回转工作台的常见故障及排除方法
连铸大包回转台液压系统故障原因分析与解决措施
连铸大包回转台液压系统故障原因分析与解决措施1号连铸机建投产时大包回转台事故旋转系统无法使用，影响正常生产，同时存在设备安全隐患。
对系统存在的故障进行技术分析并提出解决方案，最终实施并取得良好效果。
标签：连铸机；大包回转台；事故旋转；液压系统；故障1 引言大包回转台安装在连铸车间钢水接受跨和连铸跨之间的浇铸平台上，用于接受炼钢系统送来的盛满钢水的钢包，并将钢包转至连铸跨的浇注位置进行浇注。
当钢水浇注完后，通过设备的旋转将空钢包送回炼钢跨，同时将新的盛满钢水的钢包送到连铸跨，从而保证连铸机连续浇注生产的要求[1]。
承钢120吨连铸1#机在安装调试过程中发现事故液压回转功能无法使用，使用事故液压进行驱动时，液压马达有输出，但是大包回转台不跟随其进行转动。
2 系统工作原理及存在问题分析2.1 回转驱动装置及工作原理大包回转台回转驱动装置主要由主驱动动力源-电机、事故驱动动力源-液压源、减速机、液压离合器、制动器、开式小齿轮等组成，其示意图如图1所示。
回转驱动装置具有回转驱动、事故驱动和回转定位等三大功能。
回转驱动装置基本采用外置式，其底座焊接在回转台的固定底座上。
大包回转台旋转时，驱动动力源经过减速机驱动小齿轮转动，带动大包回转体旋转。
大包回转台回转驱动装置主驱动采用交流变频电机，事故驱动为液压马达，通过一套紧凑型减速机带动小齿轮，小齿轮驱动大齿圈及上部回转钢结构进行360°回转[2]，2种驱动方式如下：（1）正常驱动模式-由变频电机驱动，大包回转台主要驱动方式。
正常電机驱动时，液压离合器与减速机输入轴脱开，电机直接驱动减速机从而驱动回转台工作。
（2）事故液压驱动模式-有液压马达驱动，用于回转台驱动电机出现故障，或者系统掉电无法继续生产时利用液压系统蓄能器储存压力油驱动液压马达工作将回转台上正在浇铸的大包转至事故位置，以确保浇铸平台人员和设备安全。
2.2 事故旋转液压系统事故旋转液压系统由2组控制阀台、液压离合器和液压马达组成，换向阀台控制大包旋转方向和提供液压马达和离合器工作需要的压力油；马达与减速器分合控制阀台部分主要控制液压马达安全工作和控制液压离合器的接合与分开。
塔式起重机回转支承常见故障分析及对策
第44卷第7期山 西建筑• 226 •2 0 1 8 年3 月SHANXI ARCHITECTUREV 〇l . 44 No . 7Mar . 2018•机械与设备•文章编号：1009-6825 (2018) 07-0226-03塔式起重机回转支承常见故障分析及对策张学东(晋中市建设工程安全监督管理站，山西晋中030600)摘要：回转机构作为塔式起重机五大工作机构之一，回转支承又是回转机构的重要组成部分，由此看出，回转支承的正常与否， 直接影响着塔式起重机的运转情况。
通过对塔式起重机回转支承设计选型、加工安装、使用维护等方面造成的故障进行分析，提 出了相应对策，以减小回转支承故障对塔式起重机使用的影响，更好的服务于施工现场。
关键词:塔式起重机，回转支承，故障，对策文献标识码:A1塔机回转支承常见故障塔机回转支承常见故障主要是回转支承在转动时产生异响(金属撞击声）、滚道腐蚀后的塌陷、晃动量较大，严重时有金属粉 末从密封处溢出，局部齿轮磨损严重等。
2原因分析影响塔机回转支承正常运行的原因大致可以分为两方面:一方面是回转支承的设计选取;另一方面是出厂前装配加工、工作 环境、维护保养。
2.1 回转支承的设计选取回转支承的设计选型不当，必将在很长的一段时间内影响到 塔机的性能，影响到塔机的安全使用。
2_ 2从装配、使用、维护等方面部分新塔机在使用过程中，做回转操作时回转支承会产生异>-S S O -S 9-O -S 9-O -S S O -S 9-O -S 9-O -S S O -S 9-O -S S O -S 9-O -S 9-O -S S O -S 9-O -S 9-O -S S O -S 9-O -S 9-O -S S O -S 9-C误差是相符的。
4结语在采用全站仪对闸墩进行水平位移监测时，若控制点不够稳定，则可选取分布在监测网两端的两个监测点作为平差计算的起 算点，从而可以得到各监测点相对所选定监测点的位移变化过程 线。
回转工作台(用端齿盘定位)的常见故障及排除方法表6—1
闭环控制的圆光栅有污物或裂纹
修理或清除污物．或更换圆光栅
4
工作台不夹紧，定位精度差
控制系统没有输入工作台夹紧信号
检清除污物，更换液压阀
液压压力不够
检查油箱内油是否充足，并重新调整压力
与工作台相连接的机械部分研损
修复研损部位或更换零件
工作台支承面回转轴及轴承等机械部分研损
修复研损部位或更换新的轴承
3
工作台转位分度不到位，发生顶齿或错齿
控制系统输入的脉冲数不够
检查系统输入的脉冲数
机械转动系统间隙太大
调整机械转动系统间隙，轴向移动蜗杆，或更换齿轮、锁紧胀紧套等
液压转台的转位液压缸研损，未转到位
修复研损部位
转位液压缸前端的缓冲装置失效．死挡铁松动
上下齿盘受到冲击松动，两齿牙盘间有污物，影响定位精度
重新调整固定，修理或清除污物
闭环控制的圆光栅有污物或裂纹，影响定位精度
修理或清除污物，或更换圆光栅
抬起液压缸研损或密封损坏
修复研损部位或更换密封圈
2
工作台不转位
工作台抬起或松开完成信号没有发出
检查信号开关是否失效,更换失效开关
控制系统没有转位信号输入
检查控制系统是否有转位信号输出
与电动机或齿轮相联的胀套松动
检查胀套联接情况,拧紧胀套压紧螺钉
液压转台的转位液压阀卡住没有动作
修理或清除污物,更换液压阀
表6—1回转工作台(用端齿盘定位)的常见故障及排除方法
序号
故障现象
故障原因
排除方法
1
工作台没有抬起动作
控制系统没有抬起信号输入
检查控制系统是否有抬起信号输入
抬起液压阀卡住没有动作
如何排除回转不能动作的故障现象？
如何排除回转不能动作的故障现象？
1）回转不动，分为机械、液压、电器三类故障，排除此类故障，应在现场根据当时现象来判定，操作回转动作，如果回转不动，而出现拼压现象，应该考虑机械故障或者减建机的故障，如果无声无息，应先考虑电器液压系统故障，用万用表检查，看有否操作过程中的电压变化，无则判定电器部分，有电压不工作，先考虑3MPA先导压力，再考虑回转点掖比例阀，此时总回转压力，也就是克服38#泵压力不足，也将引起回转不动，回转马达损坏，内泄严重，应在最后考虑，如果手动操作后不动，回转缓冲阀，38# 输出压力，马达应在重点考虑范围，用管道在通马达，派开回转缓冲阀，可判断回准缓冲和马达的好坏，如果确定在电器部分，应跑开回转复合阀上电磁阀插头，再来修理2）首先检查回转复合阀溢流阀压力是否是18Mpa溢流阀“0”型圈冲坏；其次检查回转复合阀高压启动压力是否足够，可适当调整观察，接着观察先导压力是否≧1.5 Mpa，足以打开回转制动缸，然后检查电比例阀是否工作，可受动检查是否有电过来，最后，检查下部操纵阀主溢阀是否故障能否调整到21 Mpa ，再检查38泵是否故障。
3）回转不能动，首先检查压力是否正常，主泵是否能建立压力工作是否正常，然后检查手柄电流电阻是否正常主阀是否来电，如果上述都正常，那么问题出在回转减速机内部齿轮打坏或主轴磨损咬死。
电子课件-《数控机床机械装调与维修》-B01-9551 表7—1 回转工作台(用端齿盘定位)的常见故障及排除方法
序号
故障现象
故障原因
排除方法
1
工作台没有抬起动作
控制系统没有抬起信号输入
检查控制系统是否有抬起信号输入
抬起液压阀卡住没有动作
修理或清除污物,更换液压阀
液压压力不够
检查油箱中的油是否充足,并重新调整压力
与工作台相连接的机械部分研损
修复研损部位或更换零件
抬起液压缸研损或密封损坏
修复研损部位或更换密封圈
2
工作台不转位
工作台抬起或松开完成信号没有发出
检查信号开关是否失效,更换失效开关
控制系统没有转位信号输入
检查控制系统是否有转位信号输出
与电动机或齿轮相联的胀套松动
检查胀套联接情况,拧紧胀套压紧螺钉
液压转台的转位液压阀卡住没有动作
修理或清除污物,更换液压阀
修复缓冲装置，拧紧死挡铁螺母
闭环控制的圆光栅有污物或裂纹
修理或清除污物．或更换圆光栅
4
工作台不夹紧，定位精度差
控制系统没有输入工作台夹紧信号
检查控制系统是否有夹紧信号输出
夹紧液压阀卡住没有动作
修理或清除污物，更换液压阀
液压压力不够
检查油箱内油是否充足，并重新调整压力
与工作台相连接的机械部分研损
修复研损部位或更换零件
工作台支承面回转轴及轴承等机械部分研损
修复研损部位或更换新的轴承
3Байду номын сангаас
工作台转位分度不到位，发生顶齿或错齿
控制系统输入的脉冲数不够
检查系统输入的脉冲数
机械转动系统间隙太大
调整机械转动系统间隙，轴向移动蜗杆，或更换齿轮、锁紧胀紧套等
数控回转工作台抖动问题探析
谈文结合实际， 对数控回转工作台 在回转过程中出现的抖动现 象进行分析， 并加以解决， 为以后同类设计提供了 理论及实践依据 。
关键 词： 数控 回 转工作台 回转 抖动 稳定性 加工精度
中图分类号 ： Ｔ Ｇ ６ ５ ９
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ６ ７ ４ － ０ ９ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ （ ａ ） 一 ０ ０ ６ ３ — ０ １
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重物 引起 的 最大变 形为 ：
： 一
抖 动 现 象 进 行 了分 析， 并 针 对 性做 了相关 研 装夹 位 置尽 量在 工作 台回转 支 承环 以 里 ， 但 究和试验， 给 出了问题 解 决 的办 法 。 该 数 控 在 机 械 加 工过 程 中经 常会有工 作台偏载 情 况 回转 工作 台 的工 作原 理 为 ： 伺服 电机 通 过 减 发 生 。 当 工作 台 偏 载 负荷 的 情况 下进 行 回 速 箱， 蜗 轮 蜗杆 机构 ， 经 小齿轮 大齿 圈降 速来 转 时也 产生 了抖动 现 象 ， 工 作台偏 载时 ， 会 引
×１ ０ ＝１ ２． ５ Ｘｌ ０ ｍ ＝０． １ ２５ ｍ ｍ
起 工 作 台台面 本 身的 变 形 ， 偏 载 越 大台 面 变 形越大， 由于 中心 轴 有 推 力卸 荷轴 承 支 撑 ，
１ ０ ０ ０ ０ ｋ ｇ ｝ 工作台进给转 速： ０ －１ ｒ ／ ｍｉ ｎ ； 工作 所 以 变 形 量 较 小 ， 基 本上可 以 忽 略不 计 。 对 压试 验， 在ｌ ８ ０ ０ Ｘ ｌ ８ ０ ０ ｍｍ 的 工 作 台 一 台快速 回转速 度： １ ｒ ／ ｍｉ ｎ ｌ 工作台滑座 尺寸： 该 工 作 台在偏 载 的情 况 下进 行校 核 ， 并 计 算 角 处 放 一 个 ４ ０ ０ ０ ｋ ｇ的重 物， 在 工作 台下 １ ４０ ０Ｘ１ ４０ ０ ｍ ｍ ； 其 理论 变形 量。 对工作台校 核如 ： 本工作台 台 部打 表， 观 察其变 形量 ， 工 作 台 角 处 压 重 面 重量 约４ ０ ０ ０ ｋ ｇ ， 工作台的惯 性矩 为 ： 物 一 侧 的 变 形 量 为 ０． １ ６ ｍ ｍ道 ，未 压 重
回转工作台的常见故障及排除方法
回转工作台的常见故障及排除方法回转工作台的常见故障及排除方法参见表8-5。
表8-5 回转工作台的常见故障及排除方法故障现象故障原因排除方法工作台没有抬起动作控制系统没有抬起信号输入检查控制系统是否有抬起信号输出抬起液压阀卡住没有动作修理或清除污物，更换液压阀液压压力不够检查油箱内油是否充足，并重新调整压力抬起液压缸研损或密封损坏修复研损部位或更换密封圈与工作台相连接的机械部分研损修复研损部位或更换零件工作台不转位工作台抬起或松开完成信号没有发出检查信号开关是否失效，更换失效开关控制系统没有转位信号输入检查控制系统是否有转位信号输出与电动机或齿轮相联的胀紧套松动检查胀紧套联接情况，拧紧胀紧套压紧螺钉液压转台的转位液压缸研损或密封损坏修复研损部位或更换密封圈液压转台的转位液压阀卡住没有动作修理或清除污物，更换液压阀工作台支承面回转轴及轴承等机械部分研损修复研损部位或更换新的轴承工作台转位分度不到位，发生顶齿或错齿控制系统输入的脉冲数不够检查系统输入的脉冲数机械转动系统间隙太大调整机械转动系统间隙，轴向移动蜗杆，或更换齿轮、锁紧胀紧套等液压转台的转位液压缸研损，未转到位修复研损部位转位液压缸前端的缓冲装置失效．死挡铁松动修复缓冲装置，拧紧死挡铁螺母闭环控制的圆光栅有污物或裂纹修理或清除污物．或更换圆光栅工作台不夹紧，定位精度差控制系统没有输入工作台夹紧信号检查控制系统是否有夹紧信号输出夹紧液压阀卡住没有动作修理或清除污物，更换液压阀液压压力不够检查油箱内油是否充足，并重新调整压力与工作台相连接的机械部分研损修复研损部位或更换零件上下齿盘受到冲击松动，两齿牙盘间有污物，影响定位精度重新调整固定修理或清除污物闭环控制的圆光栅有污物或裂纹，影响定位精度修理或清除污物，或更换圆光栅8.5.4 回转工作台故障维修6例例381~例382．工作台分度盘的故障维修例381．故障现象：某加工中心运行时，工作台分度盘不回落，发出7035#报警。
塔式起重机回转故障的排除
塔式起重机回转故障的排除本文选取QTZ160塔式起重机与QTZ150塔式起重机为研究对象，从故障判断、故障处理及原因分析以及故障小结这三个方面入手，围绕塔式起重机的回转故障问题进行了较为详细的分析与阐述，希望能够为今后相关工作的开展提供一定的参考与帮助。
标签：塔式起重机；回转故障；判断1 QTZ160塔式起重机回转故障排除公司一台QTZ160塔式起重机回厂检修。
司机反映左回转减速器上下壳体连接处漏油、而且在近期运转过程中该减速器的噪音突然增大。
1.1 故障判断。
该塔机回转为两套左右对称布置的行星传动涡流调速的传动机构。
该减速器现有两个症状。
1.1.1 漏油现象。
一般是由于密封件磨损老化或润滑油添加过多造成。
该减速器体积不大，拆卸较为简单，密封件更换较容易，可视为小故障。
1.1.2 运转噪音增大。
齿轮传动在运转过程中有轻微噪音，属正常现象。
噪音的突然增大，可能是由于齿面出现点蚀，使齿与齿之间的接触面不平整，因而产生噪音，或者是由于润滑油中有杂质产生，当齿与齿正常啮合时，杂质夹杂其中，导致噪音产生。
因此推断这一故障较为严重。
1.2 故障处理及原因分析。
将减速器总成解体。
发现：上下壳体连接处的密封O圈损坏；润滑油中有金属光泽的粉末状物质和被切断的圆柱状金属；减速器第二级行星架端面有严重磨痕(图1)；第三级太阳轮的8个固定销中7个被切断，8个固定螺栓也存在不同程度的切断现象(图2)；拆下太阳轮，发现上面安装固定销的孔（Φ8）大部分已变成椭圆形状(图3)。
密封O圈磨损是由于使用时间过长，材料老化所致，更换新的密封件即可；润滑油中产生金属屑以及行星架磨损均是由于三级太阳轮固定销切断后所致。
第一级和第二级太阳轮的固定销均为双层弹性圆柱销，而第三级太阳轮的固定销为普通圆柱销。
该减速器之前因故障修理过一次，在修理过程中，用于固定太阳轮的弹性圆柱销丢失，修理人员便将其更换为直径与之相同的普通圆柱销。
损坏过程如下：首先，在运转过程中，由于普通圆柱销的强度不够，产生晃动使安装孔变形；之后，间隙变大，圆柱销随之切断，进而使作轴向固定的螺栓切断，最后，切断的部件进入润滑油中，使减速器内部其余部件磨损，因而运转噪音突然增大。
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回转工作台的常见故障
及排除方法
Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020
回转工作台的常见故障及排除方法
回转工作台的常见故障及排除方法参见表8-5。
表8-5 回转工作台的常见故障及排除方法故障现象故障原因排除方法
工作台没有抬起动作控制系统没有抬起信号输入检查控制系统是否有抬起信号输出
抬起液压阀卡住没有动作修理或清除污物，更换液压阀
液压压力不够
检查油箱内油是否充足，并重新调整压
力
抬起液压缸研损或密封损坏修复研损部位或更换密封圈
与工作台相连接的机械部分研损修复研损部位或更换零件
工作台不转位工作台抬起或松开完成信号没有发出检查信号开关是否失效，更换失效开关控制系统没有转位信号输入检查控制系统是否有转位信号输出
与电动机或齿轮相联的胀紧套松动
检查胀紧套联接情况，拧紧胀紧套压紧
螺钉
液压转台的转位液压缸研损或密封损坏修复研损部位或更换密封圈
液压转台的转位液压阀卡住没有动作修理或清除污物，更换液压阀
工作台支承面回转轴及轴承等机械部分
研损
修复研损部位或更换新的轴承
工作台转位分度不到位，发生顶齿或错齿控制系统输入的脉冲数不够检查系统输入的脉冲数
机械转动系统间隙太大
调整机械转动系统间隙，轴向移动蜗
杆，或更换齿轮、锁紧胀紧套等
液压转台的转位液压缸研损，未转到位修复研损部位
转位液压缸前端的缓冲装置失效．死挡
铁松动
修复缓冲装置，拧紧死挡铁螺母
闭环控制的圆光栅有污物或裂纹修理或清除污物．或更换圆光栅
工作台不夹紧，定位精度差控制系统没有输入工作台夹紧信号检查控制系统是否有夹紧信号输出
夹紧液压阀卡住没有动作修理或清除污物，更换液压阀
液压压力不够
检查油箱内油是否充足，并重新调整压
力
与工作台相连接的机械部分研损修复研损部位或更换零件
上下齿盘受到冲击松动，两齿牙盘间有
污物，影响定位精度
重新调整固定
修理或清除污物
闭环控制的圆光栅有污物或裂纹，影响
定位精度
修理或清除污物，或更换圆光栅
回转工作台故障维修6例
例381~例382．工作台分度盘的故障维修
例381．故障现象：某加工中心运行时，工作台分度盘不回落，发出7035#报警。
析及处理过程：工作台分度盘不回落与工作台下面的SQ25、SQ28传感器有关。
由PLC输入状态信息知：传感器工作状态SQ28即为“1”，表明工作台分度盘旋转到位信号已经发出；SQ25即为“0”，说明工作台分度盘未回落，故输出始终为“0”，造成YS06电磁阀不吸合，工作台分度盘不能回落而发出7035#报警，即PLC输入状态信息为“1”。
检查机床液压系统，发现YS06电磁阀已经带电但是阀心并没有换向，用手动YS06电磁阀后，工作台分度盘回落，PLC输入状态信息为“1”，报警解除。
拆换新的换向阀后，故障排除。
例382．故障现象：某加工中心运行时，工作台分度盘回落后，不夹紧，发出7036#报警。
分析及处理过程：工作台分度盘不夹紧与工作台下面的SQ25传感器有关。
由PLC输入状态信息知：传感器工作状态SQ25即为“0”，表明工作台分度盘落下到位信号未发出，故输出始终为“0”，造成YS05电磁阀不吸合，而发出7036#报警。
检查工作台分度盘落下传感器SQ25和挡铁，发现挡铁松动，传感器与挡铁间隙太大，因此传感器SQ2未发出工作台分度盘落下到位信号。
重新紧固挡铁，调整挡铁与传感器之间间隙为~后，故障排除。
例383~例384．工作台回零的故障维修
例383．故障现象：TH6263加工中心，开机后工作台回零不旋转且出现05号、07号报警。
分析及处理过程：利用梯形图和状态信息首先对工作台夹紧开关8Q6的状态进行检查。
为“1”正常。
手动松开工作台时，由“1”变为“0”，表明工作台能松开。
回零时，工作台松开了，地址由“0”变为“1”，也由“0”变为“1”，二者均由“0”变为“1”。
也由“0”变为“1”，然而经2000ms延时后，由“1”变成了“0”，致使工作台旋转信号无。
是电动机过载，还是工作台液压有问题?经过反复几次试验，发现工作台液压存在问题。
其正常工作压力为~，在工作台松开抬起时，液压由下降到左右，泄压严重，致使工作台未完全抬起，松开延时后，无法旋转，产生过载。
拆开工作台，解体检查，发现活塞支承环O形圈均有直线性磨损，其状态能通压力油液。
液压缸内壁粗糙，环状刀纹明显，精度太差。
更换液压缸套和密封圈，重装调整试车后，运行正常，故障消除。
例384．故障现象：TH6363加工中心，开机后工作台回零不旋转且出现05号、07号报警。
分析及处理过程：此故障完全按上例方法检查。
检查状态信息，同上例一样；查液压也正常。
故障显示是过载，是电动机问题还是工作台机械故障?首先，我们检查电动机(此项检查较为容易)，将刀库电动机与工作台电动机交换(型号一致)，故障仍未消除，故判断故障肯定在机械方面。
例385．数控回转工作台回参考点的故障维修
故障现象：TH6363卧式加工中心数控回转工作台，在返回参考点(正向)时，经常出现抖动现象。
有时抖动大，有时抖动小，有时不抖动；如果按正向继续做若干次不等值回转，则抖动很少出现。
当做负向回转时，第一次肯定要抖动，而且十分明显，随之会明显减少，直至消失。
分析及处理过程：TH6363卧式加工中心，在机床调试时就出现过数控回转工作台抖动现象，并一直从电气角度来分析和处理，但始终没有得到满意的结果。
有可能是机械因素造成的转台的驱动系统出了问题顺着这个思路，从传动机构方面找原因，对驱动系统的每个相关件逐个进行仔细的检查。
终于发现固定蜗杆轴向的轴承右边的锁紧螺母左端没有紧靠其垫圈，有3mm的空隙，用手可以
往紧的方向转两圈；这个螺母根本就没起锁紧作用，致使蜗杆产生窜动。
通过上述检查分析，转台抖动的原因是锁紧螺母松动造成的。
锁紧螺母所以没有起作用，这是因为其直径方向开槽深度及所留变形量不够合理所致，使4个M4×6紧定螺钉拧紧后，不能使螺母产生明显变形，起到防松作用。
在转台经过若干次正、负方向回转后，不能保持其初始状态，逐渐松动，而且越松越多，导致轴承内环与蜗杆出现3mm轴向窜动。
这样回转工作台就不能与电动机同步动作。
这不仅造成工作台的抖动，而且随着反向间隙增大，蜗轮与蜗杆相互碰撞，使蜗杆副的接触表面出现伤痕，影响了机床的精度和使用寿命。
为此，我们将原锁紧螺母所开的宽、深10mm的槽开通，与螺纹相切，并超过半径，调整好安装位置后，用2个紧定螺钉紧固，即可起到防松作用。
经以上修改后，该机床投入生产使用至今，数控回转工作台再没有出现抖动现象。
例386．回转工作台分度的故障维修
故障现象：在机床使用过程中，回转工作台经常在分度后出现不能落入鼠牙定位盘内，机床停止执行下面指令。
分析及处理过程：回转工作台在分度后出现不能落入鼠牙定位盘内，发生顶齿现象，是因为工作台分度不准确所致。
工作台分度不准确的原因可能有电气问题和机械问题，首先检查电动机和电气控制部分(因为此项检查较为容易)。
检查电气部分正常，则问题出在机械部分，可能是伺服电动机至回转台传动链间隙过大或转动累计间隙过大所致。
拆下传动箱，发现齿轮、蜗轮与轴键联接间隙过大，齿轮啮合间隙超差过多。
经更换齿轮、重新组装，然后精调回转工作台定位块和伺服增益可调电位器后，故障排除。