电梯电器控制原理
电梯原理图
1．电梯原理图
1.1．电梯主电路
第三种是采用静态元件供电和控制的，这种方式也分两种情况： 一是 用两个独立的接触器来切断电动机电流 另外是 一个由切断三相电流的接触器、阻断静态元件电流的装置、检验 阻断情况的监控装置3个元件组成的系统 12.7.3 交流或直流电动机用静态元件供电和控制 应采用下述方法中的一种： a)用两个独立的接触器来切断电动机电流。 电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运 行方向改变时，必须防止轿厢再运行。 本条要点：两个独立的接触器切断电动机电流； 运行时两个接触器都要工作， 停止时两个接触器都要断开
1．电梯原理图
1.1．电梯主电 第二种是直流发电机—电动机方式的，这种方式又分两种情况： 路
1、发电机的励磁由传统元件供电的 2、发电机的励磁由静态元件供电和控制的 发电机的励磁由传统元件供电的 本条要点：两个独立的接触器； 12.7.2 采用直流发电机—电动机组驱动 用来切断a)、b)、c) 12.7.2.1 发电机的励磁由传统元件供电 三个回路其中一个； 两个独立的接触器应切断： 运行时两个都动作， a)电动机发电机回路；或 停止时两个都断开。 b)发电机的励磁；或 c)电动机发电机回路和发电机励磁。 电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最 迟到下一次运行方向改变时，必须防止轿厢再运行。
连接变频器 的输出端
至少在每次改变运行方向之前应释放接触器线圈。如果接触器未释 去控制板 放，应防止电梯再运行。 的控制信号 2)用来阻断静态元件中电流流动的控制装置。（2个元件） 3)用来检验电梯每次停车时电流流动阻断情况的监控装置。（3个元件） 在正常停车期间，如果静态元件未能有效的阻断电流的流动，监控装 置应使接触器释放并应防止电梯再运行。 我的根据是：一、由三个元件组成的系统，那么阻断静态元件中电流流动 由此项可知：电动机用静态元件供电和控制时，无论采用 12.7.3a)或 连接 的控制装置不是接触器是什么？其次，“监控装置应使接触器 采用12.7.3b)供电和控制，都应当有两个接触器控制。区别是： 曳引电动机 采用12.7.3a)时，在运行时两个接触器都要工作，停止时都要断开， 释放并应防止电梯再运行”，这个接触器是那个？ 采用12.7.3b)时，在运行时是两个接触器工作，停止时可以是一个 再者，“获得与12.7.3a)类似的效果时，这些装 接触器断开，另一个接触器是在监控装置检测到电梯停止时静态元 置才能使用”。 件没有阻断电流的流动，才发出指令，使其断开。
电梯电气控制原理培训讲义
电梯电气各系统功能及形式介绍
控制仪表
安装于轿底的称重装置
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安装于机房的称重装置 应变片式
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电磁感应式
电梯电气各系统功能及形式介绍
5.电力驱动接线图
03.99
11
电梯电气各系统功能及形式介绍
6.电力驱动的速度曲线 由于人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大乘坐感觉 的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，因而电梯的加减速采用S型速度曲线 以减小人在电梯加减速阶段的不舒服感。速度曲线形状一般如下：
此处所列出的电梯功能只是电梯功能的主要部分，其他功能在后续再介绍
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延长开门时间功能
轻载防捣乱功能 轿内误指令取消功能
远程监视功能
75．电脑式电梯运行监视屏功能
03.99
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24
电梯各功能介绍
1.井道数据自学习： 通过此功能是电梯自动对建筑物层楼高度进行自测定，当测定工作完成后， 层楼高度的数据会存储在电梯系统的微机中，这样电梯微机就能准确计算出 该建筑物各层的位置，对电梯的加减速及平层位置实现精确的控制。 2.检修运行功能： 在电梯检修时，控制检修装置使轿厢运行的控制功能。操作人员通过本功 能，可在电梯轿顶开动电梯进行慢速（15m/min）运行，以点动的方式控制 电梯上、下行，以进行电梯检修工作。 3.故障低速自救运行功能：
电梯电气控制原理讲义
03.99
1
培训内容
电梯电气控制系统的组成 电梯电气各系统功能及形式介绍 电梯各功能介绍
03.99
2
电梯电气控制系统的组成
电梯电气原理
5
2、信号控制系统
组成： 作用：
操纵装置 平层装置 位置显示装置 控制屏 选层器等
对电梯的运行实行操纵和控制，完 成各种电气动作功能，保证电梯安全 运行。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6
二、电力拖动方式和控制方式分类
拖动方式 控制方式 控制系统
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单速 交流拖动系统 双速
变极调速
ＪＴＫ 轿内急停开关 ＧＺＫ 超载开关
ＤＴＫ 轿顶急停开关 ＤＮＫ 轿顶检修开关 27
代号
名称
ＧＫ 总电源开关
ＺＫ 极限开关
ＤＫ 照明电源开关
ＦＳＫ 风扇开关
ＮＺＫ 轿内照明开关
ＴＳＫ 基站电源锁开关
ＮＳＫ 轿内电源锁开关
ＫＭＡ 开门按钮
ＧＭＡ 关门按钮
代号
名称
ＮＳＡ 轿内慢上按钮
ＮＸＡ 轿内慢下按钮
工作原理:
起动时，ＳＣ或ＸＣ吸合，供电电压经电阻及降压后加到电动机定子回 路，起动后经过一定时间，ＫＪＣ吸合，将电阻Ｒ短接，电动机在全压作用 下进一步加速至额定速度运行。电梯的上下运行方向是通过改变电动机定子 电压相序，当ＳＣ吸合时，电梯上行，当ＸＣ吸合时，电梯下行。
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本编完
广东省特种设备检测院惠州分院 李红美
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交流变压变频调速系统
• 也称为VVVF电梯。该电梯速度调平滑， 能获得十分良好的乘坐舒适感，能明显 的降低电动机的起动电流，运行效率高， 可以节能30％～50％。
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一种是可控硅励磁的发电机－电动机拖 动，由励磁装置控制发电机，通过改变 其输出电压来调节直流电动机的转速。 这种系统由于笨重复杂、能耗高就已经 停止生产和使用。第二种是由可控硅直 接供电的拖动系统，这种系统一般在大 于4M/S的高速无齿轮曳引机的电梯上 使用。
电梯部件工作原理及电气图解)
• 电梯轿厢操纵箱上有哪些开关?
答:有急停开关.检修开关.有\无司机开关．直驶 开关.风扇开关，照明开关．
指示灯:有楼层显示，方向指灯．(内指令)选层 指示灯．外呼登记指示灯
按钮有内指令，开门,关门.慢上，慢下，警铃,直 驶按钮
应急按钮.
导轨装置（P27） 导轨 导靴和导轨架
60~80 500
• 导轨架：作用是支撑导轨
铁线圈同时通电， 铁芯迅速被磁化 相互吸合，带动 制动臂使其克服 弹簧力使闸瓦张 开，电梯运 行．停梯时，电 磁铁线圈失电， 磁力迅速消失， 在制动弹簧力的 作用下，使闸瓦 抱紧制动轮，使 电梯停止运行。
• 电磁制动器 电磁铁、 制动臂 制动闸瓦 （制动轮） 制动弹簧
工作原理：
电动机通电、电磁铁线圈同时
锁合时,啮合深度不小于7MM.只有 大于或等于7MM.开关才允许接 通.
3. 所有的门锁开关串联,只有关好 所有的门,门联锁继电器才会有 电.
厅门的联动机构
• 厅门是从动门(被动门)由轿门 通过门刀来带动
• 门刀安装在轿门上 • 门锁安装在厅门上
• 门轮与轿厢地坎距离5~10MM • 门刀与厅门地坎距离5~10 • 门刀与门轮挂住5~10
• 2、超越上、下极限工作位置的保护装置
SC上 XC下 KC快 MC慢 KMJ开门 GMJ关门 MSJ门联锁
YJ
相序
RJ
终端保护
上极限开关 终端上限位开关
• 终端上强迫减速开关
缓冲距离
弹簧200~350 油压150~400 缓冲器
• 一楼感受应器 • 下强迫减速开关
• 平层位置 • 下限位开关30~50 • 下极限开关150~200
关
串联
梯控制原理
梯控制原理
梯控制原理是指使用电子设备对电梯进行控制的基本原理。
电梯控制系统主要由控制器、运行机构、感应装置和操作装置等组成。
控制器是电梯控制系统的核心，负责控制电梯的运行、停靠和开关门等操作。
它通过接收传感器的信号来感知电梯的运行状态，并根据预设的运行逻辑来进行相应的控制。
控制器通常采用微处理器或 PLC（可编程逻辑控制器）来实现。
运行机构是电梯的动力系统，由电机、减速器、刹车器和平衡装置等组成。
电机提供驱动力，使电梯能够上升或下降。
减速器将电机提供的高速旋转转换为合适速度的直线运动。
刹车器用于控制电梯的停靠和紧急制动。
平衡装置用于平衡电梯的重量，确保电梯的平稳运行。
感应装置用于感知电梯的运行状态和周围环境。
常见的感应装置有限位开关、光电传感器和红外线探测器等。
限位开关用于检测电梯的上行或下行终点，以及电梯门的开关状态。
光电传感器和红外线探测器可以用于检测电梯内是否有人或物体，以便控制电梯门的开关。
操作装置是供乘客使用的接口设备，包括按钮、显示屏和音响等。
按钮用于选择电梯的目标楼层或执行其他操作，显示屏用于显示电梯的当前楼层和运行状态，音响用于提供语音提示和报警等功能。
以上是电梯控制原理的基本介绍，电梯控制系统的设计和实现需要考虑安全、效率和舒适性等因素，以确保电梯的正常运行和乘客的安全。
电梯电气控制
行 通 用
化电梯布线；抗干扰能力强。 模块化设计，系统通用性强；
系统升级仅对软件系统更新，硬件系统无 需改变；
控
可以使用模拟量和数字量两种方式驱动变
制 简
频器，运行效率高；
大大减少了井道传感器的数量，减少了生 产和维护成本，系统可靠性增强。
介
自动判别电梯故障并记录，方便维修。
自动学习井道数据，层高数据，适应性强。
PLC主要由微处理器、接口电路、
存储器、电源几大部分构成。存储
器分为监控程序和用户程序两大部
PLC
分，两个部分是独立的，微处理器
简
读取存储器和接口数据，按用户程 序进行处理，并将处理结果写入存
介
储器和接口，循环扫描执行。
PLC
常用PLC图片
实 物 图 片
PLC外部接口
PLC外部接口有电源输入端口、信号输入
接口、信号输出接口、内部电源输出口、
编程器连接口、扩展接口等。
外
电源接口提供给PLC运行的能源。
围
输入口采集来自各部位信号
接
输出口将控制信号输出给执行机构。
口
编程器接口连接编程器，对用户程序进行 输入、修改、核对、读取。
扩展口连接扩展模块，如I/O口、A/D口、 特殊模块等。
PLC的接线
定义：GB7588之14.1.2.2.1 安全触点
的动作，应由断路装置将其可靠地断开，
甚至两触点熔接在一起也应断开。
什 么
应用原理：以门锁开关为例，不管以
任何形式（包括机械、电气造成）开关不
是
能正常断开，门机将对开关施加外力，强
安 全
行要求开关断开，如果门机的外力仍然无 法强制断开，则本层厅门就无法打开，电 气系统发生保护，在轿厢的人员安全是有
电梯的电气控制系统探讨
参考 文献
３ ） 泡沫液 用量 计算
【 １ 】王增长 ． 建筑给水排水工程 》 （ 第 五版 ） 中国建筑工业 出 泡沫混 合液供给 强度 与喷 水强度同为 １ ２ Ｌ ／ ｍｉ ｎ． ｍ ， 泡沫液 版 社 ，２ ０ ０ ３ 年． 混合 比 ６ ％， 供给时 间 ｌ Ｏ ｍｉ ｎ ， 保护面积 ４ ５ ２ ｍ ， 计算公式：Ｍ＝ ｋ
最 不 利 配水 点泡 沫 喷 头 与 消防 水 池 最 低 水 位 高 差 Ｚ ＝ Ｉ １ ． ５ ｍ
Ｈ ＝４ ０ ＋４． ３ ＋３ ． ６ ＋１ ８ ． ６ ＋１ １ ． ５ ＝７ ８ ｍ。
统设计 流量加大 将其 划分为若干防火分 区， 则将 增加 雨淋 阀组 及 自控方面的投入 。 因此 ， 在工程设计 中， 应根据仓库的防火分 区、 物 品物 化性质、 火灾特点等 因素综合考虑 ， 合理选用泡沫 灭 火 系统 ， 及其它灭火系统 ， 能及时有效扑灭火 灾， 做 到 系统 方 案
安全走出 电梯 ， 如果 电梯没 有配置断 电再平层装置 ， 被困在 电梯
随着城 市建设的迅速进展 ， 高 层建筑在这些年来建筑行业 主 里的乘客可以拨打 １ １ ０ 求救 电话 ， 如果 电梯内没有手机信号 ， 也
１ ． 电气 控 制 原 理
电梯的 电气控制 其实就是安全 回路 的控 制 ， 如图１ ， 它由电 源控制保护装 置 ， 供 电电源相序保护装置 ， 门 电气连锁 ， 急停开 关， 超速保护开 关 ， 等 串联而成 ， 其 中任 何一个装置 （ 开关 ）的 线路出现问题 电梯 的安全 回路 就会断开 ， 故障灯亮起 ， 电梯立即 停 止运行 。 给 电梯供 电的电源如果错相 ， 直接影响 曳引机反转进 而造成不可挽 回的损 失， 断相产 生的三相 电压失衡 ， 也容易造成 电梯控制 电子板的损坏 ， 在进入电梯的三相 电源首先就要进行相 序的检 钡 ｊ Ｉ 一旦 电梯运行时突然停 电， 断电再平 层就会 自行启动 ， 向 电梯 供 电 ， 这 时 电梯 就 会 在 断 电再 平 层 装 置 的 控制 下进 行 缓 慢 移动， 当 电梯移动到最近 的平层后电梯门会 自动打开 ， 乘客即可 年 １ 月
电梯电气原理讲解
电梯电气原理讲解电梯是现代社会中常见的交通工具，它通过电力驱动实现楼层之间的垂直和水平运输。
电梯的电气原理是其正常运行的基础，本文将详细介绍电梯电气原理的相关知识，帮助读者更好地理解电梯的工作原理。
一、电梯电气系统概述电梯的电气系统主要由控制系统和驱动系统两部分组成。
控制系统包括电梯操作盘、电梯按钮板、电梯主控制器等设备，其功能是接收乘客的指令并将其转换为电信号传给驱动系统。
驱动系统则包括电动机、减速器、刹车器等设备，其作用是通过变换电能为机械能，驱动电梯的运行。
二、电梯控制系统1. 电梯操作盘电梯操作盘位于电梯内部，通常包括楼层选择按钮、开门按钮、关门按钮等。
乘客通过操作盘选择所需楼层或进行的其他操作，操作盘将其输入转化为电信号传给电梯主控制器。
2. 电梯按钮板电梯按钮板位于每层楼的电梯门旁，用于乘客选择需要前往的楼层。
当乘客按下按钮后，按钮板将信号传给电梯主控制器，由主控制器进行相应的处理。
3. 电梯主控制器电梯主控制器是电梯控制系统的核心设备，负责接收并处理来自操作盘、按钮板等的指令。
主控制器根据指令执行相应的控制策略，控制电梯的运行。
三、电梯驱动系统1. 电动机电梯电动机是电梯驱动系统的重要组成部分，它通过电能转化为机械能，驱动电梯的运行。
常见的电动机有交流电动机和直流电动机，根据电梯的不同要求选择不同类型的电动机。
2. 减速器电梯减速器主要用于减慢电动机的转速，提高电梯的运行平稳性和安全性。
减速器一般包括齿轮和齿轮箱，用于降低电动机的转速并提供足够的输出扭矩。
3. 刹车器电梯刹车器主要用于在停止或紧急情况下制动电梯，确保乘客的安全。
常见的电梯刹车器有机械制动器和电磁制动器两种。
四、电梯电气原理的工作流程电梯电气原理的工作过程可以简单概括为：1. 接收指令：乘客通过电梯操作盘或楼层按钮板选择所需楼层或进行其他操作。
2. 信号传输：操作盘或按钮板将指令转化为电信号，通过导线传给电梯主控制器。
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电梯电器控制原理
不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。
电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动，减速，停止，运行方向，指层显示，层站召唤，轿车内指令，安全保护等指令信号进行管理。
操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
二．常规继电器控制的典型控制环节
1. 自动开关门的控制线路
自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。
为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。
当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。
采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。
直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。
2. 轿内指令和层站召唤线路
轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。
乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。
电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。
信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。
3. 电梯的选层定向控制方法
常用的机种如下；
手柄开关定向
井道分层转换开关定向
井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向
机械选层器定向
双稳态磁开关和电子数字电路定向
电子脉冲式选层装置定向
4. 电梯的定向，选层线路
电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。
方向控制环节必须注意以下几点：
轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。
电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行
在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。
5. 楼层显示线路
乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。
过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要到达，报站钟发出声音，方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿内语音报站，提醒乘客。
6. 检修运行线路
为了便于检修和维护，应在轿顶按装一个易于接近的控制装置。
该装置应有一个能满足电气安全要求的检修运行开关。
该开关应是双稳态的，并设有无意操作防护。
同时应满足下列条件：
一经进入检修运行，应取消正常运行，紧急状态下的电动运行，对接装卸运行。
只有再一次操作检修开关，才能使电梯重新恢复正常工作。
上下行只能点动操作，为防止意外，应标明运行方向。
轿厢检修速度应不超过渡0.63m/s
电梯运行应仍依*安全装置，运行不能超过正常的运程范围。
7. 电梯的电气安全保护系统
一般设有如下保护环节：
超速保护开关
层门锁闭装置的电气联锁保护
门入口的安全保护
上下端站的超越保护
缺相，断相保护
电梯控制系统中的短路保护
曳引电机的过载保护
8. 电梯的消防控制功能
电梯应能适应消防控制的基本要求
有几种典型的消防控制系统：
电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱。
在火警发生时，敲碎玻璃窗，拨动箱内开关，就可使电梯立即返回底层。
电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱外，尚有可供消防员操作的专用钥匙开关，只要接通该钥匙开关就可使已返回底层（或基站）的电梯消防员使用。
电梯返回底层（或基站）后，供消防员控制操作的专用钥匙开关设置在轿厢内的操纵箱上。
消防员专用钥匙开关不是设在轿厢内操纵箱上，而是设置在底层（或基站）外多个召唤按钮箱中的某一个按钮箱上，只要消防员专用钥匙开关工作，即可使一组电梯中的所有电梯均投入消防紧急运行状态。
三．PC机在电梯控制中的应用
PC机是指可编程序控制器。
PC机用于电梯控制系统的一些优点：
可*性高，稳定性好
编程简单，使用方便
维护检修方便
四．电梯的微机控制系统
a. 单片机控制装置
利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
b. 单台电梯的微机控制系统
对于不要求群控的场合，利用微机对单梯进行控制。
每台电梯控制器可以配以二台或更多台微机。
如一台担负机房与轿厢的通信，一台完成轿厢的各类操作控制，还有一台专用于速度控制等。
但无任如何应用微机控制单梯，总是包括三个主要部份：
电气传动系统控制
信号的传输与控制
轿厢的顺序控制
c. 群控-多台微机控制系统
为了提高建筑物内多台电梯的运行效率，节省能耗，减少乘客的待梯时间，将多台电梯进行集中统一的控制称为群控。
群控目前都采用多台微机控制的系统，梯群控制的任务是：收集层站呼梯信号及各台电梯的工作状态信息，然后按最优决策最合理地调度各台电梯；完成群控管理机与单台梯控制微机的信息交换；对群控系统的故障进行诊断和处理。
目前对群控技术的要求是，如何缩短候梯时间和与大楼的信息系统相对应，并采用电梯专家知识，组成富有非常周到的服务及具有灵活性的控制系统。