嵌入式系统在汽车中的应用
嵌入式系统在汽车电子领域中的应用
嵌入式系统在汽车电子领域中的应用第一章嵌入式系统的概念和概况嵌入式系统是由硬件和软件两部分构成的计算机系统，它通常被嵌入到产品中，用于控制、监控和调度等任务。
相比于普通计算机，嵌入式系统具有体积小、功耗低、可靠性高、效率高等优点，因此在各个行业领域中得到了广泛的应用。
在汽车电子领域中，嵌入式系统应用相当广泛，汽车电子产品像发动机控制、制动、座椅控制、音响、导航等需要嵌入式系统的支持才能实现。
第二章嵌入式系统在汽车电子领域中的应用2.1 汽车发动机控制系统以往的汽车发动机控制还依赖于人工调节，效果不尽如人意，而嵌入式系统可以实现准确而快速地控制，使发动机运行更稳定、更省油。
此外，嵌入式系统还可以实时监测发动机的工作状态，如果发现故障，自动进行报警并停机，从而保障了驾驶安全。
2.2 制动系统嵌入式系统可以对制动系统进行控制，在发现制动故障时，自动实现维修和调试，避免出现安全问题。
嵌入式系统还可以帮助汽车实现电子驻车功能，实现停放时车辆的牢靠。
同时，提供防抱死功能，避免在制动时车轮会卡死，发生交通事故。
2.3 音响系统现代汽车上音响系统的各种功能需要用嵌入式系统实现，通过嵌入式系统来控制音乐播放、CD机或DVD机的读取、虚拟环绕声等功能实现。
2.4 座椅控制系统嵌入式系统可以通过电脑控制汽车上座椅的运动，使乘客得到更好的乘坐体验。
在一些高端车型上，嵌入式系统甚至可以控制座椅加热或按摩，为乘客提供更高档次的乘坐体验。
2.5 导航系统嵌入式系统可以实现汽车导航系统的各种功能和导航信息的实时更新，以及在行驶过程中对路线的监控和调整。
通过嵌入式系统，导航系统还能支持语音控制，实时人机交互更加方便，实现驾车出行更加便捷。
第三章嵌入式系统在汽车电子领域中的优势3.1 体积小相比于传统计算机，嵌入式系统的体积要小得多，能够更好地嵌入到车辆的小型结构中。
这样，汽车的空间利用率更高，保留的载重和乘员位置也更多。
3.2 速度快嵌入式系统通常内置高速处理器，并进行了优化本身的源程序、算法等，比其他计算机运行更快，而且还能更好的控制汽车电子设备，让其运行更为平稳、更为可靠。
嵌入式系统应用案例
嵌入式系统应用案例嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统，广泛应用于各个领域，包括家用电器、汽车、医疗设备、航空航天等。
本文将通过几个具体案例来展示嵌入式系统的应用。
案例一：智能家居系统随着科技的不断进步，智能家居系统已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
通过嵌入式系统的应用，可以实现对家庭设备的智能控制和监测。
嵌入式系统可以实现灯光、温度、安防等各种设备的联动控制，提高家庭的生活品质和安全性。
案例二：汽车电子系统现代汽车中嵌入了大量的嵌入式系统，用于控制和管理各种功能，如发动机控制、制动系统、安全气囊等。
嵌入式系统可以使汽车更加智能化和安全，提供更好的驾驶体验。
例如，借助嵌入式系统的GPS 导航功能，驾驶员可以轻松找到目的地，同时也能根据路况自动调整行车速度，提高驾驶安全性。
案例三：医疗设备医疗设备中的嵌入式系统是现代医疗行业的重要组成部分。
例如，心脏起搏器、血压监测仪、呼吸机等设备都依赖于嵌入式系统的精确控制和数据处理。
这些嵌入式系统可以实时监测患者的病情，并根据需要进行相应的治疗，为医生提供准确的数据支持，提高医疗效果。
案例四：航空航天在航空航天领域，嵌入式系统的应用尤为重要。
宇航员的生命安全和飞行任务的成功都直接依赖于嵌入式系统的稳定运行。
嵌入式系统可以控制航天器的各项功能，包括导航、通信、姿态控制等，同时也能够进行数据记录和传输，为科学研究提供支持。
通过以上案例，我们可以看到嵌入式系统在各个领域都发挥了重要作用。
随着科技的不断发展和创新，嵌入式系统的应用范围还将继续扩大。
无论是智能家居、汽车、医疗设备还是航空航天，嵌入式系统都将为我们带来更加智能化、高效和安全的生活和工作环境。
嵌入式系统在车辆智能驾驶中的应用研究
嵌入式系统在车辆智能驾驶中的应用研究近年来，随着汽车工业的快速发展，智能化技术在车辆上的应用也越来越普遍。
智能化领域中，嵌入式系统发挥着重要的作用。
嵌入式系统作为一种专用的计算机系统，具有体积小、功耗低、稳定性强、可靠性高等优点，在车辆智能驾驶中有着广泛的应用。
一、嵌入式系统在车辆智能驾驶中的应用嵌入式系统在车辆智能化领域的应用主要分为以下几个方面：1. 数据采集方面：车辆智能驾驶需要对车辆周围环境、路况、车辆运行等数据进行实时采集和处理。
嵌入式系统可以搭载传感器，并通过CAN总线实现数据采集，将数据实时发送给车辆控制系统，为车辆智能驾驶提供数据支持。
2. 感知处理方面：嵌入式系统可以利用计算机视觉、深度学习等技术，实现对车辆周围环境的感知和识别。
比如测距传感器可以用来测量车辆周围环境的距离，摄像头可以用来获取车辆周围的图像和视频信息。
在自动驾驶车辆中，图像处理技术可以识别前方的交通信号灯和标志，判断车辆是否需要停车或变道。
3. 控制调度方面：嵌入式系统可以实现车辆的自主控制和调度。
它可以根据车辆周围环境和行驶路线，对车辆运动状态进行预测和评估，并发出相应的指令，调整车速、方向等参数。
此外，嵌入式系统还可以利用网络通信技术，与其他车辆进行实时通信和协调，提高路况处理的效率和安全性。
4. 交互体验方面：嵌入式系统可以为驾驶员和乘客提供更好的交互和体验。
通过界面设计和人机交互技术，可以使驾驶员和乘客更加方便地操作车辆，获得更好的驾驶和乘坐体验。
例如语音识别、手势控制等技术，可以为驾驶员提供更方便和安全的驾驶交互方式。
二、嵌入式系统在车辆智能驾驶中的发展趋势随着汽车智能化的加速发展，嵌入式系统也面临着新的发展机遇和挑战。
未来，嵌入式系统在车辆智能驾驶中的应用将展现以下几个趋势：1. 嵌入式系统与人工智能的融合：随着深度学习和人工智能的发展，嵌入式系统也将更好地与人工智能技术相融合，实现车辆自主感知、决策和控制。
嵌入式系统在智能交通中的应用
嵌入式系统在智能交通中的应用嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它专门设计用于执行特定的任务。
在智能交通领域，嵌入式系统的应用已经成为一种趋势。
本文将讨论嵌入式系统在智能交通中的应用，并探讨其对交通系统的优化和改进。
一、智能交通系统的概述智能交通系统是通过信息技术和通信技术实现对交通运输系统进行智能化管理和控制的系统。
它包括交通信号灯控制系统、交通管理系统、车辆管理系统、智能驾驶系统等。
嵌入式系统在以上各个系统中扮演着重要的角色。
二、嵌入式系统在交通信号灯控制中的应用交通信号灯控制是指通过对交通信号灯的时序控制，使交通流量得到合理的分配。
嵌入式系统可以被用于交通信号灯的控制器中，根据交通流量和路口情况进行智能调节。
通过嵌入式系统的应用，可以实现交通信号灯的智能化运作，优化路口交通流量，减少交通堵塞。
三、嵌入式系统在交通管理系统中的应用交通管理系统主要包括交通监测、交通信息处理和交通控制三部分。
其中，交通信息处理是指对收集到的交通数据进行处理和分析，从而为交通管理决策提供依据。
嵌入式系统可以嵌入在交通监测设备中，实时收集和传输交通数据，为交通管理系统提供准确的数据支持，帮助决策者做出及时的交通调度和优化决策。
四、嵌入式系统在车辆管理系统中的应用车辆管理系统是对车辆进行监控和管理的系统。
嵌入式系统可以应用在车载终端设备中，通过与卫星导航系统（GPS）结合，实现对车辆的实时定位和行驶轨迹监控。
此外，嵌入式系统还可以提供车辆状态监测和故障诊断功能，及时发现并处理车辆故障，提高车辆的可靠性和安全性。
五、嵌入式系统在智能驾驶系统中的应用智能驾驶系统是指通过各种传感器和控制单元实现对汽车的智能化控制和驾驶辅助功能的系统。
嵌入式系统在智能驾驶系统中发挥着核心作用，它可以处理并分析传感器采集到的数据，并根据结果进行决策和控制。
通过嵌入式系统的应用，智能驾驶系统可以实现自动驾驶、交通导航、车道保持等多种智能化功能。
六、嵌入式系统应用的优势嵌入式系统在智能交通中的应用具有以下优势：1. 实时性：嵌入式系统能够快速响应交通数据，并实时进行处理和控制，提高了交通系统的反应速度和决策效率。
嵌入式系统在智能汽车中的应用研究
嵌入式系统在智能汽车中的应用研究一、引言随着科技的进步，智能汽车已经开始逐渐进入人们的视野，成为未来汽车发展趋势。
智能汽车利用现代信息技术，将车辆和驾驶员与网络、传感器和计算机相连接，实现车辆自动化驾驶、能量管理、安全性控制等诸多功能，大大提高了汽车的安全系数、行驶效率和环保能力。
在实现这些功能的过程中，嵌入式系统扮演了至关重要的角色。
二、嵌入式系统的相关知识嵌入式系统是指被嵌入到设备内部，用于控制和监控各种操作的计算机系统。
它通常由处理器、储存器、输入输出接口和软件系统组成。
然而嵌入式系统的最大特点是在硬件资源和软件系统上具有高度的集成度。
因此，基于嵌入式系统的智能汽车技术具有多种优势，包括：1. 体积小、能耗低、可靠性高。
2. 能够支持高速数据传输与处理。
3. 支持并行处理，能够同时执行多个程序，并实现实时处理。
4. 具有高度可定制化和可扩展性能力。
基于以上优势，嵌入式系统被广泛应用于智能汽车领域，承担着许多重要的任务。
三、嵌入式系统在智能汽车中的应用1. 自动化驾驶自动化驾驶是智能汽车的核心部分，也是嵌入式系统的一个重要应用场景。
自动化驾驶是基于雷达、摄像头等感应器获取车辆周围的信息，再基于各种算法完成的车辆自主导航和自动化控制。
在自动化驾驶中，嵌入式系统负责识别交通标志、车辆行驶路径规划、车辆速度控制等任务。
在应对复杂多变的路况时，嵌入式系统对车辆的自主性和智能性发挥着至关重要的作用。
2. 能量管理在智能汽车中，电池是一项重要的能源来源，能否高效地管理电池的使用情况也关系到车辆的续航能力和安全性。
嵌入式系统在智能汽车中的能量管理模块可以实时监控电池的状态，并通过对锂电池、超级电容等能源进行管理，提高电池的使用寿命，提高车辆的经济性。
3. 车载通信智能汽车需要与外部环境进行信息交换。
因此，需要建立车辆内部与外部的通信机制。
嵌入式系统为车载通信提供了一个高效与可靠的运行环境。
通过嵌入式系统，汽车可以连通互联网，实现车辆的实时定位、数据共享以及远程控制等功能。
面向汽车电子的嵌入式软件开发应用软件的研究与分析
感谢您的观看
汇报人：XX
面向汽车电子的嵌入 式软件开发应用软件 的研究与分析 汇报人：XX
目录
添加目录标题
嵌入式软件开发概述
汽车电子系统中的嵌 入式软件开发技术
汽车电子系统中的嵌 入式软件应用实例
汽车电子系统中的嵌入式 软件开发挑战与未来发展
结论
添加章节标题
嵌入式软件开发概 述
嵌入式系统是一种专用的计算机系 统，旨在执行特定的任务或功能
编码实现： 根据设计文 档进行代码 编写
测试验证： 对软件进行 测试和验证， 确保其正确 性和稳定性
部署维护： 将软件部署 到目标平台 上，并进行 后续的维护 和升级
工业控制领域
汽车电子领域
添加标题
添加标题
智能家居领域
添加标题
添加标题
医疗电子领域
嵌入式软件定义：指针对汽车电子系统进行设计、开发、测试、运行和维护的专用软件。 嵌入式软件特点：实时性、可靠性、安全性、可扩展性等。 嵌入式软件应用范围：汽车发动机控制、底盘控制、车身控制、导航系统等。 嵌入式软件开发流程：需求分析、设计、编码、测试、部署等。
嵌入式系统广泛应用于汽车电子、 智能家居、医疗设备等领域
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
嵌入式系统通常与实际应用紧密结 合，具有实时性、可靠性和低功耗 等特点
嵌入式软件开发是针对嵌入式系统 的软件开发，涉及到硬件和软件的 协同设计、优化和测试等方面
需求分析： 明确软件的 功能和性能 要求
架构设计： 确定软件的 整体结构和 模块划分
可靠性挑战：硬件故障、 软件崩溃等
未来发展方向：提高安全 性和可靠性的技术手段
嵌入式软件在汽车电子系统中的重要性 嵌入式软件开发过程中的质量保证措施 软件测试的目的、方法及流程 未来发展趋势：自动化测试和持续集成
电子信息技术中的嵌入式系统
电子信息技术中的嵌入式系统引言：在当今数字化时代，电子信息技术的迅猛发展已经渗透到我们生活的方方面面。
而作为电子信息技术的重要组成部分之一，嵌入式系统在各个领域中起着举足轻重的作用。
本文将深入探讨嵌入式系统的定义、特点、应用以及未来发展方向。
一、嵌入式系统的定义嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它被嵌入到其他设备中，不同于个人计算机或服务器等通用计算机系统。
嵌入式系统通常具有小型、低功耗、高性能、高可靠性等特点，可以在各种环境下运行。
二、嵌入式系统的特点1. 实时性：嵌入式系统通常需要对外部事件做出即时响应，因此具备较高的实时性能。
2. 低功耗：由于嵌入式系统往往需要长时间运行，因此功耗控制是其设计的重要考虑因素。
3. 小型化：嵌入式系统需要嵌入到其他设备中，因此体积小、重量轻是其设计的基本要求。
4. 高可靠性：嵌入式系统往往用于一些关键应用，如航空航天、医疗设备等，因此需要具备高可靠性，以确保系统正常运行。
5. 多样性：嵌入式系统的应用领域非常广泛，涵盖了汽车、家电、医疗、工业控制等众多领域。
三、嵌入式系统的应用1. 汽车领域：嵌入式系统在汽车中的应用越来越广泛，如车载导航系统、车载娱乐系统、智能驾驶等，大大提升了驾驶体验和安全性。
2. 家电领域：智能家居的兴起使得嵌入式系统在家电中得到广泛应用，如智能电视、智能冰箱、智能洗衣机等，使得家庭生活更加便捷智能化。
3. 医疗领域：嵌入式系统在医疗设备中的应用可以提高医疗效率和精确度，如心脏起搏器、血糖仪、医疗影像设备等，为患者提供更好的医疗服务。
4. 工业控制领域：嵌入式系统在工业控制中的应用可以实现自动化生产，提高生产效率和质量，如机器人、自动化生产线等。
四、嵌入式系统的未来发展方向1. 人工智能与嵌入式系统的结合：人工智能的快速发展为嵌入式系统带来了更多的可能性，如智能语音助手、智能机器人等，将进一步改变我们的生活和工作方式。
2. 物联网与嵌入式系统的融合：物联网的兴起使得嵌入式系统的应用更加广泛，将各种设备和系统连接起来，实现智能化、互联互通的生态系统。
嵌入式系统在智能车辆中的控制
嵌入式系统在智能车辆中的控制智能车辆是指通过嵌入式系统来实现各种智能功能的汽车。
嵌入式系统是一种基于计算机技术和软件工程的系统，它主要用于实时控制、数据采集与处理、通信和测控等领域。
在智能车辆中，嵌入式系统起到了至关重要的作用，它能够实现车辆的自动驾驶、智能感知和互联互通等功能。
一、嵌入式系统在智能车辆中的应用1. 自动驾驶技术嵌入式系统通过搭载传感器和运动控制模块，实现车辆的自动驾驶功能。
通过对车辆周围环境的感知和分析，嵌入式系统能够进行智能决策和控制，实现车辆的自主导航、避障和路径规划等功能。
同时，嵌入式系统还能与其他智能设备和交通基础设施进行信息交互，提高车辆的安全性和行驶效率。
2. 智能感知技术嵌入式系统通过集成摄像头、雷达、激光雷达等传感器，能够实现对周围环境的感知和识别。
通过对图像、声音和数据的采集与处理，嵌入式系统能够识别道路标志、交通信号灯和行人等，以及分析车辆的运动状态和行驶路径。
这些智能感知技术能够帮助车辆实现智能导航、智能停车和交通流量优化等功能。
3. 互联互通技术嵌入式系统可以通过无线通信技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的互联互通。
通过与其他车辆和交通基础设施的信息交互，嵌入式系统可以获取实时的交通状况和路况信息，并进行智能的路线选择和行驶控制。
同时，嵌入式系统还能与智能手机或车载设备进行互联，实现车内娱乐和远程控制等功能。
二、嵌入式系统在智能车辆中的控制策略1. 实时控制策略嵌入式系统在智能车辆中的实时控制策略是指通过对车辆的感知和分析，提供实时准确的控制指令。
嵌入式系统需要根据车辆的运动状态和周围环境的变化，实时调整车辆的制动、加速和转向等控制参数，以保证车辆的安全性和稳定性。
2. 数据采集与处理策略嵌入式系统在智能车辆中的数据采集与处理策略是指通过对车辆周围环境和车辆本身的数据进行采集和处理。
嵌入式系统需要实时采集车辆传感器的数据，并进行滤波、预测和分析，以获取准确的车辆状态和环境信息。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
科信学院结课报告二○一六年11 月27 日1.绪论本学期新加入了嵌入式系统这门课程，在刚接触这门课程时就觉得这门课程与单片机十分相似，感觉和单片机差不多。
从20世纪七十年代单片机的出现到各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。
嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。
国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
本学期新加入了嵌入式系统这门课程，在刚接触这门课程时就觉得这门课程与单片机十分相似，感觉和单片机差不多。
从20世纪七十年代单片机的出现到各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。
嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。
70年代单片机的出现，使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。
这些装置已经初步具备了嵌入式的应用特点，但是这时的应用只是使用8位的芯片，执行一些单线程的程序，还谈不上“系统”的概念。
随着医疗电子、智能家居、物流管理和电力控制等方面的不断风靡，嵌入式系统利用自身积累的底蕴经验，重视和把握这个机会，想办法在已经成熟的平台和产品基础上与应用传感单元的结合，扩展物联和感知的支持能力，发掘某种领域物联网应用。
作为物联网重要技术组成的嵌入式系统，嵌入式系统的视角有助于深刻地、全面地理解物联网的本质。
嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。
嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。
[1]嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。
国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。
与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件”。
随着人们生活水平的日益提高和汽车技术的不断发展,汽车逐渐进入千家万户,中国各大城市的汽车保有量快速增加.近年来,全国经济发展驶入快车道,道路运输网络逐步完善,居民消费层次不断提升,全国“机动化”浪潮持续向前推进,驾车新手增多无疑增加了许多交通隐患. 嵌入式在汽车中的应用:1:智能温度调控2:电喷燃油系统控制3:ABS 智能防侧滑失控系统控制4:车内娱乐系统5:智能雷达限速<与前后车保持距离,防止追尾!>6:智能导航7:智能驾驶<疲劳驾驶状态提醒,及酒后开车自动熄火,人工智能自动驾驶技术还在探索中....>8:整车状态自检:胎压,制动系统,动力系统,及液压防震系统等!随着汽车数量和驾车新手的急剧增加,交通事故、汽车盗抢也成为一个较为严峻的社会问题.虽然智能系统在各类汽车上的应用从某种程度上解决了汽车的安全问题,但一方面,汽车数量和驾车新手的增加,造成世界各类交通事故层出不全,死亡人数逐年上涨.另一方面,随着盗贼手段的不断提高,大多的报警器容易迅速被破坏.一般的汽车报警的方式多为灯光闪烁或喇叭鸣响,报警车主不一定能得知.另外,盗贼弄坏报警器,偷走汽车后,外观稍加改动,汽车就很难被追踪到了.为了解决这些问题,我们常常利用ABS智能防侧滑失控系统、智能雷达限速系统、智能驾驶系统、整车状态自检控制系统、GPS等智能控制方式保护并跟踪汽车,在出现紧急情况时,可利用智能控制系统自动保护控制,防止事故发生或降低事故的等级,利用GSM短信模块随时向车主或公安部门发送汽车的GPS定位信息,加快破案速度。
随着全球环境和能源问题的日益严重，对于无污染新能源电动汽车的开发显得格外令人瞩目。
由于传统的燃油汽车存在的种种弊端，无污染、零排放、效率高的电动汽车被誉为二十一世纪改变人类生活的十大高科技之首。
燃料电池汽车整车控制器是燃料电池汽车的控制核心，直接影响到汽车的安全和运行性能。
整车控制技术也随着电子技术、智能控制技术的发展而发展。
而近年来嵌入式系统的普及为我们提供了新的解决思路，以往无操作系统的控制系统已经不能满足控制系统的高可靠性、高实时性的要求。
采用高性能的微处理器英飞凌XC164CS，并引入嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ，对整车控制技术的发展具有重要的现实意义。
本文对整车控制器的技术现状和技术发展趋势进行了分析，并提出了基于嵌入式系统的智能整车控制器的解决方案。
对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构进行了研究，深入研究了μC/OS-Ⅱ的任务管理、内存管理、中断管理以及任务间的同步和通信管理。
并对其在微处理器上移植进行了研究，在英飞凌XC164CS微控制器中引入了嵌入式操作系统。
对整车控制硬件系统进行了研究和设计，在此基础上进行驱动控制和能量管理软件开发。
结合燃料电池电动汽车整车控制，本文对整车控制操纵控制策略、能量配比控制策略进行了研究，引入模糊控制思想，成功开发了适合于燃料电池电动车的整车控制系统。
基于嵌入式操作系统内核μC/OS-Ⅱ，使得软件系统的开发模块化，可靠性得到了提高，同时软件可移植性好。
方案中所采用的技术比较成熟，切实可行。
为了提高车载导航系统的功能，针对嵌入式系统的特点，在分析了车载导航系统及嵌入式技术的基础上，指出嵌入式操作系统是开发车载导航系统的首选途径，对嵌入式技术在车载导航系统中应用的关键技术进行了研究。
得出使用嵌入式操作系统是开发车载导航系统最佳途径，并且介绍了嵌入式操作系统在车载导肮系统中的相关技术和要领。
车载导航系统应用GPS车辆应用系统一般分为两大类：车辆跟踪系统和车辆导航系统。
它们在功能上截然不同，一种是用于车辆的防盗，一种则是用于车辆的自主导航。
由于“只接受，不发射”信号是GPS是接收系统的一大特点，所以用于防盗的GPS跟踪系统就是要借助通信网络以及政府配套系统给GPS车载防盗仪，提供收取使用费用的解决方案。
而车载导航仪是通过接受卫星信号，配合电子地图数据，适时掌握自己的方位与目的地，自主导航的模式不收取任何使用费用，用户可以根据自己的需要有选择的购买地图数据。
车辆导航系统中的GPS定位车辆导航系统主要由控制单元(CPU ),显示单元、GPS 接收单元组成。
GPS 系统有24 颗GPS 卫星分布在空间6 个近地轨道面上。
如果地面接收机同时收到4颗以上的卫星信号就能根据卫星的精确位置及发送信号的时刻通过计算便可求出接收机的三维位置三维方向以及运动速度和时间信息并送给控制单元。
控制单元对这些信息进行处理把处理后的位置坐标与存储在CD-ROM中的电子地图信息相匹配，便可确定汽车在电子地图中的准确位置送显示单元显示帮助驾驶确定车辆的方位实现导航。
同时还可实现路线推荐查询位置等多种功能。
车载导航系统应用地理信息系统(GIS)是一种利用计算机对有关地理、空间位置的数据信息进行存储、处理、查询和显示的计算机支持系统。
GIS条件下的地图数据库为车辆定位导航系统提供了一个存放导航信息的可视化载体。
它将某些区域的地图资料信息存储在大容量的存储设备中根据实际需要自动调出来显示并可进行查询、平移、缩放等操作，这样就为车辆导航系统提供了车辆位置的直观、清晰的显示，有利于提高导航系统的性能。
同时可以扩展功能，实现相关信息的查询并通过文字或图像的方式显示在显示屏上。
嵌入式系统在导航系统中的应用车载终端是智能交通系统中关键的一环，车辆的所有信息都必须通过车载终端得到，而且车载终端还必须具备一定的处理能力，以便能够对搜集到的信息进行必要的处理，最后车载终端要能够接收并处理监控中心发出的命令。
基于对车载信息终端的以上需求, 我们得出了车载信息终端必须具备的功能:(1) 对车辆位置信息进行采集，采集的方法可以使用GPS，惯性导航设备(IMU)等。
(2) 对位置信息数据能够进行必要的处理。
(3) 必须具备可靠的通信能力。
(4) 终端要具备一定的通用性。
(5) 在高端应用场合，需要能够支持显示功能，如LCD显示屏等。
(6) 要实现上述的功能就必须要求终端上运行多个任务，只有运行操作系统才能支持多个任务的同时运行。
总结以上功能需求可以得出下述结论，车载终端必须是:适应大容量、大范围要求具备全天候工作能力;定位精度尽可能高;具备高可靠性、准实时的通信能力;具备丰富的接口;具备强大的信息处理能力; 低成本;能够迅速实现产业化。
所以，车载导航因其特殊的应用场合，决定了它的实现只能采用嵌入式系统。
只有嵌入式系统能满足车载台的高移动性，极低功耗，轻便性，以及某些场合的隐蔽性要求。
在嵌入式系统的开发中，嵌入式软件是实现各种系统功能的关键。
不同应用对嵌入式软件系统有不同的要求，嵌入式系统中的软件，一般都固化在只读存储器中，而不是以磁盘为载体，可以随意更换，所以嵌入式系统的应用软件生命周期也和嵌入式产品一样长。
通常，应用系统对嵌入式软件的基本要求是体积小、执行速度快、具有较好的可裁剪性和可移植性。
随着嵌入式系统的发展和应用的多样性，对嵌入式软件的要求也发生了以下变化：（1）需要操作系统的支持嵌入式系统覆盖面很广，从很简单到复杂度很高的系统都有，这主要是由具体应用要求决定的。
简单的嵌入式系统根本没有操作系统，而只是一个控制循环。
但是，当系统变得越来越复杂时，就需要一个嵌入式操作系统来支持，否则，应用软件就会变得过于复杂，使开发难度过大，安全性和可靠性都难于保证。
（2）支持多任务并具有实时性在多任务嵌入式系统中，合理的任务调度必不可少，单纯通过提高处理器速度是无法达到目的，这样就要求嵌入式系统的软件必须具有多任务调度能力。