摘要、目录、正文、附录、参考文献、致谢
社科类论文规范
长春师范学院本科毕业论文规范（社科类）1论文内容与装订顺序封面、承诺保证书、摘要、英文摘要、目录、正文、结论、参考文献、附录、致谢、开题报告、中期检查表、答辩记录表、指导教师用成绩表、评审教师用成绩表、答辩小组用成绩表。
2 论文规范2.1 封面论文封面使用我校统一规定的格式。
论文题目应既能概括整个论文的中心内容，又能引人注目。
论文题目不得超过36个汉字。
2.2 主体部分2.2.1 中文摘要中文摘要约300字左右。
摘要一般包括：从事这项研究工作的目的和重要性，完成哪些工作（研究内容和过程的概括性叙述），获得的主要结论。
论文应突出新见解部分。
在下方另起一行，注明本文的关键词3-5个。
关键词之间用空格。
2.2.2 英文摘要英文摘要的内容必须与中文摘要的内容一致。
2.2.3 目录目录是论文的提纲，可以帮助读者查阅他所希望了解的内容。
目录中应有页号，页号从正文开始直至全文结束。
目录内容包括：承诺书、摘要、英文摘要、正文（包括一级标题、二级标题）、结论、参考文献、附录、致谢。
其中，要注意的是，我们的论文目录和理科目录不同，以学校网站上的格式要求为准，同学们可以参考学校网站上的论文例文的格式，例文格式既论文的标准格式。
强调一点：一、加顿号，（一）不加顿号内容序号为：一、（一） 1. （1）2.2.4 正文正文是论文的主体。
写作内容可因研究课题性质而不同。
正文一般应包括文献综述、理论分析或对现实问题分析讨论及提出相应对策等。
要特别注意的是绪论部分一般应包括选题背景，研究的目的和意义，国内外研究现状。
论文的撰写要做到文字精炼通顺、条理分明，图像清晰整齐。
2.2.5 结论论文结论应明确、精炼、完整、准确，要认真阐述自己的创造性工作或新见解，在本领域中的地位和作用。
2.2.6致谢在论文完成过程中，对给予过帮助的同志，都应予以感谢。
致谢中主要感谢指导教师和对论文工作有直接贡献和帮助的人士及单位。
致辞应谦虚诚恳，实事求是。
论文电子版格式要求(模板)撰写要求...解析
宁夏大学新华学院本科毕业论文(设计) 撰写规范要求本科生毕业论文（设计）必须使用汉语撰写(外语专业除外)。
论文内容应层次分明、数据可靠、文字简练、说明透彻、推理严谨和立论正确。
学位论文，一般由封面、中文摘要、英文摘要、目录、插图和附表清单、引言（第一章）、正文、结论（最后一章）、参考文献、致谢、附录等部分组成并按前后顺序排列。
各部分的具体要求如下：1.封面（见附件1）（1）设计(论文)题目应能概括设计（论文）的主要内容，切题、简洁，不超过26字，可分两行排列。
（2）署名的合作指导教师人数不超过2人。
（3）专业名称应严格按照专业目录填写。
（4）日期：论文（设计）完成时间。
2.中文摘要摘要的字数一般为200个左右。
内容包括研究工作目的、研究方法、所取得的结果和结论，应突出本论文（设计）的创造性成果或新见解，语言精炼，不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号，摘要应当具有独立性，即不阅读论文的全文，就能获得论文所能提供的主要信息。
为便于文献检索，应在论文摘要后另起一行注明本文的关键词3－5个，并以分号隔之，按词条的外延层次排列（外延大的排在前面）。
关键词是为文献标引工作而从论文中选取出来的、用以表示全文主题内容信息的术语。
3.目录（见附件2）应是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题，一般排在中、英文摘要之后。
理工类专业目录的三级标题，建议按（1……、1.1……、1.1.1……）的格式编写，文科类专业目录的三级标题，建议按（一、（一） 1、）的格式编写，目录的打印见实例。
4.引言（第一章）：在论文正文前。
内容包括：该研究工作的实用价值和理论意义；国内外已有的文献综述；本研究要解决的问题。
写出文献综述不少于3000字。
5.正文论文正文是毕业论文(设计)的主体和核心部分，一般应包括绪论、论文主体及结论等部分。
论文正文分章节撰写, 每章应另起一页。
各章标题要突出重点、简明扼要。
字数一般在15字以内, 不得使用标点符号。
本科生毕业设计(论文)撰写基本规范
本科生毕业设计（论文）撰写基本规范毕业设计（论文）全文包括：封面、中英文摘要（中文摘要300字左右，外文摘要250个实词左右）、目录、正文、参考文献、附录（可选）、致谢等；毕业设计（论文）字数：理工类8000字以上；文管类10000字以上，其中外语专业4000单词以上，艺术类专业5000字以上（含图表、程序和计算数字等）一、毕业设计（论文）的结构一篇完整的毕业设计或论文通常由题目、摘要、目录、引言、正文、参考文献、附录、致谢等几部分构成，除外语类专业外一律采用汉语撰写。
（一）题目题目应该简短、明确，要有概括性。
让人看后能大致了解文章的确切内容、专业特点和学科范畴。
因此要明确、准确、精炼地直接概括描述所研究的主要内容和结果。
题目字数要适当，一般不宜超过20字。
如果有些细节必须放进题目里，为避免冗长，可以将细节放进副标题中。
（二）摘要摘要在毕业设计（论文）的主体之前，用中英文撰写。
摘要应具有独立性和自含性，即不需阅读报告、论文的全文，就能获得必要的信息，供读者确定有无必要阅读全文。
摘要是一篇完整的短文，一般应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。
摘要要求结构严谨，表达简明，语义确切，字数300-500字为宜。
摘要中应排除本学科领域已成为常识的内容；不要把应在文献综述中出现的内容写入摘要；也不要对论文内容作诠释和评论(尤其是自我评价)。
用第三人称，不必使用“本文”、“作者”等作为主语。
单位制一律换算成国际标准计量单位制，除了实在无法变通以外，一般不用数学公式和化学结构式，不得出现插图、表格。
缩略语、简称、代号，除了相邻专业的读者也能清楚理解的以外，在首次出现时必须加以说明。
关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖毕业设计（论文）主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准）。
关键词一般列3～5个，按词条的外延层次排列（外延大的排在前面），关键词间用分号间隔，末尾不加标点。
毕业设计论文范文参考——摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录
单片机运动控制系统设计摘要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。
本设计中的小车能够自动识别路线 ,．．．．．．。
．．．．．．。
关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集AbstractThis article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The car discern the routs automatically, ．．．．．．.．．．．．．.Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection目录1 绪论 (1)1.1机器人的运动控制背景 (1)1.2本设计的应用及意义 (1)1.3论文主要工作 (1)2 系统总体方案 (2)2.1系统总体规划 (2)2.2单片机内部结构及接口描述 (2)2.3技术指标 (2)2.4主要芯片的选型 (2)2.4.1 电机驱动芯片的选型 (2)2.4.2温度传感器芯片的选型 (3)2.5其他芯片的简介 (3)2.5.1 ATMEL 93C46 (3)2.5.2 LCD1602 (3)2.5.3 74HC540 (3)2.5.4 74HC245 (3)3 硬件设计与实现 (4)3.1系统运动控制部分设计 (4)3.1.1 电机选型 (4)3.1.2 L298N驱动电机 (4)3.2寻迹模块设计 (4)3.3无线电发射接收模块介绍 (4)3.4测温系统设计 (5)3.5电源 (5)3.5.1电源的选型 (5)3.5.2稳压电路设计 (5)3.5.3抗干扰设计 (5)4 测试及其控制程序设计 (6)5 总结与展望 (7)致谢 (8)参考文献 (9)附录１机器实体照片 (10)1 绪论近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。
4-摘要-目录-正文-参考文献-致谢-附录
摘要摘要是论文内容的高度概括，应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。
摘要应包括本论文的目的、主要研究内容、研究方法、创造性成果及其理论与实际意义。
摘要中不宜使用公式、化学结构式、图表和非公知公用的符号与术语，不标注引用文献编号，同时避免将摘要写成目录式的内容介绍。
关键词：关键词1；关键词2；……；关键词i（300～500字左右）（关键词一般列3～6个，按词条的外延层次从大到小排列，应在摘要中出现，若换行则缩进与第1个关键词对齐；关键字之间用分号；隔开）（内容及关键词用小4号字）Externally pressurized gas bearing has been widely used in the field of aviation, semiconductor, weave, and measurement apparatus because of its advantage of high accuracy, little friction, low heat distortion, long life-span, and no pollution. In this thesis, based on the domestic and overseas researching……Keywords: keyword 1, keyword 2, keyword 3, ………………., ……………….….., keyword 6（关键词之间用逗号，隔开，若关键词由2个以上单词构成时中间空1格，若换行则缩进与第1个关键词对齐）（内容及关键词用Times New Roman 小4号字）目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................ I I 第1章[概述、绪论]方面内容 (1)1.1 课题背景（黑体小三号） (1)1.1.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体四号） (1)1.2 本文主要工作内容（黑体小三号） (2)第2章[需求分析]方面内容 (3)2.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体小三号） (3)2.1.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体四号） (3)2.2 本章小结（黑体小三号） (4)第3章[系统设计]方面内容 (5)3.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体小三号） (5)3.1.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体四号） (5)3.2 本章小结（黑体小三号） (5)第4章[系统实现]方面内容 (6)4.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体小三号） (6)4.1.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体四号） (6)4.2 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体小三号） (6)4.2.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体四号） (6)4.3 本章小结（黑体小三号） (6)第5章[系统测试与性能分析]方面内容 (7)5.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体小三号） (7)5.1.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体小三号） (7)5.1.2 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体四号） (7)5.2 本章小结（黑体小三号） (7)结论 (8)参考文献 (9)哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）原创性声明 (10)致谢 (11)附录1 外文文献译文 (12)附录2 外文文献原文 (13)附录i ＸＸＸＸＸＸＸ (14)第1章[概述、绪论]方面内容[小冒]1.1课题背景（黑体小三号）本课题来源于珠海哈理科技产业开发有限公司（以后简称哈理科技）2003年的一个大型项目——哈尔滨国际会议展览中心管理系统。
论文参考标准格式
论文参考标准格式一、论文结构论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成，其中部分组成（例如附录）可有可无。
论文各组成的排序为：题名、作者、摘要、关键词、英文题名、英文摘要、英文关键词、正文、参考文献、附录和致谢。
二、题目（一）题名规范题名应简明、具体、确切，能概括论文的特定内容，有助于选定关键词，符合编制题录、索引和检索的有关原则。
（二）命题方式简明扼要，提纲挈领。
（三）英文题名方法①英文题名以短语为主要形式，尤以名词短语最常见，即题名基本上由一个或几个名词加上其前置和（或）后置定语构成；短语型题名要确定好中心词，再进行前后修饰。
各个词的顺序很重要，词序不当，会导致表达不准。
②一般不要用陈述句，因为题名主要起标示作用，而陈述句容易使题名具有判断式的语义，且不够精炼和醒目。
少数情况（评述性、综述性和驳斥性）下可以用疑问句做题名，因为疑问句有探讨性语气，易引起读者兴趣。
③同一篇论文的英文题名与中文题名内容上应一致，但不等于说词语要一一对应。
在许多情况下，个别非实质性的词可以省略或变动。
④国外科技期刊一般对题名字数有所限制，有的规定题名不超过2行，每行不超过42个印刷符号和空格；有的要求题名不超过14个词。
这些规定可供我们参考。
⑤在论文的英文题名中。
凡可用可不用的冠词均不用。
三、作者署名规范作者署名置于题名下方，团体作者的执笔人，也可标注于篇首页脚位置。
有时，作者姓名亦可标注于正文末尾。
示例：王军××师范大学物理系，北京100875；张红××教育学院物理系，北京100011（注释：后面的数字是该学院的邮编号码）四、目录目录是论文中主要段落的简表。
（短篇论文不必列目录）五、摘要摘要是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。
字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
随着计算机技术和因特网的迅猛发展，网上查询、检索和下载专业数据已成为当前科技信息情报检索的重要手段，对于网上各类全文数据库或文摘数据库，论文摘要的索引是读者检索文献的重要工具，为科技情报文献检索数据库的建设和维护提供方便。
封面+声明+致谢+摘要+目录+正文+参考文献+附录
论文摘要（一）字数：中、外文摘要一般各为300~500字。
（二）摘要内容：要求概括地表述论文的研究背景、目的、研究方法、研究重点、结果和主要结论。
（三）字体：中外文均是五号，中文使用宋体。
七、正文要求（一）字数：文科类专业8000字以上；理工科类专业7000字以上，艺体类专业6000字以上。
（二）字体：正文一般用宋体小四号字打印。
中文题名用黑体小三打印，外文题名用小三打印。
文章中的各段标题用黑体、小四号字打印，并且前后要一致。
全文的文字格式要统一。
独立成行的标题后面不再加标点符号。
（三）序号：全文的序号编排要规范。
论文的正文层次不宜过多，一般不超过5层次。
中文各层次系统为：第一层：一、二、三、……；第二层：（一）（二）（三）……；第三层：l. 2. 3. ……；第四层：（1）（2）（3）……；第五层：1）2）3）……。
外文各层次系统为：第一层：A. B. C. ……；第二层：（A）（B）（C）……；第三层：a. b. c. ……；第四层：（a）（b）（c）……；第五层：a）b）c）……。
第一、二层次标题应单独成行，第三、四、五层次标题可与文章其他内容同列一行。
一般先确定标题咯。
如：（不过标号有错），然后么大标题稍微描写下。
我们学校一般是搞任务书的目录引言 (5)1.公务员的涵义与范围 (5)1.1 国外公务员的涵义与范围 (5)1.2 我国公务员的涵义与范围 (7)1.3 我国公务员和国外公务员的区别 (7)2. 报考公务员的现状和趋势 (8)2.1近三年，报考公务员的人数和大学生占的比例 (9)2.2各专业学生可选择报考公务员岗位的情况 (10)2.3近三年公务员冷、热门岗位的竞争情况 (11)3.“公务员热”产生的原因 (12)3.1 宏观方面 (13)3.1.1市场经济优胜劣汰机制和高校的不断扩招，导致大学生严峻的就业形势，从而催化了公务员考试过热的现象 (13)3.1.2目前我国社会保障制度尚不完善，相对来说，公务员这一“铁饭碗”具有极大的吸引力 (14)3.1.3 “官本位”思想和父辈们的教育方式，影响了当代大学生的择业观念，导致了“公务员热”的产生 (15)3.2公务员的录用方面 (16)3.2.1公务员录用采取的方式——公开考试，公平性 (16)3.2.2公务员录用坚持的原则，合理性 (17)3.3公务员的工资、福利待遇方面 (18)3.3.1公务员的工资，稳定性 (18)3.3.2公务员的保险，全面性 (19)3.3.3公务员的福利，优厚性 (20)4.针对“公务员考试热”的建议 (21)4.1对政府而言 (21)4.1.1进一步拓宽就业渠道，鼓励自我创业 (21)4.1.2完善公务员制度，从立法上打破“铁饭碗”现象，公务员向职业化发展 (22)4.1.3完善其他岗位相关的福利和保障体系，吸引更多人的目光 (24)4.2对高校而言 (25)4.2.1加强对大学生的职业规划教育引导 (25)4.2.2为学生推荐适合不同专业的职业岗位，防止出现盲目跟风的“羊群效应” (26)4.3对家庭而言 (27)4.3.1改变传统的教育观念，鼓励子女选择适合的职位 (27)4.3.2父母可适当降低择业期望值，引导孩子先就业后图发展 (28)4.4对个人而言 (28)4.4.1做好个人的职业生涯规划，给自己合理定位，可以选择先就业再择业 (28)4.4.2根据自身情况，从专业出发，确定职业目标 (29)4.4.3提高自身的择业心理素质，鼓励从基层工作做起 (30)结论 (32)谢辞 (32)参考文献下边这篇摘要的编写具有一定的规范性，提出来供大家参考：（来源：方熙嫦北京体育大学学报第29卷2006年第12期）我国东南沿海地区中学开设健美操课程不均衡态势的研究摘要:采用文献资料法、问卷调查法、访谈法、逻辑分析法、数理统计法等研究方法对东南沿海地区中学健美操课程学生需求状况、开设状况、教学状况、师资状况及场地器材状况进行调研。
博士论文规范
西北大学经济管理学院博士研究生学位论文规范要求（自2004年9月起试行）博士学位论文是表明作者具有创造性研究成果或在研究工作中具有新的见解，并据此申请博士学位的重要文献资料，是社会的宝贵财富。
为了进一步提高学位论文的质量，特制定本统一要求。
一、内容博士学位论文一般不应少于六万字。
博士学位论文按顺序一般包括九部分内容：题目（封面）、独创性声明、摘要和关键词、目录、正文、附录、参考文献、致谢、攻读博士学位期间科研成果和所获奖励。
（一）题目题目应能概括整个论文最重要的内容，恰当、简明、引人注目。
题目应力求简短，一般不宜超过30字。
（二）独创性声明独创性声明用以表明作者对于论文成果的独立研究。
每份论文的独创性声明必须有作者的亲笔签名（或印章）和签名日期。
（三）摘要及关键词摘要用作编辑学位论文摘要汇编。
摘要及关键词应包括中文和英文各一份。
中文摘要和关键词：中文摘要应包括研究目的和意义、研究方法、研究内容和主要结论、以及论文的创造性成果或创新见解，语言力求精炼。
根据论文的篇幅，中文摘要一般应为1500—25 00字。
为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明本文的关键词，关键词一般应为6—10个。
英文摘要和关键词：英文摘要上方应有论文的英文题目。
英文摘要的内容与中文摘要相同。
在本页下方另起一行注明英文关键词。
摘要中一般不应有图表和公式。
（四）目录目录应是论文的提纲，也是论文部分的小标题，且标明页码。
（五）正文正文是学位论文的主体。
应当层次分明、数据可靠、文字简炼、说理透彻、推理严谨、立论正确。
正文的第一部分应为导论，主要包括论文的选题意义及背景、研究工具与方法、研究思路和结构安排、以及论文的创新之处等内容。
正文的最后一部分应为结论（及进一步研究的问题），结论应该明确、精炼、完整、准确地阐述论文的创造性观点和结论。
（六）附录附录可以包括放正文内过分冗长的公式推导；以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据图表；论文使用的主要符号、意义、单位、缩写等。
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单片机运动控制系统设计
摘要
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。
本设计中的小车能够自动识别路线 ,．．．．．．。
．．．．．．。
关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集
The Design of MCU Movement
Control System
Abstract
This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The car discern the routs automatically, ．．．．．．.
．．．．．．.
Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection
目录
1 绪论 (1)
1.1机器人的运动控制背景 (1)
1.2本设计的应用及意义 (1)
1.3论文主要工作 (1)
2 系统总体方案 (2)
2.1系统总体规划 (2)
2.2单片机内部结构及接口描述 (2)
2.3技术指标 (2)
2.4主要芯片的选型 (2)
2.4.1 电机驱动芯片的选型 (2)
2.4.2温度传感器芯片的选型 (3)
2.5其他芯片的简介 (3)
2.5.1 ATMEL 93C46 (3)
2.5.2 LCD1602 (3)
2.5.3 74HC540 (3)
2.5.4 74HC245 (3)
3 硬件设计与实现 (4)
3.1系统运动控制部分设计 (4)
3.1.1 电机选型 (4)
3.1.2 L298N驱动电机 (4)
3.2寻迹模块设计 (4)
3.3无线电发射接收模块介绍 (4)
3.4测温系统设计 (5)
3.5电源 (5)
3.5.1电源的选型 (5)
3.5.2稳压电路设计 (5)
3.5.3抗干扰设计 (5)
4 测试及其控制程序设计 (6)
5 总结与展望 (7)
附录１机器实体照片 (8)
参考文献 (9)
致谢 (10)
1 绪论
近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。
第一台计算机诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大提高，价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。
然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。
．．．．．．
1.1 机器人的运动控制背景
什么叫机器人？
．．．．．．
1.2 本设计的应用及意义
本文的设计正是一个本着学习、创新和服务人类的思想的机器人设计。
让机器按照自己预定的想法和目的运作，一直是我人生的追求和梦想。
我选择自动化专业，正是要加入自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。
．．．．．
1.3 论文主要工作
本论文主要的工作就是通过一个自动寻线小车的软件、硬件和整体结构的设计和实现，．．．．．．。
2 系统总体方案
本章围绕系统的总体设计，介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术、整个机器人系统所用到的其它IC的介绍。
2.1 系统总体规划
整个系统的构成是由两部分组成。
一部分的用于整个机器人系统的运动控制，一部分的机器人体内装载的传感器件，负责检测和采集现场的环境参数。
．．．．．．
2.2 单片机内部结构及接口描述
．．．．．．
．．．．．．，P3口也接收一些控制信号，如表 2-1所示。
表 2-1 各口线的特殊功能和信号名称
2.3 技术指标
．．．．．．
2.4 主要芯片的选型
．．．．．．
2.4.1 电机驱动芯片的选型
考虑到，本机器人需要的驱动能力比较高，．．．．．．。
．．．．．．，外型如图2-4示。
图2-4 L298N外型
2.4.2 温度传感器芯片的选型
考虑到．．．．．．。
2.5 其他芯片的简介
本设计是．．．．．．。
2.5.1 ATMEL 93C46
IC：93c46是储存器件（如图2-6示），负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。
．．．．．．
2.5.2 LCD1602
．．．．．．
2.5.3 74HC540
．．．．．．
2.5.4 74HC245
74HC245是8总线收发．．．．．．。
．．．．．．
3 硬件设计与实现
本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整个硬件体系的骨架，．．．．．．。
3.1 系统运动控制部分设计
3.1.1 电机选型
．．．．．．
3.1.2 L298N驱动电机
．．．．．．
L298N芯片已在电机驱动芯片的选型一节介绍过，本设计中具体应用电路进行说明，如图3-1示。
代做毕业设计
3.2 寻迹模块设计
．．．．．．
3.3 无线电发射接收模块介绍
本设计采用辅助模块，无线电发射模块原理图如图3-14示，就是为了达到远程手动控制的目的，由于无线电的设计涉及的学科知识面比较广，调频比较困难。
故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块，出于成本的考虑，选用的无线电的有效控制距离是比较短的，但是这个不限制本设计功能的实现，距离的远近用户完全可以根据需要更换模块。
．．．．．．
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，驱动电流约2mA，与发射器上的四个按键一一对应。
．．．．．．，表3-1中5个输出引脚10、11、12、13、VT的“0”代表低电位OV，1代表高电位5V。
表3-1 接收模块输出电位表
续表3-1
3.4 测温系统设计
本设计采用LCD1602作为显示器件，相比数码管显示，显示内容丰富更加丰富、显示方式更为灵活，而且硬件电路得到简化。
LCD1602作为一款非常经典的液晶显示模块，具有良好的性价比，完全符合和满足本设计的要求。
．．．．．．代做毕业设计
3.5 电源
3.5.1 电源的选型
由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。
．．．．．．
3.5.2 稳压电路设计
．．．．．．
3.5.3 抗干扰设计
由于此单片机控制的运动系统，工作在各种恶劣的环境中，所以抗干扰处理是必不可少的。
．．．．．．
代做毕业设计
4 测试及其控制程序设计．．．．．．
5 总结与展望．．．．．．
附录１机器实体照片
参考文献
．．．．．．
[12] 高稚允，高岳. 光电检测技术[M]. 北京：国防工业出版社，1995.
[13] 金篆芷，王明时. 现代传感技术[M]. 北京：电子工业出版社，1995
[14] 罗志增 .简易红外接近觉传感器 [C].全国青年第三届机器人学研讨会论文集 ,1990.
[15] Brian W. Kernighan & Dennis M. Ritchie . The C Programming Language (The second Edition). Prentice-Hall , 1988.
．．．．．．
致谢
自从我接触单片机，到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计——单片机运动控制系统设计。
这是一个学习的过程，．．．．．．。
．．．．．．。