复铜管上料装置
铜管施工安装工艺
铜管施工安装工艺铜管施工安装工艺是指根据建筑、工业和民用项目的设计要求，按照一定的技术规范和施工流程，在确定的位置和方向上安装铜管。
铜管作为一种优质的管材，具有良好的导热性、耐腐蚀性和可靠性，广泛应用于水力工程、石油化工、供暖通风和民用建筑等领域。
1.准备工作：在进行铜管施工安装前，首先需要对设计图纸进行详细的研究和分析，了解管道系统的结构和布局。
然后，根据设计要求，准备好所需的材料和工具，包括铜管、管件、焊接材料、切割工具、测量工具等。
2.测量和定位：根据设计图纸和实际情况，在墙面、地面或天花板上进行测量和定位，确定铜管的准确位置和方向。
使用测量工具如尺子、水平仪和铅垂线等，确保管道安装的水平、垂直和准确。
3.切割和组装：根据测量结果，使用切割工具如管剪或锯片将铜管切割成需要的长度。
然后，将管件与铜管进行组装，使用压力工具和焊接材料将它们连接起来。
在组装过程中，要确保铜管与管件之间的间隙符合施工规范和技术要求。
4.固定和支撑：在完成管道组装后，需要对铜管进行固定和支撑，以确保其稳定性和强度。
可以使用管夹、吊架或支架来固定铜管，使其能够承受系统内的压力和重量。
在固定和支撑过程中，要确保管道不产生变形和位移，以避免对安装质量产生不利影响。
5.检查和测试：在完成铜管施工安装后，需要进行系统的检查和测试，以确保其正常运行和安全性。
可以使用压力表、漏水测试仪和红外线测温仪等工具，检查铜管系统的泄漏情况、水流速度和温度分布等参数。
如果存在问题，需要及时进行修复和调整，以提高系统的可靠性和效果。
6.涂料和保护：在铜管施工安装结束后，需要对铜管进行涂料和保护，以延长其使用寿命和防止腐蚀。
可以使用环氧树脂涂层、防腐漆或包覆材料等，对铜管进行表面保护和绝缘处理。
在涂料和保护过程中，要注意涂层的均匀性和质量，以确保其有效性和稳定性。
总结起来，铜管施工安装工艺是一个复杂而重要的工作，需要工程师和施工人员具备丰富的经验和专业知识。
一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器[实用新型专利]
![一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9311545549d7c1c708a1284ac850ad02de8007f8.png)
(10)授权公告号 (45)授权公告日 2015.01.07C N 204076249U (21)申请号 201420440140.6(22)申请日 2014.08.06B25J 9/00(2006.01)B25J 9/14(2006.01)(73)专利权人南京星乔威泰克汽车零部件有限公司地址211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道景祐路29号01幢(江宁科学园)(72)发明人张腾(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所 32237代理人贺翔(54)实用新型名称一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器(57)摘要本实用新型属于自动化生产技术领域，具体公开了一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器，包括正方形支架连接板、隔热板、支架连杆、轴承座、集电盒、气缸、信号传感器、传动齿轮、转接盘和夹抓。
本实用新型的一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器的有益效果在于：1.结构简单、体积小安装使用方便且外观美观；2.采用空心方管作为支架连杆，质量轻、钻孔简单易加工且成本低；3.隔热板将模具内热量与气管及气缸等部件隔开，延长整体端拾器使用寿命；4.采用SNC气缸，能对夹抓进行精准控制，夹取所生产高温零部件，提高工作效率。
同时本实用新型结构合理，生产成本低、易推广。
(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图3页(10)授权公告号CN 204076249 U1.一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器，其特征在于：包括正方形支架连接板（1）、隔热板（2）、支架连杆（3）、轴承座（4）、集电盒（5）、气缸（6）、信号传感器（7）、传动齿轮（8）、转接盘（9）和夹抓（10）；所述正方形支架连接板（1）上安装隔热板（2）；所述正方形支架连接板（1）一侧安装集电盒（5）；所述隔热板（2）上安装支架连杆（3），其中支架连杆（3）两端连接轴承座（4）；所述支架连杆（3）之间通过气缸（6）连接；所述支架连杆（3）上安装信号传感器（7）和传动齿轮（8）；所述转接盘（9）安装在正方形支架连接板（1）中间；所述夹抓（10）对称设置在相邻支架连杆（3），其中支架连杆（3）为空心方管。
新型锌粉加料装置的设计及应用
３电气控 制系统 功能
每 台 装 置 的实 时 计 量 、 累计 计 量 、 自动 控 制 等 功
集 料 仓 卸 料 口安 装 闸 门 （ 闸门 ａ ） ． 闸 门 由直 流 电 动 推杆驱 动 ． 闸门采用 鸭嘴式结 构 ． 以 确 保 闸 门在 非
卸料状态时 ． 可 以 良好 密 封
能 集 成 为 一 个 电气 控 制 系统 ． 以 电控 箱 作 为 实 物 表 现
３ ． １计量 功 能及 计 量 控 制 功 能
计 量 功 能 及 计 量 控 制 功 能 由 计 量 显 示 控 制 仪 表 （ 简称仪表 ） 完成 ， 具体包括 ： （ １ ） 加 入 计 量 料 斗 的实 时 锌 粉 量 计 量 １ 。 （ ２ ） 添 加 到 反 应 罐 的锌 粉 累 计 量 （ ∑ 计量 。 （ ３ ） 单次加料量设定值（ Ｍｓ ｅ ｔ １ 的设 定 （ 以不 超 过 计
组成 ） ． ３ 个 称 重 模 块 的 重 心 连 线 为 正 三 角 形 ：计 量 料 斗 上 沿 有 ３个 悬 挂 构 件 ． 分 别 悬 挂 于 各 称 重 模 块 内称 重 传 感 器 的 下 方 计 量 料 斗 的锥 形 外 壁 上 安 装 １台振 动 电 机 （ 振 动
电机 ｂ ） ． 激振力约 ３ ０ ｋ ｇ ｆ 。
（ ４ ） 单 次 加 料 量 允 许 误 差 绝 对值 （ △ ） 设定 。 （ ５ ） 实 时 计 量 的 零 位 允许 误 差绝 对值 ｆ △ １ 设定 。
（ ６ ） 每反 应罐 总加料 次数 （ Ｃ ｓ ｅ ｔ ）Байду номын сангаасｉ ￣定 ｆ Ｃ ｓ ｅ ｔ 与 Ｍｓ ｅ ｔ
的乘 积 即为 应 加 入反 应 罐 的 总加 料 量设 定 值 Ｍｓ ） 。 （ ７ ） 通 过 比 较 与 Ｍｓ ｅ ｔ ． 输 出 相 应 的 开 关 量 控 ）来 实 制信号 ． 控 制 闸 门 ａ以 及 闸 门 ｂ的 开 闭 ： 快加料信 号 ， 使 闸 门 ａ全 开 （ 通过设定 快加料提前 量 （ 现） ； 慢加料 信号 ， 使 闸 门 ａ开 度 关 小 （ 通 过 设 定 慢 加 料提前 量 （ Ｍ ） 来实 现 ） ； 放 料信 号 ， 使 振 动 电 机 ａ停 止、 闸门 ａ 全关 ． 同 时 使 振 动 电 机 ｂ运 行 、 闸 门 ｂ开 至 设定开度 （ 当 Ｍ ｉ ＞Ｍｓ ｅ ｔ 或者 Ｉ Ｍｓ ｅ ｔ — Ｍ Ｉ ≤△ 时 仪
铜管生产工艺流程-概述说明以及解释
铜管生产工艺流程-概述说明以及解释1.引言1.1 概述铜管是一种常见的金属管材，具有优良的导热导电性能和良好的可加工性，因此在工业生产和日常生活中广泛应用。
铜管的生产工艺流程是指从原材料采购到成品出厂的一系列生产步骤和工艺控制过程。
铜管的生产工艺流程主要包括原料准备、锭坯熔炼、挤压成型、退火处理、拉伸、切割和检验等环节。
通过这些工艺过程，铜管可以得到理想的形状、尺寸和性能，满足不同领域的使用需求。
本文将重点介绍铜管生产工艺流程的关键要点，帮助读者了解铜管的生产过程，增进对铜管产品的认识和了解。
同时，通过对铜管生产工艺流程的介绍，也可以促进相关行业的技术创新和发展，提高铜管产品的质量和竞争力。
文章结构如下所示：1. 引言1.1 概述1.2 文章结构1.3 目的2. 正文2.1 铜管生产工艺流程要点12.2 铜管生产工艺流程要点23. 结论3.1 总结3.2 展望在引言部分，我们将介绍铜管的生产背景及重要性，并说明本文的研究目的和重要性。
在正文部分，我们将详细探讨铜管生产的工艺流程要点，包括原料准备、加工工艺、设备运行等内容。
最后，在结论部分，我们将对整个文章进行总结，并展望未来铜管生产工艺的发展方向和趋势。
1.3 目的本文旨在深入探讨铜管的生产工艺流程，介绍铜管在工业生产中的重要性和应用范围。
通过对铜管生产工艺流程的详细解析，读者可以了解铜管的制造过程，从而加深对铜管的认识和理解。
同时，本文还旨在帮助读者了解铜管生产中的关键技术和工艺要点，为相关行业的从业人员提供参考和借鉴。
通过本文的阅读，读者可以更好地了解铜管的生产工艺流程，进一步推动铜管行业的发展和进步。
2.正文2.1 铜管生产工艺流程要点1铜管的生产工艺流程是一个复杂的过程，其中有许多关键要点需要特别注意。
在本文中，我们将重点介绍其中的第一个要点。
铜管的生产工艺流程中的第一个要点是原材料准备。
在生产铜管之前，首先需要准备优质的铜材料。
铜材料的选择对于铜管的质量和性能具有至关重要的影响。
铜管裂缝修复方法
铜管裂缝修复方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：铜管在工业生产中被广泛使用，但由于使用时间较长或者其他原因可能会出现裂缝问题，裂缝会导致管道漏水，严重影响生产过程。
及时修复铜管裂缝至关重要。
下面将介绍一些常用的铜管裂缝修复方法。
一、替换法替换法是最常用和最有效的修复方法之一。
具体操作步骤如下：1、定位：首先需要确定裂缝的位置和大小。
可以通过视觉检查或使用专门的检测工具进行确认。
2、切割：在裂缝的周围留出一定的距离，使用管道切割工具将受损部分切割下来。
3、焊接：将新的铜管材料与原有管道焊接在一起，确保焊接质量。
4、检验：焊接完成后需要进行水压测试，确保管道没有漏水现象。
替换法的优点是修复效果好，可以保证管道的完整性和稳定性。
但缺点是需要专业的焊接技术和设备，操作难度较大，并且需要较长的维修时间。
二、充填法1、清洁：首先需要将裂缝周围清洁干净，去除杂质和污垢。
2、填充：使用专用的铜管填充胶或焊接胶填充裂缝，确保裂缝被填满。
3、固化：待填充胶固化后，再进行加固处理，确保填充物牢固。
充填法的优点是操作简单，成本较低，适用于临时的小裂缝修复。
缺点是修复效果不如替换法，且只能应对裂缝较小的情况。
三、升级法升级法是一种较为先进的修复方法，可以提高管道的整体强度和耐腐蚀性。
具体操作步骤如下：1、定位：确定裂缝的位置和大小。
2、表面处理：清洁裂缝周围的表面，去除氧化物和污垢。
3、涂层处理：在裂缝表面涂抹一层耐腐蚀的涂层，增加管道的耐腐蚀性。
4、局部加固：对裂缝处进行局部加固处理，增加管道的整体强度。
升级法的优点是能够增强管道的整体性能，延长使用寿命。
但缺点是操作相对复杂，需要专业的技术和设备支持。
对于铜管裂缝修复，不同的情况可采取不同的方法。
对于较大的裂缝，替换法是最佳选择；对于较小的裂缝，充填法比较适用；而对于提高管道整体性能的要求，升级法是不错的选择。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的修复方法，并严格遵守操作规程，确保修复效果和管道的安全稳定运行。
可移动上料装置
专利名称：可移动上料装置
专利类型：实用新型专利
发明人：刘阳,张羽臣,王昆剑,余涵,岳明,王栋森,王桂萍,董平华,李治衡,刘海龙
申请号：CN202122200308.9
申请日：20210913
公开号：CN215724972U
公开日：
20220201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种可移动上料装置，包括：设置在甩干机上的检修平台，安装在甩干机上的上料螺旋，其中，上料螺旋的一端设有电机，安装在电机上一方形管结构，安装在方形管结构的另一端的进料口，且进料口正处于甩干机前级螺旋出料口的下端位置；在甩干机的检修平台上安装有数根卡槽轨道；该上料螺旋上安装有滚轮支架，该滚轮支架分别安装在卡槽轨道内，且滚轮支架在卡槽轨道内能够来回移动，并形成工作工位和检修工位。
本实用新型在检修时，只需要增加一小段上料螺旋，便能够令甩干机机盖打开，不仅解决了打开甩干机的机盖，用吊机移动上级螺旋的问题，给甩干机的维护维修带来便捷；而且，还不需要额外增加平台的宽度，提高了工作效率。
申请人：中国海洋石油集团有限公司,中海石油(中国)有限公司天津分公司
地址：100010 北京市东城区朝阳门北大街25号
国籍：CN
代理机构：天津三元专利商标代理有限责任公司
代理人：高凤荣
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单片机在铜管成型机中的应用
宽且 能实现 无级调 速 ， 操作 方便 ， 实现 自动化 。 基本 成型 后 的矩 形 铜 管 的直 线 度 误 差 小于 ０ ｍ ／ ． ｍｍ，长 度 误 差 小 于 ２
ｌｍ ｍ 。针对以上问题 ， 我们设计了对铜管成型机采用单片 微型计算机进行实时控制系统 ， 取得了较满意的效果。
折边 、 压花 、 型 ６ 滚 轮 全部 采 用 了 ＣＷＭｎ 金 钢 制 成 对 ｒ 合 造 ， 处 理 后 硬 度 为 Ｈ Ｃ ０ ５ ， 火 变 形 小 ， 磨 损 寿 热 Ｒ ５～５淬 耐 命 长 。 轮上 成 型面 Ｒ ． 圆弧 面及 内凹 圆弧 面 采用 粒 滚 ０ ９小 速 系统 的工 作 ， 示输 出频 率 。 显 当调 速 系统过 流 、 压 时 ， 欠
１ 系统 的构 成 与 工作 原理 铜管 成 型机 主 要 由送 料装 置 、 型机 、 正 机 、 断 成 校 切 机等 几部 分组 成 。 机 工作 时 ， 料铜 片 由送 料装 置 送 入 整 原 成 型 滚 轮 ， 过折 边 、 花 、 型 ６对 滚 轮形 成 基 本 形 状 通 压 成 后 ， ３ 聚脂 滚 轮进 行 校 正 ， 后 经切 断 机切 断 至要 求 由 对 最 的长度 。 成 型 机 和 校 正 机 的 主 传 动 分 别 选 用 了 ２ 台
８ ５ 单片机 的 Ｐ ．输 出低电平信号 ， ０１ １ ７ 封锁 Ｐ ＷＭ信 号输
出， 同时显 示过 流 、 压 提示 。 欠
度粗细不同的砂轮分两次修形磨削 ，以保证其滚轮形状 ２２ ８ ５ 单 片机 控 制软件 主 程序 框 图 ． ０ １ 要求 。校正 机 的 ３ 校平 滚 轮 采用 硬 度 为 １０的 聚氨 脂 对 ２ ８ ５ 单 片 ０１
铜钢复合板的简介及应用
铜钢复合板的简介及应用铜/钢复合材料在工程使用中的比较:材料项目复合材料不锈钢碳钢+涂层衬层安全性优优可用可用耐蚀性优一股不适良结构材料优一般可用可用适用范围宽宽窄窄建造优一般可用可用使用寿命长中短短等温熔接法生产铜包钢复合材料,是一种全新的生产工艺方法。
其复合质量巳达到世界先进水平。
生产实践证明是可行、可靠的。
因此，投资建设用等温溶接法生产铜包钢复合材料,有以下明显的优势:1、节约铜材料，减少我国铜的对外依赖性。
2、复合质量好,接口为冶金结合,提高了的使用价值。
3、与冶金行业相比,投资少,风险小,利润高,见效快。
4、该技术可复合各种型材。
比其它复合方法先进。
5、铜钢复合后，各自的性能优势互补，扩大了使用范围。
6、扩展铜的应用领域，进一步满足社会经济发展的需要。
7、本方法已荻国家级发明专利,受法律保护,其技术的先进性,可靠性,使其产品具有很强的竞争力。
8、符合国家产业政策和国家战略发展的精神以及产业结构调整的需要。
一、为什么要扶持铜钢复合材料项目1、该项目属于新兴材料产业。
生产铜、铝、镍钢复合材料的企业，有望成为黑色金属产业与有色金属产业相结合的新型龙头企业，成为生产基础材料的源头企业。
它的发展空间相对较大。
因此，它的主动性、导向性强，自主性较强。
用等温熔接法生产的铜钢复合材料从工艺上更显出独特技术优势，是其它方法不能相比的，是创目前世界一流水平。
用此种工艺技术方法，生产出的铜钢复合板材、管材、棒材、线材及异型材均显出极大的优点。
2.铜钢复合结构新产品用途十分广泛。
1)从机械加工性能看:该技术在确保铜材化学成份的情况下，可直接复合和调整任一工作面及铜层厚度。
材料结合力强，具有钢的机械性能和铜的减磨性能。
完全可以制做螺母、蜗轮、轴套、衬套等，可大部取代全铜制品。
适用于各类、各型机械设备上的滑动件和全铜构件，节省用铜、降低造价，市场需求量极大。
根据市场实际需求量和初步市场信息情况，单看周边机床行业(包括车床、铣床、磨床等)年产量约50万台，市场需求量约4亿元以上;加油机行业，合计年产量约30万台，市场需求量约3300万元;潜水电泵行业，年产量约200万台，市场需求量约2亿元;潜油泵行业，年产约200万台，市场需求量约2亿元;石油抽油机行业的主轴套及油封，年需求量约50万套，需求量约1.5亿元;农用车辆及收获机等农机行业，年需各类轴套约100万套，需求量约1.5亿元;还有复印机轴套、工程机械、机车止推轴承、印刷机械、纺织机械等等，仍有数亿元的市场配套量。
一种自动储分料装置[实用新型专利]
专利名称：一种自动储分料装置
专利类型：实用新型专利
发明人：周皓,张宏杰,阚子振,张伟,杨伟申请号：CN201120272915.X
申请日：20110729
公开号：CN202186739U
公开日：
20120411
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自动储分料装置，其中机架上表面为斜坡面，所述气缸下端连接双耳环座，双耳环座通过双耳固定座固定于机架上，气缸上端与Y型双肋插头下端连接，Y型双肋插头上端与传动杆一端连接，传动杆另一端设有一圆环套在传动轴上，传动轴穿过连接键上的固定孔，连接键固定于机架上；锁紧座下端固定在传动轴上，上端与连接支撑下端连接，连接支撑上端连接顶杆；导正座一侧与机架固定连接，一侧套在顶杆上；V型轮通过V型轮座固定在机架一侧，轮座支撑位于V 型轮座下方支撑V型轮座。
本实用新型通过机械化方式实现了冷却铜管储料的自动化，提高了工作效率和成品率，降低了劳动成本，同时提高了产品的质量。
申请人：健雄职业技术学院,苏州新太铜高效管有限公司
地址：215400 江苏省苏州市太仓市南郊新城区济南路1号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：柏尚春
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铜管连接方法有哪几种
铜管连接方法有哪几种铜管是一种常用的管道材料，通常用于给水、煤气、空调和供暖系统中。
在安装和连接铜管时，有几种常见的方法可以使用，包括铆接、焊接、压力接头和机械连接。
下面将针对这几种铜管连接方法进行详细介绍。
首先是铆接。
铆接是将两段铜管通过铆钉或铆接螺栓连接在一起的方法。
这种连接方法适用于较大直径的铜管，在一些工业和建筑中比较常见。
铆接连接具有良好的抗拉强度和密封性，但需要专用的工具和技术去完成。
其次是焊接。
焊接是将两段铜管通过热加工或化学反应的方法连接在一起。
常见的铜管焊接方法包括气焊、电焊和TIG（氩弧焊）等。
这种连接方法适用于各种直径和壁厚的铜管，可以提供可靠的密封和强度，但需要操作者具备一定的焊接技术和经验。
接着是压力接头。
压力接头是一种通过压制或挤压的方式将两段铜管连接在一起的方法。
压力接头通常包括压力管接头、压力快速接头和压力管道系统等。
这种连接方法适用于一些特殊环境和工程，能够提供快速、便捷的连接和拆卸，但需要严格按照压力接头的使用说明进行操作。
最后是机械连接。
机械连接是一种通过机械装置或螺纹连接的方式将两段铜管连接在一起的方法。
常见的机械连接包括螺纹连接、卡箍连接和卡套连接等。
这种连接方法适用于一些需要频繁拆卸和维护的场合，具有较好的灵活性和便捷性，但需要选择适合管径和壁厚的机械连接件。
在选择铜管连接方法时，需要根据具体的使用环境、管道直径和壁厚、施工条件和预算等因素进行综合考虑。
同时，需要严格按照相关的安装标准和规范进行操作，确保连接的安全性和可靠性。
总的来说，铜管连接方法有多种，铆接、焊接、压力接头和机械连接是比较常见的几种方法。
每种连接方法都有其特点和适用场合，施工人员需要根据实际情况选择合适的连接方法，并严格按照相关标准进行操作，确保连接的质量和安全。
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复铜管体上料装置方案设计说明书小组成员
目录
一、设计题目与要求 (3)
1.设计题目 (3)
二、上料装置简介 (4)
2.1简介 (4)
2.2意义 (4)
三、 (5)
四．方案一 (6)
4.1原理 (6)
4.2主要部件 (6)
五．方案二 (8)
5.1工作原理 (8)
5.2主要部件 (8)
六．原理仿真 (10)
七、体会与小结 (11)
一、设计题目与要求
1.设计题目：
要求：实现0.4mm厚复铜管体的自动定向，并进行原理仿真。
零
件示意图如下：
预期功能：实现复铜管的自动排序,定向，筛选，最终实现其同输出。
设计难点：通过机械装置自动，高效地实现同向输出。
二．自动上料装置简介
2.1.简介：
在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。
上料装置广泛应用于生产实践，其所涉及的范围有：石化、化工、电力、冶金、建材、制药、轻工业、铁路、机械制造业、食品加工业等等诸多行业。
2.2意义：
零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。
当机床实现了加工循环的自动化以后，还只是半自动机床——当完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能完成下一次循环。
当装备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动装卸工件，整个加工能够完成，构成全自动加工系统。
自动上料装置应用于生产实践，不仅能大大的提高生产力，减轻工人劳动强度，保障生产安全，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到积极的作用。
三．自动上料装置的分类
工作内容：将工件自动地安装到机床夹具上
根据工作特点和自动化程度的不同可分为：
料仓式 : 半自动上料装置
料斗式 : 全自动上料装置
料仓式 料斗式
定义 将人工整理好的零件（已定向状态）贮存于贮料器后进行供料的装置
将零件杂乱地（未定向状态）贮存于
贮料器后，使零件自动定向进行供料的装置
特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自
动运装到夹具
工件成批地倒入料斗，从定向排列到运装至夹具地点全部自动完成
实用范围 用于产量大，但因重量、尺寸及几何形状特点难于自动排列的工件，如：曲轴、连杆及单件工序时间长的工件 用于形状简单、重量不大、批量很大、
生产率很高、工序时间很短的工件、
紧固件、轴承、仪表、五金等。
功能实现
实现原理：利用一端开孔，孔深过半零件重心偏离对称中心的原理实行工件分类，分流。
方案一:翻转定向机构
1.复铜体管
2.输入导轨
3.光电开关&步进电机
4.翻转机构
5.输出导轨
6.导向槽
主要参数设计：如图，
（上料装置主视图） 翻转机构与导轨距离：l=11mm 下落导轨的最大倾角：0
68=θ 最小倾角：017=θ 翻转角速度：s rad /12max =ω 电机：n=2 r/s 机械结构 主要部件：
I.工件同轴向输出∏工件
名称：摆动式料斗名称：圆柱滚子
来源：教材p361 材料：铸铁+橡胶
动力：链传动
I∏工件翻转
原理：光电开关，步进电机
对象：开口输出工件
材料：铸铁
方案二：弹射筛选
设计重点：由于料斗输出瞬时速率不恒定，但在较长一段时间内是恒定的，故适时加长导轨的长度可以保证工件是以恒定速率输出到定向机构上的。
弹射机构之前的加一段依靠重力运输的导轨，使工件排列整齐，且相互接触无间隙。
方案优点：弹射效率高
综上所述，选择方案2
原理仿真
现对其主要的运动机构凸轮推杆机构进行原理仿真：
1 对凸轮机构建立矢量方程
设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮
的理论廓线和工作廓线。
已知基圆半径r 0 =50 mm, 滚
子半径r r =10 mm 。
凸轮逆时针转动，当凸轮转过时，推杆按正弦加速度运动规律上升15 mm ；凸轮继续
转过时，推杆静止不动；凸轮再继续转过时，推杆按
五次多项式运动规律下降15 mm ；凸轮转过一周的
其余角度时，推杆又静止不动。
（1 ）凸轮理论廓线的坐标方程为
x= （r 0 ＋s ）sin u ，y= （r 0 ＋s ）cos u （1 ）式中u ———凸轮的转角，（°）；
s ———推杆的位移，mm 。
推程阶段
s=h[ （2u 1 /π）-sin （4u 1 /2π）] ，u 1 =[0 ，π/2] 远休止阶段
s=15 ，u 2 =[0 ，π/2]
回程阶段
s=270hu 3 /π 3 -1 215hu 3 /π 4 +1 458hu 3 /π 5
u 3 =[0 ，π/3]
近休止阶段
s=0 ，u 4 =[0 ，2π/3]
（2 ）凸轮工作廓线的坐标方程为
x′=x-r r （-dy/du ）/ （dx/du ）2 + （dy/du ）2 姨y′=y-r r （-dx/du ）/ （dx/du ）2 + （dy/du ）2 姨
令t=dx/du ，d=dy/du ，根据矢量方程运用Matlab
语言编程。
2 Matlab 程序如下
r 0 =50 ；r r =10 ；h=15
u 1 =0:pi/36:pi/2;
for i=1:19
s(i)=h*((2*u1(i)/pi)-(sin(4*u1(i)))/(2*pi));
t(i)=(2*h/pi)*(1-cos(4*u1(i)))*sin(u1(i))+(r0+s(i))
*cos(u1(i));
d(i)=(2*h/pi)*(1-cos(4*u1(i)))*cos(u1(i))-(r0+s(i))
*sin(u1(i));
x(i)=(r0+s(i))*sin(u1(i));
y(i)=(r0+s(i))*cos(u1(i));
x′(i)=x(i)-rr*(-1*d(i)/sqrt(t(i)*t(i)+d(i)*d(i)));
y′(i)=y(i)-rr*(t(i)/sqrt(t(i)*t(i)+d(i)*d(i)));
End
u2=0:pi/36:pi/2;
for i=20:37
…………..
end
u3=0:pi/36:pi/3;
for i=38:49
…………...
end
u4=0:pi/36:2*pi/3;
for i=50:73
……………
end
plot(x,y, ‘k: ’,x ‘,y ’, ‘k- ’).
3 凸轮轮廓曲线
通过上面的程序得到凸轮轮廓曲线，见图 1 。
工作廓线是所要求得的实际和滚子接触的廓线。
通过这个程序可以画出推杆的运动规律线，见
图 2
心得体会：
这虽然只是一个小型的设计题，但一开始准备构思时真的不知从何入手，不过最终还是把它设计出来了，整个过程还是学到了许多有用的知识。
我们四人一组，我们的题目是激光切割机床总体结构方案设计，我们分工进行查找资料、PPT制作等工作，花几天的时间把它做完了。
这不仅仅是一个简单的设计，更重要的是这是一个团队的合作。
刚开始的时候我们都无从下手，但经过我们仔细思考与商量后，解决思路慢慢变得清晰起来，所以说明团队的力量也是很大的。
要做好这个设计，不仅要有扎实的课堂知识基础，还要有团队队员们紧密很好的配合。
在这短短的几天内，我们不仅巩固了课本上学的知识，也学到了许多课本之外的知识。
我坚信，无论怎样，只要我们付出了就会有回报！。