三菱变频器内置选件FR-A7ND 使用手册
任务操作变频器FR A700系列的操作面板全解
《变频器应用》
任务分析
1、 变频器的4位LED显示器在各种模式下都显示什么内容？ 2、FR-DU07面板的工作模式有几种，模式之间如何切换？ 3、如何进入参数设定模式，参数设置的步骤是怎样的？ 4、变频器的运行模式有哪些种类？各种模式下的功能与区
别是什么？运行模式之间如何实现切换？ 5、在操作面板上，如何直接设定变频器的频率？ 6、如何清除内部参数？
《变频器应用》
二、基本功能操 作
1、操作面板说明
《变频器应用》
按键
用于切换各设定模式
功能
1、用于确定频率和设定参数 2、在监视运行中，按下该键，监视器将循环显示“运行模式”、 “输出电流”、和“输出电压”
用于设置频率值和改变参数的设定值
1、用于PU与EXT运行模式间的切换； 2、在EXT运行模式下，按下此键，切换到PU模式，此时PU灯亮 PU内部运行模式；EXT外部运行模式
NET
网络运行模式时，灯亮
FWD REV
《变频器应用》
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。 《变频器应用》
据。 ? 8）按【MODE】键至“监示模式”。
(完整版)三菱变频器操作简单说明
三菱变频器操作按键表示
单位/运行状态显示
操作面板
1 按MODE 键改变监视状态
单次按MODE 键，将一次切换到监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模
式、帮助模式。
2 显示监视器显示运转中的指令1）EXT 指示灯
亮表示外部操作2）PU 指示灯亮表示PU 操作3）
EXT 和PU 灯同时亮表示PU 和外部操作组合方式
注：1）按SET 键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视模式
2）在报警监视模式按SET键超过1.5秒能显示最近4 次的错误指示进入参数设定模式
1、更改参数P77（参数写入禁止选择）为2。
2、更改参数P79（操作模式选择）：按现场实际控制方式选择。
（一般设定为3-
- 外部和PU组合方式设定）。
（减速
时间）、参数P9（电子过电流保护—1.1 倍电机额定电流）。
升降段注意多段
速
频率设定，根据端子接线情况设定是使用高P4、中P5、低P6哪两个参数设定。
4、在参数写入时应按住SET键1.5秒写入设定值并更新。
5、如在设定时依旧有问题可查找说明书的出错对策。
参数拷贝和复制
出错（报警）定义
操作面板显示 E.OC1
名称加速时过电流断路
内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200％时，保护回路动作，停止变频器输出
仅给R1,S1 端子供电，输入启动信号时，也为此显示
检查要点是否急加速运转
自适应调整：pr71=3,pr80=7.5,pr81=4,
然后设定pr96=1,按fwd 键，屏幕显示1,2,3，自适应设定完成。
三菱变频器FR产品手册
三菱通用变频器FR-E700使用手册FR-E740-0.4K～7.5K-CHT非常感谢您选择三菱变频器。
此使用手册请务必在使用前仔细阅读。
如需进一步使用的资料，我们准备了另一本FR-E700使用手册（应用篇）〔IBNA-0600326CHN〕，请与您的产品销售商联系。
目录 1 产品的确认与各部分名称....................................... 1 2 安装和接线................................................... 2 2.1 外围设备的介绍..................................................3 2.2 前盖板的拆卸与安装方法..........................................4 2.3 变频器的安装与注意事项..........................................5 2.4 接线............................................................6 2.5 连接独立选件单元...............................................18 2.6 电源切断和电磁接触器（MC）.....................................22 1 2.7 变频器使用上的注意事项.........................................23 2.8 关于使用变频器的故障自动保险系统...............................25 3 试启动电机.................................................. 26 3.1 运行步骤.......................................................26 3.2 操作面板.......................................................27 2 3.3 运行之前.......................................................35 3.4 从控制面板实施启动停止操作（PU 运行）........................49 3.5 从端子实施启动、停止操作（外部运行） (55)3.6 参数一览表.....................................................63 4 出错对策.................................................... 84 3 4.1 保护功能的复位方法.............................................84 4.2 异常显示一览 (85)700 4.3 故障原因及其对策...............................................86 4.4 数字显示与实际符号的对应.......................................94 4 4.5 报警历史的确认和清除...........................................95 4.6 遇到问题时的确认事项...........................................97 5 维护和检查时的注意事项..................................... 100 5.1 检查项目......................................................100 6 规格..................................................... 108 5 6.1 额定值........................................................108 6.2 通用规格......................................................109 6.3 外形尺寸图....................................................110 附录..................................................... 112 6本手册包括变频器使用时的操作说明和注意事项。
三菱 FR-A7ND 说明书
安全说明
1. 防止触电
安全注意事项
在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前，请不要安装、操 作、维护或检查变频器。在熟悉机器的知识、安全信息以及全部有关 注意事项以后使用。 在本使用手册中，将安全等级分为危险和注意。
危 险
• 当通电或正在运行时，请勿打开前盖板。否则会发生触电。 • 在前盖板及接线板拆下时请勿运行变频器。否则可能会接触到高电 压端子和充电部分而造成触电事故。 • 即使电源处于断开时，除布线、定期检查之外，请勿拆下前盖板。 否则，由于接触变频器充电回路可能会造成触电事故。 • 布线或检查， 请在断开电源， 经过 10 分钟以后， 用万用表等检测剩余 电压以后进行。切断电源后一段时间内电容器经过高压充电，非常 危险。 • 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 • 应在安装内置选件后进行布线。否则会导致触电或受伤。 • 请勿用湿手触摸内置选件。否则会导致触电。 • 请勿损伤电缆或对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。 否则会导致触电。
A-2
¾
目录
1
1
运行前注意事项
1.1 变频器类型 ............................................................................. 1 1.2 拆开包装及产品确认 ..................................................................... 2 1.2.1 包装确认 ........................................................................... 3 1.2.2 元件 ............................................................................... 4 1.3 MNS LED （运行状态显示）................................................................ 5 1.4 规格 ................................................................................... 6
FR A AP使用手册
2.1 安装前注意事项
请确保变频器的输入电源关闭。
注意
电源开启时，请勿安装或拆除内置选件。否则变频器及内置选件可能被损坏。
4
2.2 安装步骤
安装
1) 打开变频器前盖。 2) 将用于安装选件的六角螺丝装入变频器
的 螺 丝 孔 中 （在 接 地 板 上） 。（尺 寸 5.5mm，紧固转矩 0.56N⋅m ～ 0.75N⋅m）
请注意以下事项以防止意外的事故、受伤或触电等。 1) 搬运和安装
注意
• 如果内置选件被损坏或缺少元件，请勿安装或运行。 • 请勿在变频器上压上重物。 • 检查变频器安装方向是否正确。 • 防止螺丝、电缆碎片或其他导电物体或油类等可燃性物体进入变频
器。
2) 试运行
注意
• 检查所有参数并确认机械不会发生意想不到的的动作。
否则，由于接触变频器充电回路可能会造成触电事故。 • 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩
余电压以后进行。切断电源后一段时间内电容器经过高压充电，非 常危险。 • 变频器请务必接地工事。 • 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 • 应在安装内置选件后进行布线。否则会导致触电或受伤。 • 请勿用湿手操作内置选件。否则会导致触电。 • 请勿损伤电缆或对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。 否则会导致触电。
备注
拆下左右两处螺丝后，可拆下内置选件。 （当内置选件被装在接口 3 上时，先拆下控制电路端子排后再拆卸内置选件会更容易。）
5
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
安装
注意
• 安装了两个或两个以上选件时，优先级顺序为变频器选件接口 1、2、3，优先级较低的选件不起作用。
• 如 果 由 于安 装 不当 等 原 因使 变 频器 无 法识 别 所 安装 的 选件，FR-A700 系 列 将 显示
三菱FR-A700通用变频器功能说明书
功能说明书700卷取控制功能FR-A740-0.4K ～500K-CA1I2.1专用规格一览表 .....................................................................................................................................2.2系统构成举例 .........................................................................................................................................2.3控制块概略图 .........................................................................................................................................2.4专用输入输出信号 ..................................................................................................................................2.4.1输入信号一览表 .....................................................................................................................................2.4.2输出信号一览表 (6)浮动辊控制功能参数设置要领33.1设置要领 ..............................................................................................................................................3.2对于实际动作的增益调整 .....................................................................................................................3.2.1速度控制 P/I 增益调整（矢量控制）....................................................................................................3.2.2浮动辊 PID 增益调整 (2)1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数44.1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数一览表.........................................................................................4.2浮动辊控制 .............................................................................................................................................4.2.1PID 设置（Pr.128～Pr.130、Pr.134～Pr.137、Pr.709、Pr.710）......................................................4.2.2浮动辊目标位置（Pr.133、Pr.702）...................................................................................................4.2.3目标位置输入的调整（Pr.708、C13、C15）.........................................................................................4.2.4测量值的上限和下限检测信号（Pr.131、Pr.132）..................................................................................4.2.5PID 增益切换（Pr.138、Pr.270～Pr.278、Pr.464～Pr.481、X89信号、X90信号）............................4.2.6速度补偿（Pr.706、Pr.798）.............................................................................................................4.3卷径计算功能 ......................................................................................................................................4.3.1卷径计算功能和卷径补偿功能 ..............................................................................................................4.3.2线速度输入设置（Pr.763～Pr.768）.................................................................................................4.3.3传动轴的设置（Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56信号）.........................................................................4.3.4材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720～Pr.727、Pr.752～Pr.755、X53信号、X54信号）.....................................................................................................................4.3.5卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................4.3.6卷径计算结果的保存和清除（Pr.781～Pr.783、X55信号）.................................................................4.3.7卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr.771、Pr.772、Pr.786）........................................4.3.8主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................4.3.9始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr.712、Pr.790～Pr.797）..............................................................4.3.10收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279～Pr.281、X86信号、Y53信号）...............................................4.4主速设置 ..............................................................................................................................................4.4.1主速指令的输入方法 ..............................................................................................................................4.4.2模拟量输入的主速指令 ...........................................................................................................................4.4.3端子 JOG 脉冲串输入的主速指令（Pr.384～Pr.386、Pr.703、Pr.704）................................................4.4.4加减速时间的设置（Pr.756～Pr.761、X51信号、X52信号）..............................................................4.4.5根据卷径计算结果选择速度控制比例增益（Pr.777～Pr.780）..............................................................4.4.6达到卷径信号（Pr.750、Y52信号）...................................................................................................4.5专用监视器功能 ..................................................................................................................................4.5.1专用监视器一览表 .................................................................................................................................4.5.2端子 1 输入电压监视器 ..........................................................................................................................4.5.3卷径值监视器 .....................................................................................................................................─目 录─233445699111216161820202022232324252627282929303334343536373839404041414.5.4复数监视器（Pr.52）........................................................................................................................4.5.5张力设置用模拟量输出信号功能（Pr.718、Pr.719、Pr.785、Pr.787～Pr.789）....................................4.6再生回避功能 (Pr.882) .......................................................................................................................4.7运行指令权和速度指令权 (Pr.338、339).............................................................................................5.1为印刷机设计的带卷径计算功能的浮动辊控制 ...................................................................................5.2为拉线机设计的带卷径计算功能浮动辊控制 .......................................................................................6.1配用的内藏选购件 ...............................................................................................................................6.2与标准变频器的功能差异 ....................................................................................................................6.3不同控制模式对应的参数（功能）表和命令代码一览表 ......................................................................41 4244 4446 4748 48 49II1概 要为了用于收/放卷机械，本功能说明书中对FREQROL-A700系列标准变频器添加了下述专用规格。
三菱变频器说明书
三菱变频器说明书当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。
如果超过规定值，要放大一档或两档来选择变频器。
本文是品才网.精心收集的三菱变频器相关内容，仅供参考！选型方法由于电力电子技术的不断发展和进步，新的控制理论提出与完善，是交流调速传动、尤其是采用性能优异的三菱变频调速传动得到了飞速发展，因此在实际工作中采用三菱变频器+ 变频电机的情况越来越多，因此如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要，选型方法如下：1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同，分为如下三类：(1) 恒转矩负载(2) 恒功率负载(3)流体类负载2、根据负载特性选取适当控制方式的三菱变频器三菱变频器的控制方式主要分为： V/f控制，包括开环和闭环;矢量控制，包括无速度传感器和带速度传感器控制; 直接转矩控制;三种方式的优缺点如下：(1)V/f 开环控制优点：结构简单，调节容易，可用于通用鼠笼型异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小;主要采用场合：一般的风机，泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。
(2)V/f闭环控制优点：结构简单，调速精度比较高，可用于通用性异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小，要增加速度传感器;主要采用场合：用于保持压力，温度，流量，PH定值等过程场合。
(3) 无速度传感器的矢量控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好、结构简单，速度控制范围较广;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：一般工业设备，大多数调速场合。
(4)带有速度传感器的矢量控制优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大;缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器;使用场合：要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合。
(5) 直接转矩控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：要求精确控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等。
三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)(可编辑)
三菱FR-A700变频器使用手册（基础篇）（可编辑）三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 //0>. //.三菱通用变频器使用手册FR-A740-0.4K~500K-CHT非常感谢您选择三菱变频器。
此使用手册请务必在使用前仔细阅读。
如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册应用篇[IBNA-0600247CHN],请与您的产品销售商联系。
目录1产品的确认与各部分名称 12安装和接线 22.1 外围设备的介绍32.2 前盖板的拆卸与安装..42.3 变频器的安装与注意事项.62.4 接线.72.5 电源切断和电磁接触器 MC312.6 连接独立选件单元32MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION SHANGHAI LTD.2.7 变频器使用上的注意事项362.8 关于使用变频器的故障自动保险系统..38 3电机运行. 3913.1 运行步骤..393.2 操作面板 (FR-DU07)..40 3.3 运行之前..483.4 从控制面板实施启动?停止操作 (PU 运行).72 23.5 从端子实施启动,停止操作 (外部运行)77 3.6 扩展参数一览.844出错对策 1234.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览12434.3 故障原因及其对策..125 4.4 数字与实际符号相对应.1374.5 报警历史的确认和清除.138 4.6 遇到问题时的确认事项.1405维护和检查时的注意事项. 14345.1 检查项目.1436规格. 1517006.1 额定值1516.2 通用规格.15456.3 外形尺寸图..1556.4 散热片的对外排风要领.1676IBNA-0600246CHN-D0705内容如有更改 ? 恕不另外通知 //. //.本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。
请将此手册交给昀终用户。
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目录
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运行前注意事项
1.1 变频器类型 ............................................................................. 1 1.2 拆开包装及产品确认 ..................................................................... 2 1.2.1 包装确认 ........................................................................... 3 1.2.2 元件 ............................................................................... 4 1.3 MNS LED （运行状态显示）................................................................ 5 1.4 规格 ................................................................................... 6
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2.1 2.2 2.3 2.4
安装
7
安装前注意事项 ......................................................................... 7 通讯选件 LED 显示盖板的安装 ............................................................ 7 安装步骤 ............................................................................... 8 节点地址设定 .......................................................................... 10 布线 11
5) 报废后的处理
注 意
• 请作为工业废物处理。
2) 试运行
注 意
• 开始操作之前，请检查所有参数并确保机器不会发生意想不到的动 作。
6) 一般注意事项
在本使用手册的很多图片和图表中为了说明细部的情况，所示的变频 器拆开了盖板或部分打开。但是，请勿在这种情况下运行变频器，必 须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。
II
7
对象分布
41
7.1 等级 0x01 （身份对象）................................................................. 41 7.1.1 等级 0x01 实例 0 .................................................................. 41 7.1.2 等级 0x01 实例 1 .................................................................. 42 7.2 等级 0x03 （DeviceNet 对象）........................................................... 43 7.2.1 等级 0x03 实例 1 .................................................................. 43 7.3 等级 0x04 （集合对象）................................................................. 45 7.3.1 等级 0x04 输出实例 20, 21, 126 .................................................... 45 7.3.2 等级 0x04 输入实例 70, 71, 176 .................................................... 49 7.4 等级 0x05 （DeviceNet 连接对象）....................................................... 53 7.4.1 等级 0x05 实例 1 属性 （Explicit messaging 连接）.................................. 53 7.4.2 等级 0x05 实例 2 属性 （Polled I/O 连接）.......................................... 55 7.4.3 等级 0x05 实例 4、5、6 属性 （Explicit messaging 连接）............................ 58 7.4.4 等级 0x05 实例 1、2、4、5、6 服务 ................................................. 59 7.5 等级 0x28 （电机数据对象）............................................................. 60 7.5.1 等级 0x28 实例 1 .................................................................. 60 7.6 等级 0x29 （控制管理对象）............................................................. 61 7.6.1 等级 0x29 实例 1 .................................................................. 61 7.7 等级 0x2A （交流驱动对象）............................................................. 63 7.7.1 等级 0x2A 实例 1 .................................................................. 63 7.8 等级 0x66 （扩展对象 I）............................................................... 71 7.8.1 等级 0x66 实例 1 .................................................................. 71 7.9 等级 0x67 （扩展对象 II）.............................................................. 78
3
3.1 3.2
连接至网络 ............................................................................ 11 布线 .................................................................................. 12 变频器设置 15
4
4.1
参数一览 .............................................................................. 15
I
4.2 DeviceNet 数据 ........................................................................ 16 4.2.1 DeviceNet 地址 （Pr.345）.......................................................... 17 4.2.2 DeviceNet 波特率 （Pr.346）........................................................ 18 4.3 运行模式设定 .......................................................................... 19 4.3.1 运行模式显示 ...................................................................... 19 4.3.2 运行模式切换和通讯启动模式 （Pr.79，Pr.340）....................................... 20 4.4 运行和速率指令权 （Pr.338，Pr.339，Pr.550）............................................ 23 4.4.1 通讯 EEPROM 写入选择 （Pr.342）.................................................... 27 4.5 发生通讯异常时的运行 .................................................................. 28 4.5.1 发生通讯异常时的运行选择 （Pr.500 ～ Pr.502）...................................... 28 4.5.2 异常和对策 ........................................................................ 32 4.6 变频器复位 ............................................................................ 34