汽轮机控制系统特点
浅析汽轮机TSI保护控制系统

浅析汽轮机TSI保护控制系统监测汽机的重要参数有两方面的作用,一是调节系统,例如汽机的转速控制;二是保护系统,当监测的参数达到保护的定值时,触发ETS,保护汽轮机不发生危险事故。
以下,主要对保护系统的组成进行分析。
标签:TSI;汽机保护;控制系统引言汽机TSI指的是汽轮机的安全监测系统(Turbine Supervisory Instrumentation),通过对汽机转速、胀差、膨胀、偏心。
轴位移等监测,让汽机安全运行,针对热工来说,监测汽机的重要参数有两方面的作用,一是调节系统,例如汽机的转速控制;二是保护系统,当监测的参数达到保护的定值时,触发ETS,保护汽轮机不发生危险事故。
以下,主要对保护系统的组成进行分析。
1 概况本单元机组为两台300MW上海汽轮机机组,TSI使用艾默生CSI6500监测保护系统。
2 TSI保护控制系统简介TSI的保护系统主要有以下几个方面:(1)TSI超速保护。
当TSI监测到汽机转速大于3300转时,触发保护自动停机。
(2)转子的轴向位移保护。
转子推力盘相对于推力轴承的轴向位移正向或负向大于1mm时,触发保护自动停机。
(3)机组的膨胀保护。
汽缸的绝对膨胀和转子与汽缸间的轴向膨胀差大于规定值,触发保护自动停机。
(4)机组的轴系振动保护。
大型机组的轴系比较复杂,该监视系统一般可细分为:a.转子绝对振动峰一峰值;b.轴承座振动峰一峰值;c.转子相对于轴承座的相对振动峰一峰值。
一般使用转子与轴承的相对振动值,来做振动保护。
当振动大于125μm时,发振动报警;当振动大于250μm时,触发保护自动停机。
3 TSI保护系统的分析及改进3.1 原有的TSI超速系统,是由三个转速探头,分别经三块TSI卡件,和保护定值比较,输出三路保护信号至ETS不同的卡件中,在ETS的CPU中进行三取二的判断,输出保护信号。
整个回路中,任意一个探头故障,或者任一一个卡件故障,都不引起超速保护的误动或拒动,保护回路依旧能正常工作。
汽轮机控制及保护系统

气轮机控制及保护系统第一节S—DEHG系统1、S—DEHG控制系统由高压抗燃油伺服及供油系统和DEHG数字电液控制器组成。
其主要设计特点如下:●数字电液控制器S—DEHG为双机冗余,能快速,精确灵敏地响应转速变化。
●为了减少热应力和延长机组寿命,采用了复合调节的进汽方式。
●具有足够多的接口,可与其他自动控制装置接口(如CCS协调控制器接口等)。
●在额定蒸汽参数下甩满负荷,危机遮断器不跳闸。
●危机遮断器最高动作转速不超过110—112%额定转速。
●停机上时,机组速度不等率可在3—5%范围内可调。
●同步转速调整范围为±6%。
●包括调节阀在内的调速系统的迟缓率不大于0.06%。
具有负荷限制功能,可使高压调节阀的开度被限制在设定值内。
●在甩负荷时(≥20%额定负荷),DEHG中的加速继电器可快速关闭中压调节阀。
●在甩负荷时(≥40%额定负荷),DEHG中的超速保护继电器可快速关闭高中压调节阀。
2、S—DEHG的调节特性:●速度不等率可在3—5%范围内调整。
●同步器调整转速范围为6%。
●调速系统的迟缓率不大于0.06%3、S—DEHG的主要功能●汽机在冷态/温态/热态/极热态条件下,从盘车、冲转、自动升速、转速调节、并网、带初负荷,直至带目标负荷的负荷限制,并能按联合调节的方式进行阀门控制,阀门管理,负荷的变化过程中,接受HITASS—200E来的速率,负荷率控制。
●可在操作盘上限制负荷和选择寿命消耗率。
●具有转速和负荷自动控制功能。
负荷从满负荷甩至零负荷的瞬间变化情况下防止机组达到超速跳闸点,或在正运行期间参加电网一、二次调频。
●备用超速跳闸和电超速保护功能。
●阀门门杆活动试验。
●自动同期方式并网。
●高压缸暖机运行控制。
●与HITASS的信号联锁。
4、危机保安装置中的主要遮断设备及控制值(1)、带有隔离阀和油座遮断阀机械式危机遮断器偏心飞环式机械危机遮断器动作转速为110—111%额定转速(3300—3330r/min),可在带负荷时通过喷油电磁阀进行喷油试验,使危机遮断器跳闸及复位。
汽轮机控制系统

汽轮机控制系统包括汽轮机的调节系统、监测保护系统、自动起停和功率给定控制系统。
控制系统的内容和复杂程度依机组的用途和容量大小而不同。
各种控制功能都是通过信号的测量、综合和放大,最后由执行机构操纵主汽阀和调节阀来完成的。
现代汽轮机的测量、综合和放大元件有机械式、液压式、电气式和电子式等多种,执行机构则都采用液压式。
调节系统用来保证机组具有高品质的输出,以满足使用的要求。
常用的有转速调节、压力调节和流量调节3种。
①转速调节:任何用途的汽轮机对工作转速都有一定的要求,所以都装有调速器。
早期使用的是机械式飞锤式离心调速器,它借助于重锤绕轴旋转产生的离心力使弹簧变形而把转速信号转换成位移。
这种调速器工作转速范围窄,而且需要通过减速装置传动,但工作可靠。
20世纪50年代初出现了由主轴直接传动的机械式高速离心调速器,由重锤产生的离心力使钢带受力变形而形成位移输出。
图 1 [液压式调速器]为两种常用的液压式调速器的工作原理图[液压式调速器],汽轮机转子直接带动信号泵(图1a[液压式调速器])或旋转阻尼(图1b[液压式调速器]),泵或旋转阻尼出口的油压正比于转速的平方,油压作用于转换器的活塞或波纹管而形成位移输出。
②压力调节:用于供热式汽轮机。
常用的是波纹管调压器(图 2 [波纹管调压器])。
调节压力时作为信号的压力作用于波纹管,使之与弹簧一起受压变形而形成位移输出。
③流量调节:用于驱动高炉鼓风机等流体机械的变速汽轮机。
流量信号通常用孔板两侧的压力差(1-2)来测得。
图3 [压差调节器]是流量调节常用压差调节器波纹管与弹簧一起受压变形而将压力差信号转换成位移输出。
汽轮机除极小功率者外都采用间接调节,即调节器的输出经由油动机(即滑阀与油缸)放大后去推动调节阀。
通常采用的是机械式(采用机械和液压元件)调节系统。
而电液式(液压元件与电气、电子器件混用)调节系统则用于要求较高的多变量复合系统和自动化水平高、调节品质严的现代大型汽轮机。
汽轮机DEH控制系统

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汽轮机DEH控制系统
汽机的启动方式
¨ 冷态启动 又叫BYPASS OFF(旁路关闭) 方式启动。当高压主器阀前的压力和温 度达到要求时(以300MW汽轮机为例, 主 气 压 4.2MP, 主 气 温 350 摄 氏 度 ) , RSV、GV、IV均开启。由GV控制汽机 转速从盘车转速上升到2900 r/min.在2900 r/min 时,进行阀切换。GV 全开,由TV 控制汽机继续升速。
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汽轮机DEH控制系统
¨ 参与一次调频 DEH系统均设计有一次调 频回路,其工作原理是:机组转速以 3000 r/min为目标值,频差以一定的函 数对应为负荷指令叠加到目标值上。为 防止反复调节引起目荡,应设置一定的 频差控制死区。
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汽轮机DEH控制系统
¨ 参与协调控制 大型机组的协调控制是 机组必备的功能之一。协调控制的实现, 综合考虑了机组与炉膛不同被控对象的 特性,在很大程度上改善了机组的负荷 响应能力,也减少了运行人员由于负荷 变动进行的运行操作,降低了劳动强度。
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汽轮机DEH控制系统
¨ 单阀/顺序阀切换 机组运行过程中可工 作在“单阀”或“顺序阀”两种阀门控 制方式。
在“顺序阀”控制方式下,机组升降负 荷时,应按阀门流量特性要求依次开启 或关闭相应阀门,以减小截流损失,提 高机组运行的稳定性。
在“单阀”控制方式下,各阀门恢复开 度一致。切换过程中,应尽量保持功率 值无扰。
¨ 以汽机为主 这种运行方式是以汽机调功率, 汽机可以参加一次调频。这时,可以投入主蒸 汽压力低保护功能。保护的原理是:当主蒸汽 压力降到设定值的90%时,汽轮机自动降低负 荷,以保持锅炉的出口压力。注意,最多降到 20%额定负荷为止。
浅析汽轮机调速控制系统

1 DE 的组 成 H
率对功率参考值的修正, 电功率测量及二选大逻辑 , 功率 P 调节 I 器, 一次调频限制及汽压修正功率给定 的投切等 。3 阀门开度控 ) 制 回路。阀门开度控制 回路包括 目标 阀门开度值给定, 开度变化 率给定 , 开度参考值 给定, 右高压油动机 开度测量及大 选逻辑 左 和开度 P 调节器。4 机前主汽压控制 回路 。机前主汽压控制 回 I ) 路包括机前主汽压 给定,主汽压测量及大选逻辑和压力 P 调节 I 器。 ) 5 汽压及真空保 护控制 回路 。 包括汽压保 护值设定 P v信号的跟踪, 即当汽压保 护 回路 不投 时 P v始终等于 P— V。汽压保护 P 调节器和 汽压 保 P I
护的投切 回路 。真空保护 回路包括真空度测量, 函数 变换 和真空 保护的投切 回路 。 ) 6 防超速保 护( P ) O C 控制 回路。 C E MA SD H装
在火力 发电过程 中, 汽轮机 的控 制至关重要 , 在开车 阶 考值给定 的修正 , 不仅 最大功率 限制及 限制值 给定, 主蒸汽压力变 化
汽轮机DEH系统介绍

汽轮机DEH系统介绍汽轮机DEH系统介绍---------------------------------------------------------1.引言在汽轮机发电厂中,DEH (Digital ElectroHydraulic Governors)系统是一种广泛应用的控制系统,它采用数字化电液控制技术,用于调节汽轮机的运行参数,实现稳定的发电过程。
本文将对汽轮机DEH系统的功能、组成、工作原理以及常见问题进行详细介绍。
2.DEH系统概述DEH系统是汽轮机的核心控制系统,主要用于控制并维持汽轮机运行在稳定的工作状态。
该系统通过电液传动装置实现对汽轮机的转速、负荷、汽门、调速器等参数的精确控制。
3.DEH系统组成3.1 数字控制器:DEH系统的控制核心,负责处理各类输入信号,并通过输出信号控制电液传动装置。
3.2 电液传动装置:将数字控制器输出的电信号转换为液压信号,通过推杆或伺服阀控制汽轮机的调节部件,如汽门等。
3.3 传感器及信号输入模块:收集汽轮机运行相关参数的传感器,如转速传感器、温度传感器等,并将传感器信号转换为数字信号输入给数字控制器。
3.4 接口模块:负责数字控制器与其他系统的通信,如监控系统、SCADA系统等。
4.DEH系统工作原理4.1 模式选择:DEH系统根据运行需求选择适当的模式,如恒速模式、恒功率模式等。
4.2 信号采集与处理:DEH系统通过传感器采集汽轮机运行参数的实时信号,并经过数字控制器进行处理。
4.3 控制信号计算:根据信号处理结果,数字控制器计算出相应的控制信号,并输出给电液传动装置。
4.4 电液传动装置控制:电液传动装置将数字控制器输出的电信号转换为液压信号,并通过推杆或伺服阀实现对汽轮机调节部件的精确控制。
4.5 参数反馈与调整:DEH系统根据反馈的参数值对控制信号进行调整,以保持汽轮机运行在稳定的工作状态。
5.DEH系统常见问题5.1 故障诊断:DEH系统能够实时监测汽轮机运行状态,并对故障进行诊断,提供相应的故障信息。
汽轮机旁路控制系统(BPC)

摘要大型机组是电力工业生产的主要力量,随着世界性能源紧张和环保意识日益提高,高效低排放的超临界和超超临界机组已经成为世界上主要机型,大型机组代表着当今世界先进热工理论、材料科学和自动化技术,旁路系统与大型机组协调运行控制与安全、高效、低排放和经济效益密切相关。
旁路系统是大型机组运行的重要辅助设备,具有协调启动、回收工质、减少损耗、降低胖放功能。
旁路系统具有减压、减温等多道工艺过程,采用自动控制方式在不同模式下运行。
典型大型机组旁路系统有高压旁路和低压旁路组成,分别在机组运行中执行不同的功能。
旁路系统需要与机组控制系统协调运行,并带有连锁装置。
增设旁路系统是一项系统工程,通过旁路系统设计、运行控制模式选择、关键元件选型、系统配套和安装调试,知道与机组相互协调启动,完成相应的功能。
旁路系统在国内大型机组已经得以比较广泛的应用,在机组运行安全、并网负载协调和经济效益方面都获得一定的效果,同时也暴露出一些问题有待于解决。
深入进行大型机组旁路系统热工理论、热工材料、基础元件和自动控制等方面研究,在实践工程中摸索经验,不断提高设计水平和配套设备质量,是逐步完善旁路系统、提高运行安全可靠性、获得更高经济效益的必然途径。
关键词大型火电机组,旁路控制,运行调试AbstractLarge-unit is the main power of electricity industry, along with global energy Insufficiency and progress of environment consciousness, now surpercritical and ultra-supercitical units that are high efficiency and low emission have been outstanding epquipmengts in the world. large –unit reprsents the tadvanced thermal process theoty, material science and automatic technology. cooperating control between bypass system and large-unit. with safety, high efficiency, low emission, which have close relationship with economic benefit[17].Bypass system is important auxiliary equipment of operation of large-unit, and has many funcions, such as coopreating startup, recycling process fluid, reducing consumption, decreasing emission. Bypass system has several process steps, including pressure reduction, desuperheating etc, and adopts automatic control method under different operation modes.Typical big unti bypass system comprises of high pressure bypass and low pressure bypass, individually executes different functions in unti operation. Bypass system operation control shall correspond with unit control system operation, and equip interlock device.Adding-bypass system is a system project, through bypass design, operation control mode selection, key element choice, system match, installation and commission, excellent cooperati ve startup among untis, to complete relevant functions.Bypass system has achieved widely domestic appliance, and achieves some effect on safety opreation, combined load cooperation and economic benefit, while unveiling some problems to be resolved[19].Further research of large-unit bypass system thermal process theory, thermal process matri al, fundamental element and automatic control, and accumulating exprerience during practice, co ntunuously improving design level and matching quality, are necessary route for gradually perfecting bypass system functions, improving operation safety and reliability, achieving higher economic benefit.Key Words Large Power Unit, Bypass Control, Cooperative Regulation目录摘要 (I)Abstract (II)目录............................................................................................................................................. I II 1引言.. (1)1.1旁路控制系统的简介 (1)1.2旁路控制系统的功能 (2)2旁路控制系统 (4)2.1旁路控制系统的组成 (4)2.1.1旁路调节阀 (4)2.1.2液压动力单元和液压执行机构 (5)2.2旁路控制系统的工作方式 (5)2.2.1启动方式 (5)2.2.2运行方式 (5)2.2.3启动方式和运行方式的选择逻辑 (7)2.3旁路控制系统的控制方式 (8)3分散控制系统 (9)3.1 分散控制系统简述 (9)3.2 Symphony控制系统设计中采用的各种模件及其介绍 (9)3.3针对硬件的说明 (10)3.4设计中用到的部分功能码 (11)4防城港#2机组旁路控制系统设计 (13)4.1设计思想 (13)4.2高压旁路控制系统 (13)4.2.1高压旁路控制系统的主要作用 (13)4.2.2高压旁路控制系统的工作原理 (13)4.2 低压旁路控制系统 (17)5防城港#2机组旁路控制系统分析 (19)5.1高压旁路压力控制分析 (19)5.1.1自动控制分析 (19)5.1.2手动控制分析 (20)5.2高压旁路温度控制分析 (21)5.2.1自动控制分析 (21)5.2.2手动控制分析 (21)5.3低压旁路温度控制分析 (22)5.3.1自动控制分析 (22)5.3.2手动控制分析 (23)5.4低压旁路压力控制分析 (23)5.4.1自动控制分析 (23)5.4.2手动控制分析 (24)6结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录A1.1 (28)附录A1.2 (29)附录A1.3 (30)附录A1.4 (31)附录A1.5 (32)附录A1.6 (33)附录A1.7 (34)附录A1.8 (35)附录A1.9 (36)1引言1.1旁路控制系统的简介汽轮机旁路控制系统(BPC)是指与汽轮机并联的蒸汽减温减压系统。
DEH控制系统综述

DEH控制系统综述汽轮机数字电液控制系统DEH(Digital Eelectro-Hydraulic Control System),它体现当前汽轮机控制的新发展,集中了两大最新成果:固体电子学新技术-数字计算机系统;液压新技术-高压抗燃油系统,成为尺寸小、结构紧凑、高质量的汽轮机控制系统。
(一)DEH在再热汽轮机中的应用我公司汽轮机为双缸双排汽、一次中间再热、冷凝式汽轮机。
中间再热式汽轮机的控制特点:从锅炉过来的新蒸汽经高压主汽阀和高压调节阀进入高压缸做功,高压缸排汽又回到锅炉再热器,经过再热器加热后再热汽温度一般达到新蒸汽温度,然后经过中压主汽阀和中压调节阀进入中低压缸做功,最后进入凝汽器,由于采用中间再热,汽轮机被中间再热器分成高压和中、低压部分,这对汽轮机的动态特性有了显著的影响。
从控制方面看,中间再热机组有如下特性:1.中间再热器改变了机组的功率特性机组的功率特性是指在蒸汽流量的阶跃扰动下,其输出功率随时间变化的特性。
对于无中间再热的凝汽式汽轮机组,当蒸汽流量阶跃扰动时,机组功率几乎无惯性,无迟延地跟着变化,两者之间为正比关系。
对于中间再热的凝汽式汽轮机组,汽轮机被中间再热器分成高压和中、低压部分。
高压缸的功率特性与无中间再热的机组的功率特性相似。
但高压缸功率只占汽轮机总功率的1/3,对于中、低压缸来说,其功率特性有所不同,其主要原因是中、低压缸前有一个容积相当大的中间再热器。
设某时刻从高压缸流出的蒸汽流量有一阶跃增大,它流进再热器使再热器内压力升高。
由于再热器具有容积,而且流入测和流出测都有自平衡能力,所以蒸汽压力只能呈惯性上升,最后稳定在某值。
且再热管道越长,容积越大,自平衡能力越小,惯性时间常数就越大,一般为8-12s.由于再热器是一阶惯性环节,中间再热器内压力变化,将立即引起流进中、低压缸的蒸汽流量变化,中、低压缸功率无惯性、无迟延地随之变化,所以,中间再热器内压力或蒸汽流量与中、低压缸功率之间为比例环节。
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交流提纲
ABB 汽轮机控制在中国 ABB 汽轮机控制的业务范围与业绩 ABB 汽轮机控制系统特点
汽轮机 控制系统
© ABB China PTUA - 2
© ABB China PTUA - 3
汽轮机厂的紧密伙伴
联手开拓市场,适应DCS一体化趋势
© ABB China PTUA - 10
专用模件——液压伺服模件 (HSS03)
综合 DEH 控制信号和 LVDT 反馈信号, 驱动伺服阀或电液转换器,实现阀位控制
为双 LVDT 提供两组交流信号 接受双 LVDT 直流或交流反馈信号 最终输出两组驱动信号:±8~ ±64 mA
(伺服阀);4~20 mA;20~160 mA (电液转换器) 叠加高频振荡信号,防止伺服阀卡涩 在线自诊断,在线阀位静态自动校验 参数及控制逻辑储存在 BRC 中,以便在 线维护 响应快,精度高 具有硬手操及甩负荷全关功能
数据库共享、同一 GPS 定时 共用 OIS 操作员站、EWS 工程师站 功能码图形组态软件简单、灵活、方便 先进可靠的 BRC 控制器、I/O 模件及汽机专
用模件
© ABB China PTUA - 9
专用模件——频率计数模件 (IMFCS01)
➢精确测量汽机转速,达万分之一 ➢直接与磁阻传感器相连,无需信号处理器 ➢电压输入范围大,增益可调; ➢适用于各种传感器和齿轮 ➢在线自诊断,故障自动报告 ➢直接向监视系统或操作员输出报警信号
黔北电厂 2x300MW
姚孟电厂 1x300MW
鲤鱼江电厂 2x300MW
华能北京电厂 1x185MW
华能伊敏电厂 1x500MW
耒阳电厂 2x300MW
江油电厂 1x350MW
深圳月亮湾电厂 2x50MW
华能上安电厂 1x350MW
大同电厂 2x600MW
沁北电厂 2x600MW
HP Server Either Net
Redundant C-Net ECS
Composer
Laser Printer
Laser Printer
HP Server
INICI03
FSSS
Redundant C-Net
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
优势互补做工程,让用户满意
共同研发新技术,不断提高机组的控制水平
机组类型
数量
汽轮机制造厂商
蒸汽轮机
110+
DF, HTC, STC, GE,ALSTHOM
给水泵汽轮机
45+
DFSTW, HTC, STC, HTW
联合循环汽轮机组 20+
HTC, STC, QDTC,ALSTHOM
紧急跳机系统
12+
TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
Boiler I/O Turbine I/O
RTU
NEMA 4
RTU
NEMA 4
RTU
NEMA 4
RTU
NEMA 4
Remote I/O
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基于 Symphony 平台融入 DCS 系统
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
信阳电厂 2x300MW
25,000 MW 宝鸡电厂 2x300MW 深圳南山电厂 4x50MW
宣威电厂 2x300MW
湛江电厂 2x300MW
沙岭子电厂 8x300MW
靖远电厂 2x200MW
徐州电厂 4x200MW 4x125MW
哈达湾电厂 2x185MW
安顺电厂 4x300MW
盘南电厂 2x600MW
绥中电厂2X800MW
石洞口二电厂2X600MW
© ABB China PTUA - 5
ABB 汽轮机控制范围与工程
振动监测-CMM
转子应力-RSM
同期并网-TAS 发电机监测
基本控制 - BTC
励磁控制 汽机诊断
液压执行机构
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汽轮机自启动 功能-ATC
液压系统
辅助设备
ABB 汽轮机控制系统特点
一体化的设计
与 DCS 一体化 汽机岛一体化
先进的控制技术、完善的控制功能 全自动在线试验、丰富的在线维护能力 方便的通讯接口
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与 DCS 一体化
Big Screen
Conductor NT, 21" CRT Client Server Client Server
© ABB China PTUA - 11
液压伺服子模件 (HSS03) 原理图
扩展总线
接口, 控制增益
调整, 调制解调
增益
模件校验, 报警s, 诊断, 硬手操 阀位
指令
初级
LVDT 阀位 初级线圈
Client
Server Performer
PC
Either Net Redundant C-Net DAS local I/O&Remote I/O
INICI03 MCSINIC Nhomakorabea03INICI03
Either Net
Redundant C-Net DEH TSI ETS MEH
SCS
Color Printers
STC, SCODA
工业汽轮机
9+
RUSSIA
旁路系统
3+
DF,RUSSIA
总计
220+
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国内汽轮机控制用户 (部分)
深圳妈湾电厂 2x300MW
盘县电厂 3x200MW
阳泉电厂 4x300MW
吴泾电厂 2x600MW
湘潭电厂 2X300MW 华能上安电厂 2x300MW 广安电厂 2x300MW
NEMA 12
TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
TU
NEMA 12
M & TU
NEMA 12
TU