电梯电气控制原理培训讲义
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电梯电气原理
能完成启动、稳速运行、制动减速、停 止工作程序。
5
2、信号控制系统
组成： 作用：
操纵装置 平层装置 位置显示装置 控制屏 选层器等
对电梯的运行实行操纵和控制，完 成各种电气动作功能，保证电梯安全 运行。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6
二、电力拖动方式和控制方式分类
拖动方式 控制方式 控制系统
7
单速 交流拖动系统 双速
变极调速
ＪＴＫ 轿内急停开关 ＧＺＫ 超载开关
ＤＴＫ 轿顶急停开关 ＤＮＫ 轿顶检修开关 27
代号
名称
ＧＫ 总电源开关
ＺＫ 极限开关
ＤＫ 照明电源开关
ＦＳＫ 风扇开关
ＮＺＫ 轿内照明开关
ＴＳＫ 基站电源锁开关
ＮＳＫ 轿内电源锁开关
ＫＭＡ 开门按钮
ＧＭＡ 关门按钮
代号
名称
ＮＳＡ 轿内慢上按钮
ＮＸＡ 轿内慢下按钮
工作原理:
起动时，ＳＣ或ＸＣ吸合，供电电压经电阻及降压后加到电动机定子回 路，起动后经过一定时间，ＫＪＣ吸合，将电阻Ｒ短接，电动机在全压作用 下进一步加速至额定速度运行。电梯的上下运行方向是通过改变电动机定子 电压相序，当ＳＣ吸合时，电梯上行，当ＸＣ吸合时，电梯下行。
36
本编完
广东省特种设备检测院惠州分院 李红美
10
交流变压变频调速系统
• 也称为VVVF电梯。该电梯速度调平滑， 能获得十分良好的乘坐舒适感，能明显 的降低电动机的起动电流，运行效率高， 可以节能30％～50％。
11
一种是可控硅励磁的发电机－电动机拖 动，由励磁装置控制发电机，通过改变 其输出电压来调节直流电动机的转速。 这种系统由于笨重复杂、能耗高就已经 停止生产和使用。第二种是由可控硅直 接供电的拖动系统，这种系统一般在大 于4M/S的高速无齿轮曳引机的电梯上 使用。
5
2、信号控制系统
组成： 作用：
操纵装置 平层装置 位置显示装置 控制屏 选层器等
对电梯的运行实行操纵和控制，完 成各种电气动作功能，保证电梯安全 运行。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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二、电力拖动方式和控制方式分类
拖动方式 控制方式 控制系统
7
单速 交流拖动系统 双速
变极调速
ＪＴＫ 轿内急停开关 ＧＺＫ 超载开关
ＤＴＫ 轿顶急停开关 ＤＮＫ 轿顶检修开关 27
代号
名称
ＧＫ 总电源开关
ＺＫ 极限开关
ＤＫ 照明电源开关
ＦＳＫ 风扇开关
ＮＺＫ 轿内照明开关
ＴＳＫ 基站电源锁开关
ＮＳＫ 轿内电源锁开关
ＫＭＡ 开门按钮
ＧＭＡ 关门按钮
代号
名称
ＮＳＡ 轿内慢上按钮
ＮＸＡ 轿内慢下按钮
工作原理:
起动时，ＳＣ或ＸＣ吸合，供电电压经电阻及降压后加到电动机定子回 路，起动后经过一定时间，ＫＪＣ吸合，将电阻Ｒ短接，电动机在全压作用 下进一步加速至额定速度运行。电梯的上下运行方向是通过改变电动机定子 电压相序，当ＳＣ吸合时，电梯上行，当ＸＣ吸合时，电梯下行。
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本编完
广东省特种设备检测院惠州分院 李红美
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交流变压变频调速系统
• 也称为VVVF电梯。该电梯速度调平滑， 能获得十分良好的乘坐舒适感，能明显 的降低电动机的起动电流，运行效率高， 可以节能30％～50％。
11
一种是可控硅励磁的发电机－电动机拖 动，由励磁装置控制发电机，通过改变 其输出电压来调节直流电动机的转速。 这种系统由于笨重复杂、能耗高就已经 停止生产和使用。第二种是由可控硅直 接供电的拖动系统，这种系统一般在大 于4M/S的高速无齿轮曳引机的电梯上 使用。
电梯电气系统概论培训资料
从特性可看出，在一定的负 载转矩TL下，电枢外加不同电压 可以得到不同的转速。如在电压 分别为 UN、 U1、 U2、 U3的情 况下，可以分别得到稳定工作点 a、b、c和d，对应的转速为na、 nb、 nc、 nd。即改变电枢电压 可以达到调速的目的。
电梯电气系统概论培训资料
3．改变电动机主磁通
如图所示曲线为改变电动机主磁通 调速的特性：
从特性可看出，在一定的负载功率PL
下，不同的主磁通 N、 1、 2、 ，
可以得到不同的转速 na、 nb、 nc。
即改变主磁通可以达到调
速的目的。
电梯电气系统概论培训资料
4．直流电动机的调速
改变磁通调速的优点是调速平滑，可做到无级调速； 调速经济，控制方便；机械特性较硬，稳定性较好。但由于 电动机在额定状态运行时磁路已接近饱和，所以通常只是减 小磁通将转速往上调，调速范围较小。
• 其中，电梯轿厢是拖动控制的对象和目标， 电动机是拖动的主要动力设备。
电梯电气系统概论培训资料
1、电力拖动系统
• 电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提 供动力，并对电梯的启动加速、稳速运行 和制动减速起着控制作用。拖动系统的优 劣直接影响着电梯起停时的加速和减速性 能、平层精度、乘座舒适感等指标。
• 自21世纪以来，我国的电梯制造业进入了一个高 速发展阶段，随着国民经济建设的发展、房地产 业进军中小城市，人民物质文化生活水平的迅速 提高，电梯产量持续增长。
电梯电气系统概论培训资料
250000 200000 150000 100000 50000
0
扶梯 扶梯
电梯电气系统概论培训资料
我国电梯生产增长情况
1、调压调速
改变电源电压时的人为机械特性如图 所示：
电梯电气系统概论培训资料
3．改变电动机主磁通
如图所示曲线为改变电动机主磁通 调速的特性：
从特性可看出，在一定的负载功率PL
下，不同的主磁通 N、 1、 2、 ，
可以得到不同的转速 na、 nb、 nc。
即改变主磁通可以达到调
速的目的。
电梯电气系统概论培训资料
4．直流电动机的调速
改变磁通调速的优点是调速平滑，可做到无级调速； 调速经济，控制方便；机械特性较硬，稳定性较好。但由于 电动机在额定状态运行时磁路已接近饱和，所以通常只是减 小磁通将转速往上调，调速范围较小。
• 其中，电梯轿厢是拖动控制的对象和目标， 电动机是拖动的主要动力设备。
电梯电气系统概论培训资料
1、电力拖动系统
• 电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提 供动力，并对电梯的启动加速、稳速运行 和制动减速起着控制作用。拖动系统的优 劣直接影响着电梯起停时的加速和减速性 能、平层精度、乘座舒适感等指标。
• 自21世纪以来，我国的电梯制造业进入了一个高 速发展阶段，随着国民经济建设的发展、房地产 业进军中小城市，人民物质文化生活水平的迅速 提高，电梯产量持续增长。
电梯电气系统概论培训资料
250000 200000 150000 100000 50000
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扶梯 扶梯
电梯电气系统概论培训资料
我国电梯生产增长情况
1、调压调速
改变电源电压时的人为机械特性如图 所示：
电梯培训课件：电气基础知识
2.电感元件
电感元件是一种能够储存磁场能量的元件，是实际电感器的理想化 模型。电感器是用绝缘导线在绝缘骨架上绕制而成的线圈，所以也称电 感线圈。
线圈通以电流就会产生磁场，磁场的强弱可用磁通量Φ来表示，方 向可用右手螺旋定则判别。如图（a）所示。磁通量Φ与线圈匝数N的乘 积称为磁链（Ψ=ΦN）。当磁通量Φ和磁链Ψ的参考方向与电流i的参考 方向之间满足右手螺旋定则时，有
参考点的选择是任意的。参考的电位点规定为零。所以，参 考点又叫零电位点。
在下图 中，根据需要，如果选 d点为参考点，即 Vd＝0V,则 b、c 点的电位为 Vd＝E1＝120V，Vc＝E2＝72V。
a
b
c
利用电位的概念，可将图 所示电路，不画电源，图中各端只标以电
压值即可。如果选 c点为参考点，即 Vc＝0V，如图 （c）所示，此时 d、b点的电位为 Vd＝- E2＝-72V，Vb＝- E2+ E1＝-72+120＝48V。
式中q为随时间变化的量。 在国际单位制中，在1s内通过导体横截面的电荷量为1C（库伦）时，其 电流为1A（安培）。
2. 电压
电场力把单位正电荷从电场中的a点移动到b点所作的功称为a、b间的 电压（图1），用uab（Uab）表示。
dW uab dq
在国际单位制中，当电场力把1C（库伦）的正电荷从一点 移动到另一点所做的功为1J（焦耳），则这两点的电压为1V （伏特）。
电气基础知识
1.1 电工电子基础
1.1.1 直流电路 1.1.1.1 电路的组成和作用 电路的组成
把各种电气设备和元件按照一定的连接方式构 成的电流通路称为电路。
2. 电路的作用 （1）进行电能的传输和转换。 （2）进行信号的传递和处理。 （3）测量。 （4）存储信息。
电梯电气控制学习培训
04
电梯电气控制系统的调试与维护
电梯电气控制系统的调试
调试准备
熟悉电梯电气控制系统原理、 相关法规与标准，以及安全操
作规程。
调试工具
使用合适的调试工具和仪器，如 万用表、示波器等。
调试步骤
按照相关规定和操作规程，依次对 电梯的电气控制系统进行调试，包 括但不限于安全保护装置、运行性 能、舒适感等。
电梯安全保护电路
电梯安全保护电路主要包括限速器、安全钳、缓 冲器等。
安全钳是电梯的另一项重要的安全保护装置，它 可以将轿厢固定在导轨上，防止轿厢自由落体。
限速器是电梯的安全保护装置之一，当电梯速度 超过额定值时，限速器会发出信号，使电磁制动 器刹车，从而停止电梯的运行。
缓冲器是电梯的最后一道安全保护装置，当轿厢 冲顶或蹲底时，缓冲器可以吸收冲击能量，保护 乘客的安全。
电梯电气控制系统的发展趋势
智能化
利用人工智能、物联网、大数 据等信息技术，提升电梯的智 能化水平，实现远程监控、故
障诊断、优化运行等功能。
节能环保
采用先进的节能技术，提高电梯 的能效水平，同时降低对环境的 影响。
安全性可靠性提升
加强电梯安全性和可靠性的研究和 应用，提高电梯的使用寿命和安全 性。
电梯电气控制系统的技术创新
可分为调压调速、调频调 速、变压变频调速等。
02
电梯电气控制系统的主要部件
电梯曳引机
曳引机是电梯的关键驱动部件 ，主要作用是产生曳引力，使
电梯轿厢上下运动。
曳引机通常由电动机、减速箱 、制动器、曳引轮等组成。
根据需要，曳引机可采用不同 种类的电动机，如直流电动机
、交流电动机等。
电梯门系统
电梯门系统包括厅门和轿厢门，是电梯的重要组成部分。 厅门在每层楼板上设置，当电梯到达相应楼层时自动打开或手动打开。
电梯电气原理讲解
主回路讲解1：主接触器的设置——依据法规GB7588 12.7.3项切断各项电流的接触器阻断静态元件中电流流动的控制装置检验电梯每次停车时电流流动阻断情况2：封星接触器的选择2.1主要用在PM 马达场合，防止电梯失速，但是电梯运行到一定速度时，封星接触器是无效的。
例如上永宿舍楼2#梯，抱闸失效，封星接触器一点作用都没有2.2 封星接触器的关断时间很重要2.2.1 有几家厂商统一配置延时电路，确保主接触器关断后，才会关断2.2.2 有的厂家在低速电梯时不配延时电路，靠接触器动作时间的差异来保证 但是高速电梯就会使用延时电路来确保1 2为什么不用两个接触器 为什么充电电阻也有接触器控制1永大电源回路1：变压器+整流桥产生DC24V,DC48V,DC90V.AC110V,2: MPU电源采用开关电源（DC5V,DC15V）3：为什么开关电源的输入侧要从变压器取电？为什么风扇、照明要单独的输入AC220V法规明确规定：控制和照明、风扇的电源要绝对分开。
一体机电源分布1：基本上控制系统电源分为两类AC110V（TRANS直接提供）DC24V （开关电源提供）系统大为简化2 11：安全回路——包含整梯所有的安全开关（极限开关、限速器、安全钳、急停开关、缓冲器开关，侦测点均为双重入力CHECK）2：紧急电动——主要用于无机房，紧急情况下，允许短接除急停意外的安全开关1门锁回路——厅门、轿门串接在一起1：注意此处为预开门、再平层回路——预开门、再平层都要在电梯开门的情况下运行，所以此时需要短接门锁，以保证电梯能运行一体机安全回路注意：所有的安全开关与厅门、轿门串接在一起，且为AC110V 1：结构简单2：为什么厅门放在前面、轿门放在后面？主要是考虑门锁短接的安全隐患接触器的控制相对而言比较简单，基本上几个原则1：一个接触器的ON/OFF不是由一个简单的条件满足即可，硬件回路，软件处理都是必不可少条件2：安全回路作用在所有的接触器控制上一体机外围I/O分布，这里着重讲一下井道开关的设置井道开关为极限开关——串接在安全回路内限位开关——电梯运行的范围，I/O侦测减速开关——终端强迫减速装置60M/MIN 2个（上、下各1个）90~150M/MIN 4个（上、下各2个）240M/MIN 10个（上、下各5个）。
电梯电气原理系统培训课件
a
25
电梯的扩展功能
a
26
电梯停电平层
当电梯正常电源断开时，经 短暂延时后，电梯轿厢自动 运行到附近层站，开门放出 乘客，然后停靠在该层站等 待电源恢复正常。
a
27
电梯IC卡管理
对电梯的乘客发放IC卡，通过IC卡对乘坐电梯的乘客进行管理。
功能概述：
A、外呼梯轿门控制：刷卡进入电梯
B、内呼梯控制：全通或全闭
体积小 节能 力矩大
交流永磁同步曳引机
a
10
调速装置：对曳引机实行速度调节和 控制的装置，由变频器和主板组成。
变频器：变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微 电子技术，通过改变电机工作电源 频率方式来控制交流电动机的电力 控制设备。
a
11
主板：在传动系统中主要负责根据 编码器反馈信号发出速度指令。 对于整个电梯而言，主板是整个 电梯运行控制的中枢，相当于我 们人的大脑。负责处理和记录电 梯运行数据。例如呼梯、销号、 层楼显示、自学习等
电梯的电力驱动系统对电梯的启动加速，稳速运行，制动减速起 着控制作用。使电梯按照理想的运行曲线运行。驱动系统的优劣 直接影响电梯的起动，制动加减速度，平层精度，乘座的舒适性 等指标。
a
7
2系统组成：供电系统、曳引机、调 速装置（变频器、主板）、速度反 馈装置（光电编码器）
a
8
供电系统
a
9
曳引机：包括电动机、制动器和曳引轮 在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱 动或停止电梯的装置。
a
24
电梯的并联与群控功能
并联：并联控制时，两台电梯共同处理层站呼梯信号。并联的各台电梯相互 通信、相互协调，根据各自所处的层楼位置和其他相关信息，确定一台最适 合的电梯去应答每一个层站呼梯信号，从而提高电梯的运行效率。
电梯电气控制
的功能却是一至的。因此，要
总
学习好控制原理，应先掌握电
结
梯的运行规则，然后学习基本
电路，逐步深入。当遇到没有
见过的控制系统时，只需要从
电梯的基本运行规则入手，考
虑其控制要领和控制方法！
认识电梯控制系统常用元件
熟悉继电器控制系统基本原理 并能讲解动作顺序。
本 PLC的基本结构，编程工具与
节
编程方法
控
信号控制一般只用在载货电梯上；一般有 司机操作，可以是手动门或者自动门系统，
制
控制系统接收到信号后，通过声光的形式
系
通知司机，司机根据信号情况对电梯进行 操作和调度。电梯运行效率取决于司机
统
乘客电梯多采用集选控制；即控制系统采
分
集各方面的信号，并对信号进行集中处理， 由控制系统选择最优状况，决定电梯的运
止在不同楼层，有呼叫信号时，最靠近电
行
梯执行服务。
规
自返基站：电梯在没有信号一定时间
则
后自动驶向基站，并在基站待梯。
2
防捣乱：根据称重信号，当轻载状态
时可选楼层个数受到限制。
检修运行：供电梯检查、维修使用，
电
就是电梯的点动运行，按下按钮电梯以检 修速度运行，松手即停，检修指令有优先
梯
级别，最危险的位置（轿顶）级别最高。
杂
电
路
处
化简后
理
专用微机控制系统
随着技术的不断进步，专用控制系统成为
流
市场的主流。常用控制系统有STEP(新时
行
达)公司的C板系统、F板系统、5021板系
通
统。沈阳蓝光BL2000系统等产品；莫纳克
用
一体化控制系统，无锡中秀串行电梯控制
电梯基本原理(电气)课件
电梯日常保养
01
02
Байду номын сангаас
03
04
电梯机房
保持机房清洁，检查机房内的 设备，如电机、控制柜等，确
保其正常工作。
电梯轨道
定期检查电梯轨道的润滑情况， 确保电梯运行平稳。
电梯门系统
检查电梯门开关是否顺畅，门 锁是否正常工作，防止夹人事
故。
电梯钢丝绳
检查钢丝绳是否有断股、锈蚀 等情况，确保安全。
电梯定期检查
contents
目录
• 电梯概述 • 电梯电气系统 • 电梯电气控制原理 • 电梯维护与保养 • 电梯安全与法规
01
电梯概述
电梯的定义与分类
电梯的定义
电梯是一种垂直运输的机电设备， 用于在建筑物的不同楼层之间运 输人员和货物。
电梯的分类
根据不同的分类标准，电梯可以 分为多种类型，如曳引式电梯、 液压式电梯、螺杆式电梯等。
《电梯应急救援预案》规定了 电梯出现故障时的应急处理措
施。
电梯事故案例分析
某商场电梯因超载导致坠落事故，造成多人受伤。 某酒店电梯因停电导致被困事故，造成人员惊慌。
某住宅小区电梯因维护不当导致卡阻事故，造成人员被 困。
某医院电梯因故障导致坠落事故，造成人员伤亡。
THANKS
感谢观看
控制柜是电梯电气控制系统的核心， 它包括各种继电器、接触器、开关等 元件，用于接收指令信号并控制电梯 的运行。
它包括控制柜、操纵箱、召唤箱等部 分，通过各种电气元件和线路连接， 实现对电梯的运行控制和安全保护。
操纵箱是电梯操作面板，包括楼层显 示、开关门按钮、上下行按钮等，供 乘客进行楼层选择和操作。
电梯安全装置
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03.99 9
电梯电气各系统功能及形式介绍
控制仪表
安装于轿底的称重装置
03.99
安装于机房的称重装置 应变片式
10
电磁感应式
电梯电气各系统功能及形式介绍
5.电力驱动接线图
03.99
11
电梯电气各系统功能及形式介绍
6.电力驱动的速度曲线 由于人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大乘坐感觉 的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，因而电梯的加减速采用S型速度曲线 以减小人在电梯加减速阶段的不舒服感。速度曲线形状一般如下：
此处所列出的电梯功能只是电梯功能的主要部分，其他功能在后续再介绍
12
13 14 15
28
29 30 31 32
延长开门时间功能
轻载防捣乱功能 轿内误指令取消功能
远程监视功能
75．电脑式电梯运行监视屏功能
03.99
16
24
电梯各功能介绍
1.井道数据自学习： 通过此功能是电梯自动对建筑物层楼高度进行自测定，当测定工作完成后， 层楼高度的数据会存储在电梯系统的微机中，这样电梯微机就能准确计算出 该建筑物各层的位置，对电梯的加减速及平层位置实现精确的控制。 2.检修运行功能： 在电梯检修时，控制检修装置使轿厢运行的控制功能。操作人员通过本功 能，可在电梯轿顶开动电梯进行慢速（15m/min）运行，以点动的方式控制 电梯上、下行，以进行电梯检修工作。 3.故障低速自救运行功能：
电梯电气控制原理讲义
03.99
1
培训内容
电梯电气控制系统的组成 电梯电气各系统功能及形式介绍 电梯各功能介绍
03.99
2
电梯电气控制系统的组成
电梯控制系统基本可分为三大部分:
1.电力驱动系统
功能：提供动力，实行电梯速度控制。 组成：供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置、称重装置等
03.99
13
电梯电气各系统功能及形式介绍
层站子系统：
层站子系统的功能： 负责将层站的用户呼梯信号传递给电梯主控器，同时执行电梯主控器所要显示 给用户的目前电梯所在的楼层及运行方向等。 层站子系统和电梯主控制器的通信方式： 1.并列通信方式： 每个层站的呼梯信号通过点对点的方式直接和电梯主控器连接，此种方式主要 是上个世纪的通信方式；由于起需要电缆量及输入输出端口很大，目前已逐渐 被淘汰。 2.总线通信方式： 目前电梯中采用的总线方式主要有两种： RS485总线通信方式：采用电梯主控器轮询的方式和各层站的器件通信，此种 方式电梯主控器的时间负荷较大。 CAN-BUS总线通信方式：由于CAN-BUS总线的特点为每个单元都可主动传输而 不干涉，故可以采用事件触发机制实现各单元和电梯主控器的通信，从而可大 03.99 大减少电梯主控器的时间负荷。 14
电梯电气各系统功能及形式介绍
层站子系统的用户界面：
按钮和显示方向一体式： 器件的 PCB：
按钮和显示方向分离式：
03.99
15
电梯电气各系统功能及形式介绍
轿箱子系统：
轿箱子系统的功能： 负责将将轿箱内用户呼梯信号、轿箱上如机械称重信号、开关门信号、安全触 板等其他相关信号传递给电梯主控器，同时执行电梯主控器所要显示给用户的 目前电梯所在的楼层及运行方向，以及轿箱诸如开关灯等。 层站子系统和电梯主控制器的通信方式： 1.并列通信方式： 2.总线通信方式： 目前电梯中采用的总线方式主要有两种： RS485总线通信方式： CAN-BUS总线通信方式：
03.99 22
电梯电气各系统功能及形式介绍
应急处理系统： 轿厢内警铃，电话，对讲机等构成不正常停止应急处理系统。 井道内的电气安全开关布置图。
03.99
23
电梯功能表：
项次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 井道数据自学习 检修运行功能 故障低速自救运行功能 专用运行功能 司机操作功能 独立运行功能 锁梯功能 火灾紧急返回功能 消防员专用功能 停电应急平层功能 提前开门功能 平层再平层功能 满载直驶功能 功能
井道内各安全开关
门机系统: 用于开关门控制
轿箱显示器,用于: 楼层及方向的显示
层站控制器,用于: 用户召唤电梯,楼层显示 及方向
轿箱控制器,用于: 轿箱系统的信号收集及 处理 轿箱的指令控制器,用于: 用户选层
称重装置
03.99
5
电梯电气各系统功能及形式介绍
一:电力驱动系统
部件组成: 曳引机、调速装置、速度反馈装置、称重装置等 (此处介绍的都是目前产品最常用的部件,前期是何种装置,此处不作介绍) 1.曳引机分类: 有齿曳引机: 其由感应马达、减速箱、抱闸以及SHAVE轮组成; 由于其效率较低,体积大等原因,在中国市场 有逐渐被无齿曳引机取代之势。 无齿曳引机: 其永磁同步马达、抱闸以及SHAVE轮组成; 其有效率较高、体积小、不需齿 轮润滑油等优势
03.99
16
电梯电气各系统功能及形式介绍
轿箱子系统的用户界面： 轿箱子系统使用到的PCB连接：
用户按钮指令板 楼层及方向显示
轿箱控制器
03.99
17
电梯电气各系统功能及形式介绍
门机子系统：
门机系统包含机械和电气部分，电气部分包含马达和马达控制器，马达控制器 接收电梯主控器的开关门指令，控制门机马达的正反转，从而驱动轿门的开关， 同时带动厅门的开启和关闭。
门机控制器 门机马达
门机马达： 门机马达的种类 有直流马达、三 相感应马达和永 磁马达
门机控制器 门机控制器包含 门机逻辑处理部 分和马达驱动部 分 18
03.99
电梯电气各系统功能及形式介绍
门机接线图：
03.99
19
电梯电气各系统功能及形式介绍
数字楼层作成部分：
一、 电梯运行时，从起始层站至目的层站，只有知道起点和终点的距离，才能 确定应以何种速度运行，在何处减速，方能准确的停止在所要到达的楼层。 要达到上述的目的，电梯就至少必须下列的数值： 1.电梯行程内的每层层站之间的距离。 2.时刻了解电梯所处的位置。 二、参与电梯数字楼层做成的部件: 1.楼层感应器遮挡板：其安装与井道中，每个楼层安装一个 为一个长方形铁板。 2.楼层感应器：光电式或磁簧开关，和楼层感应器遮挡板 配合使用，当楼层感应器遮挡板插入楼层感应器时， 楼层感应器状态发生变化。 3. 旋转编码器：旋转编码器和曳引机的SHAVE轮以相同的转速旋转，可以将 井道的直线距离转换为脉冲数输出给电梯主控器。 4.下限位开关：作为位置的原点使用。 03.99 5.上限位开关：作为电梯行程的终点用。
加加速段 匀加速段 减加速段
匀速（稳速）阶段
减加速段 匀减速段 减减速段 停止段
速度曲线的生成可有变频器或电梯主控器产生
03.99
12
电梯电气各系统功能及形式介绍
二.电气逻辑控制系统 1.层站子系统 2.轿箱子系统 3.门机子系统 4.数字楼层做成部分
：
电气逻辑控制系统大致可分为如下的四个子系统：
电梯各功能介绍
项次 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 高峰运行功能 轿内IC卡楼层服务功能 厅外IC卡楼层服务功能 轿内语音报站功能 轿内报站钟功能 层站报站灯（含报站钟）功能 残疾人使用功能 并联控制运行功能 群管理控制运行功能 超载保护功能 光幕保护功能 电动机空转保护功能 超速电气保护功能 功能
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电梯电气控制系统的组成
电 梯 控 制 系 统 电 气 关 联 图:
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电梯电气控制的核心是电梯主控制器，其他的器件都是起执行或检 测功能，电梯主控制器决定电梯是否运行及如何运行。
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电梯电气控制系统的组成
机房,包含: 1.电力驱动系统 2电梯主控器等
电 梯 控 制 系 统 装 置 的 大 致 分 布 图:
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电梯电气各系统功能及形式介绍
4.称重装置 称重装置的作用： 1.在控制逻辑方面：检测电梯内的装载重量是否超过电梯的额定负载的110％， 若超过额定负载的110％， 则电梯不可起动。 2.在电力驱动方面：提供预负载控制；在电梯启动时，给曳引电动机加上预负 载电流，克服在制动器打开瞬间，电动机因曳引轮两侧载荷差而产生的反向滑 动问题。目前已有多家变频器厂家通过提高制动器打开瞬间的变频器动态调节 能力，不需此装置提供预负载。 按结构原理可分为：机械式，差动变压器式，电磁感应式，应变片式 按设置位置可分为：轿底称重式，轿顶称重式，机房称重式 此处介绍电磁感应式和应变片式称重装置： 此两种称重装置包含传感器和控制仪表，其工作原理为控制仪是由应变片传感 器将重量（或由电感式位移传感器将电磁场）转换成电信号通过传输电缆与控 制仪连接，经控制仪求和放大器、A/D 转换器、单片机运算，当主板通过485 通讯向控制仪发查询命令时，控制仪向主板发出相应的称重值及补偿值，使电 梯安全、可靠的运行。
安川变频器
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富士变频器
新时达变频器
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电梯电气各系统功能及形式介绍
3.速度反馈装置 目前电梯上使用的速度反馈装置绝大部分采用两种类型的增量式光电编码器： 脉冲式输出和SIN/COS输出； 1.脉冲式输出编码器： 脉冲式编码器输出A/B两路信号， 其相位相差90度，控制器可以检 测其相位的关系，了解其旋转的方向 2. SIN/COS输出编码器： SIN/COS输出的波形为两路的正弦波 信号，其相位相位相差90度，形成 SIN/COS波形。 3.编码器的线数： 此为编码器的最重要参数，即编码器旋转 一周输出的脉冲数,目前使用在有齿曳引机上 的脉冲编码器线数一般为1024，无齿曳引机上 的脉冲编码器线数一般为5000－10000线 4.编码器在电梯中还有一个非常重要的功能就是测量距离用。
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电梯电气各系统功能及形式介绍
控制仪表
安装于轿底的称重装置
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安装于机房的称重装置 应变片式
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电磁感应式
电梯电气各系统功能及形式介绍
5.电力驱动接线图
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电梯电气各系统功能及形式介绍
6.电力驱动的速度曲线 由于人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大乘坐感觉 的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，因而电梯的加减速采用S型速度曲线 以减小人在电梯加减速阶段的不舒服感。速度曲线形状一般如下：
此处所列出的电梯功能只是电梯功能的主要部分，其他功能在后续再介绍
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延长开门时间功能
轻载防捣乱功能 轿内误指令取消功能
远程监视功能
75．电脑式电梯运行监视屏功能
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电梯各功能介绍
1.井道数据自学习： 通过此功能是电梯自动对建筑物层楼高度进行自测定，当测定工作完成后， 层楼高度的数据会存储在电梯系统的微机中，这样电梯微机就能准确计算出 该建筑物各层的位置，对电梯的加减速及平层位置实现精确的控制。 2.检修运行功能： 在电梯检修时，控制检修装置使轿厢运行的控制功能。操作人员通过本功 能，可在电梯轿顶开动电梯进行慢速（15m/min）运行，以点动的方式控制 电梯上、下行，以进行电梯检修工作。 3.故障低速自救运行功能：
电梯电气控制原理讲义
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培训内容
电梯电气控制系统的组成 电梯电气各系统功能及形式介绍 电梯各功能介绍
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电梯电气控制系统的组成
电梯控制系统基本可分为三大部分:
1.电力驱动系统
功能：提供动力，实行电梯速度控制。 组成：供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置、称重装置等
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电梯电气各系统功能及形式介绍
层站子系统：
层站子系统的功能： 负责将层站的用户呼梯信号传递给电梯主控器，同时执行电梯主控器所要显示 给用户的目前电梯所在的楼层及运行方向等。 层站子系统和电梯主控制器的通信方式： 1.并列通信方式： 每个层站的呼梯信号通过点对点的方式直接和电梯主控器连接，此种方式主要 是上个世纪的通信方式；由于起需要电缆量及输入输出端口很大，目前已逐渐 被淘汰。 2.总线通信方式： 目前电梯中采用的总线方式主要有两种： RS485总线通信方式：采用电梯主控器轮询的方式和各层站的器件通信，此种 方式电梯主控器的时间负荷较大。 CAN-BUS总线通信方式：由于CAN-BUS总线的特点为每个单元都可主动传输而 不干涉，故可以采用事件触发机制实现各单元和电梯主控器的通信，从而可大 03.99 大减少电梯主控器的时间负荷。 14
电梯电气各系统功能及形式介绍
层站子系统的用户界面：
按钮和显示方向一体式： 器件的 PCB：
按钮和显示方向分离式：
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电梯电气各系统功能及形式介绍
轿箱子系统：
轿箱子系统的功能： 负责将将轿箱内用户呼梯信号、轿箱上如机械称重信号、开关门信号、安全触 板等其他相关信号传递给电梯主控器，同时执行电梯主控器所要显示给用户的 目前电梯所在的楼层及运行方向，以及轿箱诸如开关灯等。 层站子系统和电梯主控制器的通信方式： 1.并列通信方式： 2.总线通信方式： 目前电梯中采用的总线方式主要有两种： RS485总线通信方式： CAN-BUS总线通信方式：
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电梯电气各系统功能及形式介绍
应急处理系统： 轿厢内警铃，电话，对讲机等构成不正常停止应急处理系统。 井道内的电气安全开关布置图。
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电梯功能表：
项次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 井道数据自学习 检修运行功能 故障低速自救运行功能 专用运行功能 司机操作功能 独立运行功能 锁梯功能 火灾紧急返回功能 消防员专用功能 停电应急平层功能 提前开门功能 平层再平层功能 满载直驶功能 功能
井道内各安全开关
门机系统: 用于开关门控制
轿箱显示器,用于: 楼层及方向的显示
层站控制器,用于: 用户召唤电梯,楼层显示 及方向
轿箱控制器,用于: 轿箱系统的信号收集及 处理 轿箱的指令控制器,用于: 用户选层
称重装置
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电梯电气各系统功能及形式介绍
一:电力驱动系统
部件组成: 曳引机、调速装置、速度反馈装置、称重装置等 (此处介绍的都是目前产品最常用的部件,前期是何种装置,此处不作介绍) 1.曳引机分类: 有齿曳引机: 其由感应马达、减速箱、抱闸以及SHAVE轮组成; 由于其效率较低,体积大等原因,在中国市场 有逐渐被无齿曳引机取代之势。 无齿曳引机: 其永磁同步马达、抱闸以及SHAVE轮组成; 其有效率较高、体积小、不需齿 轮润滑油等优势
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电梯电气各系统功能及形式介绍
轿箱子系统的用户界面： 轿箱子系统使用到的PCB连接：
用户按钮指令板 楼层及方向显示
轿箱控制器
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电梯电气各系统功能及形式介绍
门机子系统：
门机系统包含机械和电气部分，电气部分包含马达和马达控制器，马达控制器 接收电梯主控器的开关门指令，控制门机马达的正反转，从而驱动轿门的开关， 同时带动厅门的开启和关闭。
门机控制器 门机马达
门机马达： 门机马达的种类 有直流马达、三 相感应马达和永 磁马达
门机控制器 门机控制器包含 门机逻辑处理部 分和马达驱动部 分 18
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电梯电气各系统功能及形式介绍
门机接线图：
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电梯电气各系统功能及形式介绍
数字楼层作成部分：
一、 电梯运行时，从起始层站至目的层站，只有知道起点和终点的距离，才能 确定应以何种速度运行，在何处减速，方能准确的停止在所要到达的楼层。 要达到上述的目的，电梯就至少必须下列的数值： 1.电梯行程内的每层层站之间的距离。 2.时刻了解电梯所处的位置。 二、参与电梯数字楼层做成的部件: 1.楼层感应器遮挡板：其安装与井道中，每个楼层安装一个 为一个长方形铁板。 2.楼层感应器：光电式或磁簧开关，和楼层感应器遮挡板 配合使用，当楼层感应器遮挡板插入楼层感应器时， 楼层感应器状态发生变化。 3. 旋转编码器：旋转编码器和曳引机的SHAVE轮以相同的转速旋转，可以将 井道的直线距离转换为脉冲数输出给电梯主控器。 4.下限位开关：作为位置的原点使用。 03.99 5.上限位开关：作为电梯行程的终点用。
加加速段 匀加速段 减加速段
匀速（稳速）阶段
减加速段 匀减速段 减减速段 停止段
速度曲线的生成可有变频器或电梯主控器产生
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电梯电气各系统功能及形式介绍
二.电气逻辑控制系统 1.层站子系统 2.轿箱子系统 3.门机子系统 4.数字楼层做成部分
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电气逻辑控制系统大致可分为如下的四个子系统：
电梯各功能介绍
项次 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 高峰运行功能 轿内IC卡楼层服务功能 厅外IC卡楼层服务功能 轿内语音报站功能 轿内报站钟功能 层站报站灯（含报站钟）功能 残疾人使用功能 并联控制运行功能 群管理控制运行功能 超载保护功能 光幕保护功能 电动机空转保护功能 超速电气保护功能 功能
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电梯电气控制系统的组成
电 梯 控 制 系 统 电 气 关 联 图:
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电梯电气控制的核心是电梯主控制器，其他的器件都是起执行或检 测功能，电梯主控制器决定电梯是否运行及如何运行。
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电梯电气控制系统的组成
机房,包含: 1.电力驱动系统 2电梯主控器等
电 梯 控 制 系 统 装 置 的 大 致 分 布 图:
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电梯电气各系统功能及形式介绍
4.称重装置 称重装置的作用： 1.在控制逻辑方面：检测电梯内的装载重量是否超过电梯的额定负载的110％， 若超过额定负载的110％， 则电梯不可起动。 2.在电力驱动方面：提供预负载控制；在电梯启动时，给曳引电动机加上预负 载电流，克服在制动器打开瞬间，电动机因曳引轮两侧载荷差而产生的反向滑 动问题。目前已有多家变频器厂家通过提高制动器打开瞬间的变频器动态调节 能力，不需此装置提供预负载。 按结构原理可分为：机械式，差动变压器式，电磁感应式，应变片式 按设置位置可分为：轿底称重式，轿顶称重式，机房称重式 此处介绍电磁感应式和应变片式称重装置： 此两种称重装置包含传感器和控制仪表，其工作原理为控制仪是由应变片传感 器将重量（或由电感式位移传感器将电磁场）转换成电信号通过传输电缆与控 制仪连接，经控制仪求和放大器、A/D 转换器、单片机运算，当主板通过485 通讯向控制仪发查询命令时，控制仪向主板发出相应的称重值及补偿值，使电 梯安全、可靠的运行。
安川变频器
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富士变频器
新时达变频器
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电梯电气各系统功能及形式介绍
3.速度反馈装置 目前电梯上使用的速度反馈装置绝大部分采用两种类型的增量式光电编码器： 脉冲式输出和SIN/COS输出； 1.脉冲式输出编码器： 脉冲式编码器输出A/B两路信号， 其相位相差90度，控制器可以检 测其相位的关系，了解其旋转的方向 2. SIN/COS输出编码器： SIN/COS输出的波形为两路的正弦波 信号，其相位相位相差90度，形成 SIN/COS波形。 3.编码器的线数： 此为编码器的最重要参数，即编码器旋转 一周输出的脉冲数,目前使用在有齿曳引机上 的脉冲编码器线数一般为1024，无齿曳引机上 的脉冲编码器线数一般为5000－10000线 4.编码器在电梯中还有一个非常重要的功能就是测量距离用。
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