matlab-simulink 初级教程

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MATLAB-SIMULINK讲解完整版

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第3章 SIMULINK应用基础
(1) 文件管理类:包括 4 个按键,分别是按键 、按键 和按键 。
(2) 对象管理类:包括 3 个按键,分别是按键 和按键 。
、按键 、按键
(3) 命令管理类:包括 2 个按键,分别是按键 和按键 。
(4) 仿真控制类:包括 6 个按键、1 个文本框、1 个列表
框,分别是按键 、按键 如图3-6所示,在模型中加入注释文字,使模型更具可 读性。
图3-6 添加注释文字示例 (a) 未加注释文字;(b) 加入注释文字
第3章 SIMULINK应用基础
3.2.3 子系统的建立与封装 1. 子系统的建立 一般而言,电力系统仿真模型都比较复杂,规模很大,
包含了数量可观的各种模块。如果这些模块都直接显示在 SIMULINK仿真平台窗口中,将显得拥挤、杂乱,不利于用 户建模和分析。可以把实现同一种功能或几种功能的多个模 块组合成一个子系统,从而简化模型,其效果如同其它高级 语言中的子程序和函数功能。
、列 表框
、按键 、按键 和按键 。 (5) 窗口切换类:包括 6 个按键,分别是按键 、按键 、按键 、按键 和按键 。
、按键
工具栏中各个工具图标及其功能说明见附录 B。
第3章 SIMULINK应用基础
3.2 SIMULINK的基本操作
3.2.1 模块及信号线的基本操作 1. 模块的基本操作 模块是系统模型中最基本的元素,不同模块代表了不同
增强模型的可读性
签内容,在标签编辑框外的窗口中单击鼠标退出
第3章 SIMULINK应用基础
3.2.2 系统模型的基本操作 除了熟悉模块和信号线的基本操作方法,用户还需熟悉
SIMULINK系统模型本身的基本操作,包括模型文件的创建、 打开、保存以及模型的注释等。

matlabsimulink教程

matlabsimulink教程

matlabsimulink教程Matlab Simulink是一种基于Matlab的高级系统建模和仿真工具。

它允许用户通过图形化界面来构建和模拟复杂的多域系统。

首先,我们来介绍如何启动Simulink。

在Matlab主界面的命令窗口中输入simulink即可打开Simulink图形界面。

Simulink界面主要由工具栏、模型窗口和浏览器窗口组成。

工具栏上的各种按钮可以帮助用户进行模型的构建和仿真。

模型窗口用于进行模型的可视化编辑,用户可以从浏览器中选择模型中的各个组件进行添加和连接。

在开始使用Simulink之前,我们建议用户先了解一些基本概念和术语。

Simulink中的基本组成单位是模块,模块可以是输入、输出、运算器、信号转换器等。

这些模块可以通过连线连接起来,形成一个完整的系统模型。

模块间的信号传递可以是连续的、离散的或者混合的。

在Simulink中,用户可以通过选择不同的模块和参数来构建自己需要的系统模型。

Simulink有很多强大的功能,其中之一是仿真功能。

用户可以设置各种参数来对系统模型进行仿真,比如时间步长、仿真时长等。

Simulink会根据用户设定的参数对系统模型进行仿真,并产生仿真结果。

用户可以通过可视化界面查看仿真结果,也可以将仿真结果保存为数据文件和图形文件。

另外,Simulink还提供了各种调试工具和分析工具,帮助用户对系统模型进行诊断和优化。

除了系统建模和仿真功能,Simulink还可以与其他Matlab工具和工具箱进行集成。

用户可以在Simulink中调用Matlab函数和脚本,也可以使用不同的工具箱来扩展Simulink的功能。

Simulink还支持与外部硬件的连接和通信,比如数据采集卡、控制器等。

总之,Matlab Simulink是一个功能强大、易于使用的系统建模和仿真工具。

通过Simulink,用户可以通过图形化界面来构建和仿真复杂的系统模型,同时还可以进行调试和优化。

matlab simulink模型搭建方法

matlab simulink模型搭建方法

matlab simulink模型搭建方法Matlab Simulink是一个强大的多领域仿真和模型搭建环境,广泛应用于控制系统、信号处理、通信系统等多个领域。

本文将详细介绍Matlab Simulink模型搭建的方法,帮助您快速掌握这一技能。

一、Simulink基础操作1.启动Simulink:在Matlab命令窗口输入“simulink”,然后按回车键,即可启动Simulink。

2.创建新模型:在Simulink开始页面,点击“新建模型”按钮,或在菜单栏中选择“文件”→“新建”→“模型”,创建一个空白模型。

3.添加模块:在Simulink库浏览器中,找到所需的模块,将其拖拽到模型窗口中。

4.连接模块:将鼠标光标放在一个模块的输出端口上,按住鼠标左键并拖拽到另一个模块的输入端口,松开鼠标左键,完成模块间的连接。

5.参数设置:双击模型窗口中的模块,可以设置模块的参数。

6.模型仿真:在模型窗口中,点击工具栏上的“开始仿真”按钮,或选择“仿真”→“开始仿真”进行模型仿真。

二、常见模块介绍1.源模块:用于生成信号,如Step、Ramp、Sine Wave等。

2.转换模块:用于信号转换和处理,如Gain、Sum、Product、Scope 等。

3.控制模块:用于实现控制算法,如PID Controller、State-Space等。

4.建模模块:用于构建物理系统的数学模型,如Transfer Fcn、State-Space等。

5.仿真模块:用于设置仿真参数,如Stop Time、Solver Options等。

三、模型搭建实例以下以一个简单的线性系统为例,介绍Simulink模型搭建过程。

1.打开Simulink,创建一个空白模型。

2.在库浏览器中找到以下模块,并将其添加到模型窗口中:- Sine Wave(正弦波信号源)- Transfer Fcn(传递函数模块)- Scope(示波器模块)3.连接模块:- 将Sine Wave的输出端口连接到Transfer Fcn的输入端口。

Simulink基本操作

Simulink基本操作

Simulink基本操作(2014.5 兰交大萌芽)Simulink是MATLAB软件所带的软件仿真工具。

其强大的功能几乎可以满足所有的系统仿真。

要掌握基本的仿真操作,必须认识仿真各个模块的英文名称。

其实记住图形是干嘛的即可。

说实话在运用外语软件时,英语真是个让人头疼的问题。

不过,得必须记住的是,在任务/现实面前,只能向前迈步。

下面我们介绍Simulink的基本操作,以截图为主。

一、1.打开MATLAB软件,点击Simulink按钮,进入Simulink仿真界面。

点击进入simulink2.新建*-mdl文件。

也可以打开已有的*-mdl文件进行编辑或仿真。

点击新建3.出现*-mdl界面。

现在进可以编辑机构框图了。

4.完成后,点击运行按钮,同时保存文件位置,注意文件地址要明确。

运行按钮Simulink给我们的基本模块结构很多,都在Simulink library browser窗口中。

其中有基本模块和专业模块。

常用基本模块。

二、下面,我们举例说明其简单的使用说明。

以下图为例。

该图为计算机控制系统的最少拍有纹波控制系统。

1.首先,添加各模块,同时修改其参数值,还可以边添加连线。

2.右键点击Add to …即可添加模块到*-mdl文件中。

点击右键点击我们可以改变其位置和大小。

3.再依次添加这两个。

发现在*-mdl文件中出现以下现象,不要着急!4.这时我们可以把他们移开(点击一个,拉开,再点击一个,拉开)同时放大合适的比例。

5.修改其属性的选中模块,双击打开。

比如Sum修改点击ok 得到6.双击Mux,在option中选择signals 点击ok,得连线鼠标放在箭头处,拉动,放入入口箭头处即可。

7.题目里出现两个相同模块的,可以进行复制、粘贴。

得到两个模块后在进行属性和参数的修改8.接着进行别的模块添加工作。

9.模块添加完成。

进行属性和参数设置,得到注;为了能让大家看的清楚些,我把布局缩小了,在自己实验仿真时,完全可以放开成大窗口,将模块放大,更清晰明了,不要小家子气。

simulink matlab仿真环境教程

simulink matlab仿真环境教程

simulink matlab仿真环境教程Simulink是面向框图的仿真软件。

演示一个Simulink的简单程序【例1.1】创建一个正弦信号的仿真模型。

步骤如下:(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令,或单击工具栏中的图标,就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口,如图1.1所示。

图7.1 Simulink界面(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”,新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。

(3) 在上图的右侧子模块窗口中,单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source),或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库,便可看到各种输入源模块。

(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号),将其拖放到的空白模型窗口“untitled”,则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口;也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块,单击鼠标右键,在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令,就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口,如图1.2所示。

(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”,选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。

(6) 在“untitled”窗口中,用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端,当光标变为十字符时,按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端,松开鼠标按键,就完成了两个模块间的信号线连接,一个简单模型已经建成。

如图1.3所示。

(7) 开始仿真,单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标,或者选择菜单“Simulink”——“Start”,则仿真开始。

双击“Scope”模块出现示波器显示屏,可以看到黄色的正弦波形。

Simulink入门教程

Simulink入门教程

Simulink 快速入门要构建模型, 可以使用Simulink® Editor 和Library Browser。

启动 MATLAB 软件启动 Simulink 之前, 请先启动MATLAB®。

请参阅启动和关闭(MATLAB)。

配置 MATLAB 以启动 Simulink您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长, 因为默认情况下, MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。

这种即时启动Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间, 避免不必要的系统内存占用。

•要快速打开第一个模型, 您可以配置 MATLAB, 在它启动时同时启动Simulink。

要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser, 请使用start_simulink。

•根据 MATLAB 的启动方式, 恰当使用此命令:•在 MATLAB startup.m文件中在操作系统命令行中, 使用matlab 命令和-r 开关例如, 要在运行Microsoft®Windows®操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink, 请创建具有以下目标的桌面快捷方式:matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux®计算机上, 可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件:matlab -r start_simulink打开 Simulink Editor•要打开 Simulink Editor, 您可以:•创建一个模型。

在 MATLAB 的Home 选项卡上, 点击Simulink 并选择一个模型模板。

或者, 如果您已经打开了 Library Browser, 请点击New Model 按钮/。

有关创建模型的其他方法, 请参阅创建模型。

matlab之simulink最通俗教程

matlab之simulink最通俗教程

matlab之simulink最通俗教程Simulink是MATLAB的一个重要工具箱,用于建模和仿真控制系统。

Simulink提供了一种图形化建模环境,可以方便地构建复杂系统,并对其进行仿真和分析。

本文将详细介绍Simulink的基本原理和使用方法,以便初学者快速入门。

Simulink模型由各种模块组成,这些模块可以是系统组件、数学算法或信号处理函数。

用户可以使用Simulink库中的预定义模块,也可以自己编写MATLAB函数来创建自定义模块。

模块之间的连接通过信号线进行,可以传递各种类型的信号,如数值、布尔值和字符串。

使用Simulink建模的第一步是创建一个新模型。

在MATLAB命令窗口中输入“simulink”命令即可打开Simulink库浏览器。

然后,可以从左侧的“Simulink Library Browser”面板中拖动所需的模块到模型窗口中。

常用的模块包括输入输出模块、数学运算模块和逻辑控制模块。

在模型中添加模块后,可以使用鼠标将它们连接在一起。

要创建连接线,只需点击模块输出端口并将鼠标拖动到另一个模块的输入端口。

连接线将自动连接两个模块,形成信号传递路径。

连接线上可以添加箭头标记,用于指定信号的流动方向。

模型的参数和设置可以在模型窗口的右侧“Properties”面板中进行调整。

例如,可以设置模块的初始状态、仿真时间范围和采样时间。

还可以为模块添加注释、设置显示颜色和调整模块大小等。

Simulink提供了多种仿真和分析工具,用于评估模型的性能和行为。

可以使用“Simulate”按钮开始仿真并观察模型的实时响应。

仿真结果可以以图表或波形图的形式显示,并可以保存和导出到MATLAB工作空间中进行后续处理。

还可以使用模型验证和优化工具来检查模型的准确性和效率。

除了基本的建模和仿真功能外,Simulink还支持代码生成和硬件连接。

可以将Simulink模型转换为C代码,并嵌入到嵌入式系统中。

matlab-simulink 初级教程

matlab-simulink 初级教程

Simulink仿真环境基础学习Simulink是面向框图的仿真软件。

7.1演示一个Simulink的简单程序【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。

步骤如下:(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令,或单击工具栏中的图标,就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口,如图7.1所示。

(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File ”——“New ”——“Model ”,新建一个名为“untitled ”的空白模型窗口。

(3) 在上图的右侧子模块窗口中,单击“Source ”子模块库前的“+”(或双击Source),或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink 下的Source 子模块库,便可看到各种输入源模块。

图7.1 Simulink(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号),将其拖放到的空白模型窗口“untitled”,则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口;也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块,单击鼠标右键,在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令,就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口,如图7.2所示。

图7.2 Simulink(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”,选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。

(6)在“untitled ”窗口中,用鼠标指向“Sine Wave ”右侧的输出端,当光标变为十字符时,按住鼠标拖向“Scope ”模块的输入端,松开鼠标按键,就完成了两个模块间的信号线连接,一个简单模型已经建成。

如图7.3所示。

(7) 开始仿真,单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标,或者选择菜单“Simulink ”——“Start ”,则仿真开始。

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Simulink仿真环境基础学习Simulink是面向框图的仿真软件。

7.1演示一个Simulink的简单程序【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。

步骤如下:(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令,或单击工具栏中的图标,就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口,如图7.1所示。

图7.1 Simulink界面(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”,新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。

(3) 在上图的右侧子模块窗口中,单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source),或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库,便可看到各种输入源模块。

(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号),将其拖放到的空白模型窗口“untitled”,则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口;也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块,单击鼠标右键,在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令,就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口,如图7.2所示。

图7.2 Simulink界面(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”,选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。

(6) 在“untitled”窗口中,用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端,当光标变为十字符时,按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端,松开鼠标按键,就完成了两个模块间的信号线连接,一个简单模型已经建成。

如图7.3所示。

(7) 开始仿真,单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标,或者选择菜单“Simulink”——“Start”,则仿真开始。

双击“Scope”模块出现示波器显示屏,可以看到黄色的正弦波形。

如图7.4所示。

图7.3 Simulink 模型窗口图7.4 示波器窗口(8) 保存模型,单击工具栏的图标,将该模型保存为“Ex0701.mdl”文件。

7.2 Simulink的文件操作和模型窗口7.2.1 Simulink的文件操作1. 新建文件新建仿真模型文件有几种操作:▪在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”→“New”→“Model”。

▪在图7.1的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”→“New”→“Model ”,或者单击工具栏的图标。

▪在图7.3的Simulink模型窗口选择菜单“File”→“New”→“Model ”,或者单击工具栏的图标。

2. 打开文件打开仿真模型文件有几种操作:▪在MATLAB的命令窗口输入不加扩展名的文件名,该文件必须在当前搜索路径中,例如输入“Ex0701”。

▪在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”→Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。

▪在图7.1的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”→“Open…”或者单击工具栏的图标打开“.mdl”文件。

▪ 在图7.3的Simulink 模型窗口中选择菜单“File ”→“Open …”或者单击工具栏的图标打开文件。

7.2.2 Simulink 的模型窗口模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。

1. 状态栏2. 工具栏模型窗口工具栏如图7.6所示。

3. 菜单Simulink 的模型窗口的常用菜单如表7.1所示。

状态栏菜单 模型框图模型浏览器图7.5 双窗口模型窗口工具栏开始仿真 打开库浏览器结束仿真打开调试器展示父系统单双窗口切换 图7.6 工具栏仿真模型 更新模块框图创建并编译生成exe 文件表7.1模型窗口常用菜单表Wide nonscalar lines 粗线表示多信号构成的向量信号线Signal dimensions 注明向量信号线的信号数Port data types 标明端口数据的类型Storage class 显示存储类型Tools Data explorer…数据浏览器Simulink debugger…Simulink调试器Data class designer 用户定义数据类型设计器Linear Analysis 线性化分析工具7.3 模型的创建7.3.1模块的操作1. 对象的选定▪选定单个对象选定对象只要在对象上单击鼠标,被选定的对象的四角处会出现小黑块编辑框。

▪选定多个对象如果选定多个对象,可以按下Shift键,然后再单击所需选定的模块;或者用鼠标拉出矩形虚线框,将所有待选模块框在其中,则矩形框中所有的对象均被选中,如图7.7所示。

▪选定所有对象如果要选定所有对象,可以选择菜单“Edit”→“Select all”。

2. 模块的复制图7.7 选定多个对象(1) 不同模型窗口(包括模型库窗口)之间的模块复制▪选定模块,用鼠标将其拖到另一模型窗口。

▪选定模块,使用菜单的“Copy”和“Paste”命令。

▪选定模块,使用工具栏的“Copy”和“Paste”按钮。

(2) 在同一模型窗口内的复制模块(如图7.8所示)▪选定模块,按下鼠标右键,拖动模块到合适的地方,释放鼠标。

▪选定模块,按住Ctrl键,再用鼠标拖动对象到合适的地方,释放鼠标。

▪使用菜单和工具栏中的“Copy”和“Paste”按钮。

图7.8 在同一模型窗口复制对象3. 模块的移动▪在同一模型窗口移动模块选定需要移动模块,用鼠标将模块拖到合适的地方。

▪在不同模型窗之间移动模块在不同模型窗之间移动模块,在用鼠标移动的同时按下Shift键。

当模块移动时,与之相连的连线也随之移动。

4. 模块的删除要删除模块,应选定待删除模块,按Delete键;或者用菜单“Edit”→“Clear”或“Cut”;或者用工具栏的“Cut”按钮。

5. 改变模块大小选定需要改变大小的模块,出现小黑块编辑框后,用鼠标拖动编辑框,可以实现放大或缩小。

6. 模块的翻转▪模块翻转180度选定模块,选择菜单“Format”→“Flip Block”可以将模块旋转180度,如同7.9中间为翻转180度示波器模块。

▪模块翻转90度选定模块,选择菜单“Format”→“Rotate Block”可以将模块旋转90度,如图7.9右边示波器所示。

如果一次翻转不能达到要求,可以多次翻转来实现。

图7.9 翻转模块7. 模块名的编辑▪修改模块名单击模块下面或旁边的模块名,出现虚线编辑框就可对模块名进行修改。

▪模块名字体设置选定模块,选择菜单“Format”→“Font”,打开字体对话框设置字体。

▪模块名的显示和隐藏选定模块,选择菜单“Format”→“Hide /Show name”,可以隐藏或显示模块名。

▪模块名的翻转选定模块,选择菜单“Format”→“Flip name”,可以翻转模块名。

7.3.2信号线的操作1. 模块间连线先将光标指向一个模块的输出端,待光标变为十字符后,按下鼠标键并拖动,直到另一模块的输入端。

2. 信号线的分支和折曲(1) 分支的产生将光标指向信号线的分支点上,按鼠标右键,光标变为十字符,拖动鼠标直到分支线的终点,释放鼠标;或者按住Ctrl键,同时按下鼠标左键拖动鼠标到分支线的终点,如图7.10所示。

图7.10 信号线的分支(2) 信号线的折线选中已存在的信号线,将光标指向折点处,按住Shift键,同时按下鼠标左键,当光标变成小圆圈时,用鼠标拖动小圆圈将折点拉至合适处,释放鼠标,如图7.11所示。

图7.11 信号线的折线3. 信号线文本注释(label)▪添加文本注释双击需要添加文本注释的信号线,则出现一个空的文字填写框,在其中输入文本。

▪修改文本注释单击需要修改的文本注释,出现虚线编辑框即可修改文本。

▪移动文本注释单击标识,出现编辑框后,就可以移动编辑框。

▪复制文本注释单击需要复制的文本注释,按下Ctrl键同时移动文本注释,或者用菜单和工具栏的复制操作。

4. 在信号线中插入模块如果模块只有一个输入端口和一个输出端口,则该模块可以直接被插入到一条信号线中。

7.3.3给模型添加文本注释(1) 添加模型的文本注释在需要当作注释区的中心位置,双击鼠标左键,就会出现编辑框,在编辑框中就可以输入文字注释。

(2) 注释的移动在注释文字处单击鼠标左键,当出现文本编辑框后,用鼠标就可以拖动该文本编辑框。

7.4 Simulink的基本模块7.4.1基本模块Simulink的基本模块包括9个子模块库。

1.输入信号源模块库(Sources)输入信号源模块是用来向模型提供输入信号。

常用的输入信号源模块源如表7.2所示。

表7.2 常用的输入信号源模块表名称模块形状功能说明Constant 恒值常数,可设置数值Step 阶跃信号Ramp 线性增加或减小的信号Sine Wave 正弦波输出Signal Generator 信号发生器,可以产生正弦、方波、锯齿波和随机波信号From File 从文件获取数据From Workspace 从当前工作空间定义的矩阵读数据Clock 仿真时钟,输出每个仿真步点的时间In 输入模块2. 接收模块库(Sinks)接收模块是用来接收模块信号的,常用的接收模块如表7.3所示。

表7.3 常用的接收模块表名称模块形状功能说明Scope 示波器,显示实时信号Display 实时数值显示XY Graph 显示X-Y两个信号的关系图To File 把数据保存为文件To Workspace 把数据写成矩阵输出到工作空间Stop Simulation 输入不为零时终止仿真,常与关系模块配合使用Out 输出模块3. 连续系统模块库(Continuous)连续系统模块是构成连续系统的环节,常用的连续系统模块如表7.4所示。

表7.4 常用的连续系统模块表名称模块形状功能说明Integrator 积分环节Derivative 微分环节State-Space 状态方程模型Transfer Fcn 传递函数模型Zero-Pole 零—极点增益模型Transport Delay 把输入信号按给定的时间做延时4. 离散系统模块库(Discrete)离散系统模块是用来构成离散系统的环节,常用的离散系统模块如表7.5所示。

表7.5 常用的离散系统模块表名称模块形状功能说明Discrete Transfer Fcn 离散传递函数模型Discrete Zero-Pole 离散零极点增益模型Discrete State-Space 离散状态方程模型Discrete Filter 离散滤波器Zero-Order Hold 零阶保持器First-Order Hold 一阶保持器Unit Delay 采样保持,延迟一个周期7.4.2常用模块的参数和属性设置1. 模块参数设置(1) 正弦信号源(Sine Wave)双击正弦信号源模块,会出现如图7.13所示的参数设置对话框。

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