经济性、舒适性、通过性、平顺性以及稳定性。
近年来人们对汽车的安全性、舒适性和可靠性提出了更高的要求，特别是对主动安全性的有着很高的期望。
转向系统是汽车主动安全性的最关键总成，所以对转向系统的研究显得尤为重要。
良好的转向系统不仅仅对汽车的主动安全性有很大的提高，而且对改善汽车的舒适性、通过性、行使得平顺性、燃油的经济性、操纵的稳定性又十分重要的作用，所以优良的转向系统是汽车性能的评价的重要指标之一。
如何设计汽车的转向特性，使得汽车具有良好的操纵性能，始终是我们汽车技术人员、各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。
特别是在车辆的高速化、驾驶人员的非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的操纵设计是十分重要的。
与传统的电动助力转向系统相比，本人通过无功损耗研究，发现电动助力转向系统的能量损耗的途径，提出了无功损耗转向系统得概念，和理论上的电动转向系统的模型更具有实用价值。
在无功损耗的基础上研究线控转向系统以及无线转向系统，显得更有理论依据、更实际、更有可操作性。
本文在撰写的过程中追求的目标是，力求使其内容既有理论的意义又有实用价值，使它尽可能多的应用到现实生活中。
在撰写本文的过程中王爱红老师给与我很多的指导，提出了很多有价值的意见和建议，在此表示诚挚的感谢。
由于本论文非常贴近实际，将对人们的生活，特别是对于汽车转向系统的设计和改进起到一定的指导作用。
但是，也因为涉及面太广，问题太多，以及本人水平限制，所以难以深入分析做到严密周全。
另外，由于涉及时间仓促，资料缺乏，及本人水平限制，有不足甚至错误之处很多，还望同学、老师批评指正。
撰写人：杨启民指导老师：王爱红日期：2006-6-17摘要电动助力转向系统已经获得了广泛的应用。
电动助力转向系统（EPS）由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器（在控制器内）、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。
EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。
详细阐述了飞度轿车电动助力转向系统的组成、工作原理及故障诊断方法。
本文通过对电动助力转向系统能耗分析，指出了能耗的途径，提出了无功损耗的指标，探讨了节能途径。
同时提出了实用的试验测试方法和理想的按需型转向系统的概念，这些对电动助力转向系统的节能设计具有参考价值。
从舒适性功能、安全性性功能方面，论述了电动助力转向系统软件发展趋势；从结构、工作原理、功能、可靠性方面，介绍了未来的主力转向系统——线控转向系统。
关键词：电动助力转向控制策略节能AbstractThe electric power steering system is applied widely .The electric power steering system（EPS）consists of the controller , the steering wheel torque sensor ,the speed sensor ,electriccurrent sensor(in the controller) , the electric motor and reduction gears , the mechanicalsteering gear and the battery ,etc…The EPS contor system cinsists of the controller ,sensor and the signal processing circuits ,the electric motor and its driving circuits,etc… The consititution and working principle of electric power steering system of FIT car is intrduced in detail,and fauit diagnosis method for its . In this paper the energy consumption of electricpower steering system in anaiyzed ,an indicator for evaluating unavailable work is forward , and the energy-saving approaches are discussed .In addition ,a practicable test method is presented , and a concept of ideal “on-demand”steering system is introduced ,which is useful for designing an energy –saving electric steering system .From aspect of comfort functions and safety functions ,development trend of software of the electric power steering system is discussed ，from aspects of structure ,working principle , functions and reliability ,the power steering system in future ,by-wiring steering steering system ,is introduced .Keywords: Electric power steering Control Energy-saving第一章概述1.1汽车转向系统汽车在行使过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行使方向，即所谓的汽车转向。
就我们常见的轮式汽车而言，实现转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车的转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车的轴线偏转一定的角度。
在汽车直线行使时，往往由于转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变原来的行使方向。
此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行使方向。
这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系。
因此，汽车转向系的功能是保证汽车按驾驶员的意志而进行转向行驶。
汽车转向系统可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系。
机械转向系一驾驶员的体力作为转向能源，其中所有的传力件是机械的。
机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
动力转向系是兼用驾驶员的体力和发动机动力为转向能源的转向系。
在正常情况下，汽车转向所需的能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过转向加力装置提供的。
但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车的转向任务。
因此，动力转向系统是在机械转向系统得基础上加设一套转向加力装置而形成的。
汽车转向系统是决定主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向系统的转向特性，使得汽车具有良好的操纵性能，始终是我们汽车技术人员、汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。
特别是近年来车辆的高速化、驾驶员的非职业化、车流的密集化的趋势，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的操纵系统的设计显得尤为重要。
1.2 汽车转向系统的发展历史传统的汽车转向系统是机械系统，汽车转向系统的运转是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向轮实现转向的，在２０世纪４０年代起，为了减轻驾驶员的体力负担，在机械转向系统的基础之上增加了液压助力转向系统（ＨＰＳ），由于其工作的可靠、技术的成熟至今仍被广泛应用。