松下精编D门机调试说明书
松下门机调试资料
松下门机调试资料A、B相在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）自学习P09=3P51=电机极数P52=编码器线数P63=0P67=0P76=2P77=0、5P78=300 P79=0、5然后按UP+RUN键进行自学习，当出现END时表明自学习结束，然后按下STOP键再查看D01看是否门幅度数据已保存，如果没有保存那么表明自学习没有成功。
再重新自学习，直到成功。
4）自学习成功后P09=2使门处于往复状态，在往复过程中可根据运行曲线自行调整。
5）曲线调好后，调夹入检出P67=50 P64=50 P65=70P68=300此四键即为调滑差（夹入检出）如果数值不行则需要自行设定数据，因为数值不是固定的是根据门的重量和门幅不同而所设数据也是不同的。
松下门机控制器（AAD03011D）磁开关开关方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。
1）接控制线，查每个磁开关的逻辑是否正确。
P08=1P09=1共四个磁开关（开到达、闭到达、开变速、闭变速）用N16监控，在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN 键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）曲线运行调整P09=4P63=0P67=0P08=2速度段可自行调整，速度段调整经验值P34=15D28=1、6D29=0、5D30=1、2d15=6 D16=22 D17=22D19=22D35=0、5 D36=1、0 D22=6 d23=18 d24=18 D26=18D48=0、05~0、1 D50=0、01~0、54）曲线调整满意后，调夹入检出在运行过程中，设在N02的方式下读出最大电流值，并把参数P67设为0，P59值设为与调整好的曲线D22值一致，P60设为60，P61 P62设为N02监控下最大电流值的1、1倍，P63设为300，然后运行试验如果觉得夹力还是比较大那么在原有基础上自行调整直至满意为止。
松下门机变频器调试资料
7
２－４．编码器信号設定
编码器 ⑨ ⑩⑪⑫
＋12V Ａ Ｂ COM2 相相 信信 号号
●Ｐ５１ 电机极数
・电机极数設定。
・设定为电机銘板上表示値。
・設定范围
２ ／ ４ ／ ６ （极）
●Ｐ５２ 编码器线数
・编码器转一周的脉冲数（ｐ／ｒ）設定。
・設定范围
１００ － ９９９
設定值为999时、当１０００（ｐ／ｒ）计算。
●Ｐ４５ 到达信号响应時間 ・开－到达信号、关－到达信号的响应時間設定。 ・有噪音等因素影响的場合下、設定値可设大些。（初始値：１０ｍｓ）
No. 信号名 ① 开指令信号 ② 关指令信号 ③ 开到达信号 ④ 关到达信号 ⑤ 安全感应器输入信号
No. 信号名 ⑥ 开变速信号 ⑦ 关变速信号 ⑧ Ａ相信号（编码器） ⑨ Ｂ相信号（编码器）
门机变频器技术资料说明
自动化设备事业部
系统设备商品部1
门机变频器
目录
１－１ １－２
２－１ ２－２ ２－３ ２－４
３－１ ３－２ ３－３
４－１ ４－２ ４－３
５－１ ５－２ ５－３ ５－４ ６－１ ６－２ ６－３
７－１ ７－２
端子排列
２
ＳＷ方式的端子排列
３
控制信号的設定
４
输出信号（ＲＹ）的設定
５
输入信号的設定
（异常）
（开到达）
Relayー３输出 （关到达）
开关开关安开 指指到到全变 令令达达感速 信信信信应信 号号号号器号
＋12V Ａ
关 COM1 变 速
相 信 号
Ｂ COM2 相 信 号
信
号
编码器
通信端子
＋ －
安松门机调试说明
安松门机调试说明一电气接线说明1.1接线说明U--.V.--W电动机接线L--.N.--220电源24V—A—B----0V编码器接线 C1—P1 关门到位C2—P2 开门到位 C3—P3门障碍 C4---P4系统故障COM—H1关门 COM—H2开门 COM—H3中速关门1.2供电电源使用单相交流电源220V/50HZ,建议5A的C45N等向门机供电。
电源线：棕色L 蓝色N 黄绿E1.3编码器接线出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可1.4电机线出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可1.5并行输入/输出信号接线1．5-1 输入输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任意功能，常开或常闭也可以任意定义，但不可重复定义，否则报错。
参数H1—H4,分别对饮输入端子H1—H4.以下为出厂缺省定义。
1.5.1.1 关门输入---即加在COM和H1上的持续通信号1.5.1.2 开门输入---即加在COM和H2上的持续通信号1.5.1.3 慢关门输入--即加在COM和H3上的持续通信号1.5.1.4 电眼信号---在A1=03 门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。
1.5-2 输出输出共有四组相互独立的继电器触点，输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。
参数P1—P4 分别对应输出端子对C1---P1到C4—P4.以下为出厂缺省定义：1.5-2.1 关门到位信号---关门到位时C1与P1 导通1.5-2.2 开门到位信号---开门到位时C2 与P2导通1.5-2.3 门障碍信号---开关门遇障碍时C3 与P3导通1.5-2.4 系统故障信号—有系统内部时C4 与P4导通1.5-2.5 关门到位提前输出信号—在关门最后剩下20mm时输出该信号1.6 CAN通信控制信号带有CAN控制端子的门机控制器，不再使用1.5中所描述的并行控制端子。
松下门机变频器调试资料
电机检查
检查电机绝缘、轴承、转子等 是否正常，确保电机能够正常
运行。
变频器检查
检查变频器外观是否完好，内 部元件有无损坏，接线端子是
否松动。
连接检查
按照接线图正确连接变频器、 电机和电源，确保连接牢固、
无短路或接触不良现象。
参数设置与备份
参数设置
根据实际需求设置变频器的运行参数，如频率、加速 时间、减速时间等。
设置、控制模式选择等。
参数备份与恢复
在调试前建议备份出厂参数，以便在 需要时恢复。
电机参数自学习
电机类型选择
根据所连接的电机类型（如异步电机、同步电机等），在变频器中 设置相应的电机参数。
电机参数输入
手动输入电机的额定电压、额定电流、额定功率、极数等参数。
自学习过程
启动自学习功能，变频器将自动检测电机参数并优化控制性能。自 学习完成后，保存并应用所学习的参数。
06
CATALOGUE
总结与展望
本次调试成果回顾
调试过程顺利
在调试过程中，我们遵循了正确的步骤和方法，确保了调试的顺 利进行。
问题解决及时
在调试过程中遇到问题时，我们及时分析并解决了问题，避免了 延误和不必要的麻烦。
性能表现稳定
经过调试，松下门机变频器的性能表现稳定，符合预期要求。
未来发展趋势预测
变频器过热
检查散热风扇是否正常工作，环境温度是否 过高，变频器内部元件是否损坏。
参数设置错误
仔细阅读变频器使用说明书，按照实际需求 和电机参数正确设置变频器参数。
05
CATALOGUE
调试后维护与保养
定期检查项目清单
电源电压检查
散热器清洁
确保电源电压稳定，避免过高或过低的电 压对变频器造成损害。
松下变频门机参数调试说明
松下变频门机参数调试说明松下变频门机是一种具有先进科技的电动门机，可以通过调整参数来实现不同的门控功能和性能。
参数调试是确保门机正常运行的重要步骤，可以根据实际需求来进行调整。
本文将详细介绍松下变频门机的参数调试说明，并提供一些实用的建议。
一、参数调试前的准备工作在进行参数调试之前，需要先了解松下变频门机的工作原理和相关技术参数，熟悉门机的基本操作和功能。
此外，还需要根据实际使用情况，明确门机的具体要求和限制条件，并根据实际情况准备好相应的工具和设备。
二、参数调试流程1.调整开度和速度参数开度和速度是影响门机工作效果的重要因素。
可以通过调整开度参数来控制门的开启程度，进而实现门机的不同功能。
调整速度参数可以控制门的运行速度，确保门机的工作效率和安全性。
2.调整力控参数力控参数是用来调整门机的启动和停止力度。
合适的力控参数可以确保门机的开闭动作平稳，防止因过大的力量对门机和门体造成损坏。
3.调整时间参数时间参数是控制门机的启动时间和延时时间的关键参数。
通过调整时间参数，可以确保门机在开启和关闭时的动作速度和延时时间符合要求。
4.调整安全保护参数安全保护参数是用来设置门机的安全保护功能，防止门机在工作过程中发生意外事故。
可以设置反弹参数、防撞参数等，确保门机的安全性能。
5.调整其他功能参数根据实际需求，还可以调整其他功能参数，如光幕参数、传感器参数等，以实现门机的其他特殊功能。
三、参数调试注意事项1.在调整参数时，要先将门机调到手动状态，确保门机停止运行后再进行调试。
在调试过程中，要密切观察门机运行情况，注意观察门机的动作、声音和反应。
2.在调试过程中，要逐步调整参数，每次调整一个参数，然后进行测试。
观察门机的反应是否符合要求，是否产生异常现象。
如果有异常现象，需要及时调整参数或进行排查。
4.在参数调试之后，要对门机进行全面的测试和验证，确保门机的各项功能正常工作。
可以进行开闭测试、力度测试、速度测试等，确保门机的性能稳定和可靠性。
松下AAD0302门机调试说明书教材
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
松下精编D门机调试说明书
松下精编D门机调试说明书TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】目录1．概要…………………………………………................................ (2)2．注意事项…………………………………….................................... (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
松下门机控制器简易调试步骤
门机控制器简易调试步骤１．输入信号的确认 【条件】 Ｐ０８＝”１或２”（１为面板控制，２为外部端子控制），P09=“４或５”(磁开关方式，４为单次运行，５为往复运行）， Ｐ０９＝”１或２”（编码器方式，１为单次运行，２为往复运行） 【步骤】 ◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。
１． 手动移动ＤＯＯＲ到開／閉到達信号、開／閉变速信号处进行确认，到达时信号接点闭合，此信号即为常开接点，为正逻辑信号，如果到达时信号接点断开，此信号即为常闭接点，为负逻辑信号。
（利用Ｎ１６号参数可监控输入信号是否正确）Ｎ１６：输入信号模拟 亮灯：输入端子为闭状态 消灯：输入端子为开状态２．Ａ／Ｂ相输入信号的闪烁确认。
（编码器Ａ Ｂ相的信号确认） ◎ｎ１１（ENCODER 検出状态）的显示确认。
（编码器Ａ Ｂ相的接线是否与控制器上相对应，此时P09=1） １）．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。
２）．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。
➢ 注意：在双稳态磁开关方式下，试运行时请确认双稳态磁开关的输入逻辑是否正确？变频器的逻辑设定参数为Ｐ４３号参数，默认输入逻辑为正逻辑（即常开接点）时，Ｐ４３号参数为０，若输入信号为负逻辑（即常闭信号）时，则根据所处信号的位置设定相应的值给Ｐ４３号参数，具体设定方法如下图：举例：当关门变速信号和开门变速信号为常闭时，只要将他们的合计值相加，即：１６＋８＝２４，把Ｐ４３设定为２４就可以正常运行，依此类推。
信号名 （不設定） 关－ 变速 开－ 变速 安全 感应器 关－ 到达 开－到达端子No. ７ ６ ５ ４ ３ ＢＩＴ ５－１５ ４ ３ ２ １ ０設定値 ０ ０／１ ０／１ ０／１ ０／１ ０／１ 合计値 ０ １６ ８ ４ ２ １No. 信号名No. 信号名① 开指令信号 ⑥ 开变速信号 ② 关指令信号 ⑦ 关变速信号③ 开到达信号 ⑧ Ａ相信号（编码器） ④ 关到达信号⑨ Ｂ相信号（编码器） ⑤安全感应器输入信号２．电机的正、反转的确认【条件】設定频率（Ｆｒ）为３-5ＨｚＰ０９＝”０”【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。
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松下精编D门机调试说
明书
IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
目录
1．概要 (2)
2．注意事项 (2)
3．端子功能 (2)
4．按键名称和基本操作 (3)
5．接线图 (4)
6．开关门曲线说明 (5)
7．基本调试1 (7)
8．基本调试2 (7)
9．功能参数表 (9)
10.监控和故障显示 (12)
11．与MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照 (14)
1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项
1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行
否则有触电的危险。
7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部
否则有火灾及损坏财务的危险。
8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好
否则有损坏财物的危险。
3、端子功能
4、按键名称和基本操作 4、1按键名称 以改变参数P05为22为例： 按键次序显示内容
5、接线图 注意:
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端 6、开关门过程说明
6、1开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入
开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意：
1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、
d32和d33将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为到499(sec),当设置为
0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
6、2关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d2
3、加减速时间为d35，进入
关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
注意：
1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38
将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为到499(sec),当设置为
0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。
设定参数为：p64(低速
区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。
参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
7、基本调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。
根据需要，用户可以对
照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线
3RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲
线。
4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：
8、1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认
参数n16为输入信号的监控包括:1~9。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
1-----开门指令信号/故障输出信号
2-----关门指令信号/开限位输出信号
3-----开到达信号/关限位输出信号
4-----关到达信号
5-----光幕/触板信号
6-----开变速信号
7-----关变速信号注意：监视信号5、6、7出厂时
8-----编码器A相未定义，此处不予以监控。
9-----B相
n参数模式,
8、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值：0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：0—15bit的10进制数输入
设定值权=合计值（作为设定值）
例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC；其他为：NO
1、输入信号的确认
条件：P08=1；P09=1
步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号
3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认
通过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”
b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。
P09=0
键，确认开动作；
键，确认关动作。
注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习
条件：设定P09=3；P63=0；P67=0
步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）
2键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)
4、按“STOP”键，执行复位操作。
（“End”---“000”）
复位后，参数P09自动置1。
5键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
4、开关门曲线调节
按基本调试1进行开关门曲线调节。
9、功能参数表
10、1监控
密码改变：新式变频器，短接JP1，然后进入菜单U10，便可看到P41，将P41参数改为000，再把P42恢复出厂值即可。