MPC和COUPLING的区别
化工设备常用词汇和缩写中英文对照
化工设备常用词汇和缩写中英文对照缩写/ 英文/中文AB Anchor Bolt 地脚螺栓Abs Absolute 绝对的Abs Abstract 文摘、摘要A/C Account 帐、帐目AC Alternating Current 交流电Add Addendum 补充、补遗、附录ADL Acceptable Defect Level 允许的缺陷标准Adpt Adapter 连接器、接头AE Absolute Error 绝对误差AET Acoustic Emission Examination 声发射检验AISC American Institute of Steel Construction 美国钢结构学会AISI American Iron and Steel Institute 美国钢铁学会AL Aluminium 铝Alk Alkaline 碱的、强碱的ALM Alarm 报警Alt Alternate 交流、改变Amb Ambient 周围的Amt Amount 数量、金额Anh Anhydrous 无水的ANSI American National Standard Institute 美国国家标准学会API American Petroleum Institute 美国石油学会App Apparatus 设备App Appendix 附录、补遗Appl Applied 应用的Appl Applicable 适当的、合适的Approx Approximate 大约、近似Appx Appendix 附录、附件Arrgt Arrangement 布置AS Alloy steel 合金钢Asb Asbestos 石棉ASL Above Sea Level 海拔高度ASM American Society for Metals 美国金属学会ASME American Society of Mechanical Engineers 美国机械工程师学会Assem Assembly 装配ASTM American Society for Testing and Materials 美国材料试验学会Atm Atmosphere 大气atm Atmosphere pressure 大气压Auto Automatic 自动Aux Auxiliary 辅助设备、辅助的Avail Available 有效的、可用的Avg Average 平均AW Arc welding 电弧焊AW Automatic Welding 自动焊A.W.G. American Wire Gauge 美国线规AWS(AWI) American Welding Society(Institute) 美国焊接学会BAB Babbitt Metal 巴氏合金Baf Baffle 折流板、缓冲板BB Ball Bearing 滚珠轴承BC Between Centers 中心距、轴间距BC Bolt circle 螺栓中心圆BD Blow down 放空、放料BEDD Basic engineering design data 基础工程设计数据Bet Between 在…之间Bev Bevel 斜角、坡口BF Back face 背面、反面BF Blind flange 法兰盖（盲法兰）BHN Brinell hardness number 布氏硬度值BL Battery Limit 界区BL Battery Line 界区线B/L Bill of Loading 载荷数据表Bld Blind 盲板Blk Black 黑色Blk Blank 空白BM Bench Mark 基准标志BM Bending Moment 弯矩B/M (BOM) Bill of Material 材料表Bot Bottom 底BP Back Pressure 背压BP Base plate 底板BR Basic Requirements 基本要求BRG Bearing 轴承BRKT Bracket 支架Brs Brass 黄铜BS Both Side 两边BS British Standard 英国标准BS Balance Sheet 平衡表Bskt Basket 筐BTU British Thermal Unit 英国热量单位BV Back View 后视图BV Butterfly Valve 碟阀BW Brine Vater 冷冻盐水BW Butt Welding 对焊BWG Birmingham Wire Gauge 伯明翰线规BWRA. British Welding Research Association 英国焊接研究协会C Centigrade(degree) 摄氏度数CA Chemical Analysis 化学分析CA Corrosion Allowance 腐蚀裕量Calc Calculate 计算Cap Capacity 能力、容量CAS Cast Alloy Steel 铸造合金钢Cat Catalyst 触媒、催化剂Catg Catalog 目录、样本C-C(C/C) Center to center 中心距cc carbon copy 复写（纸复制）本cc cubic centimeter 立方厘米CCW Counter clockwise 反时针方向CD Cold Drawn 冷拉的、冷拔的CE Covered Electrode 焊条Cent Centrifugal 离心的CF Centrifugal Force 离心力CFW Continuous Fillet Weld 连续角焊缝CG Center of Gravity 重心CH Case-Hardening 表面硬化Ch Chapter 章节Cham Chamfer 倒角、斜角、斜面Chan Channel 通道、沟槽、管箱、槽钢Chk Check 检查CI Cast Iron 铸铁CIF Cost，Insurance and Freight 到岸价格Circ Circumference 圆周、环向CL Class 等级、类别CL Center Line 中心线CL Clearance 间隙CLAS Cast Low Alloy Steel 低合金铸钢CM Center of Mass 质量中心Cnds Condensate 冷凝液CO Clean Out 清除Co Company 公司Coef Coefficient 系数Col Column 柱、塔Comb Combination 组合Comp Compare 比较Comp Compound 化合物、复合的Compn Composition 组分Conc Concrete 混凝土Conc Concentration 浓度Cond Conductor 导体Cond Condition 条件Conn Connection 联接、接口Const Constant 常数、恒定的Const Construction 结构Cont Control 控制Cont Contain 包含Cont Content 内容、含量Corp Corporation 公司Corr Corrosion 腐蚀CP Centipoise 厘泊CP Center of Pressure 压力中心Cpl Coupling 管箍Cplg Coupling 联轴节CR Chloroprene Rubber 氯丁橡胶CS Carbon Steel 碳钢CS Center Section 中心截面CSTG Casting 铸造、铸件Ctr Center 中心CW Cooling Water 冷却水CW Continuous Welding 连续焊Cy Cycle 循环Cyl Cylinder 气缸、圆筒D Density 密度Dbl Double 二倍、双DEDD Detail Engineering Design Data 详细工程设计数据Def Definition 定义Deg Degree 度、等级Dept Department 部门Des Design 设计Det Detail 详细Detn Determination 确定、决定Dev Deviation 偏差Dev Device 装置DF Design Formula 设计公式Df Deflection 偏斜Dia Diameter 直径Diag Diagram 图Dim Dimension 尺寸Dir Direction 方向Disch Discharge 排出、出口Distr Distribution 分布Div Division 部分、区分DL Dead load 静载荷、自重Doc Document 文件、资料DP Design Pressure 设计压力DP Differential Pressure 压差、分压Dr Drill 钻孔Dr Drive 驱动DW Dead weight 静重、自重DW Demineralized Water 脱盐水Dwg Drawing 图E East 东EC Elasticity Coefficient 弹性系数Ecc Eccentric 偏心EF Electric Furnace 电炉Eff Efficiency 效率eg exempli gratia 例如EHP Effective Horsepower 有效功率EJ Expansion joint 膨胀节EL Elevation 标高Elb Elbow 弯头Elec Electric 电的Elem Element 元素、元件Ellip Ellipsoidal 椭球的、椭圆的Emer、Emerg Emergency 事故、紧急Encl Enclosure 密封、封闭Engrg、Eng Engineering 工程、设计EP Explosion Proof 防爆Eq Equipment 设备Eq Equation 公式、方程式Eq Equivalent 当量ES Electrostatic 静电EST Estimate 估计ESW Electro-Slag Welding 电渣焊ET Eddy Current Examination 涡流检验etc et cetera (and so on) 等等Evap Evaporate 蒸发Ex Example 例如Ex Excess 过剩、超过Exam Examination 检验Exh Exhaust 废气、排气Exp Expansion 膨胀Exptl Experimental 实验的Ext External 外部Ext Extreme 极端的FAO Finish All Over 全部加工FAX Facsimile 传真FB Flat Bar 扁钢FCAW Flux Cored Arc Welding 熔剂芯弧焊（手工焊）Fdn Foundation 基础FDW Feed Water 给水FF Flat Face 平面F/F Field Fabricated 现场制造Fig Figure 图Fin Finish 加工、完成FL Full Load 满载Flex Flexible 挠性Flg Flange 法兰FOB Free On Board 离岸价格FOC Free Of Charge 免费Forg Forging 锻件FOS Factor Of Safety 安全系数FREQ Frequency 频率FST Forged Steel 锻钢Ft Feet 英尺Ftg Fitting 管件、装配F.V. Full Vacuum 全真空FW Fresh Water 新鲜水FW Field Weld 现场焊接FW Fillet Weld 角焊缝GA General Average 平均值Gal Gallon 加仑Gen General 一般、总的Genr Generator 发电机、发生器GF Groove Face 槽面Gl Glass 玻璃GL Ground Level 地面标高GMAW Gas Metal Arc Welding 气体保护金属极电弧焊Gnd Ground 接地、地面Govt Government 政府GP General Purpose 一般用途、通用Gr Grade 等级Gr Gravity 重力Grd Ground 地面Grp Group 分组、类Gr- wt Gross weight 总重、毛重HB Brinell Hardness 布氏硬度HC Hydrocarbon 烃类HC High Capacity 大容量HD Head 压头Hex Hexagon 六角HH Hand Hole 手孔Hor Horizontal 水平、卧式hp Horsepower 马力HP High Pressure 高压HR Rockwell Hardness 洛氏硬度HR(hr) Hour 小时HRC Rockwell C Hardness C级洛氏硬度HS High Pressure Steam 高压蒸汽HS Shore Scleroscope Hardness 肖氏硬度HSC High Pressure Condensate 高压蒸汽凝液HT High Temperature 高温HT Heat Treatment 热处理HT Hydrostatic Test 水压试验HV Vickers Hardness 维氏硬度Hvy Heavy 重的、重型的HW Hot Water 热水ICW Inter Cooling Water 中间冷却水ID Inside Diameter 内径IF Interface 交接面Illus Illustration 说明、图解IN Inlet 进口in Inch 英寸incl Including 包括Ind Indicate 指示Ins Insulation 保温INSP Inspection 检验Instl Installation 安装Int Internal 内部的Int Intermediate 中间的Intmt Intermittent 间歇的、间断的I/O Input/Output 输入/输出Jt Joint 连接、接头KG Kilogram 公斤KW(kw) Kilowatt 千瓦LAS Low Alloy Steel 低合金钢lb pound 磅LC Level Control 液位控制器Leng Length 长度LF Female Face 凹面Lg Long 长的LG Level Glass 液位计LH Left Hand 左手Lin Linear 线性的Liq Liquid 液体Lj Lap joint 搭接LJ Lapped Joint 松套LM Male Face 凸面LMTD Logarithmic Mean Temperature Difference 对数平均温差LN Liquid Nitrogen 液氮LN Level Normal 正常液位Lng Lining 衬里LNG Liquefied Natural Gas 液化天然气Lo Lubrication oil 润滑油Lo Low 低LOA Length Over-All 全长\总长LOC Location 位置Log Logarithm(to the base 10) 对数（以10为底）Long Longitudinal 纵向LP Low Pressure 低压LPG Liquefied Petroleum Gas 液化石油气LT Low Temperature 低温LT Leak Testing 气密试验Ltd Limited 有限Ltr Letter 字母、信Lub Lubricate 润滑LW Lap Welding 搭接焊LWN Long Welding Neck 对焊长颈LWS Longitudinal Welded Seam 纵向焊缝M(m) Meter 米、公尺Mach Machine 机器Maint Maintenance 维修Mat(Mat’l) Material 材料MAWP Maximum Allowable Working Pressure 最大允许工作压力Max Maximum 最大MDMT Min. Design Metallic Temperature 最低设计金属温度Mech Mechanical 机械的Mfd Manufactured 制造的Mfr Manufacturer 制造商MG(mg) Milligram 毫克MH Manhole 人孔MI Melt Index 熔融指数MIG Metal Inert Gas Arc Welding 熔化极惰性气体保护焊Min Minimum 最小MIN(min) Minute 分钟MJG Metallic Jacketed Gasket 金属包复垫片Mk Mark 标志ml Milliliter 毫升mm Millimeter 毫米MP Medium Pressure 中压MPC Maximum Permissible Concentration 最大许用浓度MS Medium Pressure Steam 中压蒸汽MS Medium Steel 中碳钢MSL Mean Sea Level 平均海平面MT Magnetic Particle Examination 磁粉检测MTD Mean Temperature Difference 平均温差Mtd Mounted 安装、装配MTR Material Testing Report 材料试验报告MU Measurement Unit 测量单位MV Mean Value 平均值MW Mineral Wool 矿渣棉N North 北NA Not Applicable 不适用的NAT Natural 天然的Natl National 国家的NC America National Coarse Thread 美制粗牙螺纹NDT Nondestructive Testing 无损检验Neg Negative 负NF American National Fine Thread 美国细牙螺纹Nip Nipple 螺纹管接头、短节Nom Nominal 名义Nor Normal 正常NOZ Nozzle 接管NPS American Standard Straight Pipe Thread 美国标准直管螺纹NPSHA Net Positive Suction Head Available 有效汽蚀裕量NPSHR Net Positive Suction Head Required 要求汽蚀裕量NPT American Standard Taper Pipe Thread 美国标准锥管螺纹NT Net Tonnage 净吨数NTP Normal Temperature and Pressure 标准温度和压力NTS Not To Scale 不按比例Num Number 数、编号、号码Obj Object 目标、对象OC Operating Characteristic 操作特性OD Outside Diameter 外径OH Open Hearth 平炉Oper Operating 操作Opp Opposite 对面、相反OR Outside Radius 外半径OR Outside Ring 外环Orien Orientation 方位Ovhd Overhead 高架的、顶部的Oxyg Oxygen 氧P Page 页P Pressure 压力Par Parallel 平行Para Paragraph 节、段Pc Piece 件PE Polyethylene 聚乙烯PFD Process Flow Diagram 工艺流程图Perform Performance 性能PF Power Factor 功率因素PID Piping & Instruments Diagram 管道和仪表流程图Pl Plate 板Pneum Pneumatic 气、气动PO Purchase Order 订货单Port Portable 便携式、轻便Posit Positive 正Posit Position 位置ppb Parts per billion 十亿分之几ppm Parts per million 百万分之几Prod Product 产品Proj Project 项目、工程PS Polystyrene 聚苯乙烯psf Pounds per square feet 磅/平方英尺psi Pounds per square inch 磅/平方英寸PT Liquid Penetrants Examination 液体渗透检测PTFE Polytetrafluoroethylene 聚四氟乙烯PV A Polyvinyl Acetate 聚醋酸乙烯PV AL Polyvinyl Alcohol 聚乙烯醇PVC Polyvinyl Chloride 聚氯乙烯PWHT Post Weld Heat Treatment 焊后热处理QA Quality Assurance 质量保证QC Quality Control 质量控制Qty Quantity 数量Qual Quality 质量R Radius 半径Rad Radial 径向RC Rockwell Hardness 洛氏硬度Recip Reciprocate 往复式Recirc Recirculate 再循环Recom Recommended 建议、推荐Ref Reference 参照、基准Refract Refractory 耐火材料Reg Regulator 调节器Regen Regenerator 再生器、再生塔Reinf Reinforce 加强Rel Relative 相对Rep Report 报告Rep Repeat 重复Reqd Required 要求、需要的REV Revision 修改、版次Rev Review 评论、检查Rev Revolution 旋转、转数RF Raise face 突台面RH Relative Humidity 相对湿度RH Right Hand 右手RMS Root Mean Square 均方根ROT Rotating 旋转rpm revolutions per minute 转/分rps revolutions per second 转/秒RT Radiographic Examination 射线照相检验S South 北SAW Submerged Arc Welding 埋弧焊Sc Scale 刻度、比例SC Standard Condition 标准状态（温度压力）SCH Schedule 表号、管厚号、进度Sec Second 秒Sec Section 剖面、节、段Seg Segment 节、段Sep Separator 分离器Seq Sequence 次序、顺序SG Specific Gravity 比重SHP Shaft Horsepower 轴马力SI Standard International 国际单位制Sig Signal 信号Sld Solid 固体SMAW Shield Metal Arc Welding 手工焊Smls Seamless 无缝的SO Slip on 平焊（法兰）Sol Solution 溶液SP Spare parts 备件Sp Special 特殊的、专门的SP Static pressure 静压力Spec Specification 说明、规定SpGr Specific Gravity 比重Sq Square 方形、平方SR Stress Relief 消除应力SS Stainless Steel 不锈钢Sta Station 站STD Standard 标准STDWT Standard Weight 标准重量STL Steel 钢STP Standard Temperature and Pressure 标准温度和压力Suc Suction 吸入Suppl Supplement 补充SW Shop Welding 车间焊接SW Spot Weld 点焊SW Socket Welding 承插焊（法兰）SWP Safety Working Pressure 安全工作压力SYM Symbol 符号、标志SYM Symmetry 对称SYS System 系统T Ton 吨TC Tungsten Carbide 碳化钨Tech Technique 技术TEMA Tubular Exchanger Manufacturers Association 管壳式换热器制造商协会（美国）Temp Temperature 温度Term Terminal 终端、接头Thk Thickness 厚度TIG Tungsten Inert Gas Arc Welding 钨极惰性气体保护焊TL Tangent line 切线Tol Tolerance 公差Tot Total 总Trans Transfer 输送器TW Total Weight 总重TW Tack Welding 定位焊Typ Typical 典型、标准UNC Unified National Coarse Thread 统一标准粗牙螺纹UNF Unified National Fine Thread 统一标准细牙螺纹US Undersize 尺寸过小UT Ultrasonic Examination 超声波探伤UTS Ultimate Tensile Strength 抗拉强度极限Vac Vacuum 真空Vap Vapor 蒸汽Var Variable 变化、变量Vel Velocity 速度Vert Vertical 垂直V ol Volume 体积VT Visual Testing 宏观（目测）检查W Watt 瓦WL Welding Line 焊缝线WL Water Line 水线WPS Welding Procedure Specification 焊接工艺规程WP Working Pressure 工作压力WRC Welding Research Committee 焊接研究委员会（美国）WS Water Supply 供水WT Weight 重量W/V Wind Velocity 风速XR X-Ray X射线Yd Yard 码YP Yield Point 屈服点Yr Year 年。
mpc快速求解方法
mpc快速求解方法
MPC（Model Predictive Control）是一种基于预测的控制算法，用于优化具有约束条件的非线性系统。
由于其计算复杂度较高，因此需要采用快速求解方法来提高计算效率。
以下是几种常用的MPC快速求解方法：
1. 块坐标下降法（Block Coordinate Descent）：将多维的MPC问题分解为多个一维子问题，逐个求解每个子问题，从而降低计算复杂度。
2. 内点法（Interior Point Method）：将MPC问题转化为一个二次规划问题，并使用内点法进行求解。
相比于传统的线性规划方法，内点法可以更好地处理约束条件，并且具有更快的收敛速度。
3. 序列二次规划（Sequential Quadratic Programming，SQP）：将MPC问题转化为一个二次规划问题，并使用SQP方法进行求解。
SQP方法通过迭代优化当前时刻的二次规划子问题来逐步推进整个问题的求解过程，具有较高的计算效率和精度。
4. 蒙特卡洛模拟（Monte Carlo Simulation）：对于一些复杂的MPC问题，可以通过蒙特卡洛模拟来进行快速求解。
该方法利用随机采样的思想，通过多次模拟来逼近真实的最优解，具有较好的鲁棒性和适应性。
以上是常用的MPC快速求解方法，不同的方法适用于不同类型的MPC问题，选择合适的方法可以提高计算效率和精度。
压力容器常用词汇和缩写中英文对照
缩写/ 英文/中文AB Anchor Bolt 地脚螺栓Abs Absolute 绝对的Abs Abstract 文摘、摘要A/C Account 帐、帐目AC Alternating Current 交流电Add Addendum 补充、补遗、附录ADL Acceptable Defect Level 允许的缺陷标准Adpt Adapter 连接器、接头AE Absolute Error 绝对误差AET Acoustic Emission Examination 声发射检验AISC American Institute of Steel Construction 美国钢结构学会AISI American Iron and Steel Institute 美国钢铁学会AL Aluminium 铝Alk Alkaline 碱的、强碱的ALM Alarm 报警Alt Alternate 交流、改变Amb Ambient 周围的Amt Amount 数量、金额Anh Anhydrous 无水的ANSI American National Standard Institute 美国国家标准学会API American Petroleum Institute 美国石油学会App Apparatus 设备App Appendix 附录、补遗Appl Applied 应用的Appl Applicable 适当的、合适的Approx Approximate 大约、近似Appx Appendix 附录、附件Arrgt Arrangement 布置AS Alloy steel 合金钢Asb Asbestos 石棉ASL Above Sea Level 海拔高度ASM American Society for Metals 美国金属学会ASME American Society of Mechanical Engineers 美国机械工程师学会Assem Assembly 装配ASTM American Society for Testing and Materials 美国材料试验学会Atm Atmosphere 大气atm Atmosphere pressure 大气压Auto Automatic 自动Aux Auxiliary 辅助设备、辅助的Avail Available 有效的、可用的Avg Average 平均AW Arc welding 电弧焊AW Automatic Welding 自动焊A.W.G. American Wire Gauge 美国线规AWS(AWI) American Welding Society(Institute) 美国焊接学会BAB Babbitt Metal 巴氏合金Baf Baffle 折流板、缓冲板BB Ball Bearing 滚珠轴承BC Between Centers 中心距、轴间距BC Bolt circle 螺栓中心圆BD Blow down 放空、放料BEDD Basic engineering design data 基础工程设计数据Bet Between 在…之间Bev Bevel 斜角、坡口BF Back face 背面、反面BF Blind flange 法兰盖（盲法兰）BHN Brinell hardness number 布氏硬度值BL Battery Limit 界区BL Battery Line 界区线B/L Bill of Loading 载荷数据表Bld Blind 盲板Blk Black 黑色Blk Blank 空白BM Bench Mark 基准标志BM Bending Moment 弯矩B/M (BOM) Bill of Material 材料表Bot Bottom 底BP Back Pressure 背压BP Base plate 底板BR Basic Requirements 基本要求BRG Bearing 轴承BRKT Bracket 支架Brs Brass 黄铜BS Both Side 两边BS British Standard 英国标准BS Balance Sheet 平衡表Bskt Basket 筐BTU British Thermal Unit 英国热量单位BV Back View 后视图BV Butterfly Valve 碟阀BW Brine Vater 冷冻盐水BW Butt Welding 对焊BWG Birmingham Wire Gauge 伯明翰线规BWRA. British Welding Research Association 英国焊接研究协会C Centigrade(degree) 摄氏度数CA Chemical Analysis 化学分析CA Corrosion Allowance 腐蚀裕量Calc Calculate 计算Cap Capacity 能力、容量CAS Cast Alloy Steel 铸造合金钢Cat Catalyst 触媒、催化剂Catg Catalog 目录、样本C-C(C/C) Center to center 中心距cc carbon copy 复写（纸复制）本cc cubic centimeter 立方厘米CCW Counter clockwise 反时针方向CD Cold Drawn 冷拉的、冷拔的CE Covered Electrode 焊条Cent Centrifugal 离心的CF Centrifugal Force 离心力CFW Continuous Fillet Weld 连续角焊缝CG Center of Gravity 重心CH Case-Hardening 表面硬化Ch Chapter 章节Cham Chamfer 倒角、斜角、斜面Chan Channel 通道、沟槽、管箱、槽钢Chk Check 检查CI Cast Iron 铸铁CIF Cost，Insurance and Freight 到岸价格Circ Circumference 圆周、环向CL Class 等级、类别CL Center Line 中心线CL Clearance 间隙CLAS Cast Low Alloy Steel 低合金铸钢CM Center of Mass 质量中心Cnds Condensate 冷凝液CO Clean Out 清除Co Company 公司Coef Coefficient 系数Col Column 柱、塔Comb Combination 组合Comp Compare 比较Comp Compound 化合物、复合的Compn Composition 组分Conc Concrete 混凝土Conc Concentration 浓度Cond Conductor 导体Cond Condition 条件Conn Connection 联接、接口Const Constant 常数、恒定的Const Construction 结构Cont Control 控制Cont Contain 包含Cont Content 内容、含量Corp Corporation 公司Corr Corrosion 腐蚀CP Centipoise 厘泊CP Center of Pressure 压力中心Cpl Coupling 管箍Cplg Coupling 联轴节CR Chloroprene Rubber 氯丁橡胶CS Carbon Steel 碳钢CS Center Section 中心截面CSTG Casting 铸造、铸件Ctr Center 中心CW Cooling Water 冷却水CW Continuous Welding 连续焊Cy Cycle 循环Cyl Cylinder 气缸、圆筒D Density 密度Dbl Double 二倍、双DEDD Detail Engineering Design Data 详细工程设计数据Def Definition 定义Deg Degree 度、等级Dept Department 部门Des Design 设计Det Detail 详细Detn Determination 确定、决定Dev Deviation 偏差Dev Device 装置DF Design Formula 设计公式Df Deflection 偏斜Dia Diameter 直径Diag Diagram 图Dim Dimension 尺寸Dir Direction 方向Disch Discharge 排出、出口Distr Distribution 分布Div Division 部分、区分DL Dead load 静载荷、自重Doc Document 文件、资料DP Design Pressure 设计压力DP Differential Pressure 压差、分压Dr Drill 钻孔Dr Drive 驱动DW Dead weight 静重、自重DW Demineralized Water 脱盐水Dwg Drawing 图E East 东EC Elasticity Coefficient 弹性系数Ecc Eccentric 偏心EF Electric Furnace 电炉Eff Efficiency 效率eg exempli gratia 例如EHP Effective Horsepower 有效功率EJ Expansion joint 膨胀节EL Elevation 标高Elb Elbow 弯头Elec Electric 电的Elem Element 元素、元件Ellip Ellipsoidal 椭球的、椭圆的Emer、Emerg Emergency 事故、紧急Encl Enclosure 密封、封闭Engrg、Eng Engineering 工程、设计EP Explosion Proof 防爆Eq Equipment 设备Eq Equation 公式、方程式Eq Equivalent 当量ES Electrostatic 静电EST Estimate 估计ESW Electro-Slag Welding 电渣焊ET Eddy Current Examination 涡流检验etc et cetera (and so on) 等等Evap Evaporate 蒸发Ex Example 例如Ex Excess 过剩、超过Exam Examination 检验Exh Exhaust 废气、排气Exp Expansion 膨胀Exptl Experimental 实验的Ext External 外部Ext Extreme 极端的FAO Finish All Over 全部加工FAX Facsimile 传真FB Flat Bar 扁钢FCAW Flux Cored Arc Welding 熔剂芯弧焊（手工焊）Fdn Foundation 基础FDW Feed Water 给水FF Flat Face 平面F/F Field Fabricated 现场制造Fig Figure 图Fin Finish 加工、完成FL Full Load 满载Flex Flexible 挠性Flg Flange 法兰FOB Free On Board 离岸价格FOC Free Of Charge 免费Forg Forging 锻件FOS Factor Of Safety 安全系数FREQ Frequency 频率FST Forged Steel 锻钢Ft Feet 英尺Ftg Fitting 管件、装配F.V. 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MPC概念资料
现代控制理论的几种控制策略1.最优控制最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。
成功应用于航天航空和军事领域，在许多方面改变了人们的生活。
一个典型的最优控制问题描述如下：被控系统的状态方程和初始条件给定，同时给定目标函数。
然后寻找一个可行的控制方法使系统从输出状态过渡到目标状态，并达到最优的性能指标。
动态规划、最大值原理和变分法是最优控制理论的基本内容和常用方法。
庞特里亚金极大值原理和贝尔曼动态规划是在约束条件下获得最优解的两个强有力的工具，应用于大部分最优控制问题。
在实际应用中，最优控制很适用于航天航和军事等领域，例如空间飞行器的登月、火箭的飞行控制和防御导弹的导弹封锁。
工业系统中也有一些最优控制的应用，例如生物工程系统中细菌数量的控制等。
然而，绝大多数过程控制问题都和流量、压力、温度和液位的控制有关，用传统的最优控制技术来控制它们并不合适。
2。
预测控制预测控制或称为模型预测控制（MPC）是仅有的成功应用于工业控制中的先进控制方法之一。
各类预测控制算法都有一些共同的特点，归结起来有三个基本特征：（1）预测模型，（2）有限时域滚动优化，（3）反馈校正。
这三步一般由计算机程序在线连续执行。
预 测控制是一种基于预测过程模型的控制算法，根据过程的历史信息判断将来的输入和输出。
它强调模型的函数而非模型的结构，因此，状态方程、传递函数甚至阶跃 响应或脉冲响应都可作为预测模型。
预测模型能体现系统将来的行为，因此，设计者可以实验不同的控制律用计算机仿真观察系统输出结果。
预测 控制是一种最优控制的算法，根据补偿函数或性能函数计算出将来的控制动作。
预测控制的优化过程不是一次离线完成的，是在有限的移动时间间隔内反复在线进行 的。
移动的时间间隔称为有限时域，这是与传统的最优控制最大的区别，传统的最优控制是用一个性能函数来判断全局最优化。
对于动态特性变化和存在不确定因素 的复杂系统无需在全局范围内判断最优化性能，因此这种滚动优化方法很适用于这样的复杂系统。
mpc算法原理公式解析
mpc算法原理公式解析
MPC（模型预测控制）算法是一种先进的控制策略，其原理和公式解析如下：
一、原理：
MPC算法基于模型预测和控制重构的思想，通过在线求解有限时间开环优化问题来实现对系统的控制。
在每个采样时刻，MPC算法会根据当前时刻的测量信息，预测系统未来的动态行为，然后求解一个优化问题，得到控制序列，并将控制序列的第一个元素作用于被控对象。
在下一个采样时刻，算法会用新的测量值更新预测模型并重新求解优化问题。
MPC算法的三个主要步骤是预测系统未来动态、求解开环优化问题和将优化解的第一个元素作用于系统。
二、公式解析：
1. 预测系统未来动态：基于系统的动态模型，预测系统在未来一段时间内的状态变化。
常用的预测模型有线性回归模型、神经网络模型等。
2. 求解开环优化问题：根据预测模型和设定的优化目标，求解一个开环优化问题，以得到控制序列。
开环优化问题的求解可以使用各种优化算法，如梯度下降法、牛顿法等。
3. 将优化解的第一个元素作用于系统：将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象，以实现对系统的控制。
在数学公式方面，MPC算法通常涉及到状态方程、预测模型和控制目标函数的建立和优化。
状态方程描述了系统动态行为的数学模型，预测模型用于预测未来一段时间内的系统状态，而控制目标函数则是优化问题的核心，旨在最大化某些性能指标或满足某些约束条件。
使用合并节点、MPC接触、节点耦合、约束方程等的一个例子
使用合并节点、MPC 接触、节点耦合、约束方程等的一个例子本例简单说明了ANSYS 中的MPC、节点耦合和约束方程的基本用法，并对它们做了初步比较。
一结构概况例题所用结构为一个交叉壳体结构，由两个壳体组成，一个是? 圆柱壳体，半径99.9，另一个是与圆柱壳体交叉的平面壳体，为了便于后续处理，其与圆柱壳体交叉处的半径取为100，即两个壳体在交叉处有0.1 的间隙。
壳体厚度均取为10。
约束条件为圆柱壳体四周固支。
在划分网格时也有意使两个壳体的连接位置具有相同的节点分布，以方便后续处理。
材料性能：弹性模量E = 206000 MPa泊松比μ= 0.3密度ρ= 7.8e-9 T/mm3计算两种情况：1 计算结构的前12 阶固有模态。
2 计算平面壳体承受均布压力1 时的变形和应力。
计算时比较了两个壳体之间的4 种不同连接方式：1 合并一致节点第一种处理方法是使用合并一致节点，即两个壳体为刚性连接；2 使用MPC 接触方式；3 使用节点耦合全部自由度；4 使用约束方程，连接全部自由度。
二创建基本模型：为了方便，首先创建一个基本模型，然后根据所使用的不同方法进行相应的操作。
基本建模的命令流如下：fini/clear!*/FILNAME,ansys_bas,0!*/PREP7!*ET,1,SHELL63!*R,1,10, , , , , ,!*MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,EX,1,,206000MPDATA,PRXY,1,,0.3MPDATA,DENS,1,,7.8e-9!*CYL4, , ,100,-30,200,30,CYL4, , ,99.9,-30,99.9,30, 400!*VDELE, 1!*FLST,2,3,5,ORDE,3FITEM,2,3FITEM,2,5FITEM,2,-6ADELE,P51X, , ,1ADELE, 2, , ,1!*FLST,3,1,5,ORDE,1FITEM,3,1AGEN, ,P51X, , , , ,200, , ,1!*RECTNG,0,600,-25,25,!*FLST,3,1,5,ORDE,1FITEM,3,2AGEN, ,P51X, , , , ,200, , ,1!*FLST,2,2,5,ORDE,2FITEM,2,1FITEM,2,-2AOVLAP,P51X!*FLST,2,4,5,ORDE,3FITEM,2,3FITEM,2,5FITEM,2,-7ADELE,P51X, , ,1!*KWPAVE, 14wpro,,90.000000,ASBW, 4!*KWPAVE, 16ASBW, 2!*LESIZE,ALL,5, , , ,1, , ,1, !*FLST,5,4,4,ORDE,4FITEM,5,3FITEM,5,8FITEM,5,11FITEM,5,-12CM,_Y,LINELSEL, , , ,P51X!*CM,_Y1,LINECMSEL,,_Y!*LESIZE,_Y1, , ,50, , , , ,1 !*FLST,5,4,5,ORDE,4FITEM,5,1FITEM,5,3FITEM,5,-4FITEM,5,8CM,_Y,AREAASEL, , , ,P51XCM,_Y1,AREACHKMSH,'AREA'CMSEL,S,_Y!*MSHKEY,1AMESH,_Y1MSHKEY,0CMDELE,_YCMDELE,_Y1CMDELE,_Y2!*WPSTYLE,,,,,,,,0FLST,5,561,2,ORDE,4 FITEM,5,301FITEM,5,-850FITEM,5,1371FITEM,5,-1381ESEL,S, , ,P51X!*CM,ea,ELEM!*FLST,5,11,2,ORDE,2FITEM,5,-1381ESEL,R, , ,P51X!*ALLSEL,BELOW,ELEM !*CM,e2,ELEM!*FLST,5,12,1,ORDE,12 FITEM,5,1257FITEM,5,1288FITEM,5,1308FITEM,5,1328FITEM,5,1348FITEM,5,1368FITEM,5,1388FITEM,5,1408FITEM,5,1428FITEM,5,1448FITEM,5,1468FITEM,5,1488NSEL,U, , ,P51X!*CM,n2,NODECMSEL,S,EA!*FLST,5,22,2,ORDE,2FITEM,5,565FITEM,5,-586ESEL,R, , ,P51X!*ALLSEL,BELOW,ELEM !*CM,n1,NODECM,e1,ELEM!*CMSEL,U,N1!*CMSEL,S,N1CMSEL,A,N2!*ALLSEL,ALL!*CMSEL,S,N2!*WPSTYLE,,,,,,,,0FLST,5,24,1,ORDE,15 FITEM,5,88FITEM,5,404FITEM,5,453FITEM,5,502FITEM,5,551FITEM,5,600!*FITEM,5,649FITEM,5,698FITEM,5,747FITEM,5,796FITEM,5,845FITEM,5,894FITEM,5,1237FITEM,5,1258FITEM,5,-1268NSEL,R, , ,P51X!*FINISH!*/SOL!*FLST,2,8,4,ORDE,6FITEM,2,1FITEM,2,-2FITEM,2,6FITEM,2,-7FITEM,2,9FITEM,2,-12DL,P51X, ,ALL,!*FLST,2,1,5,ORDE,1FITEM,2,8SFA,P51X,1,PRES,1 !*Allsel!*/PSF,PRES,NORM,2,0,1 /PBF,DEFA, ,1/PIC,DEFA, ,1aplot!*/USER, 1/VIEW, 1, -0.216 , -0.501 , 0.838/ANG, 1, 8.82255250562/AUTO,1/REP,FAST/USER, 1/VIEW, 1, 0.5 , -0.63 , 0. 6/ANG, 1, -48.3642479423/REPLO!*ANTYPE,2!*MODOPT,LANB,12EQSLV,SPARMXPAND,12, , ,0LUMPM,0PSTRES,0!*MODOPT,LANB,12,0,0, ,OFF!*Save在此命令流中，创建了几个component ，以方便后续操作，它们是：ea –两个壳体交叉区域附近的单元；e1 –圆柱壳体交叉区域的单元；n1 –圆柱壳体交叉区域的单元；e2 –平面壳体交叉区域的单元；n2 –平面壳体交叉区域的节点。
两部门模型中mpc与mps
两部门模型中mpc与mps
1、MPC
是Media Player Classic的缩写，它是一款国外软件，是WMP(Windows Media Player)的外壳程序，但功能却比WMP多得多，只要安装了相应的解码器，Media Player Classic就可以播放它。
而我们常看到的暴风影音版和精品DIY版是国内软件作者基于MPC开发出来的，对MPC进行了汉化并添加了众多解码器，将它们统称为“My MPC”系列解码软件
2、MPS是什么
这个文件是UMD VIDEO的ISO文件中的，在PC上没法播放。
我试过了RealPlayer10、MediaClassic、QuickTime、Moonlight、VLC Media等播放器，都不行。
另外，目前的所有视频插件我都装了，是ACE Mega CoDecS Pack DashBoard，选择的是Hyper Ediotion
MPC是指一种先进的管理思想，可以概括为管理的策略和方法，是在战略基础上通过计划来对管理任务进行控制，保证任务能够按照预定的计划执行，计划执行的结果则按照企业制定的绩效标杆进行考评。
MPC在企业策略与企业运营管理之间起着承上启下的作用，MPC保证企业计划目标的执行、企业的安全运行，确保企业资源特别是资金的有效利用和有效配置，与企业执行系统一起集成运行，确保企业能够持续安全有效运行并取得竞争优势。
1。
mpc算法 状态方程
mpc算法状态方程MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）是一种先进的控制算法，广泛应用于工业自动化和工程控制领域。
它采用模型预测的方式来优化控制变量，以实现对系统的最优控制。
MPC算法的核心是解决一个优化问题，其中包含了系统的状态方程、约束条件和目标函数。
MPC算法的状态方程描述了系统在不同时间步骤下的演化规律。
它通常由物理方程和状态转移方程构成。
物理方程是用来描述系统物理特性的数学表达式，可以是动力学方程、气候模型等。
状态转移方程则是描述系统状态在不同时间点之间如何演化的方程。
它通常基于系统的物理或统计规律，也可以通过实验测量获取。
状态方程可以是离散形式或连续形式的，具体取决于系统的特性和模型的选取。
在MPC算法中，状态方程的目的是通过当前状态和控制输入来预测未来状态。
这样可以通过对未来状态的优化来选择最优的控制策略。
状态方程的形式取决于不同的系统和模型，但通常都可以表示为以下离散形式的一般方程：x(t+1) = f(x(t), u(t))其中，x(t)表示时刻t的系统状态向量，u(t)表示时刻t的控制输入向量，f是状态转移函数。
这个方程表示了在已知当前状态和控制输入的情况下，如何预测下一时刻的系统状态。
根据这个状态方程，可以逐步迭代计算未来多个时刻的系统状态。
在MPC算法中，状态方程通常与约束条件和目标函数一起构成一个优化问题。
优化问题的目标是通过调整控制输入来使目标函数最小化，同时满足各种约束条件。
目标函数通常由系统性能指标组成，如跟踪误差、能耗、响应时间等。
约束条件可以包括状态约束、输入约束、控制率约束、死区约束等，用来限制系统的操作范围和稳定性。
MPC算法通过不断迭代求解这个优化问题来实现对系统的最优控制。
在每个时间步骤上，算法根据当前时刻的测量值更新系统状态，并使用最新的状态信息来重新计算控制输入。
通过预测和调整控制输入，MPC算法能够在不同的时间步骤上进行多步预测，并根据未来状态的优化结果来更新控制策略。
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MPC和COUPLING的区别
没有特别的区分，各有优缺点而已。
如果能满足你的要求，用哪个都行。
MPC下面有很多子类，相对而言选择性强些，对于点对点的约束很直观，如果能结合一些网格划分工具中的功能，是很容易定义多个点和另外多个点之间的对应MPC关系的。
对于Coupling，容易定义一些，可以说更好用些，特别是对于很多点和另外很多点之间的耦合，可以直接通过定义面和面之间的耦合关系定义，由算法自动定义相应的点和点之间的耦合（通常是一个点和几个点之间的对应耦合，有加权系数），如果是K-coupling，则是和对应的MPC完全等价的。
对于一个点和多个点之间的对应刚性耦合，K-coupling和MPC完全等价，可以通过定义一点和一个面的耦合来定义，所有方便些。
D-coupling则是着重于强调耦合间的力和力矩的传递，对于位移的耦合不是刚性的，这对于某些边界条件的定义或者壳与固体的连接关系定义是有用的。
通常如果不关心耦合定义所在部位的计算精度的话，用K-coupling即可。
就我个人而言，常用k-coupling，至于mpc也有用到过，mpc有很多类型，用途也不一样，abaqus手册中讲的比较具体，如果具体用到哪一个建议还是参考手册
貌似简单，好像很熟知的人很少啊。
专门问过，好像没什么特别的区别，可能是算法上有点不同。
本人的工作中只用K-COUP，基本上不用D_COUP（分布式连接），因为如果关心一个区域，就不用COUP了，所以只用K-COUP。
至于K_COUP和MPC的区别，也许对计算结果没什么影响吧。