10.1 锚机解析
锚机的工作原理
锚机的工作原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊锚机那神奇的工作原理。
锚机啊，就像是船只的大宝贝！你想想看，船在大海上航行，就好比咱人在广阔的天地里闯荡。
那锚呢，就是船的“定海神针”呀！锚机是怎么工作的呢？简单来说，它就像是个大力士，能把锚拉起来或者放下去。
当船要停靠在港口或者其他地方的时候，锚机就开始发力啦！它慢慢地把锚放下去，锚就会深深地扎进海底，就像咱人走路累了找个地方稳稳地站住一样。
这时候你可能会问啦，那锚是怎么抓住海底的呢？嘿嘿，这可就有意思了。
锚的形状很特别，就像一个大爪子，一旦它碰到海底，就会紧紧地抓住泥沙或者其他东西，让船乖乖地停在那里，不会乱跑。
这就好比你抓住了一个很重要的东西，怎么都不会放手一样。
然后呢，当船要离开的时候，锚机又得干活啦！它得把锚从海底拉起来，这可不容易哦，就像你要从一堆乱七八糟的东西里把你最心爱的玩具拽出来一样，得使点劲呢！锚机得用上它的全部力气，一点一点地把锚拉上来，直到锚重新回到船上。
你说这锚机是不是很重要啊？要是没有它，船可就没法好好地停靠和出发啦！就好像人没有了腿，还怎么走路呀！而且啊，锚机的工作可不只是简单地拉和放哦。
它得非常精确地控制力度和速度，不能太快也不能太慢。
这就像咱走路，走太快容易摔跤，走太慢又耽误时间。
锚机得恰到好处地完成它的任务，这样船才能安全又顺利地行动。
你看那些在海上航行的大船，它们能够稳稳地停靠和出发，可都少不了锚机的功劳呢！锚机就像是幕后的英雄，默默地工作着，却让整个航行变得更加安全和可靠。
所以啊，下次当你看到一艘大船的时候，别忘了想想锚机，想想它是怎么默默地为船服务的。
它虽然不显眼，但却是船上非常重要的一部分呢！就像我们生活中的很多人一样，他们也许不那么起眼，但却在默默地为我们付出，让我们的生活更加美好。
怎么样，是不是觉得锚机很神奇呢？是不是对它的工作原理有了更深的了解呢？。
102锚机和绞缆机1
wangke
第二节 绞缆机（系泊设备）
自动调节张力 转换阀
换向阀
自动系缆工况： 1. 收缆工况 2. 停止工况 3. 放缆工况
自动调节张力 阀块
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使张力保持恒定或 限制在一定范围内的绞缆机，简称自动绞缆机。
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带蓄压器的定量泵式的自动 绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
武汉理工大学 轮机工程系
带压力继电器的变量泵式的 自动绞缆机
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节 绞缆机（系泊设备）
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系 住船舶；
2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船入级与建造规范》所 推荐的数字选取；
3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达50m/min，达到额定拉力时速 度取下限值。
武汉理工大学 轮机工程系
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第二节 绞缆机（系泊设备）
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也需视潮汐的涨落 和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧，而且操作时也很难保证各根 缆绳受力均匀，尚使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影 响，特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增加了操 作上的困难和不安全性。
锚设备讲解1
抛锚作业
1.抛锚准备工作 1）通知机舱供电，实验锚机。冬季使用时要提 前预热。 2)合上离合器，移开锚链筒盖板，打开制链器， 松开刹车带，开动锚机将锚送出锚链筒，垂 挂在水面以上；再上紧刹车带，脱开离合器， 此时锚处于可以自由炮烙的状态 3）准备好锚球或锚灯 4)观察舷外锚的下方是否有小船或驳船等
锚机设备
锚机用于起抛锚作业及收放缆绳，对锚机的要求如下： 1.锚机应由独立原动力驱动。 2.在额定拉力时绞锚的平均速度应不小于9米/分钟 3.锚机在额定拉力和额定速度下，应能连续工作30分 钟，并应能在不小于1.5倍的额定拉力的过载拉力作 用下连续工作2分钟。 4.刹车与离合器应操纵方便可靠。 5.链轮和驱动轴之间应装有离合器，且有可靠的锁紧 装置 6.锚机安装时应保证锚链筒、制链器、链轮成一直线。
锚离地后降下锚球或关闭锚 灯。将锚收至紧贴锚链筒下 锚唇，合上制链器，刹车刹 牢打开主轴离合器，关闭电 源后报告驾驶台“锚收妥” 起锚保养 1）每次用锚机前应对其活动部件加油润滑。 2）在平时应轮流使用左右锚。 3）每次起锚时都应把锚链和锚冲洗干净。 4）深水抛锚时应用锚机送出锚链，以免撞坏锚 或崩断锚链。 5）应经常检查锚链及标志，标志应保持清晰。
锚机的维护与保养
1.锚机必须按照操作规程进行操作。 2.经常检查刹车是否良好。 3.离合器应轻便灵活。 4.经常加油，保证在锚机良好的润滑条件下运转。 5.减速箱要定期检查，以保证油质清洁。 6.链轮的轮齿容易磨损，若发现有滑链和跳槽时应及 时补焊。 7.刹车片要定期检查，发现刹车不牢时及时更换刹车 片。 8.定期检查锚机的紧固螺栓与底座，发现有松动和锈 蚀时及时修复
再上紧刹车带脱开离合器此时锚处于可以自由炮烙的状态3准备好锚球或锚灯4观察舷外锚的下方是否有小船或驳船等锚离地后降下锚球或关闭锚灯
船用电动锚机工作原理详解
船用电动锚机工作原理详解
船用电动锚机是船舶上用于锚泊或起锚的设备，它通过电力驱动来完成这些操作。
工作原理如下：
1. 电动机驱动：船用电动锚机内置有一个电动机，通过电源供电，将电能转化为机械能，驱动设备的各个部分运动。
2. 减速机构：船用电动锚机通常配备有减速机构，它的作用是将电动机的高速旋转转化为低速高扭矩的输出。
这有助于提供足够的力量来起锚、缩放或调整锚链长度。
3. 传动装置：减速机构将输出力矩传递给传动装置。
传动装置通常是由链条、齿轮和齿条等组成，将来自减速机构的力量传递给锚链或锚索，以将锚定到海底或升起锚。
4. 控制装置：船用电动锚机还配备了控制装置，以便船员可以控制锚机的启动、停止、变速和反向操作。
控制装置通常是一个控制盘或一个遥控器，通过操纵控制杆或按钮来实现。
5. 锚链或锚索：锚链或锚索是连接锚和锚机的重要部分。
锚机会通过传动装置的运动牵动锚链或锚索，使锚在海底起作用。
总体来说，船用电动锚机通过电动机驱动，经过减速机构和传动装置将力量传递给锚链或锚索，从而起锚、缩放或调整锚链长度。
控制装置可以方便船员对锚机进行操作和控制。
锚机工作原理精品课件
第十章 锚机和绞缆机 第一节 锚机
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船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
按照动力：电动、液压； 按照链轮轴线：卧式、立式。
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对锚机的要求： 1. 独立的原动机或电动机驱动。 2. 三节锚链拉至一节锚链，速度9m/min。 3. 连续工作30min，过载拉力下工作2min。 4. 离合器，锁紧装置，制动器。
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船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
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9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定 。20.10. 1420.10 .14We dnesday , October 14, 2020
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10、低头要有勇气，抬头要有低气。1 0:42:34 10:42:3 410:42 10/14/2 020 10:42:34 AM
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船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
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船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
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船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
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11、人总是珍惜为得到。20.10.1410:4 2:3410:42Oct- 2014-O ct-20
11.1锚机解析
(4)航行锚泊试验
海船为:82.5～90m 试验水域深度 江船为:41.5～45m 每个锚单独进行抛、起锚试验。机动抛锚,主锚 没入水下后手动控制抛锚 抛出半节锚链时 抛锚 试验 抛出1节锚链后 操作 制动 器刹 车 允许锚链滑 移≯2m 允许锚链滑 移3～4m
再抛出1节锚链后
允许锚链滑 移4～5m
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负荷＞50%时,仅ⅠⅡ产生的转矩不足以 驱动马达,油压继续升高,V4开启
Ⅲ腔进回油路 被阀V5隔断
转速在0～n额定间无级调节,为低速档
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7.重力产生的油压没 有起锚油压高,V4关闭
1.手柄扳向抛锚,滑 阀离开中位上移 4.上法兰S3将油腔 ⅠⅡ回油道B2开启
5.当马达卷筒 被负荷驱动向 抛锚方向(顺 时针)转动时, ⅠⅡ腔回油形 成高压 6.进油侧从回油口吸入 低压油,形成与重力转 矩相反液压阻转矩
第十一章 锚机和绞缆机 第一节 锚机 第二节 绞缆机
第一节 锚机 一、锚设备的功用和组成 利于船舶停泊和辅助船舶的操纵 锚设备的组成如图(11-1)(实物图片) 按照动力：电动、液压 按照链轮轴线：卧式、立式 锚机的结构如图(11-2)
锚机 锚链管
掣链钩
止链器 锚链 锚链筒
锚
弃锚器
锚链舱
2
2
绞缆 卷筒 制 动 器
若负荷＜额定负荷20%,油压不足 以开启分配阀V2和V4 Ⅱ使阀V3 开启回油
滑阀下移,B1 关小,油压升 高,V1开启 Ⅲ经阀V5 回油
ⅡⅢ进油侧产生吸油
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若负荷为额定负荷20～50%, Ⅰ产 生的转矩不足以驱动马达,油压会 升高,使分配阀V2开启
油进入腔Ⅱ,使其投入工作
油压不足使 阀V4开启
2.2锚设备解析
三、修船检查保养
3、锚机
1）链轮、制链器、导链滚轮和锚链筒应呈一直线 2）轮齿磨损极限为10%
4、锚链舱和锚链管
检查、维修和清理
End !
2、种类 • 有杆大抓力锚 • 无杆大抓力锚
第一节 锚
有杆大抓力锚
（1）丹福氏锚（燕尾锚）
锚爪可前后转动各约30度 抓重比一般不小于10 *多用于工程船
（2）史蒂芬锚（p.61）
锚爪短而面积大 锚干上的可移动锲块用于改
变锚爪的最大转角 抓重比可达17～34 *大量用作石油平台定位锚
第一节 锚
无杆大抓力锚 1、AC-14型锚
啮土迅速 稳定性好 对各种底质适应性强 抓重比最高达12~14 *常用作超大型船或
水线以上面积较大的 滚装船船上的首锚。
•无杆大抓力锚
2.波尔锚
锚爪平滑锋利，适应各种底质 稳定性好、抛收方便 抓重比一般为6左右 *应用于大型船首锚、工程船（特别是挖泥船）定位锚
8、弃链器（cable releaser）
锚泊力：
F=FA+FC
锚的性能要求：
p.53页
锚的种类：
可根据有无横杆、 抓力大小、形状和用
途等分类
第一节 锚
一、有杆锚（stocked anchor
普通锚、海军锚）
1.结构 2.特点：
1）结构简单
2）抓重比大（4～8）
3）操作不便 4）锚泊中有一锚爪外露…
第五节 锚设备的检查保养
分类：日常检查保养、定期检查保养和修船检查保养。 一、日常检查保养（p.63）
1、锚：磨损、变形… 2、锚链： 1）轮流使用左右锚；
2）每次起锚时检查锚链标记…
3、锚机：蒸汽锚机的使用问题
船用锚机的使用流程解
船用锚机的使用流程解析1. 锚机的基本知识•锚机是船舶上用来固定船只位置的装置，通常由锚和锚链组成。
•锚的种类有多种，常见的有铁锚、铸铁锚和铸钢锚等。
•锚链是连接锚和船的重要组成部分，一般由多段环节组成。
2. 锚机的准备工作•在使用船用锚机之前，需要先进行必要的准备工作。
•首先，确认使用的锚机和锚链的性能符合船舶要求。
•检查锚机和锚链的外观是否完好，并进行必要的维护保养。
•确认锚机的工作状态和安全可用。
3. 锚机使用的流程船用锚机的使用流程主要包括如下几个步骤：3.1 准备锚站位置在使用锚机之前，需要选择合适的锚地并准备好锚站位置。
•根据船舶的实际情况，选择安全靠岸的锚地。
•根据锚地的水深和海底情况，选择合适的锚地位置。
•根据锚地位置，确定锚链的出放方向和绳索的使用方式。
3.2 准备主机和锚机在准备好锚站位置后，需要进行主机和锚机的准备工作。
•确保主机和锚机处于正常工作状态。
•检查锚链的连接和固定装置是否牢固可靠。
•检查锚机的控制器和操作系统是否正常。
3.3 出放锚链在完成主机和锚机的准备后，开始出放锚链。
•在开始出放锚链之前，确保周围没有障碍物，确保安全无误。
•通过操作控制器，控制锚链顺利出放，并保持适当的张力。
•监控锚链的出放情况，及时调整操作，保证锚链的稳定和安全。
3.4 固定锚链在锚链出放到一定长度后，需要固定锚链以稳定锚站位置。
•通过控制器，调整锚链的张力，确保锚站位置的稳定。
•监控周围环境和锚链的工作情况，及时调整和修正，确保锚站位置不发生偏移。
•考虑到天气和水流等外界因素的影响，随时调整锚链和锚站的位置。
3.5 收回锚链在结束使用锚机后，需要将锚链收回。
•通过控制器，控制锚链缓慢收回，并保持适当的张力。
•监控锚链的收回情况，确保操作的安全和有效。
•在收回锚链的过程中，及时处理可能发生的问题，确保操作的顺利进行。
4. 锚机使用的注意事项在使用船用锚机时，需要注意以下事项：•确保操作人员熟悉锚机的操作流程和安全规范。
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则油道B与C相通，油马达就会获得轻 载高速工况
可控制换向手柄8的操纵角度实现无级 调速 高置油箱 除控制换向手柄8作能耗限速和液压制 动外
还设手动刹车手柄，以控制带式机械 制动器 油马达的安全阀6即相当于制动溢流阀
10-1-2-2 抛锚 图10—3(c)
高置油行补油 还设手动刹车手柄，以控制带式机械制动器 油马达的安全阀6即相当于制动溢流阀
锚设备在船舶布置
锚机如图10—2所示
由原动机、传动机构和锚链轮等所组 成 锚机带有绞缆卷筒5 绞缆时 藉手柄7使锚链轮牙嵌式离合 器6脱开 浅水抛锚 可脱开离合器靠锚链自重进行 用调节刹车带松紧控制抛锚速 度 深水抛锚 将离合器合上 齿轮箱中的蜗轮蜗杆机构有自 锁作用 由原动机控制抛锚速度
除控制换向手柄8作能耗限速和液压制动外
深水抛锚
图10-2
10-1 锚机应满足以下基本要求
(1)必须由独立的原动机或电动机驱动 (2)在船上试验时
锚机应能以平均速度不小于9m／min将1只锚从水深82.5m处 (三节锚链人水)拉起至27.5m(一节锚链入水处) 能连续工作30min 能在过载拉力(不小于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min， 此时不要求速度 离合器应有可靠的锁紧装置 链轮或卷筒应装有可靠的制动器 制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45％的静拉力 锚链必须装设有效的止链器 止链器应能承受相当于锚链的试验负荷
10-1-2-2 起锚 图10—3(b)
将换向手柄8向后扳(起锚)
换向阀10上移 逐渐将旁通孔13遮闭 油泵排抽压力升高，顶开单向阀12 经换向阀腔和换挡阀腔进入油马达，起锚 油马达两个腔室同时工作，为重载低速工况 控制进入油马达的流量，可对油马达进行无级调速
改变换向手柄8的操纵角度
图10-2
10-1 锚 机
根据锚机所用动力的不同，目前所用的锚
机主要是电动锚机和液压锚机。按链轮轴 轴线布置的不同可分为卧式锚机和立式锚 机。 本节主要介绍液压锚机。
10-1 锚 机
船舶驶达港口，常因等候泊位和引水以及接受检 疫、避风或过驳等而需在港外停泊，为能克服停 泊时作用在船体上的水流力、风力和船舶纵倾、 横倾时所产生的惯性力，以保持船位不变，就需 在船上设置锚设备 锚设备还可帮助安全离靠码头，或使船舶紧急制 动 锚设备及其在船艏的布置如图，10—1所示。锚设 备主要由锚1、锚链5、止链器3和锚机6所组成， 利用锚机收放锚和锚链，即可起锚或抛锚
10-1-2-2 起锚 图10—3(b)
扳动换挡阀手柄9
换挡阀11关闭油道B 压力油从油道A进入油马达，油道B则与回油口相通 油马达只有一个腔室工作，为轻载高速工况
最大输出拉力仅为重载工况的1／2 速度却较前者增加一倍
10-1-2-2 抛锚 图10—3(c)
换向手柄8向前扳(抛锚) 通过手柄9使换挡阀上移
(3)在满足以上规定的平均速度和工作负载时
(4)链轮与驱动轴之间应装有离合器
10-1-1 主要元件的构造
由油泵、控制阀V、油马达M、高置油箱T和磁性滤 器F组成 1．油泵
双作用叶片式油泵，恒速回转，Pmax为6.86MPa，有安 全阀f
2．油马达
双作用叶片式油马达 结构与双作用叶片泵类似
第十章
锚机和铰缆机
第一节
锚 机
10-1 锚 机
船舶驶达港口，常因等候泊位和引水以及接受检 疫、避风或过驳等而需在港外停泊，为能克服停 泊时作用在船体上的水流力、风力和船舶纵倾、 横倾时所产生的惯性力，以保持船位不变，就需 在船上设置锚设备 锚设备还可帮助安全离靠码头，或使船舶紧急制 动 锚设备及其在船艏的布置如图，10—1所示。锚设 备主要由锚1、锚链5、止链器3和锚机6所组成， 利用锚机收放锚和锚链，即可起锚或抛锚
锚设备在船舶布置
锚机如图10—2所示
由原动机、传动机构和 锚链轮等所组成 锚机带有绞缆卷筒5
绞缆时
藉手柄7使锚链轮牙嵌式 离合器6脱开 可脱开离合器靠锚链自 重进行 用调节刹车带松紧控制 抛锚速度 将离合器合上 齿轮箱中的蜗轮蜗杆机 构有自锁作用 由原动机控制抛锚速度
浅水抛锚
由定子、转子和叶片等组成，转子上均布8个叶片槽 为使叶片3能紧贴定子内表面，每两个叶片之间有矩形截面弧形 推杆4 工作时，叶片在压力油的作用下，带动转子2在定子中转动 由于转子与轴5相连，直接带动锚链轮回转
10-1-1 主要元件的构造
3．控制阀Y
有两个阀腔 换向阀腔
内装换向阀10和单向阀12 用以控制油马达的正转、反转或停转 是一个开式过渡滑阀，可通过并联节流，对油马达进 行无级调速
换挡阀腔
内装换挡阀11，通过换挡阀11即可控制油马达的低速 或高速工况
图
片
10-1-2-1 工作原理 - 停止
换向手柄8置于中位
换向阀10处于中位 并打开旁通孔13 自油泵而来的压力油经 换向阀10的下部直接返 回油泵，系统不能建立 起足够的油压，单向阀 12处在关闭状态 压力油不能进入油马达， 因此油马达停止不动