材料力学课程设计 龙门刨床5-1-8

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机械原理课程设计牛头刨床说明书

机械原理课程设计牛头刨床说明书

之阳早格格创做书籍院:河北大教班级:博业:体造教号:指挥教授:目录一、课程安排任务书籍21.处事本理及工艺动做历程22.本初数据及安排央供3二、安排证明书籍41.画机构的疏通简图42.对付位子4面举止速度分解战加速度分解63.对付位子9面举止速度分解战加速度分解9速度分解图:104.对付位子9面举止径背静力分解12心得感受15开辞16参照文件17一、课程安排任务书籍1.处事本理及工艺动做历程牛头刨床是一种用于仄里切削加工的机床.刨床处事时,如图(1-1)所示,由导杆机构2-3-4-5-6戴动刨头6战刨刀7做往复疏通.刨头左止时,刨刀举止切削,称处事路程,此时央供速度较矮而且匀称;刨头左止时,刨刀不切削,称空回路程,此时央供速度较下,以普及死产率.为此刨床采与有慢回效率的导杆机构.刨头正在处事路程中,受到很大的切削阻力,而空回路程中则不切削阻力.切削阻力如图(b)所示.(b)2.本初数据及安排央供Y图(1-1)已知直柄每分钟转数n2,各构件尺寸及沉心位子,且刨头导路x-x位于导杆端面B所做圆弧下的仄分线上.央供做机构的疏通简图,并做机构二个位子的速度、加速度多边形以及刨头的疏通线图.以上真质与后里动背静力分解所有画正在1号图纸上.二、安排证明书籍1.画机构的疏通简图1、以O4为本面定出坐标系,根据尺寸分别定出O2面,B面,C面.决定机构疏通时的安排极限位子.直柄位子图的做法为:与1战8’为处事路程起面战末面所对付应的直柄位子,1’战7’为切削起面战末面所对付应的直柄位子,其余2、3…12等,是由位子1起,顺ω2目标将直柄圆做12仄分的位子(如下图).图1-2与第I规划的第4位子战第9位子(如下图1-3).图 1-32. 对付位子4面举止速度分解战加速度分解(a ) 速度分解 与速度比率尺l μ=mmsm001.0对付A 面:4A V = 3A V + 34A A V 目标:4BO ⊥O 2⊥ //O 4 大小: ? √ ?4A V =l μ⨯4pa =sm mm mm s m673239.0239.673001.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=sr mm sm38431.1486334.0673239.0=34A A V =l μ43a a l =s m mm mm s m156326.0326.156001.0=⨯ V 5B = V 4B =4ω⨯B O l 4=sm 747530.0对付于C 面:C V = B V + CB V 目标: //'XX B O 4⊥BC ⊥ 大小: ? √ ?C V =l μ⨯pc l =mms m001.0s m mm 749708.0708.749=⨯ CB V =l μ⨯bc l =mmsm001.0sm mm 0490895.00895.49=⨯ 5ω=bcl CBl u V =s r 363626.0 速度分解图:图 1-4(b)加速度分解 采用加速度比率尺为a μ=mmsm 2001.0对付于A 面:4A a = n A a 4 + t A a 4 = 3A a + k A A a 34 + 34r A A a 目标:A→4O B O 4⊥ A→2O B O 4⊥//B O 4大小: √ ? √√ ?由于3A a =22ωA O l 2=234263.4smK A Aa 34=24ω34A A V =2432808.0s mn A a 4=24ωA O l 4=2931975.0s m 已知,根据加速度图1-5可得:t A a 4=a μ''a n l =2549416.0sm , r A A a 34=a μ''a k l =2298112.3s m .4A a =24ωB O l 4=2081866.1sm ,5ω=CB V /BC l s r .其余还可得出:B a =4A a ⨯AO B O l l 44=2201248.1s mn CBa =25ωBC l =201785.0s m对付于C 面C a =B a +n CBa + tCB a 目标://XX B→4O C→B BC ⊥大小: ?√√ ?由nCBa =25ω⨯BC l = 201785.0sm ,B a =4A a ⨯AO B O l l 44=2201248.1s m 已知,根据根据加速度图可得:C a =a μ''c p l =2617683.0sm ,t CB a =a μ'''c n l =29942344.0s m加速度分解图:图 1-53.对付位子9面举止速度分解战加速度分解(a ) 速度分解 与速度比率尺l μ=mmsm001.0对付A 面:4A V = 3A V + 34A A V 目标:4BO ⊥O 2⊥ //O 4 大小: ? √ ?4A V =l μ⨯4pa =sm mm mm s m3289949.09949.328001.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=sr mmsm 044034.1315119.03289949.0= 34A A V =l μ43a a l =s m mm mm s m60782497.082497.607001.0=⨯ V 5B = V 4B =4ω⨯B O l 4=sm 56377824.0对付于C 面:C V = B V + CB V 目标: //'XX B O 4⊥BC ⊥大小: ? √ ?C V =l μ⨯pc l =mms m001.0sm mm 5518355.08355.551=⨯ CB V =l μ⨯bc l =mmsm001.0s m mm 1436768.06768.143=⨯ 5ω=bcl CBl u V =s r 06427.1 速度分解图:图 1-6(b)加速度分解 采用加速度比率尺为a μ=mmsm 2001.0对付于A 面:4A a = n A a 4+ t A a 4 = 3A a + k A A a 34 + 34r A A a 目标: A→4O B O 4⊥ A→2O B O 4⊥ //B O 4大小: √ ? √√ ?由于3A a =22ωA O l 2=234263.4smKA A a 34=24ω34A A V =226918.1s mn A a 4=24ωA O l 4=24818.343.0s m 已知,根据加速度图1-7可得:t A a 4=a μ''a n l =25498973.2sm , r A A a 34=a μ''a k l =24106178.2s m4A a =24ωB O l 4=257293.2s m其余还可得出:B a =4A a ⨯AO B O l l 44=24090669.4s mn CBa =25ωBC l =2152911.0s m对付于C 面C a = B a + n CBa + tCB a 目标://XX B→4O C→B BC ⊥大小: ? √√ ?由nCBa =25ω⨯BC l = 2152911.0sm ,B a =4A a ⨯AO B O l l 44=24090669.4s m 已知,根据根据加速度图可得:C a =a μ''c p l =2247506.4sm ,t CB a =a μ'''c n l =25366925.0s m加速度分解图:图 1-74. 对付位子9面举止径背静力分解与“9”面为钻研对付象,分散5、6构件举止疏通静力分解,做阻力体如图1─8所示.图 1-8已知G6=700N ,又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么咱们不妨估计设45R F 与火仄导轨的夹角为α,可测得α的大小为2.6456785由0cos 456=-=∑αR I XF F F,∑=-+=0sin 6456G F F FR R Yα可估计出717328.30345=R F , 98071.6856=R F 分散3,4构件举止疏通静力分解,杆组力体图如图1-9所示图 1-9已知: FR54=FR45=303.717328N ,G4=200Nm N J M S I /901.8091855.81.1444=⨯-=⨯-=α根据∑=⨯-+⨯+⨯+⨯=0423435424144h F M h F h F h G MR I R I O ,其中1h ,2h ,3h ,4h 分别为4G ,4I F ,54R F ,23R F 效率于4O 的距离(其大小不妨测得),不妨供得:23R F =609.753093N.做力的多边形如图1-10所示图 1-10由图1-10可得:4I R F = 250.04 N对付直柄2举止疏通静力分解,做组力体图如图1-11所示,图 1-1132R F 效率于2O所以直柄上的仄稳力矩为:m N h F M R /0924.1332=⨯=,目标为顺时针.心得感受优好的花朵必须要通过勤劳的汗火灌溉.有启花才有截止,有付出才有支获.通过几天日日夜夜的搏斗,正在教授亲切天指挥下,正在共教们的稀切协共下,天然也有自己的全力战辛酸,那份课程安排毕竟完毕了,内心无比的下兴,果为那是咱们全力的结晶.正在那几天中,我有很多的感受,共时也有我也找到许多的毛病,仅便估计机辅帮画图而止,支配的便近近不敷流利,博业知识也不克不迭流利应用.然而是通过那次试验安排,我感触我有了很挨的普及.其次,通过那次安排我教会了查找一些相闭的工具书籍,并发端掌握了一些安排数据的估计要领;再次,自己的估计机画图火仄也有了一定的普及,并对付所教知识有了进一步的明黑.天然,动做自己的第一次安排,其中肯定有太多的缺累,期视正在以后的安排中,不妨得到改正,使自己日益臻于老练,博业知识日益深薄.我正在那次安排中感触了合做的力量,巩固了自己的团队粗神.那将使我受益末死.“功到自然成.”惟有通过不锻炼,自己才搞驱逐更大的挑拨战机逢,我疑赖我自己一定不妨正在锻炼发展.开辞本论文是正在李教授亲自指挥下完毕的.导师正在教业上给了我很大的帮闲,使我正在真验历程中预防了许多无为的处事.导师敷衍了事、宽紧认果然治教做风,粗益供粗、诲人不倦的教者风范,以及正直无公、磊降漂亮的下尚性格,更让我明黑许多搞人的讲理,正在此我对付教授表示忠心的感动!参照文件4.《板滞本理教程.》申永胜主编. 北京:浑华大教出版社, 19995.《板滞本理》邹慧君等主编,下等培养出版社,19996.《连杆机构》伏我默J主编,板滞工业出版社7.《机构分解与安排》华大年等主编,纺织工业出版社8.《板滞疏通规划安排脚册》邹慧君主编,上海接通大教出版社9.《板滞安排>>吴克脆,于晓黑,钱瑞明主编. . 北京:下等培养出版社,200310.《板滞安排>>.龙振宇主编. 北京:械工业出版社,200211. 《板滞安排前提(第四版)》杨可桢,程光蕴主编. . 北京:下等培养出版社,199912.《板滞安排前提(下册)》弛莹主编.. 北京:板滞工业出版社, 199713.《板滞安排(板滞安排前提Ⅱ)》周坐新主编. . 沉庆:沉庆大教出版社, 199614.《板滞系统安排》墨龙根,黄雨华主编. 北京:板滞工业出版社, 199015.《板滞安排教》黄靖近,龚剑霞,贾延林主编. 北京:板滞工业出版社, 199916.《板滞安排脚册》缓灏,第二版. 北京:板滞工业出版社, 200017.《安排要领教》黄杂颍主编,板滞工业出版社18.《板滞传动安排脚册》江耕华等主编,煤冰工业出版社19. 《板滞本理》(第六版)孙桓等主编下等培养出版社20.《板滞本理课程安排指挥书籍》罗洪田编著下等培养出版社21.《板滞本理教教大目》造定人弛枯江22. 板滞本理郑文经吴克脆等主编。

龙门刨床课程设计

龙门刨床课程设计

目录简介 ............................................................................................................................................... - 1 -1龙门刨床运动形式及改造要求......................................................................................................... - 2 -1.1龙门刨床结构.......................................................... - 2 -1.2工作过程.............................................................. - 2 -1.3主运动行程分析以及各阶段工作状况...................................... - 2 -1.4刨台运动的机械特性曲线................................................ - 3 -1.5龙门刨床电气控制改造目的及意义........................................ - 3 -1.6龙门刨床电气控制改造总体要求.......................................... - 4 -1.7龙门刨床电气控制改造方案.............................................. - 6 -2.工作台变频调速及PLC控制............................................................................................................ - 6 -2.1工作台运动及调速要求.................................................. - 6 -2.2 PLC的选型............................................................ - 7 -2.3工作台调速方案........................................................ - 8 -2.4工作台电气控制输入、输出确定.......................................... - 9 -2.5工作台电气控制接线图................................................. - 10 -2.6工作台PLC电气控制程序............................................... - 11 -3.刀架变频调速及PLC控制.............................................................................................................. - 12 -3.1刀架运动及调速要求................................................... - 12 -3.2刀架调速方案......................................................... - 13 -3.3刀架电气控制输入、输出确定........................................... - 14 -3.4刀架电气控制接线图................................................... - 15 -3.5刀架PLC电气控制程序................................................. - 16 -4 横梁及辅助运动控制...................................................................................................................... - 17 -4.1横梁运动形式及拖动方式............................................... - 17 -4.2油泵控制。

5点牛头刨床课程设计

5点牛头刨床课程设计

5点牛头刨床课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解5点牛头刨床的基本结构、工作原理及其在机械加工中的应用;2. 学生能掌握5点牛头刨床的操作步骤、调整方法及相关安全技术规范;3. 学生能描述5点牛头刨床加工过程中常见的故障及其原因。

技能目标:1. 学生能独立操作5点牛头刨床进行简单零件的加工;2. 学生能根据加工要求,合理选择和调整5点牛头刨床的切削参数;3. 学生能分析并解决5点牛头刨床加工过程中出现的问题。

情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱机械加工专业,增强职业责任感;2. 培养学生严谨、细致的工作态度,提高安全意识;3. 培养学生团队协作精神,提升沟通与交流能力。

课程性质:本课程为机械加工专业核心课程,以实践操作为主,理论教学为辅。

学生特点:学生为中职二年级,具有一定的机械加工基础知识和技能。

教学要求:注重理论与实践相结合,强化操作技能训练,提高学生的实际操作能力。

通过本课程的学习,使学生能够达到课程目标所要求的具体学习成果,为今后的工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 5点牛头刨床的基本结构:包括床身、刀架、工作台、进给系统、冷却系统等部件的结构与功能;2. 5点牛头刨床的工作原理:讲解切削加工过程中各部件的协同作用,阐述加工原理;3. 5点牛头刨床操作步骤:详细介绍开机、关机、调整、加工等操作流程;4. 切削参数选择与调整:教授如何根据工件材料、加工要求等选择合适的切削速度、进给量等参数;5. 常见故障及其原因:分析加工过程中可能出现的故障现象,探讨其原因及解决办法;6. 安全技术规范:强调操作过程中的安全注意事项,提高学生的安全意识;7. 实践操作:安排学生进行5点牛头刨床的实操训练,巩固所学知识。

教学内容依据教材相关章节进行组织,教学进度安排如下:1. 前2课时:学习5点牛头刨床的基本结构和工作原理;2. 第3-4课时:学习操作步骤、切削参数选择与调整;3. 第5课时:分析常见故障及其原因,强调安全技术规范;4. 第6-8课时:进行实践操作,巩固所学知识。

机械原理课程设计牛头刨床说明书

机械原理课程设计牛头刨床说明书

之五兆芳芳创作学校:河南大学班级:专业:机制学号:指导老师:目录一、课程设计任务书21.任务原理及工艺动作进程22.原始数据及设计要求3二、设计说明书41.画机构的运动简图42.对位置4点进行速度阐发和加快度阐发63.对位置9点进行速度阐发和加快度阐发9速度阐发图:104.对位置9点进步履态静力阐发12心得体会15谢辞16参考文献17一、课程设计任务书1.任务原理及工艺动作进程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床.刨床任务时,如图(1-1)所示,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动.刨头右行时,刨刀进行切削,称任务行程,此时要求速度较低并且均匀;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率.为此刨床采取有急回作用的导杆机构.刨头在任务行程中,受到很大的切削阻力,而空回行程中则没有切削阻力.切削阻力如图(b)所示.(b)2.原始数据及设计要求Y图(1-1)已知曲柄每分钟转数n2,各构件尺寸及重心位置,且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上.要求作机构的运动简图,并作机构两个位置的速度、加快度多边形以及刨头的运动线图.以上内容与前面动态静力阐发一起画在1号图纸上.二、设计说明书1.画机构的运动简图1、以O4为原点定出坐标系,按照尺寸辨别定出O2点,B点,C点.确定机构运动时的左右极限位置.曲柄位置图的作法为:取1和8’为任务行程起点和终点所对应的曲柄位置,1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置,其余2、3…12等,是由位置1起,顺ω2标的目的将曲柄圆作12等分的位置(如下图).图1-2取第I计划的第4位置和第9位置(如下图1-3).图 1-32. 对位置4点进行速度阐发和加快度阐发(a ) 速度阐发 取速度比例尺l μ=mmsm001.0对A 点:4A V = 3A V + 34A A V 标的目的:4BO ⊥A O 2⊥ //B O 4 大小: ? √ ?4A V =l μ⨯4pa =sm mm mm s m673239.0239.673001.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=sr mm sm38431.1486334.0673239.0=34A A V =l μ43a a l =s m mm mm s m156326.0326.156001.0=⨯ V 5B = V 4B =4ω⨯B O l 4=sm 747530.0对于C 点:C V = B V + CB V 标的目的: //'XX B O 4⊥BC ⊥ 大小: ? √ ?C V =l μ⨯pc l =mms m001.0s m mm 749708.0708.749=⨯ CB V =l μ⨯bc l =mmsm001.0sm mm 0490895.00895.49=⨯ 5ω=bcl CBl u V =s r 363626.0 速度阐发图:图 1-4(b)加快度阐发 选取加快度比例尺为a μ=mmsm 2001.0对于A 点:4A a = n A a 4 + t A a 4 = 3A a + k A A a 34 + 34r A A a 标的目的:A→4O B O 4⊥ A→2O B O 4⊥//B O 4大小: √ ? √√ ?由于3A a =22ωA O l 2=234263.4smK A Aa 34=24ω34A A V =2432808.0s mn A a 4=24ωA O l 4=2931975.0s m 已知,按照加快度图1-5可得:t A a 4=a μ''a n l =2549416.0sm , r A A a 34=a μ''a k l =2298112.3s m .4A a =24ωB O l 4=2081866.1sm ,5ω=CB V /BC l s r .另外还可得出:B a =4A a ⨯AO B O l l 44=2201248.1s mn CBa =25ωBC l =201785.0s m对于C 点C a =B a +n CBa + tCB a 标的目的://'XX B→4O C→B BC ⊥大小: ?√√ ?由nCBa =25ω⨯BC l = 201785.0sm ,B a =4A a ⨯AO B O l l 44=2201248.1s m 已知,按照按照加快度图可得:C a =a μ''c p l =2617683.0sm ,t CB a =a μ'''c n l =29942344.0s m加快度阐发图:图 1-53.对位置9点进行速度阐发和加快度阐发(a ) 速度阐发 取速度比例尺l μ=mmsm001.0对A 点:4A V = 3A V + 34A A V 标的目的:4BO ⊥A O 2⊥ //B O 4 大小: ? √ ?4A V =l μ⨯4pa =sm mm mm s m3289949.09949.328001.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=sr mmsm 044034.1315119.03289949.0= 34A A V =l μ43a a l =s m mm mm s m60782497.082497.607001.0=⨯ V 5B = V 4B =4ω⨯B O l 4=sm 56377824.0对于C 点:C V = B V + CB V 标的目的: //'XX B O 4⊥BC ⊥大小: ? √ ?C V =l μ⨯pc l =mms m001.0sm mm 5518355.08355.551=⨯ CB V =l μ⨯bc l =mmsm001.0s m mm 1436768.06768.143=⨯ 5ω=bcl CBl u V =s r 06427.1 速度阐发图:图 1-6(b)加快度阐发 选取加快度比例尺为a μ=mmsm 2001.0对于A 点:4A a = n A a 4+ t A a 4 = 3A a + k A A a 34 + 34r A A a 标的目的: A→4O B O 4⊥ A→2O B O 4⊥ //B O 4大小: √ ? √√ ?由于3A a =22ωA O l 2=234263.4smKA A a 34=24ω34A A V =226918.1s mn A a 4=24ωA O l 4=24818.343.0s m 已知,按照加快度图1-7可得:t A a 4=a μ''a n l =25498973.2sm , r A A a 34=a μ''a k l =24106178.2s m4A a =24ωB O l 4=257293.2s m另外还可得出:B a =4A a ⨯AO B O l l 44=24090669.4s mn CBa =25ωBC l =2152911.0s m对于C 点C a = B a + n CBa + tCB a 标的目的://'XX B→4O C→B BC ⊥大小: ? √√ ?由nCBa =25ω⨯BC l = 2152911.0sm ,B a =4A a ⨯AO B O l l 44=24090669.4s m 已知,按照按照加快度图可得:C a =a μ''c p l =2247506.4sm ,t CB a =a μ'''c n l =25366925.0s m加快度阐发图:图 1-74. 对位置9点进步履态静力阐发取“9”点为研究对象,别离5、6构件进交运动静力阐发,作阻力体如图1─8所示.图 1-8已知G6=700N ,又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我们可以计较设45R F 与水平导轨的夹角为α,可测得α的大小为2.6456785由0cos 456=-=∑αR I XF F F,∑=-+=0sin 6456G F F FR R Yα可计较出717328.30345=R F , 98071.6856=R F 别离3,4构件进交运动静力阐发,杆组力体图如图1-9所示图 1-9已知: FR54=FR45=303.717328N ,G4=200Nm N J M S I /901.8091855.81.1444=⨯-=⨯-=α按照∑=⨯-+⨯+⨯+⨯=0423435424144h F M h F h F h G MR I R I O ,其中1h ,2h ,3h ,4h 辨别为4G ,4I F ,54R F ,23R F 作用于4O 的距离(其大小可以测得),可以求得:23R F =609.753093N.作力的多边形如图1-10所示图 1-10由图1-10可得:4I R F = 250.04 N对曲柄2进交运动静力阐发,作组力体图如图1-11所示,图 1-1132R F 作用于2O所以曲柄上的平衡力矩为:m N h F M R /0924.1332=⨯=,标的目的为逆时针.心得体会美丽的花朵必须要通过辛勤的汗水浇灌.有开花才有结果,有支出才有收获.通过几天日日夜夜的斗争,在老师亲切地指导下,在同学们的密切配合下,当然也有自己的努力和辛酸,这份课程设计终于完成了,心里无比的欢快,因为这是我们努力的结晶.在这几天中,我有良多的体验,同时也有我也找到许多的毛病,仅就计较机帮助画图而言,操纵的就远远不敷熟练,专业知识也不克不及熟练应用.但是通过这次实践设计,我觉得我有了很打的提高.其次,通过这次设计我学会了查找一些相关的东西书,并初步掌握了一些设计数据的计较办法;再次,自己的计较机画图水平也有了一定的提高,并对所学知识有了进一步的理解.当然,作为自己的第一次设计,其中肯定有太多的缺乏,希望在今后的设计中,能够得到更正,使自己日益臻于成熟,专业知识日益深厚.我在这次设计中感应了协作的力量,增强了自己的团队精神.这将使我受益终生.“功到自然成.”只有通过不锻炼,自己才干迎接更大的挑战和机会,我相信我自己一定能够在锻炼成长.谢辞本论文是在李老师亲自指导下完成的.导师在学业上给了我很大的帮忙,使我在实验进程中避免了许多无为的任务.导师一丝不苟、严谨认真的治学态度,精益求精、诲人不倦的学者风采,以及正直无私、磊落大度的崇高品格,更让我明白许多做人的道理,在此我对老师暗示衷心的感激!参考文献4.《机械原理教程.》申永胜主编. 北京:清华大学出版社, 19995.《机械原理》邹慧君等主编,初等教育出版社,19996.《连杆机构》伏尔默J主编,机械产业出版社7.《机构阐发与设计》华大年等主编,纺织产业出版社8.《机械运动计划设计手册》邹慧君主编,上海交通大学出版社9.《机械设计>>吴克坚,于晓红,钱瑞明主编. . 北京:初等教育出版社,200310.《机械设计>>.龙振宇主编. 北京:械产业出版社,200211. 《机械设计根本(第四版)》杨可桢,程光蕴主编. . 北京:初等教育出版社,199912.《机械设计根本(下册)》张莹主编.. 北京:机械产业出版社, 199713.《机械设计(机械设计根本Ⅱ)》周立新主编. . 重庆:重庆大学出版社, 199614.《机械系统设计》朱龙根,黄雨华主编. 北京:机械产业出版社, 199015.《机械设计学》黄靖远,龚剑霞,贾延林主编. 北京:机械产业出版社, 199916.《机械设计手册》徐灏,第二版. 北京:机械产业出版社, 200017.《设计办法学》黄纯颍主编,机械产业出版社18.《机械传动设计手册》江耕华等主编,煤炭产业出版社19. 《机械原理》(第六版)孙桓等主编初等教育出版社20.《机械原理课程设计指导书》罗洪田编著初等教育出版社21.《机械原理教学大纲》制定人张荣江22. 机械原理郑文经吴克坚等主编。

5_1牛头刨床_说明书_方案1_位置8p

5_1牛头刨床_说明书_方案1_位置8p

机械原理课程设计设计题目:牛头刨床综合及其运动学与动力学分析第 1方案,第 8’位置一、牛头刨床的基本参数计算已知: 24370O O l mm = 650H mm = 160K =. 4030BC O B l l :=. 1.计算极位夹角θ及杆摆角ψ000116011801804153811601K K θ-.-ψ===⨯=.+.+2.求2O A l224415383701312022O AO O l l sin sin mm ψ.===.3.求4O B l 、BC l441538226509165122O B H l mm sin sin ψ.===.40300309165127495BC O B l l mm =.=.⨯.=.4.求导路到4O 的距离34O O l当滑块6的导路y-y 通过铰链中心B 的摆动弧·BB"'的扰度中点时,可使机构在整个行程中都能取得较小的压力角,故得:3441141538(1)91651(1)886732222O O O B l l cos cos mm ψ.=+=⨯.⨯+=.二、牛头刨床的速度分析选取合适的长度比例尺0005ml mm μ=., 按指定的作业位置,正确地作出机构的运动简图。

对于机构的位置,可先确定曲柄2的位置,然后依次画出导杆4,连杆5和滑块6的相应位置。

已知:220n r min =/(1)求3A v222202606020944n rad s ππω⨯===./ 方向:顺时针32201312020944002750A O A v r l m s ωω=⋅=⋅=.⨯.=./(2)求4A v滑块3——动参考系,4A ——动点4A V u u u u u u r = 3A V u u u u u u r + 43A A V u u u u u u u u u u r方向: ⊥4O A ⊥2O A //4O A 大小: ? 22O A l ω ?选取速度比例尺0005m sv mm μ/=.,作速度图34pa a 进而可得4A v 的大小为44000500A v v pa μ=⋅=.⨯=4ω的大小为4440345960A O A vl ω.=== 43A A v 的大小为4334000555002750A A v v a a m s μ=⋅=.⨯.=./方向:34a a →(3)求B 的速度影像b 及B v由影像原理知,在速度图上,b 点应位于4pa 的延长线上且4491654346000O BO Al l pb pa ..==⨯= 000500B v v pb μ=⋅=.⨯=(4)求C vB ——基点,C ——动点C V u u u u r = B V u u u u r + CB V u u u u u u r方向: 水平 ⊥4O B ⊥BC 大小: ? 44O B l ω ?根据上述方程,继续在速度图34pa a 上作出C 点的速度影像c 进而可得C v 的大小为 000500C v v pc μ=⋅=.⨯= CB v 的大小为000500CB v v bc μ=⋅=.⨯= 5ω的大小为050274950CBBC v l ω.===(5)求4S v由影像原理知,在速度图上,4s 点位于pb 的中点 44000500S v v ps μ=⋅=.⨯=(6)速度综合302750A v m s =./ 40A v = 4302750A A v m s =./ 0B v = 0C v = 0CB v = 40S v =220944rad s ω=./ (顺时针) 40ω= 50ω=三、牛头刨床的加速度分析 (1)求4A a4A a u u u u u u r= 4n A a u u u u u u r+ 4t A a u u u u u u r = 3A a u u u u u u r+ 43k A A a u u u u u u u u u u r+ 43rA A a u u u u u u u u u u r方向: 4A O → 4O A ⊥ 2A O → 4O A ⊥ //4O A大小: 244O A l ω ? 222O A l ω 4432A A v ω ? 其中:4n A a 的大小为2244400345960n A AO a l ω=⋅=⨯.= 3A a 的大小为222322209440131200576A O A a l m s ω=⋅=.⨯.=./ 43k A A a 的大小为43443220027500k A A A A a v ω==⨯⨯.=选取加速度比例尺2002m s a mm μ/=.,作加速度图34πa a '' 进而可得4t A a 的大小为24440022880576t A a a a"m s a μ=⋅=.⨯.=./' 方向:44a"a →' 4α的大小为442057640345961665tA AO a l rad s α..===./ 方向:逆时针(2)求B 的加速度影像b’及B a由影像原理知,在加速度图上,b’点应位于4a π'的延长线上,且44916543460288762O BO Al l b mm a ππ..'==⨯.=.' 2π0027621524B a a b m s μ'=⋅=.⨯.=./ 方向:πb '→(3)求C aC a u u u u r= B a u u u u r+ n CB a u u u u u u r + t CBa u u u u u u r方向: 水平 √ C B → ⊥BC 大小: ? √ 25BC l ω ?其中:nCB a 的大小为22500274950nCBBC a l ω=⋅=⨯.= 根据上述方程,继续在加速度图34a a π''上求得C 点的加速度影像c’。

机械原理牛头刨床课程设计说明书

机械原理牛头刨床课程设计说明书

机械原理牛头刨床课程设计说明书一、设计目标本课程设计旨在通过设计和制作一个机械牛头刨床,使学生能够熟悉机械原理相关知识,并培养其机械设计和制造的能力。

二、设计要求1. 设计一个适用于木材刨削的牛头刨床,能够实现刨削操作。

2. 设计结构合理,刨削效果良好,安全可靠。

3. 刨削精度要求达到工业标准。

三、设计内容1. 刨床结构设计:a. 确定刨床的主要组成部分,包括床身、工作台、横梁、进给装置等。

b. 设计床身和工作台的结构,确定材料和尺寸。

c. 设计横梁的结构,确保刨床具有足够的强度和刚度。

d. 设计进给装置,以满足刨削的速度和精度要求。

2. 主动传动系统设计:a. 选择适当的传动方式,如皮带传动、齿轮传动等。

b. 设计传动比,以满足刨削速度要求。

c. 选取适当的传动元件,如电机、皮带轮、齿轮等。

3. 刨削工具设计:a. 选择适当的刨削刀具,如牛头刨刀。

b. 设计刨削刀头的结构和尺寸,以满足刨削要求。

4. 安全保护装置设计:a. 设计适当的安全装置,保证操作人员的安全。

b. 设计急停装置,以应对突发情况。

五、设计步骤1. 确定设计目标和要求,了解使用环境和条件。

2. 进行初步设计,包括结构设计、传动系统设计、刨削工具设计和安全保护装置设计。

3. 进行详细设计,确定各个零件的尺寸和形状。

4. 制作和加工零件,组装刨床。

5. 进行试验和调整,测试刨床的性能和刨削效果。

6. 完善设计和制作文档,撰写课程设计报告。

六、设计成果通过完成本课程设计,学生将获得一个机械牛头刨床的制作经验,并掌握机械原理相关知识。

同时,学生还将培养出良好的团队合作能力和工程实践能力。

牛头刨床机械原理课程设计5点和10点

牛头刨床机械原理课程设计5点和10点

牛头刨床机械原理课程设计5点和10点5点设计:1. 刨床的基本原理和结构:介绍牛头刨床的基本原理和结构,包括刨床的工作原理、组成部分和各部分的功能。

2. 机床主要零部件的设计:对牛头刨床的主要零部件进行设计,包括主轴、进给机构、工作台、导轨等部分,要考虑到零件的尺寸、材料、加工工艺等方面。

3. 机床的传动系统设计:设计刨床的传动系统,包括主轴传动、进给机构传动、液压系统传动等,要保证传动系统的可靠性和高效性。

4. 机床的控制系统设计:设计刨床的控制系统,包括数控系统、PLC控制系统等,要考虑到控制系统的稳定性、可靠性和操作性。

5. 刨床的实验验证和性能测试:对设计的刨床进行实验验证和性能测试,包括机床的加工精度、加工效率、运行稳定性等方面的测试。

10点设计:1. 刨床的基本原理和结构:详细介绍牛头刨床的基本原理和结构,包括刨床的工作原理、组成部分和各部分的功能,以及与其他刨床的比较分析。

2. 机床主要零部件的设计:对牛头刨床的主要零部件进行详细的设计,包括主轴、进给机构、工作台、导轨等部分,要考虑到零件的尺寸、材料、加工工艺等方面,并进行实际加工验证。

3. 机床的传动系统设计:设计刨床的传动系统,包括主轴传动、进给机构传动、液压系统传动等,要保证传动系统的可靠性和高效性,并进行实际运行验证。

4. 机床的控制系统设计:设计刨床的控制系统,包括数控系统、PLC控制系统等,要考虑到控制系统的稳定性、可靠性和操作性,并进行实际操作验证。

5. 刨床的结构优化设计:对刨床的结构进行优化设计,包括增加刨床的稳定性、降低噪音、提高加工精度等方面的优化。

6. 刨床的自动化设计:对刨床进行自动化设计,包括自动进给、自动换刀、自动测量等方面的设计,提高机床的自动化程度。

7. 刨床的CAD设计:对刨床进行CAD设计,包括三维模型设计、工艺分析、装配分析等方面的设计。

8. 刨床的加工工艺研究:对刨床的加工工艺进行研究,包括加工策略、刀具选择、工艺参数等方面的研究。

材料力学课程设计 龙门刨床5-1-8

材料力学课程设计 龙门刨床5-1-8

NO 答辩成绩:设计成绩:材料力学课程设计设计计算说明书设计题目:龙门刨床门架题号: 5-1-8教学号: ******姓名:指导教师:完成时间:2014年10月2日目录(1)设计的目的、任务及要求。

(2)课程设计题目。

(3)超静定部分分析求解。

(4)门架强度的校核。

(5)求解门架上加力点的水平、垂直位移。

(6)C程序部分。

7设计体会。

8 参考文件。

1、材料力学课程设计的目的、任务及要求。

(1)设计的目的本课程设计是在系统学完材料力学课程之后,结合工程实际中的问题,运用材料力学的基本理论和计算方法,独立的计算工程中的典型零部件,以达到综合运用材料力学知识解决工程实际问题的目的。

同时可以使学生间材料力学的理论和现代计算方法及手段融为一体,既从整体上掌握了基本理论和现代计算方法,又提高了分析问题、解决问题的能力;既是对以前所学知识(高等数学、工程图学、理论力学、算法语言、计算机和材料力学等)的综合运用,又为后续课程(机械设计、专业课等)的学习打下基础,并初步掌握工程设计思想和设计方法,使实际工作能力提高。

具体有以下六项:1)使所学的材料力学知识系统化、完整化。

2)在系统全面复习的基础上,运用材料力学知识解决工程实际中的问题。

3)由于选题力求结合专业实际,因而课程设计可以把材料力学知识与专业需要结合起来。

4)综合运用以前所学的各门课程的知识,使相关学科的知识有机地联系起来。

5)初步了解和掌握工程实践中的设计思想和设计方法。

6)为后续课程的教学打下基础。

(2)设计的任务和要求参加设计者要系统股息材料力学课程的全部基本理论和方法,独立分析、判断设计题目的已知条件和所求问题,画出手里分析计算简图和内力图,列出理论依据并到处计算公式,对立编制计算程序,通过计算机给出计算结果,并完成设计计算说明书。

1)设计计算说明书的要求设计计算说明书是该题目设计思路、设计方法和设计结果的说明,要求书写工整,语言简练,条理清晰、明确,表达完整。

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NO 答辩成绩:设计成绩:材料力学课程设计设计计算说明书设计题目:龙门刨床门架题号: 5-1-8教学号: ******姓名:指导教师:完成时间:2014年10月2日目录(1)设计的目的、任务及要求。

(2)课程设计题目。

(3)超静定部分分析求解。

(4)门架强度的校核。

(5)求解门架上加力点的水平、垂直位移。

(6)C程序部分。

7设计体会。

8 参考文件。

1、材料力学课程设计的目的、任务及要求。

(1)设计的目的本课程设计是在系统学完材料力学课程之后,结合工程实际中的问题,运用材料力学的基本理论和计算方法,独立的计算工程中的典型零部件,以达到综合运用材料力学知识解决工程实际问题的目的。

同时可以使学生间材料力学的理论和现代计算方法及手段融为一体,既从整体上掌握了基本理论和现代计算方法,又提高了分析问题、解决问题的能力;既是对以前所学知识(高等数学、工程图学、理论力学、算法语言、计算机和材料力学等)的综合运用,又为后续课程(机械设计、专业课等)的学习打下基础,并初步掌握工程设计思想和设计方法,使实际工作能力提高。

具体有以下六项:1)使所学的材料力学知识系统化、完整化。

2)在系统全面复习的基础上,运用材料力学知识解决工程实际中的问题。

3)由于选题力求结合专业实际,因而课程设计可以把材料力学知识与专业需要结合起来。

4)综合运用以前所学的各门课程的知识,使相关学科的知识有机地联系起来。

5)初步了解和掌握工程实践中的设计思想和设计方法。

6)为后续课程的教学打下基础。

(2)设计的任务和要求参加设计者要系统股息材料力学课程的全部基本理论和方法,独立分析、判断设计题目的已知条件和所求问题,画出手里分析计算简图和内力图,列出理论依据并到处计算公式,对立编制计算程序,通过计算机给出计算结果,并完成设计计算说明书。

1)设计计算说明书的要求设计计算说明书是该题目设计思路、设计方法和设计结果的说明,要求书写工整,语言简练,条理清晰、明确,表达完整。

具体内容应包括:①设计题目的已知条件、所求及零件图。

②画出结构的受力分析计算简图,按比例标明尺寸、载荷及支座等。

③静不定结构要画出所选择的基本静定系统和及与之相应的全部求和过程。

④画出全部内力图,并标明可能的各危险截面。

⑤危险截面上各种应力的分布规律图及由此判定各危险点处的应力状态图。

⑥各危险点的主应力大小及主平面的位置。

⑦选择强度理论并建立强度条件。

⑧列出全部计算过程的理论依据、公式推导过程以及必要的说明。

⑨对变形及刚度分析要写明所用的能量法计算过程及必要的内力图和单位力图。

2)分析讨论及说明部分的要求①分析计算结果是否合理,并讨论其原因、改进措施。

②提出改进设计的初步方案及设想。

③提高强度、刚度及稳定性的措施及建议。

3)程序计算部分的要求①程序框图。

②计算机程序(含必要的语言说明及标识符说明)。

③打印结果(数据结果要填写到设计计算说明书上)。

二、材料力学课程设计题目:龙门刨床门架计算某龙门刨床门架示意图如图①所示,可简化为图②所示的钢架,尺寸如图②所示。

危险工况有最大切削力F,另外有两种力矩Me1、Me2,作用位置及作用方式如图所示。

门架材料为灰铸铁(HT250)。

1)校核门架的强度。

(取安全系数n=3)2)求门架上加力点的水平、垂直位移。

数据:F=170kN Me1=30kN·m Me2=50kN·m设a=0.6m,l=0.8m。

查表得:E=100GPa,G=40GPa。

①②③④3.超静定部分分析求解判断超静定次数,此结构为12次超静定结构。

分析外载荷F、Me1、Me2分别单独作用于结构上的情况。

(1)最大水平切削力F单独作用时,简化受力图如图所示。

由于该结构是对称结构,且外载荷相对于Y轴构成镜反映像,所以为对称内力素。

将该结构沿对称面截开,加多余约束X1 X2。

在截开的对称面处,相对的转角为零,可得正则方程δ11X1+δ12X2+∆1F=0δ21X1+δ22X2+∆2F=0X1=1 X2=1 单独作用下的内力图,如取左半部分画出静定基在F2下图所示。

由非圆截面扭转公式可得:It柱=β1ℎ1b13−β2ℎ2b23=7.69∗10−4m4(β1=0.179,β2=0.184 ℎ1=0.4 b1=0.3 ℎ2=0.36 b2=0.26)It梁=β1ℎ1b13−β2ℎ2b23=2.87∗10−5m4( β1=0.179,β2=0.184 ℎ1=0.2 b1=0.12 ℎ2=0.18 b2=0.10)I y=b1ℎ1312−b2ℎ2312=3.14∗10−5m4( ℎ1=0.2 b1=0.12 ℎ2=0.18 b2=0.10)δ11=∑ωM cEI y+∑ωM xGIt柱=aEI y+2lGIt柱=2.43∗10−7m4δ22=∑ωM cEI y+∑ωM xGIt柱=aEI y+lGIt柱=2.17∗10−7m4δ12=δ21=∑ωM xGIt柱=lGIt柱=2.60∗10−8m4∆1F=∑ωM xGIt柱=−Fal2GIt柱=−1.33∗10−3m4∆2F=∑ωM xGIt柱+∑ωM cEI y=−Fal2GIt柱−14Fa2EI y=−6.19∗10−3m4解得X1=2.45kN∙m X2=28.23kN∙m M e1单独作用时:沿对称面截开,M e1相对于截开面构成符号相反的镜像,所以将对称面截开,并加两对多余约束力 X 3 X 4,如下图所示:力 X 3 X 4,如 下图所示:在截开的对称面处,相对垂直位移为零,可得方程: δ33X 3+δ34X 4+∆3F =0 δ43X 3+δ44X 4+∆4F =0画出静定基在M e12⁄ X 3=1 X 4=1 单独作用时的内力图,如下图所示:I z梁=ℎ1b1312−ℎ2b2312=1.38∗10−5m4( ℎ1=0.2 b1=0.12 ℎ2=0.18 b2=0.10)I z柱=ℎ1b1312−ℎ2b2312=3.73∗10−4m4( ℎ1=0.4 b1=0.3 ℎ2=0.36 b2=0.26)δ33=∑ωM cEIz梁+∑ωM cEIz柱=23∗a32EIz梁+2la2EIz柱=6.76∗10−8m4δ44=∑ωM cEIz梁+∑ωM cEIz柱=23∗a22EIz梁+la2EIz柱=5.99∗10−8m4δ34=δ43=∑ωM cEIz柱=la2EIz柱=7.72∗10−9m4∆3F=∑ωM cEIz柱=−alM e12EIz柱=−1.93∗10−4m4∆4F=∑ωM cEIz柱+∑ωM cEIz梁=−alM e12EIz柱−a2M e14EIz梁=−2.15∗10−3m4解得 X3=−1.30kN X4=36.06kNM e2单独作用时:外载荷相对于对称面构成镜反映像所以沿对称面截开做静定基,并施加两对多余约束力 X5 X6,如下图所示:在截开的对称面处,相对的转角为零,可得方程δ55X5+δ56X6+∆5F=0δ65X5+δ66X6+∆6F=0由图层互乘法可知∆5F=0 ∆6F=0解得: X5=0kN X6=0kN4.门架强度的校核:由于该机构为对称机构,所以将该结构分为左右两部分,只校核左部分,并将其分为:顶横、横梁、立柱三部分来分别对其进行校核。

1)顶梁的校核:顶梁受到多余约束X1和X3的作用,画出内力简图,如下,由于材料为灰铸铁,抗压不抗拉,因此,危险点为左端面的A 点,如图所示。

M ymax =X 1=2.45kN ∙mM zmax =X 3a =−0.78kN ∙mσAmax =|M z |max ∙|y |maxI z 梁+|M y |max∙|z |maxI y=11.19MPa查表 σb =250MPa n=3 [σ]=σb n=83.8MPa σAmax <[σ]满足强度要求,因此顶梁是安全的。

2)横梁的校核:横梁上作用有外载荷F 2⁄ M e12⁄ M e22⁄ 以及多余约束 X 2 X 4 X 6 画出弯矩图和扭矩图:对右端面进行校核,截面上的危险点为 BCD ,如下图所示B 点处正应力最大,切应力为零M ymax =X 2=28.23kN ∙m M zmax =Me1/2=15kN ∙mσBmax =|M y |max∙|z |maxI y+|M z |max ∙|y |maxI z 梁=155.12MPaσBmax >[σ]横梁不安全。

3)校核立柱:⁄ M e12⁄ M e22⁄和多余约束力X1 X2 X3立柱上作用有外载荷F2X4 X5 X6画出弯矩图和扭矩图如下:立柱受到弯扭组合变形,危险截面在立柱固定端,对E F G进行校核。

如下图:E点校核:E点切应力为零仅受正应力,|M x|max=Fl2−M e22=43kN∙m|M z|max=X4a+M e12−X3a=37.42kN∙mW x=I xz max=2.95∗10−3m3W z=Iz柱x max=2.49∗10−3m3F N=X3+X4=34.76kNA=0.3∗0.4-0.26∗0.36=2.64∗10-2m2σEmax=|M x|maxW x +|M z|maxW z+F NA=30.92MPa σEmax<[σ]E点满足强度要求,安全。

F点校核:F点同时纯在正应力和切应力。

正应力:σFmax=|M x|maxW x +F NA=15.89MPa闭口薄壁杆件的切应力:τ=M x2ωδ=43∗1032∗0.28∗0.38∗0.02=10.10MPaσ1=σF2+√(σFmax2)2+τ2=20.80MPa<[σ]F 点满足要求安全。

G点校核:G点同时纯在正应力和切应力。

σGmax=|M z|maxW z +F NA=16.34MPaσ1=√σ2Gmax+4τ2=25.98MPa<[σ]G 点满足要求安全。

所以立柱满足强度要求安全。

5.求解门架上加力点的水平垂直位移:X轴方向位移:∆x=∑ωM ciEI i =M e12∙l2∙lEIz柱-X4∙a∙l2∙lEIz柱-X3∙a∙l2∙lEIz柱=−5.03∗10−5m4 y轴方向位移:∆y=∑ωM ciEI i =M e12∙l∙aEI z柱+M e12∙a2∙aEI z梁−X3∙a∙l∙aEI z柱−X4∙a∙l∙a EI z柱−a2∙23∙X4∙a∙aEI z梁=7.51∗10−5m4 Z轴方向位移:∆z=∑ωM ciEI i +∑ωM xiGI t=F l2∙l2∙2l3EI x+F a2∙a2∙2a3EI y+F a2∙l∙aGIt柱−X2∙l∙aGIt柱−X1∙l∙aGIt柱−M e22∙l2∙lEI x−X2∙a2∙aEI y=4.41*10-4m4(方向与单位力方向相同)1.C语言程序:#include<stdio.h>#define A E*Ix#define B E*Iy#define C E*Iz1#define D E*Iz2#define H G*It#define J F/2#define K Me1/2#define N Me2/2void main(){int i;float h1,h2,b1,b2,pA,pB,pE,pF,pG,p=250/3; double E,G,a,l,Me1,Me2,F,N1,N2,I[5],X1,X2,X3,X4,x,y,z,Ix,Iy,Iz1,Iz2,It;E=100e9; G=40e9; a=0.6; l=0.8;Me1=3.0e4; Me2=5.0e4; F=1.7e5;N1=0.179; N2=0.184; X1=2.45e3;X2=2.823e4; X3=-1.30e3; X4=3.606e4;for(i=0;i<5;){printf("\nInput the h1,b1,h2,b2\n");scanf("%f,%f,%f,%f",&h1,&b1,&h2,&b2);if (i>3)I[++i]=N1*h1*b1*b1*b1-N2*h2*b2*b2*b2;elseI[++i]=(h1*b1*b1*b1-h2*b2*b2*b2)/12;printf("I[%d]=%.2e\n",i,I[i]);}printf("\nInput the pA\n");scanf("%f",&pA);if(pA<p)printf("\n顶梁安全。

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