偏摆送料机的结构及原理

常见的送料机构原理

常见的送料机构原理送料机构是指用于将物体或载具移动到目标位置的装置或系统。

不同的送料机构有各自特定的工作原理。

下面将介绍一些常见的送料机构原理。

1. 连杆送料机构连杆送料机构是最简单的一种机构原理之一。

这种机构通常由一个连杆和一个支座组成，通过连杆的旋转或摇动来实现物体的移动。

连杆可以是旋转式的，也可以是摆动式的。

旋转式连杆送料机构使用一个齿轮或滚柱与连杆连接，通过旋转齿轮或滚柱来使连杆摆动，从而实现物体的移动。

摆动式连杆送料机构则使用一个摆杆与连杆连接，通过摆动摆杆使连杆摆动，从而实现物体的移动。

2. 螺线送料机构螺线送料机构是一种基于螺旋线原理的机构。

它通过一个旋转的螺旋线轴来驱动物体的移动。

当螺旋线轴旋转时，物体会沿着螺旋线轴上的螺旋线路径移动。

螺线送料机构常用于输送物料或粉末等颗粒状物质。

3. 传送带送料机构传送带送料机构是一种使用传送带来实现物体移动的机构。

传送带由一个带状物体组成，该物体可以是橡胶、聚合物等材料制成。

当传送带开始运转时，物体会被带动，并被沿着传送带的方向移动。

传送带送料机构常用于物流、生产线等场景中。

4. 制动送料机构制动送料机构是一种利用制动器或制动装置来实现物体移动的机构。

制动器通过施加制动力或摩擦力来减缓或停止物体的运动。

制动机构可以是机械式的，例如使用摩擦片或刹车碟来实现制动；也可以是电磁式的，例如使用电磁线圈来产生电磁力来实现制动。

5. 气动送料机构气动送料机构是一种利用气压控制来实现物体移动的机构。

它通过控制气动元件，例如气缸或气动电机等来实现物体的推动或牵引。

气动元件可以通过控制气压的变化来实现不同的运动方式，例如推动、拉动、顺时针或逆时针旋转等。

以上是一些常见的送料机构原理。

不同的机构原理适用于不同的应用场景或物体类型。

人们在实际应用中可以根据具体要求选择合适的送料机构来实现物体的移动。

偏摆送料机的结构及原理

偏摆送料机的结构及原理
世翔机械偏摆送料机主要与重型材料架、整平机、冲床、接料装置搭配组成圆片冲压生产线，替代传统的沿着材料延伸方向逐步冲压的模式，减少冲压边角料的产生，减少生产工序，省时节力，降低生产成本，极大的提高了生产效率。

世翔机械偏摆送料机由工作机架、送料机头、电控箱三大主体结构组成：
1、其中工作机架上设置有左右方向的两条平行的直线导轨，与两导轨平行且在两导轨的中心处设有滚珠丝杆，导轨上设有左右移动架，左右移动架的下方设有螺套，螺套与滚珠丝杆的螺纹相配套;
2、左右移动架上设有两条与之左右平行的平行轴，平行轴与机座导轨垂直，平行轴固定在左右移动架内，两条平行轴之间设有螺杆，两条平行轴上设有前后移动架，前后移动架的下方设有螺套，螺套与左右移动架的螺杆的螺纹相配套;
3、机座内上增设设伺服马达来驱动螺杆和滚珠丝杆，伺服马达通过信号线与控制箱连接。

世翔机械偏摆送料机实际搭配冲床使用时，在控制箱设置好程序后冲床送料机的伺服马达驱动滚珠丝杆推动左右移动架，从左向右把材料推进冲床开始冲压，当材料从左到右冲压完后伺服马达会驱动左右移动架上的螺杆把前后移动架往前推进一步，然后伺服马达又驱动滚珠丝杆把左右移动架从右到左往回推，材料的第二排又开始冲压，如此实现圆圆互切式的冲压生产，世翔机械偏摆送料机最大化的提高了材料的利用率。

偏摆送料机三大优势介绍

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偏摆送料机三大优势介绍
偏摆送料机是圆片下料生产时最常用的一种送料设备，它工作是通过摆动平台来驱使送料机左右偏摆，让圆片落料位置达到圆圆互切，最大化的提高了材料的利用率。

佑亿送料机厂家通过18年的自主研发、生产、案例改进，公司主打产品，偏摆送料机组成的圆片冲压用生产线，相比同行更有三大优势，打造偏摆送料机第一品牌。

以下是佑亿偏摆送料机三大优势说明：
优势一：可直接对钢板带进行偏摆式冲压，从而既可减少将钢板带预先切割成细长条状的钢条带的切割工序，提高生产效率，又能减少边角废料，降低原材料的浪费。

优势二：材料架与整平机、整平机与偏摆送料机之间铺设有托料板，托料板上布有多个滚珠以及检测探头，检测探头可有效控制检测材料进速度的快慢，进而调整材料架开卷的速度和整平机矫正的速度，使材料前进输送的速度能适应偏摆送料机的送料动作，自动化程度高，省时省力。

优势三：配有接料往复移动控制装置，使得接料斗能配合冲压模具的上冲模的动作实现自动往复接料，因此不仅减少了人工卸料操作环节，降低了劳动强度，提高了生产效率，而且还减少人工卸料操作所可能造成的安全隐患和操作误差。

东莞市佑亿精密自动化设备有限公司拥有国内外同行先进的制造和检测设备。

可根据贵公司（厂）的不同要求，专业设计制造各种冲床周边自动化系列的生产线，以及伺服偏摆送料机、NC伺服送料机、三合一送料机、冲床送料机等。

摇摆式运输机机构分析

摇摆式运输机机构分析摇摆式运输机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。

如图所示。

电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽9作往复移动，放置在槽上的物料10借助摩擦力随输料槽一起运动。

物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大的加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。

1——电机2——传动装置3——执行机构图1摇摆式输送机示意图一、设计要求该布置要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命为5年，每日二班制工作。

输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为±5%，六连杆执行机构的最小传动角不得小于40°，执行机构的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。

1．首先进行机构的结构分析并对机构进行杆组分析。

2．进行运动分析，绘制料槽的位移s、速度v及加速度a的线图。

3．进行动态静力分析，绘制出固定铰链点的反力矢端图及平衡力矩T5线图。

4．计算装在o1轴上的飞轮惯量J1。

5．选好电机后并对传动比进行分配和对齿树确定。

6．二、机构的运动分析1、杆长计算。

选择书中第7组数据进行计算及分析。

利用autocad2009软件精确制图，并量出两处需要的杆长。

作图如上。

得出：l OB1=201.1mm ,l OB2=305.96mm.得出l OA=52.43mm,l AB=253.53mm，l=210mm,h=335mm,l CD=210mm,G=2875kg,l DB=126mm,n4=120r/min,f= 0.35,2、杆组的拆分方法由机构的结构分析可知，本结构可分解为主动件单杆，还有RRR杆组及RPP杆组。

如图所示：2．形参与实参对照表1）调用bark函数求2点的运动参数2）调用rrrk函数求2、3构件的位置角、角速度、角加速度和2点的位置，速度和加速度。

3）调用bark 函数求5点的运动参数 4）调用rppk 函数求7点的位置、速度和加速度 5）调用bark 函数求①杆的质心8点的运动参数 6）调用bark函数求②杆的质心9点的运动参数。

偏摆型圆片自动下料生产线

偏摆型圆片自动下料生产线1300型偏摆伺服送料机（图）简介：送料机就是输送材料的机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。

传统观念，送料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。

近代的送料机发生了一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中。

自动化程度高的送料设备有:由电脑控制的动头式送料机、激光送料料机、高压气压和电脑送料料机等。

而伺服偏摆送料机是在电脑送料机的基础上研发出来的，针对圆片下料生产线节约成本提高效率而设计制作。

圆片下料生产线性能与特点：1、整平送料原理：在使用偏摆伺服送料时，整平工作辊可将材料弧度加以矫正，让材料可以顺利通过模具，并保证圆片平面度。

利用蜗轮升降机对送料工作辊和整平工作辊进行上下调节，用弹簧对蜗轮升降机消除间隙。

所有工作辊表面镀硬铬，在设计时我们充分考虑到机台使用寿命，节省场地空间。

2、偏摆移位装置原理：此偏摆装置是对送料机进行移位，让材料在工作时达到最高利用率。

主要构造由直线导轨、滚珠丝杆、固定座、工作机架等装置组成。

在工作时，可以有效降低摩擦力，让速度可以更快，通过工作效率。

3、重型移位开卷机装置材料在工作时，因移动距离较大，对开卷机要有一定距离移位，才可保证送料机正常工作。

该机器采用滑轨式移位，大型液压动力，碟式刹车，滚动式压料等高强度设计，从而保证在工作中的可靠性，稳定性。

圆片下料生产线工作范围：1、工件的厚度在：0.3-3.0mm,宽度最大为:1800mm,圆片最大直径为1000mm.2、适合材料有钢、铜、铝、特殊合金和双金属等多种材料。

圆片下料生产线的特点：1.高产出：可进行多次移位，按60°角计算，每一次移位可节约材料7%，在圆片大小不等时，可依材料宽度对排布角度进行改变，提供材料利用率。

2.高效率：每分钟最高速度为60次。

3.高精度：在连续冲压过程中，边与边的最小距离可设定在0.5mm以内，每次的移动误差可保证在±0.08mm以内。

偏摆送料机已成为冲压生产线优选设备

偏摆送料机偏摆送料机已成为冲压生产线优选设备偏摆NC送料机是圆片下料生产时最常用的一种送料设备，它工作是通过摆动平台来驱使送料机左右偏摆，让圆片落料位置达到圆圆互切，最大化的提高了材料的利用率。

随着近年来冲压加工行业朝着高精密、高集成化的发展，对冲压加工工艺要求越来越高，冲压自动化生产线逐步取代传统手动单冲式生产模式成为行业主流。

在冲压生产线中的核心送料环节，送料机是不可缺少的基础设备。

然而目前主流的滚轮送料机虽然技术成熟，但因其采用的是冲床输出轴带动连杆传动转动轴，通过单向装置实现滚动夹持送料的原理，使其存在机械结构复杂，调节繁琐，送料精度偏低，送料步距受限，维修保养繁琐，间隙时段还要设置刹车装置锁死等问题，越来越不能满足冲压生产高效、实用之需求。

而此时换用偏摆NC送料机则能完美的解决这一系列问题，作为机械在冲压自动化领域多年的研究成果，NC伺服送料机集机械、气动、电气、自动化、智能控制等技术于一体，具有多项传统空气送料机、滚轮送料机无法比拟的优点，是冲压自动化生产线、自动化剪切生产线等的首选送料设备。

偏摆NC送料机采用全新的伺服马达驱动结构代替传统复杂的机械式传动结构，有效的确保了送料精度，PLC数控系统与触摸屏的运用使送料步距设定简易方便，伺服马达通过同步带轮直接驱动送料滚筒的结构保证了送料速度，同时滚筒偏心轴承的使用，实现了送料间隙区间的自锁，从根本上避免了送料误送的产生，也有效的消除了累积误差，可高效完成各种精密化送料作业。

送料机实际使用时，为了实现高效的落料冲压，极坐方式的送料方式，送料的方向必须转换为X-Y垂直轴坐标，才能实现多个圆圈，圆圆相切，机械通过建立数学模型和公式（设置NC送料机驱使带料，沿基础长度方向的进退运动为X轴方向运动，摆动平台驱使带料进行的沿基础宽度方向的摆动为Y轴方向运动，圆片落料的半径为r），经过排样运算实现了这种转换，特地为客户设计出了S型和M型这两种高效加工方法，达到了优化排样的效果。

送料机原理

送料机原理
送料机是一种用于将物体从一个地方运送到另一个地方的机械设备。

其原理是利用电动机驱动传动装置，将运输货物的装置连续地从起始位置移动到目的地。

具体而言，送料机通常由电动机、传动装置和装载货物的机械装置组成。

电动机作为动力源，通过电能将机械能转化为运动能力。

传动装置将电动机产生的旋转运动传递到送料机的机械装置上。

机械装置通常由传送带、滑台或滚轮组成，其作用是将货物从起始位置移动到目的地。

传送带是一种带状结构，通过传动装置的引导，将货物沿着特定路径连续地运动。

滑台是一种平台，通过滑轮和导轨的配合，实现货物的平稳运输。

滚轮则利用滚动的特性，将货物从一个位置滚动到另一个位置。

无论是传送带、滑台还是滚轮，其运动都是通过传动装置带动的。

传动装置通常由皮带、链条、齿轮或蜗轮蜗杆等组成，通过电动机的转动将动力传递给机械装置，从而实现货物的连续送料。

需要注意的是，送料机的原理并不仅限于上述几种，还可以根据具体的应用场景和要求进行调整和改进。

不同的送料机设计可能采用不同的传动装置和机械装置，但其核心原理都是利用电动机驱动传动装置，将货物从起始位置运送到目的地。

摆式给料机

摆式给料机说明书郑州华豫矿山设备厂摆式给料机产品介绍摆式给料机摆式给料机适用于选矿设备,煤炭,化工及其他部门,将颗粒状物料从储料槽经漏斗送给各种类型的受料装置。

摆式给料机不适宜输送干粉状或太大的粒度的物料,否则会出现粉尘污染及出料口堵塞现象。

摆式给料机工作原理电动机通过三角带减速器减速。

经减速的动力传递到可调偏心距的偏心轮。

再由偏心轮通过连杆，驱使摆动底板作往摆动，位于给料机上方矿仓的矿石，经过给料机机体内腔，由排料口，一次次匀速的排出机外，确保给球磨机均匀地喂料。

摆式给料机工作原理摆式给料机可以架设于地面，也可以吊装在矿仓卸料口上。

槽底板作往复运动，其冲次为20-60次min冲程为20-200mm。

冲程可由驱动装置偏心轮进行适当调整，偏心距为冲程之半。

据一些选矿厂生产实践，对于粘矿石，偏心距不应小于30mm。

槽式给料机的槽体宽度约为给料最大粒度的2-25倍。

最大的槽式给料机，可满足小于500mm粒度铁矿石的给矿。

最常选用的规格是980＊1240槽式给料机，其给料粒度为350-0mm，适于作为400＊600鄂式破碎机的给料设备。

摆式给料机技术特点振动平稳、工作可靠、寿命长；可以调节激振力，可随时改变和控制流量，调节方便稳定；振动电机为激振源，噪声低，耗电小，调节能好，无冲料现象。

结构简单，运行可靠，调节安装方便，重量轻，体积小，维护保养方便，当采用封闭式结构机身时可防止粉尘污染。

振动给料机又称振动喂料机。

振动给料机在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去，在砂石生产线中可为破碎机械连续均匀地喂料，并对物料进行粗筛分，振动给料机振动喂料机广泛用于冶金、煤矿、选矿、建材、化工、磨料等行业的破碎、筛分联合设备中。

摆式给料机技术参数摆式给料机摆式给料机400×400 600×60047 45.8400 600400 6000-170 0-22035 500-12 3-25Y90S-4 Y100L-41.12.2269 558摆式给料机又称摆式给矿机，是选矿设备中被用于运输传递物料的辅助机械设备，在选矿作业中使用广泛。