自组织竞争神经网络
神经网络的发展历程与应用

神经网络的发展历程与应用神经网络是一种仿生的人工智能技术,它模拟了人类大脑中神经元之间的连接和信息传递方式,具有自学习和适应性强的特点。
神经网络的发展历程可以追溯到上世纪50年代,经过了长期的理论研究和应用实践,如今已经成为了人工智能领域中的重要技术之一。
本文将从神经网络的发展历程、基本模型、优化算法以及应用领域等方面进行介绍。
一、神经网络的发展历程神经网络的发展历程可以分为三个阶段,分别是感知机、多层前馈神经网络和深度学习。
1. 感知机感知机是神经网络的起源,由美国心理学家罗森布拉特于1957年提出。
感知机是一种单层神经网络,由若干感知器(Perceptron)组成。
每个感知器接收输入信号并进行加权和,然后经过一个阈值函数得到输出。
该模型的最大缺点是只能处理线性可分问题,无法解决非线性问题。
2. 多层前馈神经网络为了克服感知机的局限性,科学家们开始尝试使用多层前馈神经网络来处理非线性问题。
多层前馈神经网络由输入层、隐藏层和输出层组成。
每个神经元都有一个激活函数,用于将输入信号转换为输出。
这种结构可以处理非线性问题,并且可以通过反向传播算法来训练网络参数。
多层前馈神经网络在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域得到了广泛应用。
3. 深度学习深度学习是指使用多层神经网络来学习高层次特征表示的一种机器学习方法。
深度学习在计算机视觉、自然语言处理等领域有着广泛的应用。
其中最著名的就是卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)。
卷积神经网络主要用于图像识别和分类问题,循环神经网络主要用于序列预测和语言建模。
二、神经网络的基本模型神经网络的基本模型可以分为三类,分别是前馈神经网络、反馈神经网络和自组织神经网络。
1. 前馈神经网络前馈神经网络是指信息只能从输入层到输出层流动的神经网络。
其中最常用的是多层前馈神经网络,它由多个隐藏层和一个输出层组成。
前馈神经网络的训练主要使用反向传播算法。
2. 反馈神经网络反馈神经网络是指信息可以从输出层到输入层循环反馈的神经网络。
自组织竞争神经网络

第23页
3.搜索阶段:
由Reset信号置获胜阶段无效开始,网络进入搜索 阶段。此时R为全0,G1=1 ,在C层输出端又得到了此 次输入模式X。所以,网络又进入识别及比较阶段,得 到新获胜节点(以前获胜节点不参加竞争)。这么重 复直至搜索到某一个获胜节点K,它与输入向量X充分 匹配到达满足要求为止。模式X编制到R层K节点所连 模式类别中,即按一定方法修改K节点自下而上和自上 而下权向量,使网络以后再碰到X或与X相近模式时, R层K节点能很快取得竞争胜利。若搜索了全部R层输 出节点而没有发觉有与X充分靠近模式,则增设一个R 层节点以表示X或与X相近模式。
⑥ 警戒线检测。设向量X中不为0个数用||X||表示,可
有 n || X || xi
n
||C'|| w' j *iXi i1
(5.3.1)
i 1
n
||C'|| w' j *iXi
(5.3.2)
i1
若||C||/||X||>成立,则接收j*为获胜节点,转⑦。
不然发Reset信号,置j*为0(不允许其再参加竞争),
信号1:输入X第i个分量Xi。 信号2:R层第j个单元自上而下返回信号Rj。 信号3:G1控制信号。 设C层第i个单元输出为Ci。 Ci依据“2/3规则”产 生,即Ci含有三个信号中多数相同值。 网络开始运行时, G1 =1,R层反馈信号为0。
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第18页
2.R 层结构:
R层功效结构相当于一个前向竞争网络,假设输出 层有m个节点,m类输入模式。输出层节点能动态增加, 以满足设置新模式类需要。设由C层自下而上连接到R 层第j个节点权向量用Wj={w1j,w2j,..,wnj} 表示。C层输出向量C沿Wj向前馈送,经过竞争在R层 输出端产生获胜节点,指示此次输入向量类别。
自组织竞争神经网络SOM

本章主要介绍自组织竞争型神经网络的结构 学习算法;及相关理论
1
第四章自组织竞争型神经网络
§4 1 前言 §4 2 竞争学习的概念和原理 §4 3自组织特征映射神经网络 §4 4自组织特征映射神经网络的设计 §4 5 对偶传播神经网络 §4 6小结
2
§4 1 前言
在生物神经系统中;存在着一种侧抑制现象;即一 个神经细胞兴奋以后;会对周围其他神经细胞产生 抑制作用 这种抑制作用会使神经细胞之间出现竞 争;其结果是某些获胜;而另一些则失败 表现形式 是获胜神经细胞兴奋;失败神经细胞抑制
在网络结构上;它一般是由输入层和竞争层构成的 两层网络 两层之间各神经元实现双向连接;而且网 络没有隐含层 有时竞争层各神经元之间还存在横 向连接
4
在学习算法上;它模拟生物神经元之间的兴奋 协调 与抑制 竞争作用的信息处理的动力学原理来指导 网络的学习与工作;而不像大多数神经网络那样是 以网络的误差或能量函数作为算法的准则
X1
0.8 0.6
X2
00.1.9783468
X3
00..770077
X4
00..3943297
X5
0.6 0.8
解:为作图方便;将上述模式转换成极坐标形式 :
X113.68o9X2180oX314.4 5X4170oX515.31o3
竞争层设两个权向量;随机初始化为单位向量:
W1(0)1010o W2(0)01118o0
7
24 -130
8
34 -130
w2
9
34 -100
10
44 -100
11
40.5 -100
12
40.5 -90
自组织竞争网络

5.1 竞争学习的概念与原理
5.1.1 基本概念
1.模式、分类、聚类与相似性
模式:是对某些感兴趣的客体的定量描述或结构描
述,模式类是具有某些共同特征的模式的集合。
分类(有导师指导) :是在类别知识等导师信号的
指导下,将待识别的输入模式分配到各自的模式类 中去。
聚类(无导师指导):将相似的模式样本划归一类,
(2)余弦法 计算两个模式向量夹角的余弦,两个模式向量越接近,其夹 角越小,余弦越大。对模式向量间的夹角作出规定,就为一 种聚类判据。适合模式特征只与向量方向相关的相似性测量。
n维空间欧式距离公式
d=sqrt( ∑(xi1-xi2)2 )
i=1,2...n
xi1表示第一个点的第i维坐标,
xi2表示第二个点的第i维坐标。
4.向量归一化 向量归一化的目的是将向量变成方向不变长度为1 的单位向量。比较时,只需比较向量的夹角。归一 化后的向量用 ^标记。
4.1.2 竞争学习原理 1.竞争学习规则 典型竞争学习规则称为胜者为王。算法分3个步骤。
(1)向量归一化 对输入模式向量X和竞争层中各神经元对应的内 星权向量wj进行归一化处理。 (2)寻找获胜神经元 X输入给网络时,竞争层的所有神经元对应的内 星权向量Wj均与X进行相似性比较, 将与X最相似的 内星权向量判为竞争获胜神经元,其权向量记为Wj*。 测量相似性的方法是对Wj和X计算欧式距离(或夹角 余弦)
训练前先对竞争层权向量随机初始化。初始状态,单位圆上 的“*”是随机分布的。前已证明,两个向量的点积越大,两 者越近似,因此以点积最大获胜的神经元对应的权向量应最接 近当前输入模式。从图,如果当前输入模式用“o”表示,单位 圆上各“*”点代表的权向量依次同“o”点代表的输入向量比 较
人工神经网络学习总结笔记

人工神经网络学习总结笔记主要侧重点:1.概念清晰2.进行必要的查询时能从书本上找到答案第一章:绪论1.1人工神经网络的概述“认识脑”和“仿脑”:人工智能科学家在了解人脑的工作机理和思维的本质的基础上,探索具有人类智慧的人工智能系统,以模拟延伸和扩展脑功能。
我认为这是人工神经网络研究的前身。
形象思维:不易被模拟人脑思维抽象推理逻辑思维:过程:信息概念最终结果特点:按串行模式人脑与计算机信息处理能力的不同点:方面类型人脑计算机记忆与联想能力可存储大量信息,对信息有筛选、回忆、巩固的联想记忆能力无回忆与联想能力,只可存取信息学习与认知能力具备该能力无该能力信息加工能力具有信息加工能力可认识事物的本质与规律仅限于二值逻辑,有形式逻辑能力,缺乏辩证逻辑能力信息综合能力可以对知识进行归纳类比和概括,是一种对信息进行逻辑加工和非逻辑加工相结合的过程缺乏该能力信息处理速度数值处理等只需串行算法就能解决的应用问题方便,计算机比人脑快,但计算机在处理文字图像、声音等类信息的能力远不如人脑1.1.2人脑与计算机信息处理机制的比较人脑与计算机处理能力的差异最根本的原因就是信息处理机制的不同,主要有四个方面方面类型人脑计算机系统结构有数百亿神经元组成的神经网络由二值逻辑门电路构成的按串行方式工作的逻辑机器信号形式模拟量(特点:具有模糊性。
离散的二进制数和二值逻辑容易被机器模拟的思维方式难以被机器模拟)和脉冲两种形式形式信息储存人脑中的信息分布存储于整个系统,所存储的信息是联想式的有限集中的串行处理机制信息处理机制高度并行的非线性信息处理系统(体现在结构上、信息存储上、信息处理的运行过程中)1.1.3人工神经网络的概念:在对人脑神经网络的基本认识的基础上,用数理方法从信息处理的角度对人脑神经网络进行抽象,并建立某种简化模型,称之为人工神经网络,是对人脑的简化、抽象以及模拟,是一种旨在模仿人脑结构及其功能的信息处理系统。
其他定义:由非常多个非常简单的处理单元彼此按某种方式相互连接而形成的计算系统,外部输入信息之后,系统产生动态响应从而处理信息。
自组织神经网络概述

针对自组织神经网络的计算密集型特 性,硬件加速技术如GPU、FPGA等 正被广泛应用于提升自组织神经网络 的计算效率和实时性。
大规模数据的应用
随着大数据技术的不断发展,自组织 神经网络在大规模数据上的应用也日 益广泛,能够从海量数据中提取有用 的特征和模式。
未来展望
01
更高效的自组织学习机制
未来的研究将致力于开发更高效、更灵活的自组织学习算法,以适应不
它利用神经元之间的连接权重进 行学习,使得相似的输入数据能 够被映射到相近的神经元输出。
自组织映射能够自动识别输入数 据的内在结构和规律,从而对数
据进行分类、聚类和可视化。
竞争学习
01
竞争学习是自组织神经网络中 的一种重要机制,通过竞争的 方式选择最佳的神经元来表示 输入数据。
02
在竞争过程中,每个神经元根 据其与输入数据的相似度进行 响应,相似度最高的神经元将 获得胜利并更新其连接权重。
它不需要预先定义输入数据的类别或 结构,而是通过学习输入数据的内在 规律和模式,自动对数据进行分类或 聚类。
自组织神经网络的应用场景
图像识别
语音识别
自组织神经网络可以用于图像识别任务, 自动提取图像中的特征并进行分类。
在语音识别领域,自组织神经网络可以用 于自动提取语音中的特征,提高语音识别 的准确率。
总结词
通过最小化预测误差的方式,学习输入样本的映射关系,用于预测和函数逼近。
详细描述
回归型自组织神经网络采用最小化预测误差的规则,通过调整神经元权重,使得 神经元的输出能够逼近输入样本的目标值。这种类型的自组织神经网络常用于时 间序列预测和函数逼近。
概率型自组织神经网络
总结词
基于概率密度函数,学习输入样本的概 率分布,用于概率建模和异常检测。
自组织神经网络

❖
PR
- Rx2 矩阵确定输入范围
❖
Di
- 第i层神经元个数,缺省为5× 8
❖ TFCN
- 拓扑函数,缺省为 'hextop'.
❖ DFCN
- 距离函数,缺省为 'linkdist'.
❖
OLR
- 排序阶段学习率,缺省为0.9.
❖ OSTEPS - 排序阶段最大学习步骤,缺省为1000.
❖
TLR
- 调整阶段学习率,缺省为0.02;
例:LVQ网络的设计
❖ 设定输入样本和期望输出 ❖ 构建并设置网络参数 ❖ 根据训练样本对网络进行训练 ❖ 用训练样本测试网络 ❖ 用新样本测试网络 ❖ 讨论比例的影响
小结
❖ 何谓自组织:没有答案的学习
❖ 自组织竞争神经网络的基本概念
神经元:输入与权值的负距离加上阈值 网络结构:竞争网络 学习方法:Kohonen和阈值学习规则 用途:聚类
❖
TND
- 调整阶段最大学习步骤,缺省为1
例八:SOFM网络的构建和训练
❖ 构建网络 ❖ 设置训练样本 待聚类样本 ❖ 观察训练前网络的状态 ❖ 根据样本进行训练
排序阶段 粗调 调整阶段 细调
❖ 观察训练后网络的状态
例九:一维SOFM网络设计
❖ 输入为二维向量,神经元分布为一维 ❖ 将二维空间的特征映射到一维拓扑结构 ❖ 步骤
* IW 1 ,1 ( q 1 )
若分类不正确:
修正第 i个神经元的权值更远离
该样本
i i - ( p ( q ) i ) * IW 1,1 ( q )
* IW 1 ,1 ( q 1 )
* IW 1 ,1 ( q 1 )
第四章 自组织竞争神经网络(第14周课)PPT课件

30
SOM网的拓扑结构
SOM网共有两层,输入层模拟感知外界输入信 息的视网膜,输出层模拟做出响应的大脑皮层。
…… (a)一维线阵
…… (b)二维平面线阵
31
SOM网的权值调整域
19
43.5 -75
20
48.5 -75
x5
训练 次数
1
W1
W2
18.43 -180
x3
2
-30.8 -180
3
7 -180
x1
4
-32 -180
5
11 -180
6
24 -180
7
24 -130
8
34 -130
w2
9
34 -100
10
44 -100
11
40.5 -100
12
40.5 -90
w1
13 14
Kohonen认为:一个神经网络接受外界输 入模式时,将会分为不同的对应区域,各区域 对输入模式具有不同的响应特征,而且这个过 程是自动完成的。自组织特征映射正是根据这 一看法提出来的,其特点与人脑的自组织特性 相类似。
29
SOM网的生物学基础
生物学研究的事实表明,在人脑的感觉通道上, 神经元的组织原理是有序排列。因此当人脑通过感官 接受外界的特定时空信息时,大脑皮层的特定区域兴 奋,而且类似的外界信息在对应区域是连续映象的。
x3
2
-30.8 -180
3
7 -180
x1
4
-32 -180
5
11 -180
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dj =
n
∑ (x
i =1
i
− wi j ) 2
∆wi j = η h( j , j*)( xi − wi j )
j − j*2 h ( j , j *) = exp − σ2
自组织竞争神经网络算法能够进行有效的自适应分类,但它仍存在一些问题: 学习速度的选择使其不得不在学习速度和最终权值向量的稳定性之间进行折中。 有时有一个神经元的初始权值向量离输入向量太远以至于它从未在竞争中获胜, 因 此也从未得到学习,这将形成毫无用处的“死”神经元。
网络结构
%1.ÎÊÌâÌá³ö X=[0 1;0 1]; clusters=8; points=10; std_dev=0.05; P=nngenc(X,clusters,points,std_dev); plot(P(1,:),P(2,:),'+r'); title('ÊäÈëÏòÁ¿'); xlabel('P(1)'); ylabel('P(2)'); %2.ÍøÂçÉè¼Æ net=newc([0 1;0 1],8,.1) w=net.IW{1}; plot(P(1,:),P(2,:),'+r'); hold on; circle=plot(w(:,1),w(:,2),'ob') %3.ÍøÂçѵÁ· net.trainParam.epochs=7; net=train(net,P) w=net.IW{1}; delete(circle); plot(w(:,1),w(:,2),'ob'); %4.ÍøÂç²âÊÔ p=[0.5;0.2]; a=sim(net,p)
j − j*2 h( j , j*) = exp − 2 σ
^
^
^
^
(j=1,2,…,m)均与 X 进行相似性比较,将和 X 最相似的内星权向量判为竞争获胜神经元,其 权向量记为 W j* 。 测量相似性的方法是对 W j 和 X 计算欧式距离(或夹角余弦) 。
^ ^ ^ ^ X − W j* = min X − W j j∈{1,2,..., m}
最简单的网络结构具有一个输入层和一个竞争层。 输入层负责接收外界信息并将输入模 式向竞争层传递,起“观察”作用,竞争层负责对该模式进行“分析比较”,找出规律以正确归 类。竞争机制。
竞争学习的原理
1、 竞争学习的策略 竞争学习策略中采用的典型学习规则为胜者为王(Winner~Take-all) 。 (1) 向量归一化 首先将自组织网络中的当前输入模式向量 X 和竞争层中各神经元对应的内星权向量 Wj(j=1, 2,…, m)全部进行归一化处理,得到 X 和 W j (j=1,2,…,m)。 (2) 寻找获胜神经元 当网络得到一个输入模式向量 X 时,竞争层的所有神经元对应对的内星权向量 W j
自组织特征映射 SOFM 模型可以用二维阵列表示,如图所示。SOFM 网络是由输入 层和竞争层组成的单层神经网络。输入层是一维的神经元,有 n 个节点。竞争层是 二维的神经元,按二维形式排成节点矩阵。输入层的神经元和竞争层的神经元都有 权值链接,竞争层节点相互间也可能有局部链接。竞争层也称输出层。 学习算法步骤归纳如下:
自组织竞争神经网络
人获得大量知识常常是靠“无师自通”,即通过对客观事件的反复观察、分析与比较,自 行提示其内在规律,并对具有共同特征的事物进行正确归类。无导师学习方式,其重要特点 是通过自动寻找样本中的内在规律和本质属性,自组织、自适应地改变网络参数与结构。 自组织网络结构上属于层次型网络,有多种类型,其共同特点是具有竞争层。
^
^
^
^
^
X − W j* = ( X − W j* )T ( X − W j* ) = ( X T X − 2 W j *T X + W j * T W j * ) = 2(1 − W j*T X )
欲使两单位向量的欧氏距离最小,须使两向量的点积最大。即
^ ^ ^ ^ W j*T X = max W jT X j∈{1,2,..., m}
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
网络测试: >> p=[0.7;0.4] p= 0.7000 0.4000 >> plot(p(1,:),p(2,:),'xg') >> a=sim(net,p) a= (8,1) w= 0.8162 0.0285 0.8917 0.7085 0.8518 0.3344 0.9372 0.7044 1
w=net.IW{1} w= 0.4047 0.1757 0.3667 0.9412 0.3554 0.3198 0.9712 0.7039 0.5887 0.7521 0.5145 0.7255 0.2674 0.5668 0.6019 0.1219
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 -0.2
输输输输
1 0.9 0.8 0.7 0.6 P(2) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
0
0.2
0.4
0.6 P(1)0.8源自11.21.4
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
式中 a——学习速率, a ∈ (0,1] ,一般其值随着学习的进展而减小。 当 j ≠ j * 时,对应神经元的权值得不到调整,其实质是“胜者”对它们进行了强侧抑 制,不允许它们兴奋。 归一化后的权向量经过调整后得到的新向量不再是单位向量, 因此需要对调整后的向量 重新归一化。步骤(3)完成后回到步骤(1)继续训练,直到学习速率 a 衰减到 0 或规定的 值。 2、 原理
0.3856 0.1772 0.0270 0.5959 0.4032 0.9371 0.3693 0.4519 胜出
学习矢量量化神经网络( 学习矢量量化神经网络(LVQ)
Learning Vector Quantization Network, 是两层网络结构, 第一层为竞争层, 第二层为线性层。 竞争层和前面的自组织竞争网络的竞争层类似,用于对输入向量进行分类; 线性层将竞争层传递过来的分类信息转换为使用者所定义的期望类别。 通常竞争层称为子类,线性层称为期望类别。
自组织神经网络模型
常用的自组织竞争神经网络有自适应共振理论 (Adaptive Resonance Theory, ART) 网络、 自组织特征映射(Self-Organizing Map, SOM)网络、对传(Counter Propagation, CP)网络 和协同神经网络(Synergetic Neural Network, ANN)等。 1、 自组织特征映射神经网络(Self-Organizing Feature Maps,SOFM) 也称为 Kohonen 网络,由荷兰学者 Teuvo Kohonen 于 1981 年提出的,基本上为输 入层和映射层的双层结构,输入层用于接收输入模式,映射层用于输出结果,映射 层的神经元互连,每个输出神经元连接至所有输入神经元。
2、 自适应共振理论网络
x=(x1, x2, x3, …, xn)T
dj =
∑ (x − w
i =1 i
n
ij
)2
wij——输入层的 i 神经元和映射层的 j 神经元之间的权值。
∆wi j = η h( j , j*)( xi − wi j )
η ——一个大于 0 小于 1 的常数; h(j,j*)——领域函数,用下式表示:
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
^
^
^
^
^
^
(3) 网络输入与权值调整 胜者为王竞争学习算法规定,获胜神经元输出为 1,其余输出为 0,即
0 oj = 1
^
j = j* j ≠ j*
只有获胜神经元才有权调整其权向量 W j* ,调整权值后向量为
^ ^ W (t + 1) = W^ (t ) + ∆W = W^ (t ) + a ( X − W j* j* j* j* j* ) ^ W j (t + 1) = W j (t ) j ≠ j*