汽车灯光智能控制系统的研究
汽车灯光系统的研究与改进
汽车灯光系统的研究与改进汽车灯光系统是车辆安全行驶中不可或缺的一部分，它不仅在夜间驾驶时提供照明，还在恶劣天气条件下提供良好的能见度。
随着科技的不断发展，汽车灯光系统也不断得到改进和升级，以满足更高的安全和舒适性要求。
本文将就汽车灯光系统的研究与改进进行深入探讨。
汽车灯光系统的研究是为了提高夜间行驶的安全性和舒适性。
传统的汽车灯光系统主要包括远光灯、近光灯、示宽灯和雾灯等。
而随着LED、激光和矩阵式光源的应用，汽车灯光系统在发光效率、亮度和能耗方面均得到了显著的提升。
LED灯具有更高的发光效率和更长的使用寿命，能够提供更清晰、更亮的照明效果，同时减少能耗和发热量。
激光灯具有更远的照射距离和更集中的光束，可以提高远光灯的照明范围和亮度。
而矩阵式光源则可以根据道路情况和周围环境自动调节灯光的亮度和方向，提高夜间行驶的舒适性和安全性。
汽车灯光系统的改进是为了提高对于恶劣天气条件下的适应性。
雨雪天气和大雾天气对于驾驶的能见度提出了更高的要求。
汽车灯光系统在适应恶劣天气条件方面也有了显著的改进。
一些高端汽车采用了智能感应技术，可以根据雨雪量和路面状况自动调节雾灯的亮度和范围，提高在恶劣天气条件下的行车安全性。
一些汽车还配备了雾灯抗眩光功能，可以有效减少对向车辆的眩光对驾驶员的干扰，提高驾驶的舒适性和安全性。
汽车灯光系统的改进也是为了提高对于行人和其他车辆的识别和警示能力。
在城市道路和复杂交通环境中，行人和其他车辆的识别和警示对于行车安全至关重要。
汽车灯光系统的改进也着重于提高对于行人和其他车辆的识别和警示能力。
一些高端汽车配备了行人识别和紧急制动警示功能，当系统检测到行人或其他障碍物时，会自动启动紧急制动并同时闪烁远光灯，有效提醒驾驶员注意并避免事故的发生。
一些汽车还配备了车道偏离警示功能，可以通过车辆灯光的变化提醒驾驶员车辆的行驶轨迹，降低因疲劳驾驶而造成的事故风险。
汽车灯光系统的改进也是为了提高驾驶的舒适性和便利性。
汽车灯光系统的研究与改进
汽车灯光系统的研究与改进汽车灯光系统在汽车中起着非常重要的作用，它不仅能够帮助驾驶者在夜间或恶劣天气条件下更加安全地驾驶，还能够提高汽车的可见性，减少交通事故的发生。
随着科技的发展和人们对安全性能的要求不断提高，汽车灯光系统的研究和改进也变得越来越重要。
在过去的几十年里，汽车灯光系统已经经历了许多进步，包括从传统的卤素灯光到现代的LED和氙气灯光。
这些技术的改进使得汽车灯光系统更加明亮、节能、寿命更长，并且对环境更加友好。
目前的挑战之一是如何进一步提高汽车灯光系统的性能，使得汽车在夜间能够提供更好的可见性，并且能够更好地适应各种天气条件。
从技术角度来说，汽车灯光系统的研究和改进可以从以下几个方面展开：汽车灯光系统的亮度和可调性需要进一步提高。
在夜间或恶劣天气条件下，驾驶者能够清晰地看到前方道路和来车的灯光是至关重要的。
灯光系统的亮度和可调性应该能够满足不同情况下的需求。
现在的汽车灯光系统采用的是自动调节系统，能够根据车速和周围环境的亮度自动调节灯光亮度，但这一系统并不完美，仍然有改进的空间。
汽车灯光系统的能源利用效率需要进一步提高。
随着社会对于节能环保的要求不断提高，汽车灯光系统的能源利用效率也成为了一个重要的研究方向。
传统的卤素灯光能源利用率不高，而LED和氙气灯光则能够提高能源利用效率，但随之而来的问题是成本高和维修成本高。
如何降低LED和氙气灯光的生产成本和维修成本，提高能源利用效率成为了一个需要解决的问题。
汽车灯光系统的智能化也是一个未来的发展方向。
随着自动驾驶技术的发展，汽车灯光系统也应该向智能化方向发展。
汽车灯光系统可以根据车辆的行驶路线和周围环境的变化自动调节灯光亮度和方向，以提高驾驶者的行车安全性。
为了解决上述问题，需要在多个方面进行深入研究和探索。
可以通过对先进材料和光学技术的研究，提高LED和氙气灯光的亮度和可调性，降低生产和维修成本，并提高能源利用效率。
可以通过人工智能技术的应用，实现汽车灯光系统的智能化，使其能够更好地适应各种天气条件和车辆行驶情况。
基于CAN总线的新能源汽车车灯智能控制方法研究
基于CAN总线的新能源汽车车灯智能控制方法研究
郭巨宝
【期刊名称】《汽车测试报告》
【年(卷),期】2024()5
【摘要】在新能源汽车车灯智能控制中,仅对新能源汽车车灯智能控制模型进行构建,而未完善车灯智能控制系统,则会造成车灯消耗功率较高。
该文提出基于CAN 总线的新能源汽车车灯智能控制方法,建立新能源汽车车灯智能控制系统,充分利用CAN总线提供的数据,结合车辆的实际运行情况和车灯的工作特性构建新能源汽车车灯智能控制模型,生成车灯照明智能控制方案。
试验结果表明,该智能控制方法对新能源汽车车灯智能控制具有较好的效果。
【总页数】4页(P151-154)
【作者】郭巨宝
【作者单位】辽宁开放大学(辽宁装备制造职业技术学院)
【正文语种】中文
【中图分类】U46
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汽车灯光自动控制系统的研究
３１系统功 能分析 ．
时 的 目的是 为 了避 免 在 启 动 发动 机 时启 动 电机 工作 的大 电流与 前灯 大 电流 同时 出现，使 蓄 电池 电流 负荷 过重而 损伤 蓄 电池 。当点火开 关钥匙 回
根 据市 场情况 和调 研 的结 果 ， 们研 究 的பைடு நூலகம் 我
光 自动控 制 系统 ， 应具 有 以下 的功能 ：
低 、 价高等 缺点 。 技术 主要 采用 光 学理论 、 造 其 自
动控制理论 ， 应用数字集成技术来开发的。实现 高 智 能 化 的 自动 检测 、 析 ， 光 电传 感 对 环 境 分 经
光 线状 态进 行 分析 判 断 ， 而 自动 控制 汽 车灯 光 从 系统 ， 具有 自动 会 灯 开 关 电路 、 急 灯 开 关 电路 应 和 警 示 灯 电路 ， 程 灯 间 用 作 应 急 灯 ， 近 四脚 灯 间 用 作警示 灯 。在汽 车 的前侧 设 置一用 于接受正 前 方 照 明信号 的光敏 感应 器 ， 光 敏 感应 器 与 自动 该 会 灯 开关 、 急 灯 开 关 连 接 ， 示 灯 电路 的信 号 应 警 开关 与刹 车 自动开关 相 联 。整个 过程 实现 完全 的 智 能控制 ， 应 灵敏 智 能 。 目前 国内 的研制 水 平 反 已经 达到 国 际领先 水平
３ 设计 方 案
交通 事故 ： 我们 对 于此 种 现 状进 行 了研 究 并 给 出
了设 计方 案 。
２ 国 内外 研 究情 况
２ １ 国 际研 究 现 状 ．
国外 汽 车 用 汽 车 灯 光 自动 控 制 系 统 技 术 和 产业 化 已经 成 熟 ， 价 格 贵 。其 技术 主要 采 用 微 但 机 自动 检 测 、 析 进行 智 能控 制 ， 光 电传 感 器 分 经 检 测 环境 光线 和 汽 车行 驶 的状 态 进行 分 析 判 断 ， 根 据 环境 光 线 的强 弱 自动 开 闭示 宽灯 、仪 表 灯 、 近光 灯 或 远 光 灯 。实 现 光 电感 应 的 最 佳 智 能 转 换 。解 决 了汽 车 在 行驶 过 程 中环境 光 线 变 幻 莫 测 、 错 综复 杂 的光 线 环境 下 达 到变 换 自如 的功 在
基于BCM控制的汽车灯光系统原理分析与故障诊断
基于BCM控制的汽车灯光系统原理分析与故障诊断作者：***来源：《粘接》2021年第06期摘要：汽車灯光系统关系行车安全，传统灯光控制逐渐淘汰，BCM控制的灯光系统具有成本低、功能多、可靠性高等优点被广泛应用，针对基于BCM控制的汽车灯光系统故障诊断相对复杂的问题，对BCM的控制功能和灯光控制原理进行了分析，对新型灯光系统的故障诊断思路和方法进行了归纳;通过故障诊断仪VAS6150和示波器VAS6356结合检测了大众迈腾B8L车型前照灯异常点亮和该亮不亮的故障，以此说明BCM控制的灯光开关线路和灯线路故障测量方法和思路，对快速诊断灯光系统故障具有重要意义。
关键词：BCM;汽车;灯光;故障诊断中图分类号：U472 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2021）06-0174-04Abstract：Automobile lighting system is related to driving safety， and traditional lighting control is gradually eliminated. BCM controlled lighting system has the advantages of low cost，multiple functions and high reliability， which are widely used. In view of relatively complicated problem of fault diagnosis of automobile lighting system based on BCM control， the control function and principle of lighting control of BCM are analyzed， and the fault diagnosis ideas and methods of the new lighting system are summarized; through the fault diagnosis instrument VAS6150 and the oscilloscope VAS6356 were used to detect the abnormal lighting of the headlights of the Volkswagen Magotan B8L model and the faults that should not be on， so as to explain the light switch circuit and the light circuit fault measurement method and thinking of the BCM control，which is of great significance to the rapid diagnosis of the lighting system.Key words：BCM; automotive; lighting; fault diagnosis0 引言随着科技发展，人们对汽车操控性、舒适性以及安全性要求的越来越高。
单片机中汽车灯光控制系统实验报告
《单片机原理与应用》课程大作业项目名称：汽车灯光控制系统专业班级：智能监控121学号： 120516127姓名：朱小柳职业技术学院信息工程学院2013 年 10 月 27 日摘要随着单片机的日益发展，其应用也越来越广泛，通过对“汽车灯光控制系统”设计，可以对单片机的知识得到巩固。
本设计是设计一个单片机控制系统。
在汽车进行左右转向灯、前主灯、倒车灯、故障灯时，实现对各种信号指示灯的控制。
本设计主要是对单片机的并行输入、输出口电路的应用，通过对I/O口控制发光二极管的亮、灭、闪烁，加上一些复位电路、按键电路、驱动电路来模拟汽车尾灯的功能。
关键词单片机；汽车信号灯；电路基础；绪论车灯是行车安全的必备件，除了具有照明作用，对行人和其他车辆还具有转向、会车、刹车等警示作用。
其中汽车转向灯的控制就是一例。
汽车转向和报警信号灯是汽车运动方向和车身状态的表示信号，关系着汽车的安全问题，因此基于单片机的汽车转向灯控制器的一直以来都是汽车电子设计中的一个十分重要的领域。
此次基于单片机的汽车转向灯的设计中，复位电路的设计、LED发光二极管的应用、4个按键开关、键盘扫描来控制LED灯点亮的方式都基本符合课程设计的要求。
其中复位电路的作用是当单片机死机的情况下用来复位重启单片机，软件部分主要是用键盘扫描的方式来与程序中的设定值比较如果一致就执行该段子程序来实现LED的点亮方式。
汽车上的信号灯有:转向灯(左前灯、右前灯、仪表盘上的二个指示灯)。
当汽车转弯、倒车、停靠时，转向灯发出不同的信号。
目前国广泛使用电热式闪光器产生闪光信号。
闪烁频率在 50～110 次/ min，但是一般控制在 60～95 次min 之间。
闪光器是通过调节镍铬丝的拉力和触点的间隙来满足频率要求的，灯泡功率的大小也会影响闪烁频率。
因此在更换闪光器或灯泡时调整比较困难。
同时，系统没有故检测，驾驶员无法知道车外的转向灯与示宽灯是否点亮，从而影响行车安全。
到目前为止，我们还没有发现能检测灯丝断这种故障的有效方法。
汽车灯光系统的研究与改进
汽车灯光系统的研究与改进1. 引言1.1 汽车灯光系统的重要性汽车灯光系统作为汽车的重要组成部分，不仅可以提供照明功能，还承载着重要的安全责任。
在夜间驾驶或恶劣天气条件下，灯光系统的有效性直接影响到驾驶员对道路的认知和反应时间，从而影响到驾驶行为的安全性。
一个良好的汽车灯光系统能够提高车辆的可视性，减少事故的发生概率，保障驾驶员、乘客和行人的安全。
汽车灯光系统也不仅仅是为了照明而存在，现代汽车灯光系统的设计越来越体现出对美观和个性化的追求，成为汽车外观设计的重要组成部分。
汽车制造商和消费者都越来越重视汽车灯光系统在整车设计中的作用，力求通过灯光系统的升级和改进来提升车辆的整体形象和品牌价值。
对汽车灯光系统的研究和改进具有重要的现实意义和市场需求。
1.2 研究背景汽车灯光系统的研究和改进一直是汽车行业的重要课题。
随着科技的不断进步和人们对汽车安全性和舒适性要求的提高，汽车灯光系统的作用也变得越来越重要。
汽车灯光系统不仅是汽车的视觉装饰品，更是驾驶者在夜间行驶时的重要保障。
对汽车灯光系统进行深入研究和改进，既能提升汽车驾驶的安全性和舒适性，也能为环境保护和节能减排做出贡献。
在现代社会，人们的生活节奏越来越快，夜间行驶的需求也越来越大。
汽车灯光系统的研究和改进显得尤为重要。
随着LED灯光技术的不断成熟和智能化技术的应用，汽车灯光系统的功能和效果得到了极大的提升。
光学技术和材料的应用也为汽车灯光系统的改进提供了更多可能性。
未来，随着汽车智能化和环保意识的不断提高，汽车灯光系统的发展方向将会更加多样化，安全性和舒适性也会得到进一步提升。
2. 正文2.1 传统汽车灯光系统存在的问题1. 亮度不足：传统的卤素大灯在照明效果上存在亮度不足的问题，特别是在恶劣天气或夜间行驶时，容易造成驾驶者视野不清晰，增加了驾驶风险。
2. 能效低下：传统汽车灯光系统的能耗较高，卤素大灯的发光效率较低，导致能源浪费严重，不符合现代社会节能减排的要求。
汽车灯光系统的研究与改进
汽车灯光系统的研究与改进汽车灯光系统是车辆行驶中必不可少的首要设备之一，对于司机来说，它能够提供足够的照明，增强夜间行驶的安全性，同时也能够作为信号灯提醒其他车辆和行人。
随着汽车科技的不断发展，对于汽车灯光系统的研究和改进也变得尤为重要。
有针对性的对汽车灯光系统进行改进，不仅能够提高驾驶者的行车体验和安全性，还能够对节能环保有所贡献。
本文将探讨汽车灯光系统的研究与改进。
关于汽车灯光系统的研究，随着LED车灯的应用越来越广泛，它的节能、亮度高、寿命长等优点受到了广泛关注。
传统的车灯系统使用的是卤素灯泡，而LED车灯不仅在照明效果上更为出色，在能源消耗和使用寿命上也有着明显的优势。
针对LED车灯的研究将会成为今后灯光系统研究的重点之一。
随着自动驾驶技术的发展，智能化的车灯系统也备受关注。
智能车灯系统能够通过传感器感知车辆周围的环境，根据不同的行驶条件自动调整灯光的亮度和方向，可以提供更加智能化的照明效果，这也是未来的发展方向。
针对汽车灯光系统的改进，我们可以着重从以下几个方面进行思考和探讨。
首先是提高照明效果。
在夜间行驶中，车辆的灯光照明效果对行车安全至关重要。
如何提高车灯的照明亮度和照射范围是汽车灯光系统改进的重点之一。
其次是降低能耗。
随着社会对环保节能的重视，降低车灯系统的能耗也成为了重要的课题。
通过采用LED车灯等高能效光源，减少能耗，对汽车灯光系统进行节能改进是当前亟需解决的问题。
再次是提高安全性。
在雾霾、雨雪天气或是大坡度路段行驶时，汽车灯光系统对于清晰的照明和远近车辆的识别变得尤为重要。
如何改进车灯系统在不同的气候和道路条件下提供更安全的照明效果也是一个值得思考的问题。
除了照明效果、能耗和安全性等方面，汽车灯光系统的改进还应该与汽车设计和智能化技术相结合。
可以采用多功能车灯组合，不仅作为照明系统，还能够与车辆的感应系统和自动驾驶技术相结合，提供更加个性化和智能化的照明功能。
在汽车设计上，通过改变车灯的外形和布局，使得汽车外观更具个性化和科技感，从而提升了整车的品牌形象和市场竞争力。
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汽车灯光智能控制系统的研究
摘要：驾驶员在夜间会车时忘记切换远近光灯或切换不及时造成的交通事故时有发生，为了减少这种事故及提高驾车的安全性，本文介绍了一种汽车灯光智能控制系统，分别对该系统的主要功能、环境光检测电路与光强判断电路、单片机控制电路、继电器控制车灯电路、系统供电电路、系统软件逻辑设计等作了详细的介绍，并进行了系统安装调试，试验结果表明：汽车灯光智能控制系统能有效解决驾驶员夜间会车远近光灯切换，保障了汽车驾驶员的交通安全。
关键词：汽车灯光；智能控制；夜间会车
一、前言
汽车已成为现代社会必不可少的交通运输工具之一，但是，汽车也带来了许多交通问题，因此，必须设法减少交通事故，提高行车安全。
汽车照明系统是汽车的安全部件之一，其主要功能就是照亮道路，让驾驶者能够监视道路情况，及时看清障碍物并做出反应，保证汽车在夜间行驶的安全。
但是，在实际的行车过程中，传统的前照灯系统仍然存在很多问题，例如，夜间会车时，为了防止对方目眩，驾驶员在操作远近光灯开关的同时，还需要操作方向，这种同时进行的操作很容易造成事故隐患，对行车安全造成了极大的威胁。
为了预防此类交通事故，提出了汽车灯光智能控制系统的设计方案。
其功能如下：
1、自动开关灯。
安装有该系统的汽车在天黑（或进入隧道）时，可根据环境亮度情况自动开启示宽灯、前照大灯；天亮（或出隧道）时可自动关闭。
2、会车变光。
安装有该系统的会车双方，夜间会车时，相距100-200m时，双方前照灯几乎同时由远光自动变为近光，会车完毕，双方前照灯立即自动恢复为远光（若前方近距离仍有来车，将保持近光，直到会车结束）。
3、超车提示。
在超车时，不管任何状态下，均可以手动强制闪光。
（一般车辆只有在近光状态下才可以手动强制闪光）。
4、模式选择。
前照灯有手动、自动两种工作模式，由驾驶员自由选择，一键切换手动或自动，安全方便。
根据上述功能，该系统分别从系统供电电路、环境光检测与光强判断电路、单片机控制电路、继电器驱动车灯电路、按键电路等方面论述。
二、汽车灯光智能控制系统供电电路
汽车上的电源是由汽车发电机和汽车蓄电池提供的，汽车发电机的输出电压会随着汽车发动机的转速变化，虽然汽车电源调节器也提供了一些稳压措施，但是也不能完全解决电源稳定的问题，另一方面，蓄电池在使用汽车过程中不断反复地进行充电和放电，其电压也会在
不同的状态波动，造成汽车电源电压不稳。
而汽车灯光智能控制系统中的单片机控制等电路是需要稳定的电压源的，因此，系统电源必须采取稳压和保护措施。
电路原理图如图1所示。
如果汽车电源电压在18V以下，三极管Q1处于截止状态，而Q2受Q1的影响处于导通状态，这样12V电源电压经Q2进入到稳压集成电路7805的输入端，经过内部的稳压、降压后，7805的第3引脚输出5V电压供汽车灯光智能控制系统的其它电路使用。
若汽车电源电压达到18V以上，会击穿稳压二极管D1，在电阻R2、R3建立三极管的偏置电压，从而使三极管Q1处于导通状态，Q1的导通会使三极管Q2的基极电压处于0.3V，Q2不具备导通条件而截止，汽车电源电压由于Q2的截止无法到达稳压集成电路7805的输入端，因此，7805第3引脚是没有电压输出的，汽车灯光智能控制系统的其它电路也因没有电源而停止工作，从而达到保护电子元器件的作用。
电容C1、C2、C3在电路中起着电源路滤波的作用。
三、环境光检测与光强判断电路
环境光检测电路是将环境光照强度信号转换为电信号，光强判断电路实质是通过电压比较器向单片机提供逻辑信号，如图2所示。
环
境光的检测主要是通过光敏元件来完成，光敏电阻R4用于检测白天光线的强弱以区分汽车是处于白天环境还是黑夜环境，白天光照强度越来越弱时，光敏电阻阻值越来越大，其两端的电压也越来越高，当达到运算放大器LM324的翻转电平时，运算放大器的输出状态会翻转，此信号输送到单片机电路中，起着判断白天黑夜的作用。
为了便于判断白天黑夜的临界点或灵敏度，应用了电位器VR1，其两端的电压作为比较电压，与光敏电阻R4两端电压作比较，当R4电压大于VR1电压时，LM324的第1个引脚输出低电压，相反则输出高电压。
光敏三极管VT1用于接收汽车前方的光照亮度，它与光敏电阻相比有很强的方向性和更高的灵敏度，适用于对面来车前照大灯光照强弱，有光照时其导通电阻小，导通电流大，无光或微光则相反。
电阻R1、R2和三极管VT2组成一个射极跟随器，用于放大光敏三极管检测出来的微弱电信号。
当光照照射到光敏三极管的窗口时，其导通电流会在电阻R1两端产生电压，这个电压促使三极管VT2导通，经过三极管的放大后，此信号送入到运算放大器LM324的第6个引脚。
由于夜间会车涉及到会车距离长短的问题，所以应用电位器VR2来调节接收汽车前方光照亮度的灵敏度。
四、单片机控制电路
单片机控制电路是汽车灯光智能控制系统的核心电路，它负责把系统中的其它电路连接成一个整体，为系统软件逻辑设计和编程提供硬件平台。
总体设计如图3所示。
单片机选用以MC9S12XS128为核心的单片机，该系列单片机是飞思卡尔半导体公司的产品，具有抗干扰能力强、工作可靠、高性价比、指令执行速度快等优点。
MC9S12XS128是16位高性能精简指令集单片机，它内部资源非常丰富，例如，12位16通道ATD模数转换器、16位8通道定时器、CAN总路线接口、8位8通道PWM脉宽调制器、串行通信接口、串行外围接口、8通道输入捕捉或输出比较器、8M RAM存储器、背景调试等。
这款单片机可以广泛应用于传感器检测、汽车电子、工业控制、电机控制等系统中。
选择这款单片机作为汽车灯光智能控制系统的主控芯片，一方面可以方面地实现相对应的控制功能，另一方面也有利于系统的升级，完全能满足各方面的控制要求。
五、继电器驱动车灯电路
由于单片机输出的控制信号驱动电流很小，不足以驱动汽车车灯，同时为了隔离汽车车灯亮灭时产生的电磁干扰，此系统设置了继电器驱动电路。
如图4所示。
4个继电器驱动4种汽车车灯，继电器由单片机MC9S12XS128的I/O端口控制，端口PTA0控制汽车远光灯，端口PTA1控制汽车近光灯，端口PTA2控制汽车雾灯，端口PTA3控制汽车转向灯闪烁。
二极管D1-D4起续流保护作用，当继电器断开的瞬间，其两端会产生很大的反向电动势，此时二极管组成的续流电路可以快速把该电动势释放掉，从而有效防止三极管的损坏。
六、按键电路
超车提示和模式切换功能要求系统中必须要设置按键电路，如图5所示。
超车按钮与单片机的引脚PTH1连接，用于检测按钮的状态，当有按键按下时，引脚PTH1检测到低电平，反之为高电平。
同理，手动自动切换按钮的检测原理也一样。
七、结论
本文中研制的汽车灯光智能控制系统设计原理新颖，硬件结构简单，具有可靠的自动变光功能，减轻了驾驶员的劳动强度，减少交通事故发生的可能，具有良好的社会效益和经济效益。
此外，本文系广州科技职业技术学院资助的“汽车灯光智能控制系统”项目（项目编号为2012ZR07）的研究成果之一，在此特别感谢该单位的资助。
参考文献：
[1] 陈旭川，胡超，杜海样，林坤，严骏. 基于HT46R24的汽车车灯智能控制器设计，重庆工程学院报，2007.
[2] 姚胜华，罗永革，吕科. 基于CAN总线的客车智能灯光控制系统的研究.湖北汽车工程汽车学报,2006。