电梯基本工作原理(内容详细)
电梯工作原理
电梯工作原理引言概述：电梯作为现代城市交通系统的重要组成部分，为人们提供了便捷快速的垂直交通方式。
然而，电梯的工作原理却是众多人所不了解的。
本文将详细介绍电梯的工作原理，包括电梯的基本构造、电梯的运行方式、电梯的安全保护系统以及电梯的维护保养。
一、电梯的基本构造1.1 电梯井和轿厢：电梯井是电梯的运行空间，轿厢则是电梯内部供乘客乘坐的空间。
电梯井和轿厢之间通过导轨连接，轿厢可以在导轨上上下运行。
1.2 驱动系统：电梯的驱动系统由电动机、减速器和传动机构组成。
电动机提供动力，通过减速器和传动机构将电动机的旋转运动转换为轿厢的上下运动。
1.3 控制系统：电梯的控制系统包括电梯按钮、控制器和电气元件等。
乘客通过按下按钮选择所需楼层，控制器接收信号后控制电动机实现轿厢的运行。
二、电梯的运行方式2.1 电梯的起升运行：当乘客按下按钮选择楼层后，电梯控制器接收信号，电动机启动并驱动轿厢沿导轨上升或下降，直到到达目标楼层。
2.2 电梯的停靠控制：当电梯到达目标楼层时，控制器会控制电动机停止运行，并使轿厢与楼层平齐，以方便乘客上下电梯。
2.3 电梯的门控制：电梯的门控制系统通过电动机和门系统实现轿厢门的开关。
当电梯到达目标楼层时，门控制系统会自动打开轿厢门，乘客上下电梯后，轿厢门会自动关闭。
三、电梯的安全保护系统3.1 限速器：电梯的限速器是一种安全装置，用于监测电梯的运行速度。
当电梯超过预设的安全速度时，限速器会自动刹车，确保电梯的安全停靠。
3.2 安全钳：安全钳是一种安全装置，用于防止电梯的自由坠落。
当电梯发生异常情况时，安全钳会自动夹紧导轨，阻止电梯的运行。
3.3 紧急通信系统：电梯内部配备有紧急通信系统，乘客可以通过该系统与外界联系，寻求帮助。
四、电梯的维护保养4.1 定期检查：电梯需要定期进行检查，包括电梯的机械部件、电气系统以及安全装置的功能检测，以确保电梯的正常运行。
4.2 日常保养：电梯的日常保养包括轨道的清洁、电梯门的润滑以及按钮的维护等，以延长电梯的使用寿命和提高电梯的运行效率。
电梯工作原理
电梯工作原理引言概述电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，其安全性和效率受到人们广泛关注。
了解电梯的工作原理可以帮助我们更好地理解其运行机制，从而更好地保障乘客的安全和舒适性。
本文将详细介绍电梯的工作原理，帮助读者更好地了解电梯的运行机制。
一、电梯的基本结构1.1 电梯井道：电梯井道是电梯的运行轨道，包括上行和下行轨道，以及安全门和门套。
1.2 电梯轿厢：电梯轿厢是载客的部分，通常由金属或玻璃制成，内部装有控制面板和安全设备。
1.3 电梯驱动系统：电梯驱动系统包括电动机、传动装置和导轨系统，用于提供动力和引导轿厢上下运行。
二、电梯的运行原理2.1 电梯的起动：当乘客按下电梯内或外的按钮时，电梯控制系统接收信号，启动电梯的运行。
2.2 电梯的速度控制：电梯的速度由电梯控制系统控制，根据不同的需求和楼层高度进行调整。
2.3 电梯的停止：当电梯到达目标楼层时，电梯控制系统会减速并停止轿厢，打开门扉供乘客出入。
三、电梯的安全保护系统3.1 电梯门的安全系统：电梯门设有安全感应器，当检测到障碍物或乘客时会自动停止关闭，避免夹伤事故。
3.2 电梯的超载保护：电梯装有超载传感器，当超载时会自动停止运行，确保乘客安全。
3.3 紧急制动系统：电梯设有紧急制动系统，一旦发生故障或事故，可以迅速停止轿厢的运行，保护乘客安全。
四、电梯的维护和保养4.1 定期检查和保养：电梯需要定期进行检查和保养，确保各部件运行正常，避免故障发生。
4.2 清洁和保养轿厢：轿厢内部和外部需要定期清洁和保养，保持整洁和舒适。
4.3 定期更换零部件：电梯的零部件需要定期更换，以确保电梯的安全和稳定运行。
五、电梯的未来发展趋势5.1 智能化电梯：未来电梯将更加智能化，具备自动识别功能和智能控制系统，提升乘客体验和运行效率。
5.2 绿色环保电梯：未来电梯将更加注重节能环保，采用新型材料和技术，减少能源消耗和环境污染。
5.3 高速电梯：未来电梯将实现更高的运行速度和更大的承载能力，以满足城市高楼大厦的需求。
简易电梯知识点归纳总结
简易电梯知识点归纳总结1. 电梯的工作原理电梯的工作原理主要是通过电动机带动钢丝绳或液压缸，使电梯的升降舱厢上下运动。
电梯通常由机房、轿厢、对重、导轨、悬挂系统和控制系统等部分构成，各部分协同工作，实现电梯的正常运行。
1) 机房：机房通常设置在电梯井顶部或地下室，内部安装电动机和传动装置，用于驱动电梯升降。
2) 轿厢：轿厢是电梯运送人员或货物的装置，通常由钢板和门组成。
内部还配备有控制面板和安全设备。
3) 对重：对重是电梯升降的平衡重量，在轿厢上升时，对重下降，反之亦然。
4) 导轨：导轨用于引导电梯轿厢的运动方向，保证轿厢在升降过程中的稳定性。
5) 悬挂系统：悬挂系统通常由钢丝绳（或钢带）和各种连接部件组成，用于连接轿厢和对重，保证电梯的升降运动。
6) 控制系统：控制系统是电梯的大脑，通过按钮、传感器和控制器等组件，实现对电梯的调度、监控和保护。
2. 电梯的类型根据驱动方式和使用场景的不同，电梯可以分为多种类型，主要包括乘客电梯、货物电梯、自动扶梯、观光电梯、医用电梯等，下面对其进行简要介绍：1) 乘客电梯：主要用于运送人员，适用于各类建筑物，包括住宅、商业综合体、办公楼等。
2) 货物电梯：主要用于运送货物，适用于工厂、仓库等场所，能够承载较重的货物。
3) 自动扶梯：一种沿着倾斜轨道运动的电梯，主要用于繁忙地段的客流运输，如商场、地铁站等。
4) 观光电梯：设计独特、外观漂亮，通常安装在风景名胜区或高层建筑内，供游客观光使用。
5) 医用电梯：满足医疗设施对电梯的特殊需求，如医院内的病人转运和医疗设备搬运等。
3. 电梯的安全知识电梯是一种特殊的运输设备，使用和维护中需要注意安全事项，下面简要总结几点：1) 乘梯安全：乘客在乘坐电梯时，应注意遵守电梯使用规则，等待有序上下，不在电梯内吸烟、乱扔垃圾等，遇到电梯故障应按规定操作或及时报警。
2) 日常维护：电梯设备需要定期进行维护保养，包括清洁、润滑、故障检修等，以确保电梯的正常运行。
简易电梯知识点总结高中
简易电梯知识点总结高中一、电梯的原理电梯的工作原理是通过电动机驱动电缆或液压系统使电梯吊舱上升或下降。
电梯能够以垂直方向运动是因为它的驱动系统能够对电梯吊舱施加一个恒定的力使其运动。
同时，为了保证电梯的安全，电梯还配备了紧急制动系统和安全装置，以防万一发生意外情况。
二、电梯的结构电梯主要由电梯井、吊舱、驱动系统、控制系统、安全系统和门系统等部分组成。
电梯井是电梯的运动轨道，吊舱是电梯的载体，驱动系统是电梯的动力来源，控制系统是电梯的大脑，安全系统是为了保障乘坐者的安全，门系统是为了确保乘坐者的出入方便和安全。
所有这些部分的协调合作才构成了电梯的整体结构。
三、电梯的安全电梯作为一种载人的交通工具，安全问题十分重要。
为了确保电梯的安全运行，电梯必须符合相关的国家标准和规定，电梯制造商必须按照标准要求对电梯进行严格的测试和检验。
此外，电梯在运行过程中也必须配备完善的安全装置，比如紧急制动系统、过载保护系统、电气安全系统等。
这些安全装置可以在出现紧急情况时及时触发，将电梯停下来，保障乘坐者的安全。
四、电梯的维护保养电梯作为一个大型机械设备，在日常运行中需要进行定期的维护保养。
一方面，定期的维护保养可以确保电梯的运行状态良好，延长电梯的使用寿命。
另一方面，维护保养还可以及时发现和解决一些潜在的问题，确保电梯的安全性。
通常，电梯的维护保养需要由专业的维保人员进行，他们会对电梯的零部件进行检查、保养和更换，以确保电梯的正常运行。
总之，电梯作为一种重要的交通工具，在现代社会扮演着重要的角色。
我们应该了解电梯的工作原理和结构，关注电梯的安全性，并确保电梯得到定期的维护和保养。
这样才能保证我们的乘坐安全和电梯的正常运行。
电梯的工作原理及过程
电梯的工作原理及过程一、基本原理电梯的运行主要依赖于电动机、控制系统和配重系统。
电动机提供动力，使电梯轿厢在导轨上上下移动。
控制系统接收用户的指令，并根据指令控制电动机的运行。
配重系统则平衡电梯轿厢的重量，减少电动机的负荷。
二、运行过程用户呼梯：用户通过按下电梯门外的上行或下行按钮，向控制系统发出呼梯信号。
控制系统会记录用户的呼梯方向，并准备响应。
电梯响应：控制系统根据当前电梯的位置和用户呼梯的方向，决定哪台电梯响应呼梯信号。
通常，系统会选择最接近用户所在楼层的电梯进行响应。
电梯运行：被选中的电梯会启动电动机，使轿厢沿导轨向用户所在楼层移动。
在移动过程中，电梯门保持关闭状态。
到达指定楼层：当电梯到达用户所在楼层时，电梯门会自动打开，用户可以进入或离开电梯。
电梯继续运行：在用户进入或离开电梯后，电梯门关闭并继续向下一个目标楼层移动。
如果没有其他呼梯信号，电梯会返回基站（通常是底层或顶层）等待下一个呼梯信号。
特殊情况处理：在运行过程中，如果遇到特殊情况（如停电、故障等），电梯会自动启动紧急制动系统，将轿厢停在最近的楼层并打开电梯门，以便乘客安全离开。
三、安全保护为了确保乘客的安全，电梯还配备了多种安全保护装置，如限速器、安全钳、缓冲器等。
限速器可以监测电梯的运行速度，当速度超过设定值时，会触发安全钳将轿厢夹紧在导轨上，防止轿厢坠落。
缓冲器则安装在井道底部，当电梯失控冲向井道底部时，缓冲器可以吸收冲击力，保护乘客免受伤害。
四、节能环保现代电梯还注重节能环保设计。
例如，采用高效节能的电动机和变频器，减少能源消耗；采用LED照明和智能照明控制系统，降低照明能耗；采用可再生材料制造电梯部件，减少对环境的影响等。
五、智能化发展随着科技的进步，电梯的智能化程度不断提高。
现代电梯可以实现远程控制、语音识别、人脸识别等功能，提高乘客的便捷性和安全性。
同时，通过物联网技术将电梯连接到互联网，可以实现远程监控和维护，提高电梯的运行效率和安全性。
电梯工作原理及结构图
电梯工作原理及结构图引言概述：电梯作为现代城市交通的重要组成部份，已经成为人们生活中不可或者缺的一部份。
本文将详细介绍电梯的工作原理及结构图，以匡助读者更好地理解电梯的运行机制。
正文内容：一、电梯的工作原理1.1 电梯驱动系统- 电梯的驱动系统主要由电动机、减速器和传动机构组成。
- 电动机通过电力驱动，将动力传递给减速器。
- 减速器通过减速作用，将电动机的高速旋转转换为电梯所需的低速运动。
1.2 电梯控制系统- 电梯控制系统主要由控制器、按钮和传感器组成。
- 乘客通过按钮选择所需楼层，控制器根据按钮信号控制电梯的运行。
- 传感器用于检测电梯的位置和乘客的进出情况，以确保电梯的安全运行。
1.3 电梯安全系统- 电梯安全系统包括紧急制动装置、过载保护装置和安全门等。
- 紧急制动装置在发生紧急情况时，能够迅速住手电梯的运动。
- 过载保护装置能够检测电梯的载荷情况，当超过额定载荷时，会触发保护装置住手电梯的运行。
- 安全门能够保护乘客的安全，防止意外事故的发生。
二、电梯的结构图2.1 电梯井道- 电梯井道是电梯运行的垂直通道，通常由钢结构构成。
- 井道内部设有导轨，电梯通过导轨垂直运行。
2.2 电梯轿厢- 电梯轿厢是乘客乘坐的部份，通常由钢板制成。
- 轿厢内部设有按钮、指示灯和报警器等设备，以方便乘客操作和提供安全保障。
2.3 电梯门- 电梯门分为轿厢门和层门两部份。
- 轿厢门用于乘客进出轿厢，层门用于隔离电梯井道和楼层空间。
2.4 电梯驱动装置- 电梯驱动装置主要由电动机和减速器组成。
- 电动机提供动力，减速器将电动机的高速旋转转换为电梯所需的低速运动。
2.5 电梯控制装置- 电梯控制装置包括控制器、按钮和传感器等设备。
- 控制器根据按钮信号控制电梯的运行，传感器用于检测电梯的位置和乘客的进出情况。
总结：综上所述，电梯的工作原理是通过驱动系统、控制系统和安全系统的协调配合，实现电梯的运行和乘客的安全。
电梯基本原理(电气)
工作原理：电梯楼层信号系统通过感应器感应电梯所在楼层，并通过控制系统将信号 传输给电梯控制器，实现电梯的升降控制。
维护保养：定期检查感应器是否正常工作，清洁控制箱内部，保持电梯控制系统的 干燥和清洁，定期进行系统检测和调试，确保电梯运行安全可靠。
排除方法：检查楼层信号系统线路是否正常，检查传感器是否损坏
排除方法：检查该楼层的感应器是否正常，检查楼层信号系统与控制系 统的连接是否正常
排除方法：检查楼层信号系统线路是否有干扰，检查感应器是否正常工 作
排除方法：检查楼层信号系统与门机系统的连接是否正常，检查感应器 是否正常工作
汇报人：
02
维护保养：定期对曳引 机进行检查，确保其正 常运转；定期更换润滑 油，保持润滑良好；定 期检查曳引轮的磨损情 况，如有磨损及时更换。
曳引机噪音过大： 检查曳引机润滑 系统，确保润滑 油充足，清理轴 承座杂质，更换 轴承座密封件。
曳引机振动过大： 检查曳引机安装 基础是否牢固， 调整曳引机安装 精度，检查曳引 机传动轴的平衡 度。
原因：门锁继电器损坏或电梯门锁保护装置动作 排除方法：检查门锁继电器和保护装置，更换损坏的元件
故障三：电梯控制柜急停开关动作 原因：急停开关损坏或急停开关控制回路断路 排除方法： 检查急停开关和其控制回路，更换损坏的元件，修复断路
原因：急停开关损坏或急停开关控制回路断路 排除方法：检查急停开关和其控制回路，更换损坏的元件，修复断路
交流曳引机又分为交流双速曳引机、 交流调压调速曳引机、交流变压调 速曳引机及变频变压调速曳引机
添加标题
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直流曳引机按励磁方式可分为永磁 同步曳引机和励磁直流曳引机
曳引机按照电动机类型可分为永磁 同步电机和感应电机
现在电梯的运行原理
现在电梯的运行原理
电梯有一个轿厢和一个对重，通过钢丝绳将它连接起来，钢丝绳通过驱动装置（曳引机）曳引带动，使电梯轿厢和对重在电梯内导轨上做上下运动。
曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运行，失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。
电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。
指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。
安全装置保证电梯运行安全。
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T0： 快加速时间
T1： 停站时间
T2： 一慢减速时间
T3： 二慢减速时间
T4： 三慢减速时间
T5： 开门执行时间
27： 关门继电器
M102： 2楼层楼继电器
门电路及电气安全回路图
1. 层楼继电器电路的实现
要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的 位置（楼层）。
层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层 楼继电器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会 动作。
5. 电梯的运行线路
运行线路是电梯控制系统的核心。电梯是由曳引电动机拖动（主 回路），主回路的工作受运行线路的控制，以形成如图所示的速度曲 线，决定电梯何时启动加速，何时运行，何时减速，何时平层停车。 所以电梯的主要性能指标（额定速度、舒适感、平层精度等）由运行 线路决定。
（1）启动 电梯的启动，方向是首 要条件，门锁（厅门轿门是否关 好）等安全因素也是必要的。
（1）自然选向 如上分析，电梯自己判断来选择方向。
（2）强迫选向 若电梯工作在
司机方式，可通过 操纵箱上的向上或 向下按钮，来干预 电梯的运行方向， 即强迫使其向上或 向下。
（3）检修选向 若电梯工作在检
修方式，同样可使 用向上或向下按钮， 使电梯以检修的速 度向上或向下运行。 电梯的选向回路梯 形图如图所示。
4. 选层电路
选层意味着要减速（换速）准备平层停车。电梯的选层分指 令选层和召唤选层，即因某层有召唤或有该层的指令使电梯在该 层是否停车。其中指令选层是绝对的，若电梯运行正常，指令一 定能使电梯在该层减速停车。
召唤选层是有条件的，一是召唤选层必须满足同向，即与 电梯的运行方向一致，这就是所谓的“顺向截车”；二是直驶 时可将召唤屏蔽，即电梯直驶时，即使同向的召唤也不能使电 梯减速停车。
⑧ 编写设计说明书和使用说明书
系 统 设 计 的 基 本 步 骤
第8章第38页
分析被控对象工艺条件和控制要求 确定 I/O 设备
选择合适的 PLC 类型 分配 I/O 点
设计应用系统梯形图程序 将程序输入 PLC 去 进行软件测试 应用系统整体调试 编制技术文件
2、PLC 硬件系统设计
(1) PLC 型号的选择 ① 对输入 / 输出点的选择 ② 对存储容量的选择 ③ 对 I/O 响应时间的选择 ④ 根据输出负载的特点选型 ⑤ 对在线和离线编程的选择 ⑥ 据是否联网通信选型 ⑦ 对 PLC 结构形式的选择
（2）减速 当电梯选中某层，意味 着将在该层停车，达到换速点就 应减速，为平层停车作准备。
（3）平层停车 当减速运行到平层 点时，说明轿门门坎与厅门门坎 基本平齐，可以停车。即将主回 路曳引电动机电源断开，并实施 电磁抱闸。一般平层感应器置于 轿厢顶上，如图所示。注意：当 上、下平层感应器全部动作后， 表示到平层点。
四层四站的层楼继电器电 路梯形图如右图所示。
2. 指令和召唤回路
指令和召唤回路的作 用
是：将轿内指令和厅 外
召唤信号记忆并指示， 当电梯响应后自动将
其消除。 记忆和消除可用PLC的
SET和RST指令实现。 （1）指令回路
指令回路梯形图如图 所示
（2）召唤回路
由于除两个端站外，其 它各层均有两个召唤 （上召、下召），而且 召唤的响应是顺向响应。
M1： 向上运行监视
M2： 向上运行监视
M3： 上方向选择
M4： 下方向选择
M5： 上方向控制继电器
M6： 下方向控制继电器 M7： 上召换速
M8： 下召换速
M9： 指令换速
M11： 强迫向上
M12： 强迫向上
M13： 关门启动
M14： 停车继电器
M15： 运行继电器
M16： 安全触板继电器
M17： 直驶继电器
主要控制要求有如下。 （1）有司机或无司机控制； （2）自动开关门； （3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动门； （4）到达上、下端站，提前强迫减速； （令与5），消厅响除外应 ）有之 ；召后唤，装能置自，动轿将内召有唤指和令指装令置消，除能（自召动唤记和忆指召令唤的和记指忆 （向6）（能选自向动）选；择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运行方 （层7）停能车根（据选指层令、和平召层唤）的；位置，自动选择停靠层站，并自动平 （（8）层厅搂外检和测轿与内指有层指）示。电梯运行方向和所在位置的指示信号
（1）开门情况 上班开门、按钮开门、触板开门和门区提前开门。
（2）关门情况 下班关门、按钮开门、停站自动延时关门和强迫向上（向下） 启动关门。
门 电 路 的 控 制 梯 形 图 如 下 图 所 示
1．交通灯的控制要求
当按下起动按钮SB1时，东西方向红 灯亮30 s，南北方向绿灯亮25 s，绿灯闪 亮3 s，每秒闪亮1次，然后黄灯亮2 s。
M102： 2楼层楼继电器 M104： 4楼层楼继电器 M1： 向上运行监视 M3： 上方向选择 M5： 上方向控制继电器 M7： 上召换速 M9： 指令换速 M12： 强迫向上 M14： 停车继电器 M16： 安全触板继电器 T0： 快加速时间 T2： 一慢减速时间 T4： 三慢减速时间
Y0： 换速动作输出
运 行 线 路 控 制 的 梯 形 图 如 图 所 示
运 行 线 路 控 制 的 梯 形 图 如 图 所 示
6. 电梯门的控制
门电路是电梯控制系统中较为独立的单元。它的作用是实现电梯 门的开和关。
门电路和控制系统的联系就在于这一点，由各厅门和轿门的 门锁电气限位开关的常开触电串联后，作为门锁信号（X13）。 X13为ON，表示全部门安全关闭，可正常运行，否则不能运行。 开、关门由门电动机驱动，通过开、关门继电器KMJ、GMJ控制 M的正反转实现。因此，设计门的控制时只需考虑开与关门的情 况，对应驱动KMJ或GMJ
8.1 PLC控制系统设计步骤
1、可编程控制器控制系统设计的基本步骤 (1)系统设计的主要内容 ① 拟定控制系统设计的技术条件 ② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构 ③ 选定 PLC 的型号 ④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图
⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用 相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计 ⑥ 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机 器之间的友善关系 ⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件
3．设计顺序功能图
根据控制要求设计的顺序功能图如图 8-8所示。
图8-8 交通灯顺序功能图
4．设计梯形图程序
根据顺序功能图使用以转换为中心的 编程方法设计出的梯形图如图8-9所示。
图8-9 交通灯梯形图程序
第8章 ＰＬＣ在工业控制中的应用
8.1 PLC控制系统设计步骤 8.2 PLC在机床控制中的作用 8.3 PLC在化工生产过程中的应用 8.4 PLC在集选控制电梯中的应用 8.5 PLC随动控制系统中的应用
电梯基本原理
电梯基本原理
用用交FX流2N双-4速8M电R动实机现进四行层拖四动站。双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采
1. 电梯基本原理 电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、
轿厢、门系统和电气控制系统组成。
井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接，曳引钢丝 绳挂在曳引轮上，曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自 的导靴，导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做 上下相对运动，轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来 控制轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的 控制。
另外若电梯在直 驶运行时不响应召唤， 此时召唤应保留。所以 召唤回路与电梯的运行 方向以及是否直驶密切 相关，为此在召唤回路 中加入了反映直驶和方 向监视的继电器M1和 M2。
3．选向回路
选向回路的作用，是根据目前电梯的位置和指令、召唤 的情况，决定电梯的运行方向，是向上或是向下。
电梯方向的选择，实际就是将指令和召唤的位置与电 梯实际位置相比较，若前者在上（位置的上下）电梯则选 择向上，相反则选择向下。 方向的实现：首先由层楼继电器形成选向链，然后将每层的指 令和召唤对应接入。 实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。
Y24： 2慢减速继电器
Y25： 3慢减速继电器
Y26： 开门继电器
Y27： 关门继电器
M101： 1楼层楼继电器 M103： 3楼层楼继电器 M106： 换速微分信号 M2： 向上运行监视 M4： 下方向选择 M6： 下方向控制继电器 M8： 下召换速 M11： 强迫向上 M13： 关门启动 M15： 运行继电器 M17： 直驶继电器 T1： 停站时间 T3： 二慢减速时间 T5： 开门执行时间
X16： 开门信号输入
X17： 关门信号输入
X20： 强迫向上按钮输入 X21： 强迫向下按钮输入
XX2224：： 司安机全触/自板动信运号行输方入式
XX2253：：
检修运行方式 直驶按钮信号输入
Y0： 换速动作输出
Y1 Y2 Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位）
Y4：1内指令继电器（含1上） Y5：2内指令继电器（含1上）
平层信号
平层
拖动
门锁
门电路
启动
减速
减速信号
选向选层
层楼电路
层楼信号
指令召唤
指层
X0： 换速信号
X1： 上终端限位
X2： 下终端限位
X3： 1内指令（含1上召）输入
X4： 2内指令输入
X5： 3内指令输入
XXXX6111024：：：： 433平内上下层指召召信令输输号输入入输入入
XXXX117113：5： ：：22门门上下锁区召召信信输输号号入入输输入入
Y16： 上运行继电器
Y17： 下运行继电器