堆取料机培训
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取料机培训
近年来随着高压技术的不断成熟，机上 动力电直接采用6000V高压的方式也已 经越来越普遍。取料机从中间换向点向 堆场两端行走时电缆卷筒做放缆动作。 电缆卷筒通常有卷盘式和卷筒式两种。
操作控制系统
• 取料机一般有机侧操作、手动操作和半 自动操作三种操作模式，机上每个驱动 装置附近都布置有专用的机侧操作箱， 机侧操作主要用于设备的维修和试验。 机侧操作一般不通过取料机的PLC系统 控制而采用继电器直接控制方式，可以 屏蔽已经存在的如跑偏、打滑、电机过 热等故障信号而强行启动电机，这个特 点就要求司机做机侧操作时必须注意设 备和人员的安全，因为此时各种保护装 置已经不再作用。
取料机一般采用整车在轨道上移动的形 式，作用将堆场的物料。取料机一般具有 行走系统、回转系统、俯仰系统、斗轮系 统、悬皮驱动等动作，悬臂上布置有一条 皮带机，地面皮带机与取料机中心漏斗相 联，作业时通过取料机斗轮旋转把堆场的 物料取到悬臂皮带机上，悬臂皮带通过中 心漏斗使物料落到地面皮带机上并被运送 到转接机房再通过皮带运送到装船机装船。
• 而液压张紧则需要根据皮带的延伸需 要定期进行人工调节，否则则容易出 现因张紧力不够打滑。液压张紧的优 点则在于节省了3个滚筒，且皮带也较 重锤张紧形式较短，并且在一定程度 上减轻了整机的重量。
尾车பைடு நூலகம்
• 尾车通过连杆与地面门座架相连，自己 配有单独的行走车轮，地面门座架行走 时也同时牵引尾车行走。取料机通过尾 车和地面皮带机连接起来。取料机的变 压器室、电气室、司机室、电缆卷筒、 除尘水泵、水箱、工具箱等设施一般都 布置在尾车上。
一、行走机构 驱运装置由电机、减速箱和带封罩油浸式的开式齿 轮链组成，门架下方设有液压式常闭夹轨器，缓冲器和 锚定装置。行走机构安装在两边相应的支腿下部，主要 包括轴销、轮架、小轮架、台车和驱动装置。驱动装置 通过电机、挠性联轴节，减速机驱运行走轮。每台悬取 有26台380V、5.5KW电机，具有六种速度，制动器均采 用电磁吸盘式。在一侧行走装置两端安装有限位开关用 来控制走行极限。在行走机构两侧支腿（轨道）各安装 有夹轨器，总共两套，用来防止取料机滑移，夹紧时能 抵抗35m/s 35m/s的大风。在行走机构两侧安装有锚定器，在 35m/s 风暴时防止取料机滑移，抵抗风速55m/s 55m/s。同时安装有 55m/s 行走编码器，使取料机司机能够实时读取正确的行走数 据。
堆取料机培训计划
堆取料机培训计划一、培训目标和原则1. 培训目标本次堆取料机培训的主要目标是让参训人员掌握堆取料机的操作方法和维护保养知识，提高效率，确保安全，并能够熟练操作堆取料机完成工作任务。
2. 培训原则培训引导参训人员对堆取料机进行规范化操作、严格按照操作规程进行操作，在操作过程中注重安全，严禁违章操作，确保设备安全、人身安全和生产安全。
二、培训内容1. 堆取料机的工作原理和结构讲解堆取料机的工作原理和基本结构，包括传动系统、控制系统、液压系统等。
2. 堆取料机的操作方法讲解堆取料机的操作方法，包括启动、停止、前进、后退、提升、下降、转向等操作方法。
3. 堆取料机的异常情况处理讲解堆取料机在工作过程中可能遇到的故障和异常情况的处理方法，包括机械故障、液压系统故障、电气系统故障等。
4. 堆取料机的维护保养知识讲解堆取料机的日常维护保养知识，包括润滑、清洁、检查、保养等。
5. 安全操作规程和注意事项讲解堆取料机的安全操作规程和注意事项，包括人身安全、设备安全、环境安全等方面的内容。
6. 模拟操作和实地操作组织参训人员进行堆取料机的模拟操作和实地操作，加强操作技能和安全意识。
三、培训方法1. 理论学习通过讲座、教材学习等形式，向参训人员传授堆取料机相关的理论知识。
2. 模拟操作在模拟操作平台上，组织参训人员进行堆取料机的模拟操作，模拟真实工作场景，加强操作技能。
3. 实地操作组织参训人员到堆取料机的实际工作场地进行实地操作，让参训人员亲身体验操作过程，加强实际操作能力。
4. 互动讨论通过讨论、交流的形式，促进参训人员之间的互动，加深对堆取料机相关知识的理解。
四、培训人员组织和要求1. 培训人员组织参训人员主要为堆取料机操作人员和相关维护人员，也包括一些管理人员和技术人员。
2. 培训人员要求参训人员应具有一定的机械操作基础和相关工作经验，对新技术有一定的接受能力和学习能力。
五、培训考核1. 学习考核对参训人员进行堆取料机相关知识的学习考核，确保学员学到了相关知识。
堆取料机结构及工作原理培训
见电控说明书。
• 自动控制、机上自动控制
•
自动控制、机上自动控制方式下的堆取料作业由中控
室和机上控制室均可实施。当需要堆取料机自动控制时，
只要控制系统处于备妥状态，操作人员只需把操作台上的
操作选择开关置于相应自动控制方式，整机操作进入正常
自动运行作业状态，堆取料机可根据接收到相应指令，完
成堆取料机上所有预定的程序控制。
堆取料机结构及工作原理培训
这种产品在封闭厂房内 布置，解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
堆取料机结构及工作原理培训
该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺，该设备 堆料层数可达500层以上，均化系数大于10，是堆取料机中混匀效果最 佳的设备，目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
偏发出停机信号。 • 4.3.7堆料胶带机两侧设有急停拉线开关，发现胶带机运行出现异常故障可拉
动线绳，胶带机及相关设备停止运转。 • 4.3.8对各干油润滑泵站的油位、堵塞情况实施监控、报警。 • 4.3.9取料机料耙油缸工作行程的两端各设有二道极限行程开关，以防料耙脱
离轨道。 • 4.3.10堆料胶带机驱动装置减速机采用强制润滑，润滑管路中的油流信号予以
堆取料机结构及工作原理培训
堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
堆取料机结构及工作原理培训
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统
桥梁
堆取料机结构及工作原理培训
斗轮堆取料机技术培训课件
01 随着工业自动化的发展，斗轮堆取料机在钢铁、煤炭、电力等 行业的应用越来越广泛。
02 随着环保要求的提高，斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步，斗轮堆取料机的性能不断提高，功能不断完 善，市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧，斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计，提高产品质量，降低生产成本，以适应市场需求的变化。
6
控制系统：控制斗轮堆取料机的运行，包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构，具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动， 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统，可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境，保持工作环境 的整洁，防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动： 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定： 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料：检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
3
斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训， 取得操作资格证书
02
操作过程中，必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中，必须注意安全 防护，避免意外伤害
04
操作过程中，必须注意设备 维护，确保设备正常运行
05
操作过程中，必须注意环境 保护，避免环境污染
06
操作过程中，必须注意消防 安全，避免火灾事故
02 随着环保要求的提高，斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步，斗轮堆取料机的性能不断提高，功能不断完 善，市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧，斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计，提高产品质量，降低生产成本，以适应市场需求的变化。
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控制系统：控制斗轮堆取料机的运行，包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构，具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动， 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统，可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境，保持工作环境 的整洁，防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动： 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定： 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料：检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
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斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训， 取得操作资格证书
02
操作过程中，必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中，必须注意安全 防护，避免意外伤害
04
操作过程中，必须注意设备 维护，确保设备正常运行
05
操作过程中，必须注意环境 保护，避免环境污染
06
操作过程中，必须注意消防 安全，避免火灾事故
斗轮堆取料机培训教材
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第一节 斗轮堆取料机的类型
斗轮机型号的含义： DQ1100/1500·30： 取料能力：1100t/h； 堆料能力：1500t/h； 回转半径：30m。
7
第二节 斗轮堆取料机组成
斗轮机的工作原理：
斗轮机取煤时，把堆积在煤场上的煤挖取到悬臂 机上，再经过落煤装置转运到输煤系统中皮带机的 胶带上输送入原煤场。
上托辊为槽形，回程托辊为平托辊。
25
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置： 胶带机设有跑偏保护装置，安装在皮带两侧。
皮带发生一级跑偏，在司机室内发出警告；发生 二级跑偏，联锁切断皮带电动机的电源。
拉线开关安装在皮带机两侧的机架上，当皮带运 行中发现异常情况时，在皮带任何部位都可以拉动 拉线开关，使皮带停止运行。
第二节 斗轮堆取料机组成
六、尾车
2.折返式尾车（如下图） 折返式尾车就是指堆料时物料从何方来，取料时可原 路返回的尾车装置。 可分为变幅和交叉两种型式。 变幅式：半趴式、全趴式
48
第二节 斗轮堆取料机组成
49
第二节 斗轮堆取料机组成
50
第二节 斗轮堆取料机组成
51
第二节 斗轮堆取料机组成
第二节 斗轮堆取料机组成
四、行走机构
主要由行走机构主要由支承装置和驱动装置两部 分组成。如下图所示。此外，还有多种安全防护装 置组成，如行走限位、缓冲器、夹轨器、锚固器等。
一般，行走机构采用变频软启动及调速。
28
第二节 斗轮堆取料机组成
四、行走机构
1、驱动装置 2、驱动装置 3、行走轨道
29
26
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置：
速度检测装置用于检测皮带运行速度。
第一节 斗轮堆取料机的类型
斗轮机型号的含义： DQ1100/1500·30： 取料能力：1100t/h； 堆料能力：1500t/h； 回转半径：30m。
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第二节 斗轮堆取料机组成
斗轮机的工作原理：
斗轮机取煤时，把堆积在煤场上的煤挖取到悬臂 机上，再经过落煤装置转运到输煤系统中皮带机的 胶带上输送入原煤场。
上托辊为槽形，回程托辊为平托辊。
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第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置： 胶带机设有跑偏保护装置，安装在皮带两侧。
皮带发生一级跑偏，在司机室内发出警告；发生 二级跑偏，联锁切断皮带电动机的电源。
拉线开关安装在皮带机两侧的机架上，当皮带运 行中发现异常情况时，在皮带任何部位都可以拉动 拉线开关，使皮带停止运行。
第二节 斗轮堆取料机组成
六、尾车
2.折返式尾车（如下图） 折返式尾车就是指堆料时物料从何方来，取料时可原 路返回的尾车装置。 可分为变幅和交叉两种型式。 变幅式：半趴式、全趴式
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第二节 斗轮堆取料机组成
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第二节 斗轮堆取料机组成
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第二节 斗轮堆取料机组成
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第二节 斗轮堆取料机组成
第二节 斗轮堆取料机组成
四、行走机构
主要由行走机构主要由支承装置和驱动装置两部 分组成。如下图所示。此外，还有多种安全防护装 置组成，如行走限位、缓冲器、夹轨器、锚固器等。
一般，行走机构采用变频软启动及调速。
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第二节 斗轮堆取料机组成
四、行走机构
1、驱动装置 2、驱动装置 3、行走轨道
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第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置：
速度检测装置用于检测皮带运行速度。
石灰石堆取料机培训
报警停机
5紧急开关 当某种原因，须紧急停车时，按紧急制动按钮，主 电路电源被切断，此时所有电机停止运行且发出告警。 6超负荷告警 当手动操作时启动某一电机，由于过载，电机自动 开关断路，此时则所有电机停转并发出告警。 7润滑装臵告警 取料机回转支承的润滑，当多点润滑泵贮油桶润滑 脂用空时或电机过载，将发出告警并润滑泵停止运行， 但不影响堆料机的自动操作，继续运转。
动画1 动画2
报警停机
1、取料刮板机的速度监控 当取料刮板机启动数秒后（可调），接入速度 监控器。监测的结果若速度低于所设定的速度范 围，说明刮板机发生故障，刮板机停机并告警。 2取料机的液压系统告警（包括张紧与料耙的液 压装臵）。 泵站油箱的油位过低，油温过高都将发出告警并 停机。 油过滤器沾污后，报警闪光说明需要调换过滤器， 设备照常运行。
石灰石堆取料机
变幅机构液压系统原理
正向时 调速阀 不起作 用，反 向调速
当料位 计碰到 时电磁 阀得电 换向， 液压缸 快速上 升
泵站油箱中的油位过低，发出告警并停机，油位液面在没有上升前，不能 启动液压系统。 油箱中的油温高，发出告警并停机，在油温未降下之前不能清除该信号。
报警停机
1、堆料回转运动的有关告警 当堆料机在逆时针方向回转与桥式刮板取料机相 靠近触发限位开关时，堆料机停止回转运动后返 回启动的位臵，如果此时是在自动操作过程中， 该情况说明堆场料堆已满，供料应停止。如果此 时是手动方式，将会发出警报回转运动停止。 当堆料机顺时针方向回转与桥式刮板取料机相靠 近激发限位开关，堆料停止回转运动且发出警报。 在堆料臂的左下方沿悬臂有一根钢丝绳，如果堆 料机在回转过程中钢丝绳（料锤）碰到障阻物， 末关将发出告警并停机。
堆取料机操作培训
堆取料机操作培训教材1、堆取料机的工作机构组成：由斗轮机构、上部金属结构、悬臂胶带机、主机梯子平台、主机俯仰液压装置、门座、支承铰座、转盘、中部料斗、回转机构、限位装置、检测装置、行走机构、集中润滑系统，动力电缆卷筒装置、控制电缆卷筒装置、尾车、电缆悬挂装置、尾车梯子平台、电气室、电气系统、司机室、厂牌、配重组、基础布置及载荷等组成。
2、DQ600/1000.30堆取料机型，其含义为：D——堆料；Q——取料；600——取料出力600吨／小时；1000——堆料出力1000吨／小时；30——斗轮机构到设备回转中心的回转半径为30米。
3、DQ600/1000.30型堆取料机主要技术参数：（1）行走机构行走速度：工作速度：5m/min; 调车速度：15m/min轴距与轨距：6米×6米电动机功率：4×7.5kw减速机型号：MT0501.b.1（2）回转机构回转半径：30米回转速度：～0.12m/min回转角度：堆料角度：±110度；取料角度：±110度（3）斗轮机构出力：600t/h 斗轮外径：φ5200mm斗轮转速：6.5r/min 料斗容积：0.21m料斗数量：9只（4）仰俯机构仰俯角度：上仰12.8度，下俯13.8度变幅速度：～4m/min（斗轮中心处）液压缸型号：DG－JB25E－E1－L2（5）悬臂胶带机输送能力：1000t/h 带宽×带速：1200mm×2.5m/s电动机型号：Y225M－4 电动机功率：45kw4、二期堆取料机的型号：二期堆取料机采用的是DQ5030型，堆煤能力为1000t/h，取煤能力为600t/h。
5、炼焦煤贮存天数规定：煤种机械化煤场煤库、煤仓弱粘结80天90天1／3焦煤、肥煤90天100天焦煤、瘦煤120天120天6、堆取料机安全使用规则(1) 严禁超越规定的堆、取料能力，仰俯角度范围，回转角度范围等其他限位所控制的范围进行工作。
石灰石堆场堆取料机培训
取料机主要由主梁、料耙系统、刮板 输送系统及端梁构成。 主梁一端铰接与中柱下面外部的转台 上，该转台固定在另一回转支承外圈 上，回转支承的内外圈与中柱下部用 螺栓连接，这一结构使主梁绕中柱回 转。 主梁的另一端用螺栓联接在行走端梁 上，端梁上设有两套相同的行走驱动 装置。行走车轮轴装入驱动装置中的 减速器的中空轴里，用锁紧盘联接， 启动端梁驱动装置，主梁可绕中柱在 圆形轨道上运行。
转台
6
行走驱动装置
行走车轮轴装入减速 器的中空轴里
7
料耙
取料机主梁上设有液压驱动的料耙。 行程4m的料耙几乎覆盖了整个料堆 断面，料耙的倾斜角是可调的。当物 料的含水量或粘度大时，要适当手动 调大料耙的倾斜角度，料耙的倾角比 物料的休止角大1°～２°是适宜的。 当料耙以4m行程往复运动时，均布 在料耙平面上的耙齿拨动取料面上的 物料使之下落到取料面的底部，被连 续不断运行的刮板运走。 沿取料机主梁地面设置着循环运行的 刮板输送链，链条上均布安装有刮板， 被料耙拨动滑落下来的物料进入运动 的刮板之间。经过刮板的连续运动， 直至将物料刮入中心落料斗下面的出 料胶带机上输出。
11
2)使用时经常检查回转支承的运转情况，如发现噪声，功率 突然增大，应立即停止检查，排除故障，必要时拆卸检修。
3）禁止用水冲刷回转支承，防止较硬硬物接近或进入齿啮 合区。
4）经常检查密封的完好情况，如发现密封胶带破损时应及 时更换，发现脱落及时复位。
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5.液压系统维护保养
经常监视液压系统工作状况，特别是工作压力和执行机构的运行 速度；液压系统启动前，应检查电磁阀和所有运动机构是否处于 原始状态，油箱油位是否正常；操作者不准损坏电气系统的互锁 装置，不准用手推动电控阀；
每天一次
转台
6
行走驱动装置
行走车轮轴装入减速 器的中空轴里
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料耙
取料机主梁上设有液压驱动的料耙。 行程4m的料耙几乎覆盖了整个料堆 断面，料耙的倾斜角是可调的。当物 料的含水量或粘度大时，要适当手动 调大料耙的倾斜角度，料耙的倾角比 物料的休止角大1°～２°是适宜的。 当料耙以4m行程往复运动时，均布 在料耙平面上的耙齿拨动取料面上的 物料使之下落到取料面的底部，被连 续不断运行的刮板运走。 沿取料机主梁地面设置着循环运行的 刮板输送链，链条上均布安装有刮板， 被料耙拨动滑落下来的物料进入运动 的刮板之间。经过刮板的连续运动， 直至将物料刮入中心落料斗下面的出 料胶带机上输出。
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2)使用时经常检查回转支承的运转情况，如发现噪声，功率 突然增大，应立即停止检查，排除故障，必要时拆卸检修。
3）禁止用水冲刷回转支承，防止较硬硬物接近或进入齿啮 合区。
4）经常检查密封的完好情况，如发现密封胶带破损时应及 时更换，发现脱落及时复位。
12
5.液压系统维护保养
经常监视液压系统工作状况，特别是工作压力和执行机构的运行 速度；液压系统启动前，应检查电磁阀和所有运动机构是否处于 原始状态，油箱油位是否正常；操作者不准损坏电气系统的互锁 装置，不准用手推动电控阀；
每天一次
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升降的控制与以下因素有关，卷扬机的速度信 号，刮板的重量、上升下降极限限位。 4、工作行走的条件 选择控制方式，选择工作位置，与堆料机不能在同 堆、无任何故障无急停，行走电机无 过载，变频器无故障，没有碰到仓极限，没 有碰到料场极限。 5、调车行走的条件 选择控制方式，选择调车位置，刮板必须升到最高 也就是有上极限、无任何故障无急停，调车电机无 过载，软起无故障，没有碰到料场极限，离合器
限位开关及堆位开关的分布
◆堆料机各种限位的作用
料场左极限限位
1、料场限位
料场右极限限位
作用：保护堆料机或者取料机不会掉道，也 是电气保护的最后一道防线
2、仓极限限位（堆极限）
仓左极限限位
仓极限
仓右极限限位
作用：此限位只针对取料机，当取料机在工 作行走时碰到此限位说明此堆已经取 完，必须换堆这时候需要调车。
堆 位 开 关 2-3
左 仓 返 左 回 限 限 位 位
右 返 回 限 位
仓 右 限 位
煤材取料机限位分布图
料 场 左 极 限
仓 左 限 位
左 返 回 限 位
右 返 回 限 位
仓 右 限 位
堆 位 开 关
左 仓 返 左 回 限 限 位 位
右 返 回 限 位
仓 右 限 位
堆料机电气控制系统及操作
1、行走的控制系统和操作 总述： 堆料机的行走采用了2台4KW电机作为 动力。在电机的后方安装了一个直流抱 闸刹车装置，控制为AC380V整流为DC 170V.当按下行走按钮时，抱闸先打开， 然后开始左行或者右行。本机采用了三 种控制方法：自动控制、手动控制及机 旁控制（维修控制）。
辅助取料机上安装2个堆位开关,分为三个堆 ※当1-2为0,2-3为0时辅材取料机在堆一 ※当1-2为0,2-3为1时辅材取料机在堆二 ※当1-2,2-3都为1时辅材取料机在堆三 煤取料机安装了1个堆位开关，分为2个堆 ※当堆位开关信号为0时，煤取料机在堆四 ※当堆位开关信号为1时，煤取料机在堆五
5、升降限位 堆料机： 堆料机共安装了个了3个限位开关，分别为 悬臂上极限、悬臂下极限、悬臂标准高位。 作用： 上极限和下极限一方面是保护悬臂液压缸 不会因为升的太高或者太低而损坏。第二方 面上极限的作用还作为允许堆料机交叉的信 号。 标准高位的作用当堆料机在自动堆料 时，悬臂头部碰到料位计后会自动升 臂，当升至此限位后会自动行走继续 堆料。
取料机电气控制系统级操作
总述：侧式刮板取料机采用了西门子S7300PLC控制，分别实现了对调车行走、工作 行走的控制、对刮板的升降控制和运行控制、 对缆盘的控制。 本机也采用了三种控制系统，分别为自 动控制、手动控制及机旁控制（维修控 制）。
1.1、自动控制 首先将取料机手动方式开入作业区并且确定 作业的初始点，将操作台上转换按钮打至 “自动控制”并且看到自动控制指示灯亮， 另 外，操作台上没有任何的报警或者故障方 可按下”启动启机”按钮，取料机就会一 定的 顺序启动。 响铃 刮板启动 动力缆盘启 动 工作行走启动
取料机 取料机共安装了2个限位开关，分别为上升 极限和下降极限。
◆堆料机各种限位开关的分布情况
堆料机限位分布图
料 场 左 极 限
仓 左 限 位
仓 右 限 位
堆 位 开 关 1-2
仓 左 限 位
堆 仓 仓 位 左 右 开 限 限 关 位 位 2-3
仓 右 限 位
堆 仓 位 左 开 限 关 位 3-4
仓 右 限 位
堆 位 开 关 4-5
仓 左 限 位
料 仓 场 右 右 限 极 位 限
◆取料机各种限位开关的分布情况
辅材取料机限位分布图
料 场 左 极 限
仓 左 限 位
左 返 回 限 位
右 返 回 限 位
仓 右 限 位
堆 位 开 关 1-2
仓 左 限 位
左 返 回 限 位
右 返 回 限 位
仓 右 限 位
3、工作限位
左工作限位
工作限位：
右工作限位
作用：对于堆料机而言，此限位作用提示操 作 工本堆已经堆满。对于取料机而言， 此限位作用为自动返回信号，也就是 当取料机左行工作时候碰到左工作限 位时，取料机自动右行取料。
4、堆位开关 堆位开关的作用主要是定位堆料机或取料机在整个堆场的 位置。 根据料场的情况，堆场分为堆一、堆二、 堆三、堆四、堆 五，堆料机共安装了4个堆位开关，分别为：1-2,2-3,3-4,45。 ※当所有的开关信号为0时，堆料机在堆一 位置。 ※当1-2为1，其它为0时，堆料机在堆二 ※当1-2,2-3为1，其它为0时，堆料机在堆 三位置。 ※当1-2,2-3,3-4为0，4-5为1时，堆料机在堆四 ※当全部为1时，堆料机在堆五
Hale Waihona Puke 1.1、自动控制 首先将堆料机手动方式开入作业区并且确定 作业的初始点，将操作台上转换按钮打至 “自动控制”并且看到自动控制指示灯亮， 另 外，操作台上没有任何的报警或者故障方 可按下”启动启机”按钮，堆料机就会一 定的 顺序启动。 响铃 悬臂皮带启动 动力缆盘启 动 行走启动
堆料机在起始点开始堆料，当堆料机前端短的料 位计碰到料堆时，堆料机就会自动抬臂继续堆 料，直到悬臂碰到标准高限位后就会自动往前行 走继续堆料直到碰到仓限位开关，认为此堆堆 满。 1.2、手动控制： 当堆料机进入预定的堆料地点后，将操作台上 转换按钮打至“手动”，这个时候程序内部部 分连 锁自动解除，这时需要岗位人员人为按照自动控 制中的顺序进行开机堆料，并且密切关注堆料机 的行走限位。
注：在开机之前出料皮带必须运行，将升降转换开关放到慢的 位置
取料机在预定的地点由左往右开始工作，当碰 到此仓的右工作限位时，取料机刮板自动下降 ，开始左行取料，当取料机行至左工作限位时 ，刮板再次自动下降开始右行取料，如此往返 运行直到刮板碰到下降限位时提示本仓取完， 需要调车 1.2、手动控制： 当取料机进入预定的堆料地点后，将操作台上 转换按钮打至“手动”，这个时候程序内部部分连 锁自动解除，这时需要岗位人员人为按照自动控 制中的顺序进行开机取料，并且密切关注取料机 的行走限位。
1.3、维修控制（机旁） 维修控制主要是在取料机进行检修时使用， 为检修 提供了方便。将操作台转换按钮打至 “维修”状态，到机器本体安装的操作按钮进行 需要的操作。 2、刮板的控制 刮板的启动条件必须满足无断链检测信 号、无过载、润滑泵无故障并且运行、润 滑油位正常、地面皮带运行 3、升降的控制 侧式刮板取料机的升降控制采用了2种方法，一种 是快升/快降，用于离料堆距离远时快速调节；一 种是慢升/慢降，用于离料堆距离近时精密调节
天瑞集团禹州水泥有限公司 浅井分公司
辅材堆取料机控制系统及操作知识培
训
2013-3-27
培训目录
◆矩形堆场的分布基本情况 ◆各种限位开关及堆位开关的作用及分布 ◆堆料机电气控制系统及操作 ◆取料机电气控制系统级操作
矩形堆场的分布基本情况
我公司矩形堆场共分为5个堆区，原料辅助 材料3个堆区，原煤2个堆区。根据这种情 况使用了1台侧式悬臂堆料机做为原材料和 原煤的均化堆放；使用2台侧式刮板取料机 分别供应砂岩、硫酸渣、铝矾土等辅助材 料以及原煤。
1.3、维修控制（机旁） 维修控制主要是在堆料机进行检修时使用， 为检修提供了方便。将操作台转换按钮打至 “维修”状态，到机器本体安装的操作按钮 进行 需要的操作。 3、悬臂皮带启动的条件： 控制状态的选择；皮带无二级跑偏信 号、无打滑信号、无拉绳信号、料流故 障信号、皮带断路器已合上
4、行走启动条件： 控制方式选择，行走电机没有过载信号， 行走软启动器无故障（变频器无故障）， 右行没有启动，没有碰到仓限位，没有碰 到料场极限限位，堆取料机不在同一个堆 机旁停止按钮没有按下，无任何故障。 5、悬臂上升下降条件 控制状态，上下极限、液压站综合故障