卧加回转台中心坐标的精确找正
卧加回转台中心坐标的精确找正
卧加回转台中心坐标的找正方法日期2015/8/20在使用带B 轴的卧式加工中心过程中，有时需要回转工作台，坐标系转换过程中，需要用到工作台的回转中心坐标，而某些机床出厂时未告之用户其工作台回转中心。
机床使用过程中，调整过机床原点，造成回转中心改变。
这种情况下，需要找正B 轴（工作台）回转中心在机床坐标系的位置。
本方法适用任意品牌卧式加工中心回转台的调整找正．下面分别介绍X 、Y 、Z 三个方向坐标找正方法（附图）。
卧式加工中心机床零点校正（部分厂商机床零点就是回转台回转中心）所需工具：标准芯棒、万向磁力表座、百分表X 轴校正：1.主轴上装配芯棒，MDA 模式下输入【G53G0X0】执行此程序使主轴移至现状态下托盘中心即X=0；2.将表靠上芯棒(找到芯棒最外侧点)，如图1；3.为安全起见，移动Z 轴，使表离开芯棒，在MDA 模式下将托盘旋转180°；4.手动移动Z 轴使千分表接与芯棒接触上，调整X 轴位置，使得百分表在芯棒两侧指示相同，记下此时X 坐标值，如图2；5.将所得X 值+MD34090，重新输入到MD34090内激活重启(相对值编码器)(本条只适用于SIEMENS840D pl 系统)。
图1图2Z轴校正：1.Ｘ轴定位到回转台中心，即Ｘ0位置，将表靠上芯棒(找到芯棒最外侧点),如图3a，将表指针对零；2.移动Z轴，使表离开芯棒，在MDA模式下将托盘旋转90°；3.移动Z轴使表针与芯棒端面接触，对零，记下此时Z轴机械坐标值,如图3c;4.计算Z轴中心坐标值，Ｚ=Ｚ实-Ｌ芯-Ｒ芯；5.将Ｚ值与原MD34090相加，激活重启．a b c图3Y轴校正(工作台面)：1.用标准量块，将表指针对零，如下图4；2.移动相关轴，使表位于芯棒最高点，表针对零；3.计算Y轴中心坐标值，Y=Y实-L量+R芯；4.将Y值与原MD34090相加，激活重启．5.或直接用芯棒靠上量块，用塞尺判断间隙计算Y轴位置图4。
大型回转件车床加工找正方法简介
交通科技与管理109技术与应用大型回转件如汽轮发电机轴、转子、叶轮、叶片、护环、大型水压机立柱、高压缸、轧钢机轧辊、连杆、齿轮以及国防工业方面的火炮等在日常生活中具有重要位置，在一定程度上反映了一个国家的工业水平，因此机械加工在回转件中起着举足轻重的作用。
在机械加工车间加工大型回转件时，车床操作者在工件加工前需要采用各种找正方法测量回转件各部的尺寸，检测工件毛坯尺寸是否可以满足图纸的加工尺寸要求。
工件一般为回转锻件，锻件在锻造过程中很容易出现裂纹、铲坑、外圆不同心、外圆形状不规则、工件弯曲等各类问题，找正方法多种多样，比较灵活。
下面就针对回转锻件的加工找正方法简介三种常用的方法。
1 划针外圆偏摆找正法偏摆的定义：回转件在车床一次装卡旋转过程中，工件某一截面表面距回转中心最高点与最低点的差值即为工件该处的偏摆值。
传统的工件外圆偏摆找正方法是根据工件毛坯的实际外观情况，操作者利用划针、卡钳和钢板直尺来测量工件的偏摆数值。
操作者用卡钳测量该部位直径，用测量的毛坯直径数值减去偏摆数值后的差值即为该种装卡下工件见光的最大外圆直径，从而确定该处外圆是否可以满足图纸加工要求。
此种方法中，第一步需要初估外圆的偏摆方向，便于操作和安全起见一般以正偏摆为测量基准，正偏摆即为工件旋转一圈工件毛坯离旋转中心最远的部位即为正偏摆最大值，划针就依据偏摆最大值定位。
在找正过程中，划针顶尖高度是与工件中心高等高的位置，在各个外圆径向方向有异议部位外圆上，划针找一个跟工件几乎零接触的临界位置，工件旋转中操作者手持钢板尺，一端直接接触锻件，另一端接触划针顶尖，钢尺在工件旋转过程中移动的径向数值差值即为工件的偏摆数值。
该种方法的优缺点：（1）简捷、便于操作，毛坯无裂纹铲坑的回转件尤为适用。
（2）测量时工件需要旋转，用划针与钢板尺测量时需要人与工件直接接触，这种测量方法受人为因素影响较大，即使反复多次测量，仍不能保证测量数据的准确性。
卧式加工中心操作
卧式加工中心基本操作一．卧式加工中心回转中心确认1.为什么要确认卧加的回转中心？因为卧加在加工时有一定特殊性，有些产品的坐标点我们无法直接通过产品或工装找出坐标值，这时我们就要通过坐标计算程序结合机床的回转中心来计算出下一个坐标点的位置，如果机床的回转中心误差过大，就会直接影响我们计算的坐标点位，所以我们需要测量机床的回转中心。
2.零件找正方法在确认机床回转中心时，需要先把标准块、工装或者产品找正，然后再进行后面的操作。
下面介绍用三角函数如何找正产品。
一些机床也可以结合程序和杠杆表实现半自动找正，原理同上，程序如下：方法：1.主轴装上杠杆表，移动主轴至点1附近，Z 轴压表至0位，运行O0001号程序，程序在M0处暂停。
2.程序暂停后，手动移动主轴至点2附近，Z 轴压表至0位，然后按循环启动，运行完程序后，B 轴转正。
程序：O0001（程序号）#100=#5021；（#100赋值当前机械坐标X 轴值）#101=#5023;（#101赋值当前机械坐标Z 轴值）M0;（程序暂停）#10=#5021;（#10赋值当前机械坐标X 轴值）#11=#5023;（#11赋值当前机械坐标Z 轴值）IF [#100EQ#10]GOTO 500;（条件判断，如果#100=#10时，则程序直接跳转至N500程序段运行）#2=[[#10]-[#100]];（#2赋值#10-#100的计算结果，X 轴）#1=[[#11]-[#101]];（#1赋值#11-#101的计算结果，Z 轴）#3=ABS[#1];（#3赋值#1的绝对值，Z 轴）#4=ABS[#2];（#4赋值#2的绝对值，X 轴）#6=#1*#2;（#6赋值#1*#2的计算结果，此计算结果有正负）#5=[ATAN[#3]/[#4]];（#5赋值反正切函数计算结果）IF[#6GT 0]GOTO 200;（条件判断，如果#6＞0时，则程序直接跳转至N200程序段运行）IF[#6LT 0]GOTO 100;（条件判断，如果#6＜0时，则程序直接跳转至N100程序段运行）N100;（程序段号）G91G0Z100.;（Z 轴在当前位置后退100）G91G0B#5;（B 轴在当前位置旋转#5度）如左图所示：1.主轴装上杠杆百分表，移动Z 轴至点1附近，压表至0位2.机床X 、Y 、Z 、B 相对坐标清零3.退回Z 轴，移动主轴至点2附近，压表至0位。
卧加找正
卧式加工中心加工零件常用找正方法汇总随着机械制造业生产自动化水平的提高和生产规模的扩大，很大一部分零件的加工已经实现了特定设备上，使用专用夹具、固定加工程序进行大批量生产，对于生产辅助人员的技术水平要求进一步降低，相反的对于工艺设计人员的技术水平提出了更高的要求。
笔者在卧加的实际应用工作中发现一个共性的“对刀找正”难题，主要表现在两个方面：（1）卧加通过旋转工作台加工箱体类零件时，如何保证两面之间的距离？（2）以孔为加工基准的时候，没有先进找正仪器实现自动找正圆心的时候，孔中心怎么找？在实际加工中，为了方便，我们使用的是建立在机床坐标系框架之上的工件坐标系。
要加工一个零件，我们首先要把它放在工作台上并装夹牢靠，在开始开始零件加工之前，还有一个重要环节就是对刀找正，通过对刀找正操作，我们找到了零件的工艺基准，然后把这一点设为当前工件坐标系的零点，保存在系统寄存器中，以备编程时调用，常用的有G54-G59。
编程时，直接以工艺基准为零点进行编辑程序，下面Fanuc系统卧加操作为例，叙述一下基本对刀找正方法及相应运算。
1. 找圆心——X、Y轴的零点偏置值测量1）通过千分表直接测定当孔已经预加工过时，使用卡在机床主轴上的杠杆表，通过机床手轮调整 X、Y 轴的位置，抡出孔中心（此时主轴旋转，表针针头压在孔墙上，且指针摆动在要求范围内）。
此时 CRT 上显示的机械坐标值中的 X、Y坐标,即是所求的偏置值。
如右图,主轴移动到 G54欲设零点时，CRT上显示机床坐标系位置：X－400.000 Y－600.000此时，打开 G54 的零点偏置，移动光标，将数值“－400”、“－600” 分别输入到 X 和 Y 轴的位置即可。
2）通过检棒间接测量当工件侧面是基准面且有严格的相关尺寸公差要求时，需要进行间接测定。
当机床没有配备测量系统时，可采用下列方法进行操作。
X 轴测量移动主轴使主轴上的检棒向基准面A靠拢，检棒与基准面之间，可以塞量块塞尺。
带回转工作台加工中心坐标系的快速确定方法
带回转工作台加工中心坐标系的快速确定方法赵飞1，兴百宪2（1.镇江市高等专科学校，江苏镇江212028；2.中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司，江苏常州213011）0引言对于一般的数控机床和加工中心而言，在零件的加工过程中，所需建立的工件坐标系数目一般较少，各个坐标系之间的几何位置关系一般也比较简单，采用测量法建立各个坐标系就比较容易。
当加工复杂箱体类、壳体类零件，如船用中速柴油机的机体、后端空冷器壳体等大型复杂零件时，往往需要带有回转工作台的数控机床和加工中心，尤其以带有回转工作台的卧式镗铣加工中心应用最为普遍，由于加工零件本身结构复杂，需要建立的坐标系比较多，且各个坐标系的几何位置关联密切，如果每个坐标系的建立都通过测量建立，不可避免地存在着大量的测量误差，即使通过多次测量求平均值的方法也只能减小误差，无法从根本上避免误差，同时多次测量也会极大地降低加工效率。
1坐标系建立方法对于带回转工作台加工中心的坐标系建立，采用实测初始第一个工件坐标系，后续的其它坐标系利用实测的初始第一个工件坐标系进行计算确定，这样只需进行一次完整的测量，可以最大程度地降低测量误差，同时在数控程序的编制过程中，可以利用宏程序自动建立坐标系，在加工过程中因坐标系建立需要的停机时间都可以节省下来，大大地提高了加工的效率，零件的调整准备也可以相应地简化，在实际生产中具有较大的实践价值。
在具体的加工过程中，工件装夹到回转工作台上，工件中心和工作台的回转中心一般无法直接重合工件初始安装位置如图1所示。
加工的初始工件坐标系需要全部测量，可采用人工测量或采用探头精确测量，当第一工序加工完毕后，需要回转工作台转动一定角度继续进行其它工序加工，当回转的角度为非90°或90°的整倍数时，如存在图2所示的x方向角度斜面加工工序时，机床的工作台回转后，就无法通过人为的直接测量建立此时的工件加工坐标系，所以本文的工件坐标系建立方法在此种情况下将更有意义和价值，优势也更加明显。
回转体在卧式加工中心的旋转工作台上任意放置的坐标计算方法
回转体在卧式加工中心的旋转工作台上任意放置的坐标计算方法李超吴建波张强四川宜宾普什模具有限公司 644000摘要：为了解决大型回转体类零件加工径向孔，在装夹时旋转中心定位困难和容易造成变形、损坏加工表面等问题。
充分利用机床NC程序的公式计算功能，加工零件可以随意地放置在工作台上，利用该功能可将工件的回转中心虚拟到工作台的回转中心（即将工件的回转中心偏移到工作台的回转中心），理论误差可小于0.001mm。
实际应用表明，此方法定位准确可靠，给加工编程带来极大的方便，节省很大的人力物力。
关键字：回转体坐标计算方法1、装夹方法比较1.1 传统装夹放置方法如图2所示，在回转体上加工6个Φ60大的孔，传统加工方法是把回转体中心放在工作台旋转中心上，再旋转工作台(B轴)分度加工6个Φ60大的孔，以达到所要加工孔的目的。
优点是：(1)加工时易于理解，加工基准能完全与图纸基准重合；(2)编程简单。
缺点是：(1)需要将工件的回转中心放置在工作台的旋转中心上，并根据零件的精度要求控制重合误差。
(2)、工件在调整位置时移动较困难，容易损伤工件的外观同时引起变形，影响外形尺寸和表面质量。
(3)、装夹找正时间长，效率低。
图 1图1 传统零件放置示意图1、2新的装夹放置方法只需要将工件随意地放置在工作台上，通过机床NC 程序的公式计算功能，将工件的回转中心偏虚拟到工作台的回转中心即可。
如图3所示优点是：(1)、装夹放置位置没有任何限制。
(2)、装夹时间短，效率低。
(3)、不需要专用工装。
(4)、可有效保护产品外观，和减少变形。
缺点是：(1)、加工时不是很直观，容易让人误解。
(2)、程序编制较复杂。
工作台图2 新的零件放置示意图2、虚拟坐标设定及计算方法2.1装夹步骤和提取必要数据： 步骤如下：（1） 首先将工件回转零点X1、Z1，设定到加工坐标系（如G54）中（如图2）。
（2） 将旋转工作台当前位置设为B0。
（3） 以坐标系G54中X1、Z1为被减数，减去旋转工作台零点X0、Z0（固定值），得到两中心的距离△X 、△Z （注意：由于工件的放置位置不一样△X 、△Z 可能是负数或正数）。
卧式加工中心工作台回转中心X轴坐标快速测定及其坐标换算
Application 应用 技术 案例 产品56 │ 今日制造与升级卧式加工中心工作台回转中心X 轴坐标快速测定及其坐标换算李清松（山东工业技师学院，山东潍坊 261053）［摘 要］本文就卧式加工中心为例，针对工作台回转中心坐标换算以及快速测定等相关问题，阐述卧式加工中心回转工作台出现变化之后对X 轴进行快速测定以及坐标换算的方法，参照相关公式进行计算，能够充分保障测定以及坐标换算工作的准确性。
［关键词］卧式加工中心；工作台回转中心；X 轴；快速测定；坐标换算 ［中图分类号］TG659［文献标志码］B伴随着我国制造业技术越来越发达，我国国产的数控设备也在不断更新换代。
但是整体而言，相较于进口设备，在技术细节方面还有很多不足需要改进，针对卧式加工中心工作台回转中心X 轴坐标快速测定及其坐标换算的问题，以我厂卧式加工中心为例，在工作台回转中心180°旋转的情况下，参照图样设计即可建立一个完整的坐标系，对于其余角度的坐标能够实现自动识别，简便性十分显著，准确率也相对较高。
但是在实际生产加工过程中，这个功能却相对欠缺，通常，回转中心X 轴的坐标测定以及换算需要在工作台中心或者是采用人为方式进行，不同的技术工人换算方法不同，效率高低不同，加大了劳动成本，坐标计算的准确率也难以保障。
因此，本文就卧式加工中心工作台回转中心X 轴坐标快速测定及其坐标换算作出初步分析探究。
1国产卧式加工中台回转中心X 坐标的转换现阶段，更加方便地识别卧式加工中心回转工作台中心X 轴旋转坐标转换是当下我国很多制造产业面对的重要课题，相关企业应当正确的利用工装定位，因为当工作台回转中心上工件坐标与工作台中心不重合，工件原点就不会出现在原来的绝对位置上了。
所以，为了更加准确地计算出卧式加工中心工作台回转中心X 轴的坐标系数，应当保证加工中心工作台在旋转到任何一个角度的时候，都能够准确地确定X 轴的坐标系数，保障产品加工的准确性。
转动设备找中心
转动设备找中⼼转动设备找中⼼概述1、转动设备在安装和检修⼯作中，轴系找中⼼是⼀个必不可少的重要环节。
两轴中⼼偏差愈⼩，对中愈精确，转动设备的运转情况愈好，使⽤寿命愈长。
如果中⼼不好超过允许值可能造成设备轴承温度偏⾼、振动、轴⽡磨损等现象，严重威胁设备的安全稳定运⾏。
2、但两轴绝对准确的对中是难以达到的，对连续运转的机械要求始终保持准确的对中就更困难。
各零部件的不均匀热膨胀、轴的挠曲、轴承的不均匀磨损、设备产⽣的位移及基础的不均匀下沉等，都是造成不易保持轴对中的原因。
3、因此，在设计时规定两轴中⼼有⼀个允许偏差值，这也是机械在安装时所需要的。
从装配⾓度讲，只要能保证联轴器安全可靠地传递扭矩，两轴中⼼允许的偏差值愈⼤，安装时愈容易达到要求。
4、找中⼼的⽬的就是通过⼀系列测量、计算与调整，最终使转动设备各轴的中⼼线在同⼀直线上，保证设备长时间安全稳定运⾏。
联轴器1、转动设备轴与轴之间是通过联轴器（俗称对轮）来连接并传动扭矩的，轴系找中⼼⼀般也是通过联轴器来完成的。
2、联轴器⼀般分为刚性联轴器和挠性（半挠性）联轴器，刚性联轴器对于两轴间同⼼度的要求⾮常⾼，如汽轮机联轴器。
挠性联轴器对同⼼度的要求相对较低，应⽤⼴泛。
如套齿式、叠⽚式、蛇形弹簧式、⽖式、弹性柱销式等。
中⼼偏差的⼏种情况找中⼼测量⽅法1、找中⼼测量通常使⽤两种⽅法，即塞尺法和打表法。
a、塞尺测量法：⽤塞尺测量联轴器外圆各⽅位上的径向偏差（圆差）和两半联轴器端⾯间的轴向间隙偏差（⾯差）。
1）、优点：操作简单、直观2）、缺点：精度不⾼、误差较⼤；适⽤于转速较低、对中要求不⾼的找正安装2、⼑⼝尺+塞尺法：适⽤于对轮直径相同，且外圆、⽴⾯加⼯精度较⾼。
中⼼差=圆差=b；⾯差=a1-a3或a2-a43、桥规+塞尺法：适⽤于对轮尺⼨不同（如⼀侧对轮带齿轮）及不适合打表测量的场合。
中⼼差=1/2(b1-b3)；⾯差=a1-a3或a2-a4B、打表测量法：通常指三表测量法，圆打⼀块表、⾯打两块表。
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卧加回转台中心坐标的找正方法
日期2015/8/20
在使用带B 轴的卧式加工中心过程中，有时需要回转工作台，坐标系转换过程中，需要用到工作台的回转中心坐标，而某些机床出厂时未告之用户其工作台回转中心。
机床使用过程中，调整过机床原点，造成回转中心改变。
这种情况下，需要找正B 轴（工作台）回转中心在机床坐标系的位置。
本方法适用任意品牌卧式加工中心回转台的调整找正．
下面分别介绍X 、Y 、Z 三个方向坐标找正方法（附图）。
卧式加工中心机床零点校正（部分厂商机床零点就是回转台回转中心）所需工具：标准芯棒、万向磁力表座、百分表
X 轴校正：1.主轴上装配芯棒，MDA 模式下输入【G53G0X0】执行此程序使主轴移至现状态下托盘中心即X=0；
2.将表靠上芯棒(找到芯棒最外侧点)，如
图1；
3.为安全起见，移动Z 轴，使表离开芯
棒，在MDA 模式下将托盘旋转180°；
4.手动移动Z 轴使千分表接与芯棒接
触上，调整X 轴位置，使得百分表在芯棒两
侧指示相同，记下此时X 坐标值，如图2；5.将所得X 值+MD34090，重新输入到MD34090内激活重启(相对值编码器)(本条只适用于SIEMENS840D pl 系统)。
图1
图2
Z轴校正：
1.Ｘ轴定位到回转台中心，即Ｘ0位置，将表靠上芯棒(找到芯棒最外侧点),如图3a，将表指针对零；
2.移动Z轴，使表离开芯棒，在MDA模式下将托盘旋转90°；
3.移动Z轴使表针与芯棒端面接触，对零，记下此时Z轴机械坐标值,如图3c;
4.计算Z轴中心坐标值，Ｚ=Ｚ实-Ｌ芯-Ｒ芯；
5.将Ｚ值与原MD34090相加，激活重启．
a b c
图3
Y轴校正(工作台面)：
1.用标准量块，将表指针对零，如下图4；
2.移动相关轴，使表位于芯棒最高点，表针对零；
3.计算Y轴中心坐标值，Y=Y实-L量+R芯；
4.将Y值与原MD34090相加，激活重启．
5.或直接用芯棒靠上量块，用塞尺判断间隙计算Y轴位置
图4。