建筑结构抗震设计第三章单自由度弹性体系的水平地震作用
大工13秋《工程抗震》辅导资料五

工程抗震辅导资料五主题:第三章结构的地震响应与地震作用(第3节)学习时间:2013年10月28日-11月3日内容:这周我们将学习第三章中的第3节,这部分主要介绍单自由度体系的水平地震作用,地震反应谱及设计反应谱,下面整理出的框架供同学们学习,希望能够帮助大家更好的学习这部分知识。
一、学习要求1、了解单自由度体系的水平地震作用;2、掌握地震反应谱理论;3、熟练掌握设计反应谱。
(二)地震反应谱为了便于求地震作用,将单自由度体系的地震最大绝对加速度反应与其自振S T。
周期T的关系定义为地震加速度反应谱,或简称地震反应谱,记为()a()()()()()()201sin 2cos d tt D g D D g D D x t x e t t x t ξωτξωξωωτωτωττωω--⎧⎫⎡⎤⎛⎫⎪⎪⎢⎥=--+--⎨⎬ ⎪⎢⎥⎝⎭⎪⎪⎣⎦⎩⎭⎰ 由于结构的阻尼比一般较小,因此有D ωω≈,另外体系自振周期为2T πω=,可得()()()maxa g S T x t x t =+()()()0maxsin d t t g x e t ξωτωτωττ--≈-⎰()()()20max22sind tt Tg x et TTπξτππτττ--=-⎰地震(加速度)反应谱可以理解为一个确定的地面运动,通过一组阻尼比相同但自振周期不同的单自由度体系,所引起的各体系最大加速度反应与相应体系自振周期间的关系曲线。
一般体系阻尼比越小,体系地震加速度反应越大,因此地震反应谱值越大。
地震动记录不同,显然地震反应谱也将不同,即不同的地震动将有不同的地震反应谱,或地震反应谱总是与一定的地震动相应。
因此影响地震动的各种因素也将影响地震反应谱。
单自由度体系振动系统为线性系统,地震动振幅对地震反应谱的影响将是线性的,即地震动振幅越大,地震反应谱值也越大,且它们之间呈线性比例关系,因此,地震动振幅仅对地震反应谱大小有影响。
地震动频谱反应地震动不同频率简谐振动的构成,由共振原理知,地震反应谱的“峰”将分布在震动主要频率成分段上。
第三节 单自由度弹性体系的水平地震作用及其反应谱

第三节 单自由度弹性体系的水平地震作用及其反应谱一、水平地震作用的基本公式 由上一节可知,()()[]()()t kx t x c t xt x m +=+- 0 3.26因()()r kx t xc ,略去不计,有()()[]()t kx t x t x m ≈+-0 3.27质点的绝对加速度为3.28()()()()()t x t x mkt xt x t a 20ϖ-=-=+= 将式3.24代入上式,得3.29质点的最大绝对加速度为()m ax a t a S =3.30一、 地震反应谱 反应谱分析法:求解结构最大地震反应的方法即反应谱分析法,这种方法是对单质点单自由度体系,在给定的阻尼比 时,取不同的自振周期T ,求出任意给定的地震波下的最大加速度 。
然后,以阻尼比 为参数,作出自振周期T 与最大反应的关系曲线族,即反应谱。
这样一来,对于任何单质点、单自由度体系,如果已知其自振周期T 、阻尼比 ,便可从反应谱图中直接查得该结构体系在特定地震波下的最大反应,实际运用是比较方便的。
图3.7是根据1940.5.18美国埃尔森特罗地震时地面运动加速度记录绘出的加速度反应谱曲线。
任何地震波所得的地震反应谱,几乎后共同的特点。
1、谱曲线是多峰点的,是由于地面运动的不规则造成的,但在阻尼比等于零时反应谱的谱值最大,而任何较小的阻尼比都能否使峰点削平很多。
2、当结构自振周期较小时,随周期T 的增加,反应急剧增长,而较大自振周期时,反应逐渐衰减、稳定。
目前,世界各国已普遍计算和利用地震反应谱。
在现今设计中,已有许多可以直接应用的地震反应谱,包括最大加速度、最大相对加速度或最大相对位移反应,以满足不同使用的要求。
aS 与质点质量的乘积即为水平地震作用的绝对最大值a mS F = 3.31二、 标准反应谱βGk x Sg x mg mS F max a max a =⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛==00 3.32式中: k—— 地震系数 β—— 动力系数mg G =——重力(一)地震系数1、概念:即指地面运动最大加速度与重力加速度的比值2、公式:gxk max0 =3.333、有关因素:与地震烈度有关4、确定:见表 3.1 (二)动力系数β1、概念:即指单质点弹性体系在地震作用下最大反应加速度与地面最大加速度之比。
建筑结构抗震随堂练习2018

答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D. 第一章绪论·1.3 地震震级与地震烈度A. B. C.答题: A. B. C. D.A. B. C.答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D. 第一章绪论·1.5 结构的抗震设防A. B. C.答题: A. B. C. D.A. B. C.答题: A. B. C. D.A. B. C.答题: A. B. C. D.A. B. C.答题: A. B. C. D.A. B. C.答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D.h=2m , vs=200m/sh=10m , vs=120m/sh=2m , vs=300m/sh=4m , vs=600m/s答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D.(GB500011答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D.第二章场地与地基·2.3 液化地基的判别与处理A. B. C.答题: A. B. C. D.A. B. C.答题: A. B. C. D. 答题:对. 错答题:对. 错答题:对. 错答题:对. 错答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D.A. B.C. D.答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D. 答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D.第四章多层砌体结构抗震设计·4.4 多层砌体结构抗震构造措施A. B. C.设置6答题: A. B. C. D.答题: A. B. C. D.答题:对. 错答题:对. 错第五章多高层建筑钢筋混凝土结构抗震设计·5.2选型、结构布置和设计原则随堂练习提交截止时间:2018-12-15 23:59:59当前页有3题,你已做3题,已提交3题,其中答对3题。
第三章2 工程结构地震反应分析与抗震验算.ppt

h 1 ---直线下降段的斜率调整系数;按下式确定
h1 = 0.02 + (0.05 - z ) / 8 当h1 < 0时,取h1 = 0
h2 - -阻尼调整系数,h2 < 0.55时,取h2 = 0.55
h2
=1+
0.05 - z 0.06 +1.7z
Tg : 特征周期,见表3.2
max:水平地震系数的最大值 α max = kβ max ,β max= 2.25
结构在地震持续过程中经受的最大地震作用为
F
=
F (t ) max
= m &x&(t) + &x&g (t) max
= mSa
= mg Sa
&x&g (t) max = Gk = G
&x&g (t) max
g
G ---集中于质点处的重力荷载代表值;
g ---重力加速度
= Sa
&x&g (t) max
地震特征周期分组的特征周期值(s)
场地类别
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
第一组 0.25
0.35
0.45 0.65
查表确定 Tg Tg = 0.3
第二组 0.30
0.40
第三组 0.35
0.45
0.55 0.75 0.65 0.90
例:单层单跨框架。屋盖刚度为无穷大,质量集中于屋 盖处。已知设防烈度为8度,设计地震分组为二组,Ⅰ类 场地;屋盖处的重力荷载代表值G=700kN,框架柱线刚 度 ic = EIc / h = 2.6104 kN m ,阻尼比为0.05。试求该结构多 遇地震时的水平地震作用。
自由度体系结构的地震反应

直线下降段,自5倍特征周期至6s区段,下降斜率调整系数η1应取0.02,阻尼调整系数η2=1 。
地震影响系数曲线
地震影响系数曲线
2 当建筑结构的阻尼比按有关规定不等于0.05时,地震影响系数曲线的阻尼调整系数和形状参数应符合下列规定: 1) 曲线下降段的衰减指数应按下式确定: 2) 直线下降段的下降斜率调整系数应按下式确定: 3)阻尼调整系数应按下式确定:
地震影响系数的确定
建筑结构的地震影响系数应根据烈度、场地类别、设计地震分组和结构自振周期以及阻尼比确定。其水平地震影响系数最大值应按表3-4采用;特征周期应根据场地类别和设计地震分组按表3-2采用,计算罕遇地震作用时,特征周期应增加0.05s。
近年来地震经验表明,在宏观烈度相似的情况下,处在大震级远震中距下的柔性建筑,其震害要比中、小震级近震中距的情况重得多;理论分析也发现,震中距不同时反应谱频谱特性并不相同。
2
为更好体现震级和震中距的影响,采用设计地震分组来区分近震和远震,将建筑工程的设计地震分为三组。
3
设计地震第一组;震中距较小
4
设计地震第二组;震中距适中
5
设计地震第三组:震中距较大
6
常用术语—设计地震分组
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3.3 单自由度体系地震作用及其反应谱 标准反应谱
地震系数
地震系数是地面运动加速度峰值与重力加速度的比值。 地震烈度愈大,地面运动加速度愈大,地震系数也愈大,因而,地震系数与地震烈度之间有一定对应关系。
地震烈度
6
7
8
9
地震系数k
0.05
0.1(0.15)
单自由度体系结构的地震反应

3.13.1 概述
建筑结构的地震反应
3.1 概述
3.2.1力学模型及其运动方程
线性单自由度体系的运动方程
()
平衡方程地面运动作用下单自由度体系的运动方程平衡方程为(如图3.4):
3.2.2单自由度体系的无阻尼自由振动3.2.3单自由度体系的有阻尼自由振动
例题分析
[例题3.1]
用下的受迫振动
3.3.1瞬时冲量及其引起的自由振动
应——杜哈美积分
3.4.1杜哈美积分的数值计算3.4 单自由度体系地震反应的数值计算
3.4.1杜哈美积分的数值计算
3.4.2运动方程数值计算解线性加速度法
线性加速度法线性加速度法
[]
例题分析例题分析
3.5 抗震设计反应谱 3.5.1水平地震作用的基本公式
采用的反应谱地震系数
动力系数标准的地震影响系数曲线
α
例题分析
例题分析
[例题3.3]
反应与计算 3.6.1材料的非线性
3.6.2单自由度非线性体系的运动方程 3.6.3非线性运动方程的求解3.6.4恢复力模型
“半退化三线型”恢复力模型。
自由度弹性体系的水平地震作用与抗震设计反应谱

自由度弹性体系在水平地震作用下的响应特性包括位移、速度和加速度,这些响应与体系的自振频率、阻尼比和 刚度有关。
自由度弹性体系的地震损伤机理与破坏模式
损伤机理
水平地震作用下,自由度弹性体系的损伤机理主要包括构件的弯曲、剪切和拉伸,以及 节点或连接处的断裂。
破坏模式
常见的破坏模式包括整体倾覆、结构失稳、节点或连接处断裂等,这些破坏模式与地震 强度、结构设计和材料性能有关。
自由度弹性体系是指由多个弹性体组成的体系,其中每个弹 性体都可以在一定范围内自由振动。根据体系中弹性体的数 量和性质,可以分为单自由度、多自由度和无限自由度等类 型。
自由度弹性体系广泛应用于工程结构分析中,如桥梁、建筑 和机械系统等。通过建立数学模型,可以描述体系的运动行 为和受力状态。
自由度弹性体系的运动方程
自由度弹性体系的水平地震作用与 抗震设计反应谱
目 录
• 引言 • 自由度弹性体系的基本理论 • 水平地震作用的计算方法 • 抗震设计反应谱的建立 • 自由度弹性体系在地震作用下的反应分析 • 结论与展望
01 引言
背景介绍
01
地震是一种常见的自然灾害,对人类生命财产安全造成巨大威 胁。
02
地震作用下,建筑物等结构的抗震性能是关注的重点。
未来研究可以结合实际工程案例,对自由度弹性体系的抗震性能进行更为细致的分 析和评估,为工程实践提供更为可靠的依据。
此外,可以考虑将自由度弹性体系的地震反应谱研究与其他领域的研究相结合,如 结构健康监测、地震预警等,以实现更为全面和深入的研究。
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反应谱的应用范围与限制
应用范围
适用于单自由度弹性体系的地震作用分析和抗震设计。
建筑抗震项目三

xg
(
)e
(t
)
sin
d
(t
)d
(3)运动微分方程的全解
将式(2)与式(3)取和,即为常微分方程的全解。
3.2单质点弹性体系水平地震作用计算
3.2.2 单质点弹性体系水平地震作用计算的反应谱法
1.地震反应谱 地震反应谱是指单质点体系的地震最大绝对加速度反应
与其自振周期T之间的关系曲线,根据地震反应内容的不同, 可分为位移反应谱、速度反应谱及加速度反应谱。 2.设计反应谱
3.2.3 地震影响系数曲线
地震的随机性使每次的地震加速度记录的反应谱曲线各 不相同。因此,为了满足房屋建筑的抗震设计要求,将大量 强震记录按场地、震中距进行分类,并考虑结构阻尼比的影 响,然后对每种分类进行统计分析,求出平均β 谱曲线,然 后根据的关系,将β 谱曲线转换为α 谱曲线,作为抗震设计 用标准反应谱曲线。
x(t) 2 x(t) 2 x(t) 0
当 1 时,为过阻尼状态;当 1 时,为欠 阻尼状态;当 1 时,为临界阻尼状态。
根据结构动力学可得到单质点弹性体系欠阻尼状态
下的自由振动的解为:
x(t)
e t
(x0
cosd t
x0
x0 d
3.2单质点弹性体系水平地震作用计算
我国建筑抗震设计规范中采用的设计反应谱(α -T)曲线
地震影响系数α 谱曲线
1.参数说明;
2.当 =0.05时,地震影响系数谱曲线由四部分组成; 3.当 ≠0.05时,地震影响系数曲线的阻尼调整系数和形
状参数调整;
3.2单质点弹性体系水平地震作用计算
4.根据抗震设计反应谱,如何确定结构上所受的地震作用,计 算步骤如下:
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2
max
1
Tg
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结构抗震设计
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设计特征周期
规范规定,根据建筑工程的实际情况,将地震动反应
谱特征周期Tg,取名为“设计特征周期”。
设计特征周期的值应根据建筑物所在地区的地震环境 确定。(所谓地震环境,是指建筑物所在地区及周围 可能发生地震的震源机制、震级大小、震中距远近以 及建筑物所在地区的场地条件等。)
式中 k11——使质点1产生单位位移而质点2保持不动时,
在质点1处所需施加的水平力; k12——使质点2产生单位位移而质点1保持不动时,
在质点1处引起的弹性反力; c11——质点1产生单位速度而质点2保持不动时,
在质点1处产生的阻尼力; c12——质点2产生单位速度而质点1保持不动时,
在质点1处产生的阻尼力;
在进行建筑结构地震反应分析时, 除了少数质量比较集中的结构 可以简化为单质点体系外,大 量的多层和高层工业与民用建 筑、多跨不等高单层工业厂房 等,质量比较分散,则应简化 为多质点体系来分析,这样才 能得出比较符合实际的结果。
一般,对多质点体系,若 只考虑其作单向振动时,则体 系的自由度与质点个数相同。
1、两自由度运动方程的建立 2、两自由度弹性体系的运动微分方程组 3、两自由度弹性体系的自由振动 三、多自由度弹性体系的自由振动 1、n自由度体系运动微分方程组 2、n自由度弹性体系的自由振动 四、振型分解法 1、两自由度体系振型分解法 2、n自由度体系振型分解法
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结构抗震设计
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一、多质点和多自由度体系
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T
(2)抗震设计反应谱的特征及参数取值
1) 曲线由四部分组成,其值也由四部分构成。 2)结构自振周期
1、单自由度体系: T2 G/g
----质点在单位水平集中力作用下产生的侧移
2、多质点体系:近似计算(P87:§3-9) 3)特征周期 4)地震影响系数最大值: 5)对应于阻尼比等于0.05和不等于0.05,抗震设计反应 谱的形状参数( 、 、 )不同:
上式表明,在地震作用下,质点任一时刻的相对位移与该瞬时的惯性
力成正比,且比例系数为体系的刚度k。因此可以认为这一位移是由
该瞬时的惯性力引起的,故可将惯性力理解为一种能反映地震影响的 等效荷载。
若考虑到 ,并取 k/m ,则得水平地震作用,即
F ( t) m 2 x ( t) m 0 t x ( g) e ( t ) si ( t n ) d
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结构抗震设计
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(1)地震影响系数曲线(抗震设计反应谱)
max
Tg
T
1
----地震影响系数; ----地震影响系数最大值; ----结构自振周期; ----特征周期(??); ----直线下降段的下降斜率调整系数; ----阻尼调整系数; ----衰减指数
2
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结构抗震设计
在结构抗震设计中,只需求出水平地震作用的最大绝对值,即质点质
量m与最大绝对加速度的乘积。
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结构抗震设计
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计算水平地震作用最大值的基本公式
设F为水平地震作用最大值,则得 F m x ( g t ) x ( t ) m m a0 t x x ( g ) e ( t ) s ( i t n ) d max
动力系数是单质点m最大反应加速度Sa与地面运动最大加速度 x( g t)max 之比,而 x( g t)ma对x 于给定的地震是个定值,所以β~T曲线实质上是 一种加速度反应谱曲线。
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结构抗震设计
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3、地震影响系数
地震影响系数: kSa/g
表示单自由度弹性体系在地震时以重力加速度g为单位 的最大反应加速度。 地震影响系数也是作用在质点上的地震作用与结构重 力荷载代表值之比( FEKG )。 《抗震规范》是以地震影响系数作为抗震设计依据的, 其数值应根据烈度、场地类别、设计地震分组以及结 构自振周期和阻尼比,通过地震影响系数曲线(抗震 设计反应谱)确定:
设防烈度 6
7
8
9
地震系数 0.05 0.10(0.15) 0.20(0.30) 0.40
从表中可以看出,地震系数反映某地区基本烈度的大 小,当基本烈度确定后,地震系数为常数。
但必须注意,地震烈度的大小还取决于地震持续时间 和地震波的频谱特性。统计分析表明,烈度每增加一 度,k值大致增加一倍。
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抗震设计中,设计特征周期Tg的取值根据“设计地震
分组”确定。
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结构抗震设计
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设计地震分组
GB50011—2019规范在附录A中规定了县级及县级以上城镇的 中心地区(如城关地区)的抗震设防烈度、设计基本地震加速度和 所属的设计地震分组。
特 征 周 期 Tg 值
设计地
场地类别
震分组 Ⅰ
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结构抗震设计
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二、两自由度弹性体系的自由振动
左图为一两自由度弹性体系在 水平地震作用下,在时刻t的变 形情况。Xg(t)为地震时地面运 动的水平位移,质点1和质点2 沿地面运动方向产生的相对于 地面的水平位移分别为x1(t)和 x和2(tx(2),t),而相相对对加速速度度则为为x(1x(1t)t) 和 x(2 t),绝对加速度分别为 x(g t) + x(1 t)和 x(g t)+ x(2 t)。
由于地震发生时,可变荷载往往达不到其标准值而采用
组合值(即组合值系数乘以可变荷载标准值),故建筑物
的重力荷载代表值是地震发生时根据遇合概率确定的
“有效重力”。由于重力荷载代表值是按荷载标准值确
定的,所以F按式G
计算得到的地震作用也是标
准值。
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结构抗震设计
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组合值系数
可变荷载种类 雪荷载
算 动 由和 力 上统 系 式计数可。β知还,可动以力表系示数为与:地 面2 T 运•动 x ( g加t1 ) m 速a 度0 tx x ( 记g录) e x g2 T ( ( tt) 的) s特i2 T 征 n ( 、t 结) 构d m 的a 自x
振周期T及阻尼比ζ有关。当地面加速度记录 xg (t) 和阻尼比ζ给定时, 就可根据不同的T值算出动力系数β,从而得到一条β~T曲线。这条 曲线就称为动力系数反应谱曲线。
显然,地面加速度愈大,地震的影响就愈强烈,即地 震烈度愈大。所以,地震系数与地震烈度有关,都是 地震强烈程度的参数。
例如,地震时在某处地震加速度记录的最大值,就是 这次地震在该处的k值(以重力加速度g为单位)。
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结构抗震设计
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设防烈度与地震系数的对应关系
地面运动加速度愈大.地震烈度愈高,故地震系数与 地震烈度之间有一定的对应关系:
结构抗震设计
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地震动峰值加速度和设计基本地震加速度与地震系数
抗震设防烈度和设计基本地震加速度的对应关系
抗震设防烈度
6
7
8
9
设计基本地震加速度 0.05g 0.10g 0.15g 0.20g 0.30g 0.40g
表中设计基本地震加速度的取值与《中国地震动参数区划图》所规定的 地震动峰值加速度相当。
m1——集中在质点1上的质量。
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结构抗震设计
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2、两自由度弹性体系的运动微分方程组
根动据方达程朗m 1 贝 x ( 1 尔t ) 原c 1 理x ( 1 ,t 1 ) Ic 11 +x ( 2 R2 t ) 1 +k S1 x 1( 1 =t 1 ) 0 ,k 1 经x ( 2 2 t 整) 理 m 得1 x ( g 下t ) 列运 同理对于质点2: m 2 x ( 2 t ) c 2 x ( 1 t 1 ) c 2 x ( 2 2 t ) k 2 x ( 1 t 1 ) k 2 x ( 2 2 t ) m 2 x ( g t ) 上二式就是两自由度弹性体系在水平地震作用下的运 动微分方程组。 上述列动力平衡方程求解的方法常称为刚度法。运动
xg
----地震动峰值加速度;β----动力系数; km a-x ---地震系数;
α----地震影响系数;G----建筑的重力荷载代表值。
地震求系作数用k和在动质力点系上数的β水,平或地者震是作地用震F影EK响,系关数键α在。于求出
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结构抗震设计
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二、建筑的重力荷载代表值
地震动时能作质量产生地震作用(惯性力)的各种竖向荷 载,称为重力荷载。抗震设计时,在地震作用标准值的 计算中和结构构件地震作用效应的基本组合中,建筑物 重力荷载的取值称为重力荷载代表值。《抗震规范》规 定,建筑物的重力荷载代表值应取结构和构配件自重(恒 载)标准值和各可变荷载(活荷载)组合值之和。各可变荷 载的组合值系数按规范取值。
抗震设防烈度 6
设计基本地震 0.05g 加速度
7
8
9
0.10g 0.15g 0.20g 0.30g 0.40g
表中设计基本地震加速度的取值与《中国地震动参数 区划图》所规定的地震动峰值加速度相当。
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§3-4多自由度弹性体系的地震反应
一、多质点和多自由度体系 二、两自由度弹性体系的自由振动
或 FmSa ,这里,S a 0 t x ( g ) e ( t ) si( n t ) dmax
令: Sa xg max xg,maxkg
代入公上式式:,F 并E 以 K Fm EK代g 替k Fk ,则G 得 计G 算水平地震作用的基本
式中: FEK--水平地震作用标准值; Sa--质点加速度最大值;