松下门机控制器AAD03011D技术说明书
松下门机控制器AAD03011D技术说明书
设备接地 （第３种接地）
ＩＭ
～
电机
電源
3
１－２．ＳＷ方式端子排列
C1 B1 A1
C2 B2 A2
C3 B3 A3
① ② ③④ ⑤⑥ ⑦ ⑧
⑨ ⑩ ⑪ ⑫ 用ＳＷ方式时，无须接编 码器
＋12V
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO Ａ 相 信 号
Relayー１输出 Relayー２输出 Relayー３输出 （异常） （开到达） （关到达）
关（反转）运行 开（正转）运行 不动作
●开／关指令均为ＯＦＦ／ＯＦＦ場合下的动作说明
・若是开保持領域、关保持領域、继续保持原动作。 ・使保持动作停止的话、ｄ４２（保持动作停止時間）请設定。 ｄ４２設定値 ０ ０．１－９９９（ｓｅｃ） ・若是开动作中、关动作中、马上停止。 ・使之不停止的话、Ｐ７０、Ｐ７５请設定。 Ｐ７０（异常开动作 强制动作時間） Ｐ７０設定値 ０ ０．１－４９９（ｓｅｃ） ５００（ｓｅｃ） Ｐ７５（开/关动作中停止选择） Ｐ７５設定値 ０ １ 保持动作不停止（连续动作） 到达設定時間后、停止
加速時間 与開動作設定时间同
●异常開信号的ＣＬＥＡＲ条件
开到達状態時、４种検出要因全部ＯＦＦ处于无效状态。
Panasonic
门机变频器技术资料说明
自动化设备事业部 系统设备商品部 1
门机变频器
１－１ １－２ ２－１ ２－２ ２－３ ２－４ ３－１ ３－２ ３－３ ４－１ ４－２ ４－３
目 录
２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ １１ １２ １３
０３１２１８ 内容变更
端子排列 ＳＷ方式的端子排列 控制信号的設定 输出信号（ＲＹ）的設定 输入信号的設定 编码器信号的設定 运行控制方式的設定 频率控制方式的設定 加减速時間的設定 过载检出（全部） 过载检出（電流） 过载检出（滑差）
整理松下AAD0302门机调试说明书
文件编号________ 门禁控制器使用说明书20 年月日门禁控制器使用说明书1.产品简介：RD-004D控制器采用最新技术，使用红外遥控器对控制器进行管理，采用灌封处理，具有良好的防水性能。
采用ID卡作为电子密码钥匙，增加了系统的安全可靠性，是商务机构、办公大楼、工厂、住宅区等场所的理想装置。
2.技术参数：工作电压：12VDC/AC±10%静态电流：＜80mA负载电流：≤0.5A工作温度：-25℃~60℃工作湿度：10%~90%RH存储容量：1700张用户卡读卡距离：1~150mm读卡类型：ID或EM兼容之卡片3.设置使用方法：1、出厂设置的编程密码有四组，分别为：①A123 ②B123 ③C123 ④D123警告：如果四组密码都忘了，可按住线路板上的复位按钮，蜂鸣器将连续鸣叫5声，恢复出厂设置的编程密码。
2、进入编程状态：进入编程模式。
注：管理员可用以上四组密码任意一组进入编程状态，蜂鸣器“嘀嘀”两声响，同时红色指示灯转为每秒闪烁一次，表示进入，三声响为操作有误，请重试。
注意：一下所有操作都必须在编程状态下进行。
3、修改编程密码：按注：密码必须为4位，只能修改你自己进入的编程密码。
4、设置锁状态：1.按2.按3.按5、设置开门时间确认注:X为1-99数字，单位为秒,出厂设置为3秒。
6、设置用户卡：①、输入卡号发卡单张或连续按卡号设置卡片，“XXX”表示设置的数量。
设置范围从000到999之间，000和001都是表示1张，即1-999张1.如果卡片上的号码不是连续的，则在输入6位卡号加输000或001按确认键即可发卡.2.如卡号为连续的卡片，则先输入6位卡号加输入卡片的数量，最多可一次连续发卡999张。
发卡过程中控制器会发出“嘀······嘀”的提示音，每一声响表示一张卡设置成功。
全部设完蜂鸣器会发出嘀嘀两声。
注：输入的6位卡号为ID卡上前段10位中的后6位数字。
松下门机控制器AAD03011D技术说明书.
① ② ③④ ⑤⑥ ⑦ ⑧
・設定方法
开 指 令 信 号
关 指 令 信 号
C1 B1 A1
输出信号
信号OFF状态 ON時常开 C2 B2 A2 C3 B3 A3 C B A C B A 信号ON状态
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO
Relayー１输出 Relayー２输出 Relayー３输出 （异常） （开到达） （关到达）
数据表示 ON 時 ON 時 常开 常闭 ０ ｒ０ １ ｒ１ ２ ３ ４ ５ ｒ２ ｒ３ ｒ４ ｒ５
开 到 达
开到达信号 端子ＮＯ．３ 开变速信号 端子ＮＯ．６ 关变速信号 端子ＮＯ．７ 关到达信号 端子ＮＯ．４
ＤＯＯＲ的幅度 ＯＮ ＯＮ ＯＮ ＯＮ
关 到 达
4
２－１．控制信号的設定
输出信号 输入端子 编码器
C1 B1 A1
C2 B2 A2
C3 B3 A3
① ② ③④ ⑤⑥ ⑦ ⑧
⑨ ⑩ ⑪ ⑫
ON時常闭 C B A C B A
信号名 运行信号 逆行信号 到达信号 过负荷报警 开－到达信号 关－到达信号
ＯＮ的条件 运行信号ＯＮ時、或者变频器输出時 变频器逆行运行时、或者停止中 输出频率达到设定频率的±2Hz 時、或者停止中為ＯＦ Ｆ 输出電流达到额定電流的 140%以上 或者電子热继电器动作時 编码器检出位置位于开ー保持領域時 或者、开－到达信号ＯＮ時 编码器检出位置位于关ー保持領域時 或者、关－到达信号ＯＮ時 ON 关动作時（反转运行時）安全感应器 ON、或者 过载检出（電流、滑差）为ＯＮ時 开到达時等待時間中 OFF 开－到达信号检出后、 开到达時等待時間刚完時 P09 选择不为 DOOR 控制時 ※停止信号不为ＯＦＦ 变频器异常状态出现时
松下伺服调试说明
Panasonic松下数字交流伺服 安装调试说明书 （２００３．１１版本） 目 录 １． 松下连接示意图 ２． 通电前的检查 ３． 通电时的检查 ４． 松下伺服驱动器的参数设定 ５． 松下伺服驱动器的参数和性能优化调整 １． 松下连接示意图 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。
否则，会损坏编码器。
（此种 情况，不在松下的保修范围！） ２． 通电前的检查 １） 确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： Ａ．中惯量电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 注： 电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
Ｂ．中惯量电机ＭＤＭＡ ０．７５ＫＷ－２．５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ｆ Ｖ Ｉ Ｗ Ｂ 接地 Ｄ 刹车电源 Ｇ 刹车电源 Ｈ Ｃ． 中惯量电机ＭＤＭＡ ３ＫＷ－５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ｄ Ｖ Ｅ Ｗ Ｆ 接地 Ｇ 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ ２）确认松下伺服驱动器ＣＮ ＳＩＧ和松下伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。
３）确认松下伺服驱动器ＣＮ Ｉ／Ｆ和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。
３．通电时的检查 １） 确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。
建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。
２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。
４．松下伺服驱动器的参数设定 １）松下伺服驱动器修改参数的操作方法 Ａ． 接通驱动器电源； Ｂ． 按操作面板上的“ＳＥＴ”键； Ｃ． 按住“ＭＯＤＥ”键，选择参数页面 ＰＲ ＿ ００ ； Ｄ． 用上○∧，下○∨按钮，选择你需要修改参数的参数号码 ＰＲ ＿ ４２ （例修改４２号参数）； Ｅ． 按“ＳＥＴ”键，显示原来的参数值 ００； Ｆ． 用左○＜，上○∧，下○∨按钮，改变参数值； Ｇ． 修改完毕， 按“ＳＥＴ”键确定。
松下_AAD03011门机控制器使用手册hd
目录1．注意事项 (2)2．端子名称和线号 (2)3．按键名称和基本操作 (2)4．接线图 (3)5．开关门曲线说明 (4)6．基本调试1 (6)7．基本调试2 (6)8．功能参数表 (8)9．监控和故障显示 (11)1、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏门机控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进门机控制器内部,否则有火灾及损坏门机控制器的危险。
7．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物和触电的危险。
8.调试完毕请装上变频器机座盖板，以防止溅水及硬物落下损坏门机控制器。
2、端子定义端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L/N/接地黄色/黄色/黄绿单相交流电源输入端子U/V/W U/V/W电机接线端子81#开关门输入公共端（COM）12#开门命令常开输入（NO）23#关门命令常开输入（NO）3---*开门限位常闭输入（NC）4---*关门限位常闭输入（NC）6---*开门换速常闭输入(NC)7---*关门换速常闭输入(NC)C2-C34#到位输出公共端(COM2-3)B25#开门到位常闭输出（NC）B36#关门到位常闭输出（NC）C1备用故障输出公共端（COM1）B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注:---*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
3、按键名称和基本操作3、1按键名称键名功能说明模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作3、2按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容注意:在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端5、1开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
上海四喜机电提供松下门机变频器维修,AAD03011D说明书
松下门机变频器（AAD03011D）说明书AAD03020DT01/NSFC01-01可以用AAD03011D代替。
AAD03020DT01和NSFC01-01尺寸和调试的方式包括性能都是一样的。
·额定规格单相200V输入型型号（客户指定型号）适用电机输出额定输出电流注3）额定输出容量注1）电源容量注2）估计重量AAD03011D 0.4kW 2.4A 1.0kVA 1.2kVA 1.0Kg注1）额定输出容量表示输出电压230V AC的场合。
注2）电源容量取决于电源的阻抗。
请准备表记值以上的电缆。
注3）额定输出电流表示垂直安装场合的值。
水平安装使用时，请降低输出电流使用。
水平安装场合的额定输出电流·额定规格标准适用电机输出 0.4 kW额定输出额定输出电压 3相200～230V AC（电源电压比例）过负荷电流额定值额定输出电流的 150%，1分钟输入电源相数?电压?频率单相?200～230V AC?50/60Hz电压容许波动额定输入交流电压的 +10%，-15%频率容许波动额定输入频率的± 5%瞬间电压降低容量 ? 165V AC以上继续运行·降低至低于 165V AC时继续运行 15ms输出频率数频率数范围 0.5～250 Hz频率数表示数字显示频率分辨率数字设定： 100 Hz以下： 0.1Hz数字设定： 100 Hz以上： 1Hz控制方式高载波频率正弦波 PWM控制（ V/F控制）载波频率有9种选择可能（ 0.8~15kHz可变）（0.8，1.1，1.6，2.5，5.0，7.5，10.0，12.5，15.0kHz）电压 /频率特性基底频率： 50，60Hz固定设定和 45~250Hz任意设定 V/F曲线：恒定力矩，平方力矩模式（选择切换）力矩提升 0～40%任意设定制动再生制动转矩 80%以上直流制动在停止频率以下动作·制动转矩电平： 0～100（20段设定）·制动时间： 0.1～120秒任意设定控制运转?停止 ?操作面板开关?控制端子输入信号（开指令信号、闭指令信号）?通信指令（ RS485）频率设定信号 ?操作面板设定?门动作模式设定?通信指令（ RS485）门动作模式设定 ?开闭动作频率：最大可设定 6段速·加速?减速时间：可对各开闭动作频率进行设定·门变速位置：最大可设定 5处·门保持频率：1段速（开闭可单独进行设定）·门保持转矩：保持电流设定（开闭可单独进行设定）门控制功能·由编码器方式进行门速度控制·由SW（开关）方式进行门速度控制·门幅度测定功能·门夹入检出功能加速?减速时间 0.04～ 999秒（加速 ?减速单独设定）加减速特性直线?S形特性（选择切换）停止模式减速停止，惯性停止（选择切换）停止频率 0.5～60 Hz任意设定复位功能停止信号复位，面板复位，电源复位频率跳跃设定最大可设定 3处（频率跳跃幅度在 1～10 Hz任意设定）上限频率设定 0.5～250 Hz任意设定下限频率设定 0.5～250 Hz任意设定瞬停重新启动运转功能的有 /无、以及 0 Hz重新启动，运转频率重新启动（选择切换）再试行功能再试行选择：功能的有 /无以及再试行异常内容的选择再试行次数： 1～ 10次任意设定控制端子输入信号 ?开?闭指令信号： 1 a接点信号·开?闭到达信号： 1 a或者 1 b接点信号（选择切换）·安全传感器： 1 a或者 1 b接点信号（选择切换）·开?闭变速信号： 1 a或者 1 b接点信号（选择切换）·门位置检出信号：编码器信号（二相输入）输出信号继电器输出：3点，1C接点（接点容量 230V AC，0.3 A，30 V DC，0.3 A电阻负载）输出功能：运转信号、反转信号、到达信号、过载报警、开到达信号、闭到达信号、夹入检出、异常报警（可选择）通信功能 ?接口端：RS485串行通信·通信速度：4800/9600/19200 bps（可选择）·通信协议：MEWTOCOL-COM·通信方式：半双工方式·最大连接台数： 31台·最大传送距离： 500 m（总延长）内藏电源 12 V DC －10 %/＋ 20 %， 0.1 A以下（编码器电源专用）显示运转?控制状态输出频率，输出电流，输出电压，内部直流电压，设定频率，检出频率，门位置领域，门位置，开到达位置数据，门开闭次数，编码器检出状态，控制端子状态（输入信号，输出信号）异常内容保护功能动作时显示符号（存储 4次的异常内容）保护电流限制可以按额定输出电流的 1～200%设定电流限制功能跳闸（停止）瞬时过大电流?温度异常（ SC1～3），过电流（ OC1～3），过负载?电子热敏（ OL），不足电压（ LU），过电压（ OU1～3），外部异常（ AU），操作异常（ OP），编码器异常（ En1，2），到达信号异常（ En3～5）防止失速功能防止过电流失速，防止过电压失速环境使用环境温度?湿度－10～＋50 ℃（应无冻结） 90% RH以下（ 25 ℃、应无结露）运输,保存温度?湿度－25～＋65 ℃95% RH以下（ 25℃、应无结露）振动 5.9m/s｛0.6 G｝以下2标高 1000 m以下空气介质室内?应无腐蚀性气体，引火性气体，油雾及尘埃保护结构 IP30屏蔽形冷却方式自冷。
松下门机控制器培训课件
0·1·2 0
d 区域参数
No.
d02
d08
功能名称 关 到达位置（%） 开 到达位置（%）
设定范围 出厂数据 0 - 100 0 0 - 100 100
注：标记表示在运行中可进松行下门数机据控变制更器的培参训
13
数。
松下门机控制器培训
1
二、控制器的安装与接线
1、安装位置：最佳安装方式为垂直安装。 2、环境条件：容许周围温度为-10~50度。控制器不防水、不防火、不能受挤压、不能承受压力、
不能受较大的振动。 3、控制器的接线： （1）、接线端子说明：控制器上有主电路端子、接地端子、控制电路端子（继电器输出）、控
递减键
数据或功能码的递减
STOP
停止键
停止电机
LED1
开门指示 有开门信号时ON
LED2
关门指示 有关门信号时ON
LED3
开门到位 开门到位时ON
LED4
关门到位 关门到位时ON
松下门机控制器培训
8
附图3-2
各参数结构
运行模式 显示：运行模式
MODE
监控模式 显示：n-01
MODE
自定义模式 显示：U-01
• P63、P67、P69皆设为0.
• P05力矩提升数值在10~15以内，数值过大容易过热报警。 P51、P52、P76、d01~d13、设置无效。
一、检查电动机接线
P08=1、P09=0 Fr设为5Hz
面板上按 上升键 +RUN 确认是开门动作
按 下降键 +RUN确认是关门动作
如果方向不对U、V、W任意两相交换连接即可。
三、 d14~d27运行频率值用户自行调整（在P08=1、P09=5重复示教方式运行中调整参数较方便）
松下AAD0302门机调试说明书..
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
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通常閉動作 開到達 DOOR位置 減速時間 Ｐ０２ 閉到達 閉指令信号 検出因素 異常開信号
異常開動作
通常閉動作 【動作説明】 １．根据过载検出信号、执行異常開動作。 ２．開到達输出信号后、待待時間的定时器开始 计时。 ３．定时时间到后、异常标志位清除。 ４．异常标志位清除后、开始闭动作。
異常開到達 等待時間（Ｐ７１）
２１ ２２
2
１－１．端子排列
C1 B1 A1 C2 B2 A2 C3 B3 A3
① ② ③④ ⑤⑥ ⑦ ⑧
⑨ ⑩ ⑪ ⑫
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO
＋12V
控制回路端子
Relayー１输出 Relayー２输出 Relayー３输出 （异常） （开到达） （关到达）
开 指 令 信 号
加速時間 与開動作設定时间同
●异常開信号的ＣＬＥＡＲ条件
开到達状態時、４种検出要因全部ＯＦＦ处于无效状态。
ｎ１７：输出信号模拟 ① ＲＹ１输出状态 ② ＲＹ２输出状态 ③ ＲＹ３输出状态 亮灯：励磁状态 灭灯：非励磁状态 ③ ② ①
６
ｒ６
強制 号
开－动作中信
７
ｒ７
异常信号
6
２－３．输入信号的設定
输入端子
●Ｐ４３ 输入信号逻辑設定 ・設定値 ０：ＳＷ闭状态（端子电平”Ｌ”）時、检出为ON（Ａ接点输入） １：ＳＷ开状态（端子电平”Ｈ”）時、检出为ON（Ｂ接点输入） ０－１５ｂｉｔ的１０進数数据输入。 設定値＊权=合計値（作为設定値） （例）关－变速、开－变速为Ｂ接点输入的时候 設定値＝１＊１６＋１＊８＋０＊４＋０＊２＋０＊１＝２４
开 到 达
开到达信号 端子ＮＯ．３ 开变速信号 端子ＮＯ．６ 关变速信号 端子ＮＯ．７ 关到达信号 端子ＮＯ．４
ＤＯＯＲ的幅度 ＯＮ ＯＮ ＯＮ ＯＮ
关 到 达
4
２－１．控制信号的設定
输出信号 输入端子 编码器
C1 B1 A1
C2 B2 A2
C3 B3 A3
① ② ③④ ⑤⑥ ⑦ ⑧
⑨ ⑩ ⑪ ⑫
关 指 令 信 号
开 到 达 信 号
关 到 达 信 号
安 全 感 应 器
开 变 速 信 号
关 COM1 变 速 信 号
Ａ 相 信 号
Ｂ 相 信 号
COM2
编码器
通信端子
最后的终端站须短接 （接线不可）
＋ RS485 － ＋ RS485 －
主回路端子 接地端子 空 气 开 关
Ｌ
Ｎ
Ｕ
Ｖ
Ｗ
主回路端子 接地端子
●频率設定値 ・数字設定値 ・ＤＯＯＲ位置 ●加减速時間 ・第1加速、减速時間 ・ＤＯＯＲ位置
Ｆr表示ＭＯＤＥ时进行設定 根据编码器、到达信号等检出了的ＤＯＯＲ位置来設定 由P01,P02参数来設定 由编码器反馈来的脉冲确定DOOR的位置 开（正转）动作時关（反转）指令执行、或者、关（反转）动作時开（正转）指令执行時的减速時間由 Ｐ０１，０２参数来设定。
按指令停止 到达設定時間后停止 不停止（直到到达位置） 按指令停止 不停止（直到到达位置）
9
３－２．频率控制方式設定
●Ｐ０９ 频率控制設定
Ｐ０９ 設定値 ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ 手动 ＤＯＯＲ控制（通常） 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（反复） 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（測定） 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（通常） ＳＷ方式 ＤＯＯＲ控制（反复） ＳＷ方式 通信 控制方式 設定値 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 由ＤＯＯＲ位置决定 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ幅度測定 （ｄ４８） 由ＤＯＯＲ位置决定 由ＤＯＯＲ位置决定 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 加減速時間 第１加減速時間 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定 由ＤＯＯＲ位置决定 第１加減速時間 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定 由ＤＯＯＲ位置决定 第１加減速時間 Ｐ０１，０２
５－１ ５－２ ５－３ ５－４ ６－１ ６－２ ６－３
７－１ ７－２
编码器方式速度曲线（开动作） 编码器方式速度曲线（关动作） ＳＷ方式速度曲线（开动作） ＳＷ方式速度曲线（关动作） 調整方法（初装） 調整方法（DOOR开关曲線） 調整方法（过载检出）
模拟功能 异常显示
１４ １５ １６ １７ １８ １９ ２０
Panasonic
门机变频器技术资料说明
自动化设备事业部 系统设备商品部 1
门机变频器
１－１ １－２ ２－１ ２－２ ２－３ ２－４ ３－１ ３－２ ３－３ ４－１ ４－２ ４－３
目 录
２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ １１ １２ １３
０３１２１８ 内容变更
端子排列 ＳＷ方式的端子排列 控制信号的設定 输出信号（ＲＹ）的設定 输入信号的設定 编码器信号的設定 运行控制方式的設定 频率控制方式的設定 加减速時間的設定 过载检出（全部） 过载检出（電流） 过载检出（滑差）
ON時常闭 C B A C B A
信号名 运行信号 逆行信号 到达信号 过负荷报警 开－到达信号 关－到达信号
ＯＮ的条件 运行信号ＯＮ時、或者变频器输出時 变频器逆行运行时、或者停止中 输出频率达到设定频率的±2Hz 時、或者停止中為ＯＦ Ｆ 输出電流达到额定電流的 140%以上 或者電子热继电器动作時 编码器检出位置位于开ー保持領域時 或者、开－到达信号ＯＮ時 编码器检出位置位于关ー保持領域時 或者、关－到达信号ＯＮ時 ON 关动作時（反转运行時）安全感应器 ON、或者 过载检出（電流、滑差）为ＯＮ時 开到达時等待時間中 OFF 开－到达信号检出后、 开到达時等待時間刚完時 P09 选择不为 DOOR 控制時 ※停止信号不为ＯＦＦ 变频器异常状态出现时
7
２－４．编码器信号設定
编码器
●Ｐ５１ 电机极数 ・电机极数設定。 ・设定为电机銘板上表示値。 ・設定范围 ２ ／ ４ ／ ６ （极） ●Ｐ５２ 编码器线数 ・编码器转一周的脉冲数（ｐ／ｒ）設定。 ・設定范围 １００ － ９９９ 設定值为999时、当１０００（ｐ／ｒ）计算。 ※频率与脉冲数关系 （１）电机转数（ｒ／ｍｉｎ）＝１２０＊频率／电机极数 （２）脉冲数＝编码器线数＊电机转数 所以、 频率＝【电机极数／（１２０＊编码器线数】＊脉冲数（ｐｕｌ／ｍｉｎ） 根据电机的滑差来判定电机过载、实际上就是通过计算编码器来的脉冲数推算 实际的运行频率。再与设定频率做比较。 但必须设定正确的电机极数、编码器线数。
C1 B1 A1
输出信号
信号OFF状态 ON時常开 C2 B2 A2 C3 B3 A3 C B A C B A 信号ON状态
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO
Relayー１输出 Relayー２输出 Relayー３输出 （异常） （开到达） （关到达）
数据表示 ON 時 ON 時 常开 常闭 ０ ｒ０ １ ｒ１ ２ ３ ４ ５ ｒ２ ｒ３ ｒ４ ｒ５
关（反转）运行 开（正转）运行 不动作
●开／关指令均为ＯＦＦ／ＯＦＦ場合下的动作说明
・若是开保持領域、关保持領域、继续保持原动作。 ・使保持动作停止的话、ｄ４２（保持动作停止時間）请設定。 ｄ４２設定値 ０ ０．１－９９９（ｓｅｃ） ・若是开动作中、关动作中、马上停止。 ・使之不停止的话、Ｐ７０、Ｐ７５请設定。 Ｐ７０（异常开动作 强制动作時間） Ｐ７０設定値 ０ ０．１－４９９（ｓｅｃ） ５００（ｓｅｃ） Ｐ７５（开/关动作中停止选择） Ｐ７５設定値 ０ １ 保持动作不停止（连续动作） 到达設定時間后、停止
设备接地 （第３种接地）
ＩＭ
～
电机
電源
3
１－２．ＳＷ方式端子排列
C1 B1 A1
C2 B2 A2
C3 B3 A3
① ② ③④ ⑤⑥ ⑦ ⑧
⑨ ⑩ ⑪ ⑫ 用ＳＷ方式时，无须接编 码器
＋12V
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO Ａ 相 信 号
Relayー１输出 Relayー２输出 Relayー３输出 （异常） （开到达） （关到达）
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO
＋12V
Relayー１输出 Relayー２输出 Relayー３输出 （异常） （开到达） （闭到达）
开 指 令 信 号
关 指 令 信 号
开 到 达 信 号
关 到 达 信 号
安 全 感 应 器
开 变 速 信 号
关 COM1 变 速 信 号
Ａ 相 信 号
⑨ ⑩ ⑪ ⑫
＋12V
Ａ 相 信 号
Ｂ 相 信 号
COM2
●Ａ相／Ｂ相脉冲与正转／反转方向的判定
正转時・开-动作・加计数 Ａ相 Ｂ相
反转時・关-动作・减计数 Ａ相設定
Ｐ０８ 設定値 ０ １ ２ ３ 控制方式 面板操作（ＲＵＮ／ＳＴＯＰ） 面板操作（▲＋ＲＵＮ、▼＋ＲＵＮ、ＳＴＯＰ） 端子台（端子Ｎｏ．１，２） 通信（通信端子）
●Ｐ４５ 到达信号响应時間 ・开－到达信号、关－到达信号的响应時間設定。 ・有噪音等因素影响的場合下、設定値可设大些。（初始値：１０ｍｓ）
No. ① ② ③ ④ ⑤
信号名 开指令信号 关指令信号 开到达信号 关到达信号 安全感应器输入信号
No. ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
信号名 开变速信号 关变速信号 Ａ相信号（编码器） Ｂ相信号（编码器）
Ｐ７４（Ｓ字加減速功能） 設定値 ０：直线加速 １：２次曲线 ２：３次曲线
２次曲线 频率 频率 直线 ３次曲线 加速時間
加速時間
減速時間
11
４－１．过载检出（全部）
过载检出因素有以下4种。
检出因素 電流 滑差 响应延时時間 ＳＷ（安全感应器动作） 参数設定 Ｐ５９－Ｐ６３ Ｐ６４－Ｐ６８ Ｐ６９ Ｐ４４ 编码器 方式 検出可 ＳＷ方式 検出可 検出不可 検出可 検出可