3-2 压力控制阀与压力控制回路
第一节 压力控制回路
压力控制回路（保压）
3. 采用辅助泵的保压回路 工作原理：
大泵加压 当油缸向下动 作时，大泵提供油缸向下运 动所需的流量和压力。
当油缸运动到位，则压力 开关发讯，三位四通阀换至 中位，大泵卸载。
小泵保压 小泵的流量小、 压力高，在大泵卸载后向系 统提供保压所需的压力和泄 漏所需的流量。（可用蓄能 器替代辅助泵）
压力控制回路
七、泄压回路
功能： 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄 压过快引起剧烈的冲击和振动。
方法：控制流量（节流阀） 控制压力（顺序阀）
1.延缓换向阀切换时间的泄 压回路
工作原理：换向阀处于中位 时，主泵和辅助泵卸载，液 压缸上腔压力油通过节流阀 6 和溢流阀 7 泄压，节流阀 6 在卸载时起缓冲作用。泄压 时间由时间继电器控制。
3.采用远控平衡阀的平衡回路
它不但具有很好的密封性，能 起到长时间的闭锁定位作用，还 能自动适应不同负载对背压的要 求。
压力控制回路
六、保压回路
使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持 稳定不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳 定性。
方法：
1)采用单向阀和液控单向阀来保压 2)采用蓄能器、辅助泵补油和溢流阀来稳压
适用于单向作用力大、行程 小、作业时间短的场合。
问题
பைடு நூலகம்
2. 双作用增压器的增压回路
它能连续输出高压油，适用于 增压行程要求较长的场合。
压力控制回路
五、平衡回路
使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件 在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超 速失控。 使用元件： 液控单向阀（动画），特点：密封好，泄漏小
第七章压力阀和压力控制回路
溢流阀和调压阀 减压阀和减压回路 顺序阀压力继电器平衡回路卸荷回路§7-1 溢流阀和调压阀溢流阀主要作用有两个一、溢流阀的结构和工作原理二、溢流阀的主要性能三、溢流阀的应用和调压回路超颖工作室金沐灶一、溢流阀的结构和工作原理图为溢流阀实物P k . A=P R =KX 0P k =KX 0/AP .A=K(X 0+x)PA=P 1A+F a =P 1A+K(x 0+x) 或P=P 1+K(x 0+x)/A二、溢流阀的主要性能弹簧压缩量x0弹簧压缩量x0+x超颖工作室金沐灶P k .πd 2/4=KX 0P k .πd 2/4=K(x 0+x)x= (πd 2/4K)(p-p k )Q=C q .a .(2/ρ)1/2p=C q .πdx(2/ρ)1/2pQ=(C q π2d 3/4K)(2/ρ)1/2(p 3/2-p k .p 1/2)先导式直动式超颖工作室金沐灶直动式和先导式溢流阀压力—流量特性比较P’k .πd 2/4=KX 0+F f P’k =4(KX 0+F f )/ πd2P”k .πd 2/4=KX 0-F f P”k =4(KX 0-F f )/πd 2三、溢流阀的应用和调压回路图7-11 溢流阀在容积调整系统中起限压安全作用超颖工作室金沐灶结束§7-2 减压阀和减压回路一、减压阀的结构和工作原理二、减压回路定压减压阀定比减压阀定差减压阀直动式先导式P 2.A=P3A+Fa=P3A+K(x+x)P 2=P3+K(x+x)/AP 2=P3+KX/A=常数下图表示了高压减压阀结构下图表示了高压减压阀结构。
其原理与一级同心式减压阀基本相同一级同心式减压阀基本相同。
在图示的操纵回路中在图示的操纵回路中，，液压操纵泵2的控制油进入减压阀式先导操纵阀3,然后扳动该阀操作手柄就可以时主回路中液动换向阀4换向，从而使液压阀工作从而使液压阀工作。
其中具有两个小阀的先导阀组，由手柄操纵由手柄操纵。
《液压与气动技术》课程标准
《液压传动与气动技术》课程标准1.概述1.1课程性质《液压与气动技术》是机电一体化技术专业的一门重要的专业技术课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
该课程主要研究液压与气压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，无论是机械制造、模具、数控，还是自动化都有广泛的实际应用价值。
该课程实现了学生的培养目标，满足了机电类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
1.2课程目标通过学习，使学生初步掌握终身发展必备的液压和气压控制技术相关的基础知识和基本技能，了解这些知识与技能在生产实践中的应用，关注液压和气压控制技术的现状及发展趋势。
学习科学探究方法，发展自主学习能力，养成良好的思维习惯和职业规范，能运用相关的专业知识、专业方法和专业技能解决工程中的实际问题。
发展好奇心与求知欲，发展科学探索兴趣，培养坚持真理、勇于创新、实事求是的科学态度与科学精神，形成科学的价值观；培养学生的团队合作精神，激发学生的创新潜能，提高学生的实践能力。
具体目标：1、情感目标1）培养学生端正的学习态度，树立其信心，鼓励学生立志成才；2）培养学生养成良好的职业道德，爱岗敬业、吃苦耐劳、踏实肯干、钻研技术、勇攀高峰；3）培养学生具备团队精神，有合作的理念；4）培养学生牢固树立安全操作意识、文明规范操作。
2、知识目标1）掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；2）掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；3）掌握液压泵的工作原理、熟悉液压泵的主要参数、能够正确地选用泵；4）掌握液压缸的工作原理和结构特点、掌握液压缸的推力和速度计算方法；熟练掌握液压泵、液压马达和液压缸的职能符号。
3、能力目标1）系统地掌握液压与气压传动的基础知识，基本原理和基本计算方法；2）初步具备机电一体化产品开发设计及技术改造的能力，具备简单机电设备的安装调试、维修的能力；3）培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。
液压基本回路1-压力控制回路图
恒压式压力控制回路可保持恒定的系统压力，确保系统在特定工况下的稳定 性和可靠性。
压力控制回路的优缺点
探讨压力控制回路的优点和缺点，包括其在性能、可靠性、成本和维护方面 的考虑。 了解这些优点和缺点可以帮助我们更好地评估压力控制回路的适用性。
介绍压力控制回路中常见的元件，如溢流阀、减压阀和比例阀，以及它们的作用和功能。 每个元件在回路中起着不同的作用，用于控制和调整压力以满足特定的需求。
压力控制回路的调节方式及调节范围
探讨压力控制回路的调节方式，如手动调节、自动调节和远程调节，以及可调节的压力范围。 调节方式和调节范围的选择取决于具体的应用需求和系统性能要求。
液压基本回路1-压力控制 回路图
通过深入了解液压控制系统的原理与应用，本次演示将带您了解液压控制系 统的第一个基本回路：压力控制回路。
液压控制系统概述
引言：液压控制系统的基本概念、作用以及在实际工程中的重要性。 液压控制系统通过液压能量的传递与控制，实现对机械设备的准确定位、运 动和力的控制。
压力控制回路的组成和结构
了解压力控制回路的组成元件以及其在液压系统中的结构和布置。 压力控制回路主要由压力控制阀、感应元件、执行元件和管路系统组成。
压力控制回路的工作原理
深入探讨压力控制回路的工作原理，包括如何感知系统压力并采取相应行动。 当系统压力达到预设值时，控制阀会自动调整流量以维持稳定的压力。
压力控制回路中的元件及其作用
液压传动与气动技术课程教案压力控制回路
液压传动与气动技术课程教案-压力控制回路一、教学目标1. 理解压力控制回路的基本原理及作用。
2. 熟悉压力控制回路的主要组件及其功能。
3. 学会分析压力控制回路的工作过程。
4. 能够设计并应用压力控制回路。
二、教学内容1. 压力控制回路的基本原理及作用1.1 压力控制回路的定义1.2 压力控制回路的作用1.3 压力控制回路的分类2. 压力控制回路的主要组件2.1 压力控制阀2.2 压力传感器2.3 管道和连接件2.4 执行器3. 压力控制回路的工作过程3.1 压力控制回路的开启与关闭3.2 压力控制回路的调节3.3 压力控制回路的稳定性和响应速度4. 压力控制回路的设计与应用4.1 设计原则4.2 设计步骤4.3 应用实例三、教学方法1. 讲授：讲解压力控制回路的基本原理、主要组件及其功能、工作过程等。
2. 演示：通过实物或动画演示压力控制回路的工作原理和应用。
3. 案例分析：分析实际应用中的压力控制回路案例，加深学生对压力控制回路的理解。
4. 小组讨论：分组讨论压力控制回路的设计和应用，促进学生之间的交流与合作。
四、教学评估1. 课堂问答：通过提问检查学生对压力控制回路的基本概念和原理的理解。
2. 练习题：布置相关的练习题，检验学生对压力控制回路的掌握程度。
五、教学资源1. 教材：液压传动与气动技术相关教材。
2. 课件：压力控制回路的图片、图表、动画等。
3. 实物：压力控制阀、压力传感器等元件。
4. 辅助工具：演示桌、幻灯机等。
六、教学安排1. 课时：本章节共计4课时，每课时45分钟。
2. 教学顺序：在介绍了液压传动与气动技术的基本概念和原理后，进行本章节的讲解。
七、教学步骤1. 引入：通过一个实际应用案例，引出压力控制回路的概念和重要性。
2. 讲解：讲解压力控制回路的基本原理、主要组件及其功能、工作过程等。
3. 演示：通过实物或动画演示压力控制回路的工作原理和应用。
4. 案例分析：分析实际应用中的压力控制回路案例，加深学生对压力控制回路的理解。
液压与气动技术第4章-控制元件.答案
①手动换向阀。手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯位置来 实现换向的.如图4-7所示。
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4.1 常用的液压控制阀
图4-7(a)所示为自动复位式手动换向阀.手柄左扳则阀芯右
移.阀的油口P和A通.B和T通;手柄右扳则阀芯左移.阀的油口 P和B通.A和T通;放开手柄.阀芯在弹簧的作用下自动回复中
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4.1 常用的液压控制阀
4. 1. 3 压力控制阀
压力控制阀简称压力阀.主要用来控制系统或回路的压力。其 工作原理是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡来进 行工作。根据功用不同.压力阀可分为溢流阀、减压阀、顺序 阀、平衡阀和压力继电器等.具体如下:
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4.1 常用的液压控制阀
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4.1 常用的液压控制阀
5.压力继电器
压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出 的元件其作用是根据液压系统压力的变化.通过压力继电器内 的微动开关自动接通或断开电气线路.实现执行元件的顺序控 制或安个保护。 压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等 图4-25所示。
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4.1 常用的液压控制阀
2.减压阀 (1)减压阀结构及工作原理 减压阀有直动型和先导型两种.直动型减压阀很少单独使用. 而先导型减压阀则应用较多。图4-18所示为先导型减压阀. 它是由主阀和先导阀组成.先导阀负责调定压力.主阀负责减 压作用。 压力油由P1口流入.经主阀和阀体所形成的减压缝隙从P2口 流出.故出口压力小于进口压力.出口压力经油腔1、阻尼管、 油腔2作用在先导阀的提动头上。当负载较小.出口压力低于 先导阀的调定压力时.先导阀的提动头关闭.油腔1、油腔2的 压力均等于出口压力.主阀的滑轴在油腔2里面的一根刚性很 小的弹簧作用下处于最低位置.主阀滑轴凸肩和阀体所构成的 阀口全部打开.减压阀无减压作用.
液压与气动控制技术(辛连学)5液压控制元件-压力.答案
第一节 压力控制阀 第二节 压力控制回路 实训项目
本章小结 思考题与习题
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
压力控制阀是控制液压系统压力或利用压力的变化来实现某种动作的阀,简称压力阀。 这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。按 用途不同，可分溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 压力控制回路是对系统或系统某一部分的压力进行控制的回路。这种回路包括调压、 卸荷、保压、减压、增压、平衡等多种回路。
第五章 液压压力控制阀和压力制回路
第二节 压力控制回路
一、调压回路 3.多级调压回路 二级调压回路 阀2的调定压力必须 小于阀1的调定压力， 否则不能实现二级调 压。 三级调压回路 在这种调压回路中， 阀2和阀3的调定压力 要低于主溢流阀1的 调定压力。
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
二、
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
三、保压回路 在液压系统中，液压缸在工作循环的某一阶段，若需要保持一定的工作压力，就应采用 保压回路。在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的办法是用一个密封性能好的单向阀 来保压。但是，阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 1.利用液压泵的保压回路 如图5-15所示的回路，系统压力较低，低压大流量泵供油，系统压力升高到卸荷阀的调 定压力时，低压大流量泵卸荷，高压小流量泵供油保压，溢流阀调节压力。
荷。那么在液压传动系统中是依靠什么元件来实现这一目的?这
些元件又是如何工作的呢?
二、任务分析
稳定的工作压力是保证系统工作平稳的先决条件，如果液压传动
系统一旦过载，如无有效的卸荷措施的话，将会使液压传动系统
中的液压泵处于过载状态，很容易发生损坏。液压传动系统必须
压力控制回路
防止缸 5 的压力受主油路的干扰。
二位二通电磁阀。
液压与气动
5
2023年2月13日星期一9时27分31秒
1.3 卸荷回路
• 功用 在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启 动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。
• 卸载方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于变量泵）
▪ 1.换向阀的卸荷回路
▪2. 电磁溢流阀的卸荷回路
▪ 功用 调定和限制液压系统的最高工作压力，或者
使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。 一般用溢流阀来实现这一功能。
▪ 单级调压回路
▪ 系统中有节流阀。当执行
元件工作时溢流阀始终开 启，使系统压力稳定在调 定压力附近，溢流阀作定 压阀用。
▪ 系统中无节流阀。当
系统工作压力达到或超 过溢流阀调定压力时， 溢流阀才开启，对系统 起安全保护作用。
▪ 顺序阀压力调定后，若工作负
载变小，系统功率损失将增大。
▪ 由于滑阀结构的顺序阀和换向
阀存在泄漏，活塞不可能长时 间停在任意位置。
▪ 该回路适用于工作负载固定且
活塞闭锁要求不高的场合。
液压与气动
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▪ 采用液控单向阀的平衡
回路 液控单向阀是锥面密封， 故闭锁性能好。回路油路 上串联单向节流阀用于保 证活塞下行的平稳。
▪ 有蓄能器的卸载回路 当
回路压力到达卸载溢流阀调
定压力时，泵通过该阀卸载， 蓄能器保持系统压力。
液压与气动
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1.4 平衡回路
▪ 功用 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止
运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运 动时因自重超速失控。
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打开溢流，对系统起过载保护作用。
定量泵供油压力可通过溢流阀来调节，使泵在恒定的压力下工作
读图
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教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
时间
任务
实施
知识
补充
2）远程调压回路
从较远距离的地方来控制泵工作压力的回路，由遥控溢流阀所控制，回路压力维持在3MPa。遥控溢流阀的调定压力一定要低于主溢流阀调定压力，否则等于将主溢流阀引压口堵塞。
制造业通用能力目标：
培养学生严谨的学习态度、乐观向上的科研精神和实践能力；
学习重点
1、溢流阀、减压阀和顺序阀的结构及工作原理
2、溢流阀、减压阀和顺序阀在回路中的正确应用
3、简单的压力控制回路
学习难点
压力控制回路
教法.学法
案例法、分组讨论法
教学媒体
教案、PPT、视频
教学.学习
准备
教师：
教材、教案、教案、PPT、视频
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
时间
是通畅的。
C、为保证减压阀出口压力调定值恒定，其的先导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的泄油口是通油箱的，所以其先导阀弹簧腔和泄漏油口可通过阀体上的的内部通道和出油口接通，不必单独外接油箱。
3)功用
用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制等油路中。
三、液压夹紧装置的压力控Байду номын сангаас回路分析
根据实际需要，对于需要获得较高工作压力和对压力进行调节时，可以选择有溢流阀组成的调压回路；对于需要获得较低的稳定压力时，如夹紧系统和润滑系统时，可以选择由减压阀组成的减压回路。
1、完成习题练习五
2、预习下一节内容
减压阀的最低调定压力不小于0.5MPa，最高调定压力应比系统压力小0.5MPa
先导式
结构不同可分为直动式和液控两类。
自学工作原理
读图3-2-7和3-2-8
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教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
时间
作业
外控外泄顺序阀外控内泄顺序阀
（可用作卸荷阀）
二、压力控制回路
1、调压回路
通过控制整个系统或局部压力，使之保持恒定或限定其最高值
1）单级调压回路
常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。
分析溢流阀的工作原理——通过调节弹簧压力F，而调节系统压力的大小。
分类：
直动式—低压系统
先导式—中、高压
预习：
压力控制阀相关内容
理解任务
读图3-3-2
读图3-2-3
分析工作原理
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教学内容
教师活动
学生活动
时间
新课
的。一般直动式阀适用于低压、流量不大的场合。
2）先导式溢流阀
学生：
教材、习题册、图纸
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教学内容
教师活动
学生活动
时间
导入
新课
进入
新课
本节课要求同学们了解液压夹紧装置，液压夹紧装置在工作时，要求液压系统必须能够提供稳定的工作压力以便夹紧工作，且压力大小可调。
在液压系统中，我们选用压力控制阀来达到上述压力控制要求。
一、压力控制阀
利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。
3）多级调压回路
利用电磁换向阀可调出三种回路压力，注意最大压力一定要在主溢流阀上设定。
在变量泵供油系统中，用安全阀限定系统的最高压力，防止系统过载
分析
理解，对比
读图
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教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
时间
作业
作业
2、减压回路
当泵的输出压力是高压，而局部回路或支路要求低压时，可以采用减压回路，如机床的定位、夹紧等回路。
4、顺序阀
顺序阀是以压力为控制信号，在一定的控制压力作用下能自动接通或断开某一油路的压力阀。
1）直控顺序阀
顺序阀的构造及其动作原理类似溢流阀，顺序阀与溢流不同的是：出口直接接执行元件，另外有专门的泄油口。
内控外泄顺序阀内控内泄顺序阀
2）液控顺序阀
液控式与直动式的区别在于液控顺序阀的开启由外控油口K口决定，K口可以接到别的油路上。
1、压力控制阀的作用：
1）用来控制液压系统中油液压力：
溢流阀、减压阀
2）以压力为控制信号实现油路通断：
顺序阀、压力继电器
2、溢流阀（控制进口压力）
当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机烧掉为止。
由主阀和先导阀两部分组成，主要特点是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。这种溢流阀的密封性好，通油能力大，压力损失小，结构紧凑，适用于中、高压的场合。
3）功用
A、溢流稳压
和定量泵、节流阀并联，阀口常开。
B、限压保护
和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时打开，起安全保护作用，故又称安全阀。
C、控制系统卸荷
和二位二通阀组合（先导式）
D、远程调压（先导式溢流阀的重点）
p远程< p主调
E、作背压阀使用，提高运动平稳性
3、减压阀（控制进口压力）
——油液流经减压阀后，压力降低，且使其出口处相接的某一回路的压力保持恒定。
1）对减压阀的要求
出口压力维持恒定，不受进口压力，通过流量大小的影响。
2）和溢流阀的比较
前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾。因此要绝对避免，防止方法就是在执行元件不动时，提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱，它就是“溢流阀（Relief valve）”
1）直动式溢流阀
直动式溢流阀是利用阀芯上端的弹簧力直接与下端面的液压力相平衡来控制溢流压力
任务分析
本节课重点掌握溢流阀和减压阀
。。。
理论课教案首页
课程名称
液压与气动技术
课题名称
压力控制阀与压力控制回路
课时
2课时
授课日期
任课教师
目标群体
教学环境
学习目标
知识目标：
1、掌握溢流阀、减压阀和顺序阀的结构及工作原理
2、了解溢流阀、减压阀和顺序阀在回路中的正确应用
3、熟悉简单的压力控制回路
职业通用能力目标：
培养学生的观察能力和识图、分析能力，以及团队合作能力
A、溢流阀保持进口压力恒定；而减压阀则保持出口压力恒定；
B、不工作时，溢流阀的阀口常闭，进出油口完全不通；而减压阀的阀口常开，进出油口
减压阀又可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。其中定值减压阀应用最广，简称为减压阀。
直动式
读图3-2-5
分析工作原理
读图3-2-6
信息反馈：
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