机械原理齿轮习题课

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机械原理 课后习题答案

机械原理 课后习题答案

⎛ ⎜ ⎝
m / s2 mm
⎞ ⎟ ⎠
作加速度图
C
2
3
D
B
p(d) 4
(c3)
b2 (b1) (b3)
题3-8 c) 解(续2)
[解]
(3)加速度分析 aB 2 (= aB1) → aB3 → aC 3
1) 求aB2
A 1 ω1
2) 求aB3
aB3
=
an B3D
+
at B3D
=
aB
2
+
ak B3B2
得d点
p(c3)
E
vD = μv pd = 0.005 × 44.6 = 0.223 (m / s)
作 de ⊥ bc2
并使
de = DE = lDE = 40 bd BD lBD 50
得e点
vE = μv pe = 0.005 × 32.0 = 0.16 (m / s)
3) 求ω2
ω2
=
vC 2B lBC
p' = 2p'l + p'h − 3n' = 2 × 3 + 0 − 3× 2 = 0
p' = 2p'l + p'h − 3n' = 2 ×10 + 0 − 3×6 = 2
F = 3n − (2pl + ph − p') − F' = 3 × 11 − (2 × 17 + 0 − 2) − 0 =1
P24
B P23
3
2A
P12
1
4
D
P14
vE
=
vB
P13 E P13B

《机械原理》课后习题附答案

《机械原理》课后习题附答案

CB D BC平面机构结构分析专业———班级———学号———姓名——— 1.图示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是:动力由齿轮1 输入,使轴A连续回转;而固装在轴A 上的凸轮与杠杆3 组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以达到冲压目的。

试绘出其机构运动简图,分析其运动是否确定,并提出修改措施。

C B 35 A 24 1解:1)取比例尺μ1=1mm/mm 绘制机构运动简图2)分析是否能实现设计意图由图:n=3 pι=4 p h=1因为:F=3n-2pι-p h =3x3-2x4-1=0因此,此简易冲床不能运动。

因为由构件3,4,5 及运动副B,C,D 组成不能运动的刚性机架3)提出修改方案为了使此机构能运动,应增加机构的自由度。

修改方案:D(1 (2DG7D 64C EF9 38B 2 A122如图所示为一小型压力机。

图中齿轮 1与偏心轮 1’为同一构件,绕固定轴心 o 连续转动。

在齿轮 5上开有凸轮凹槽,摆杆 4上的滚子 6嵌在凹槽中,从而使摆杆 4 绕 C 轴上下摆动。

同时,又通过偏心轮 1’、连杆 2、滑杆 3使 C 轴上下移动。

最后通过在摆杆 4的叉槽中的滑块 7和铰链 G 使冲头 8实现冲压运动。

试绘制其机构运动简图,并计算自由度。

b)解:计算该机构的自由度n=7, p ι=9, p h =2 F=3n-2p e -p h =3x7-2x8-2=13. 试计算下列二图所示齿轮连杆组合机构的自由度。

图中相切的圆周表示一对齿轮传动的节圆;凡局部自由度、复合铰链和虚约束均需明确指出。

解:a )解n=4 P ι=5 Ph=1F=3x4-2x5-1=134 C A复合铰链1a)BD 5b)解:n=6 Pι=7 Ph=3F=3×6-2×7-3=14.试计算下列二图所示压榨机的自由度。

图a 中,左右两半完全对称;图b 中,CD = FI = KL = KM = FJ = CE,LI =KF = MJ = JE = FC = ID。

机械原理课后习题答案(朱理)

机械原理课后习题答案(朱理)

机械原理部分课后答案第一章结构分析作业1.2 解:F = 3n-2P L-P H = 3×3-2×4-1= 0该机构不能运动,修改方案如下图:1.2 解:(a)F = 3n-2P L-P H = 3×4-2×5-1= 1 A点为复合铰链。

(b)F = 3n-2P L-P H = 3×5-2×6-2= 1B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。

(c)F = 3n-2P L-P H = 3×5-2×7-0= 1 FIJKLM为虚约束。

1.3 解:F = 3n-2P L-P H = 3×7-2×10-0= 11)以构件2为原动件,则结构由8-7、6-5、4-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图a)。

2)以构件4为原动件,则结构由8-7、6-5、2-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图b)。

3)以构件8为原动件,则结构由2-3-4-5一个Ⅲ级杆组和6-7一个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅲ级机构(图c)。

(a) (b) (c)第二章 运动分析作业2.1 解:机构的瞬心如图所示。

2.2 解:取mmmm l /5=μ作机构位置图如下图所示。

1.求D 点的速度V D13P D V V =而 25241314==P P AE V V E D ,所以 s mm V V E D /14425241502524=⨯==2. 求ω1s rad l V AE E /25.11201501===ω3. 求ω2因 98382412141212==P P P P ωω ,所以s rad /46.0983825.1983812=⨯==ωω 4. 求C 点的速度V Csmm C P V l C /2.10154446.0242=⨯⨯=⨯⨯=μω2.3 解:取mmmm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。

1. 求B 2点的速度V B2V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B 3点的速度V B3V B3 = V B2 + V B3B2大小 ? ω1×L AB ? 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示,由图量得:mmpb 223= ,所以smm pb V v B /270102733=⨯=⨯=μ由图a 量得:BC=123 mm , 则mmBC l l BC 1231123=⨯=⨯=μ3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E利用速度影像在速度多边形,过p 点作⊥CE ,过b 3点作⊥BE ,得到e 点;过e 点作⊥pb 3,得到d 点 , 由图量得:mmpd 15=,mmpe 17=,所以smm pd V v D /1501015=⨯=⨯=μ , smm pe V v E /1701017=⨯=⨯=μ;smm b b V v B B /17010173223=⨯=⨯=μ4. 求ω3s rad l V BC B /2.212327033===ω5. 求n B a 222212/30003010smm l a AB n B =⨯=⨯=ω6. 求3B aa B3 = a B3n + a B3t = a B2 + a B3B2k + a B3B2τ 大小 ω32L BC ω12L AB 2ω3V B3B2 ?方向 B →C ⊥BC B →A ⊥BC ∥BC 22233/5951232.2s mm l a BC n B =⨯=⨯=ω223323/11882702.222s mm V a B B k B B =⨯⨯=⨯=ω取mm s mm a 2/50=μ作速度多边形如上图c 所示,由图量得:mmb 23'3=π ,mmb n 20'33=,所以233/11505023's mm b a a B =⨯=⨯=μπ2333/10005020's mm b n a at B =⨯=⨯=μ7. 求3α233/13.81231000s rad l a BC tB ===α8. 求D 点和E 点的加速度a D 、a E利用加速度影像在加速度多边形,作e b 3'π∆∽CBE ∆, 即 BE eb CE e CB b 33''==ππ,得到e 点;过e 点作⊥3'b π,得到d 点 , 由图量得:mme 16=π,mmd 13=π,所以2/6505013s mm d a a D =⨯=⨯=μπ ,2/8005016s mm e a a E =⨯=⨯=μπ 。

机械原理典型例题(第六章齿轮)333333

机械原理典型例题(第六章齿轮)333333

rb 2 ra 2
26.2
6-25:已知一对无侧隙安装的正常渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮
传动。Z1=19,Z2=42,m=5mm,α=20°。求实际啮合线长度 B1B2,基园齿距Pb,重合度εα,并绘出单齿啮合区和双齿啮合区及 一对齿轮自开始啮合至终止啮合时轮1所转过的角度Φ。
pb p cos m cos 14.76mm 0.633Pb=9.34 Pb=14.76
传动要求: i=2=Z1/Z2 a=m(Z1+Z2)/2
正确啮合条件: m1=m2=m a1=a2=a
序号 齿数Z 压力角a 齿顶圆da ha* 模数m
1
24
20
104
1
4

2
47
20
196
1
3
48
20
250
1
5
4
48
20
200
1
4

例7: 有一齿条刀具,m=2mm, α=20°,ha*=1,c*=0.25,刀具在切制
(1)一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮,其啮合角一定为20°。X (2)渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。 X (3)影响渐开线齿廓形状的参数有Z、α等,但同模数无关。X (4) m,α,ha*,c*都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮,一定是标准直齿
圆柱齿轮。X (5)渐开线直齿圆柱外齿轮,不管是标准的,还是变位的,其齿顶压力角
1.选择题:
(14)有一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其变位系数分别为x1、x2。 如它们作无侧隙的传动 ,则 (1)x1 + x2 =0的零传动时,其安装中心距_C___标准中心距; (2)x1 + x2 >0的正传动时,其安装中心距_A___标准中心距。 A. 大于 B. 小于 C. 等于

机械原理课后习题答案部分)

机械原理课后习题答案部分)

第二章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答:参考教材5~7页。

2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析,也可用来进行动力分析。

2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?答:参考教材12~13页。

2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项?答:参考教材15~17页。

2-6 在图2-22所示的机构中,在铰链C、B、D处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的,那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答:不能,因为在铰链C、B、D中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用,所以只能算一处。

2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答:参考教材18~19页。

2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答:参考教材20~21页。

2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴 A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。

试绘出其机构运动简图,分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。

解:1)取比例尺绘制机构运动简图。

2)分析其是否可实现设计意图。

F=3n-( 2P l +P h –p’ )-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。

3)修改方案。

为了使此机构运动,应增加一个自由度。

办法是:增加一个活动构件,一个低副。

修改方案很多,现提供两种。

※2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。

其偏心轮1绕固定轴心A转动,与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。

(完整版)机械原理课后全部习题答案

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机械原理课后全部习题答案目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征?机器通常由哪三部分组成?各部分的功能是什么?2)、机器与机构有什么异同点?3)、什么叫构件?什么叫零件?什么叫通用零件和专用零件?试各举二个实例。

4)、设计机器时应满足哪些基本要求?试选取一台机器,分析设计时应满足的基本要求。

2、填空题1)、机器或机构,都是由组合而成的。

2)、机器或机构的之间,具有确定的相对运动。

3)、机器可以用来人的劳动,完成有用的。

4)、组成机构、并且相互间能作的物体,叫做构件。

5)、从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。

6)、构件是机器的单元。

零件是机器的单元。

7)、机器的工作部分须完成机器的动作,且处于整个传动的。

8)、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。

9)、构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。

3、判断题1)、构件都是可动的。

()2)、机器的传动部分都是机构。

()3)、互相之间能作相对运动的物件是构件。

()4)、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。

()5)、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。

()6)、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

()7)、机构中的主动件和被动件,都是构件。

()2 填空题答案1)、构件2)、构件3)、代替机械功4)、相对运动5)、传递转换6)、运动制造7)、预定终端8)、中间环节9)、确定有用构件3判断题答案1)、√2)、√3)、√4)、√5)、×6)、√7)、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。

机械原理作业 齿轮

机械原理作业齿轮1. 齿轮的基本原理齿轮是一种常用的机械传动装置,通过不同大小的齿轮间的啮合来实现动力的传递和转换。

齿轮传动具有传递能量高效、传递力矩稳定等优点,广泛应用于机械设备、车辆和工业生产中。

2. 齿轮的分类根据直径方向上的相对位置,齿轮可以分为平行轴齿轮和交叉轴齿轮。

平行轴齿轮是指两个齿轮的轴线平行,常用于平行轴传动;而交叉轴齿轮是指两个齿轮的轴线相交,常用于垂直轴传动。

3. 齿轮的主要参数齿轮的主要参数包括模数、齿数、齿宽和齿廓等。

模数决定了齿轮的尺寸和齿数,齿宽则决定了齿轮的强度和传动能力。

齿廓则根据不同的齿轮传动要求选择不同的曲线。

4. 齿轮的工作原理在齿轮传动中,驱动轮的转动将通过齿轮啮合将动力传递到被驱动轮上。

由于齿轮齿面的接触,驱动轮的转动会引起被驱动轮的转动,从而实现动力的传递。

这种传递过程中,驱动轮和被驱动轮的转速和转矩之间存在特定的关系,可以通过齿轮的齿数比来计算。

5. 齿轮的应用齿轮传动广泛应用于各种机械设备中,如汽车、机床、船舶、工程机械等。

它可以实现不同转速和转矩的转换,提高机械设备的工作效率和性能。

6. 齿轮传动的优缺点齿轮传动具有传动效率高、传动特性稳定、传动精度高等优点。

同时,齿轮传动也存在噪音大、啮合间隙、需润滑等缺点。

因此,在实际应用中需要根据需求综合考虑其优缺点。

7. 齿轮的维护保养为了保证齿轮传动的正常工作,需要进行定期的检查和保养。

主要包括清洁齿轮表面、检查齿轮齿面是否磨损、检查齿轮的润滑情况等。

定期的维护保养可以延长齿轮的使用寿命并保证其传动效果。

8. 齿轮传动的改进为了进一步提高齿轮传动的性能,研究人员在齿轮设计和制造方面进行了许多改进。

如采用先进的材料、精密制造工艺和优化的齿轮结构等,以提高齿轮传动的效率和可靠性。

9. 高精度齿轮的应用高精度齿轮具有传动精度高、传动效率高等优点,被广泛应用于精密机床、航天器械等领域。

高精度齿轮的制造要求更高,需要采用先进的加工技术和测量手段来确保其质量。

华科机械原理课后习题答案第五六七章_

第五、六、七章作业5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.)解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向.依题意可得, i41错误!未找到引用源。

i46错误!未找到引用源。

;应有: 错误!未找到引用源。

解之,得错误!未找到引用源。

5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=60, z2=z2’=30, z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速n h.解:图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为i H14错误!未找到引用源。

由此可解得: 错误!未找到引用源。

(负号表示与n1反向) ;5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7.解依题意, 错误!未找到引用源。

n2错误!未找到引用源。

i 34错误!未找到引用源。

对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为:i H 36错误!未找到引用源。

;由此解出 错误!未找到引用源。

(负号表示与n 2反向);进而n 7=错误!未找到引用源。

;5.12 在如图所示齿轮系中,已知各轮齿数1z =20,2z =40,3z =35,'3z =30,''3z =1,4z =20,5z =75,'5z =80,6z =30,7z =90,8z =30,9z =20,10z =50,轮1的转速1n =100r/min,试求轮10的转速10n 。

机械原理典型例题第七章轮系详解

3K-H型周转轮系
第八页,共19页。
解法一:
差动轮系1-2-2‘-4-H
行星轮系1-2-3-H
i1H4
n1 nH n4 nH
z2 z3 = 174 z1z2 ' 33
i1H3
n1 nH n3 nH
1 n1 nH
z3 = 5
z1
i14
n1 n4
n1 n4
116
解二:
行星轮系3-2-2‘-4-H 行星轮系3-2-1-H
机械原理典型例题第七章轮系 ppt课件
第一页,共19页。
例1. 在图示轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速 n1=1440r/min,转动方向如图示,其余各轮齿数为: Z2 = 40,Z2‘ = 20,Z3 = 30,Z3’ = 18,Z4 = 54, 试: (1) 说明轮系属于何种类型; (2) 计算齿轮4的转速n4;
用箭头确定的构件的转向关系,是指转化 机构中各构件的转向关系,而非该周转轮
系中各构件绝对运动的转向关系。
第七页,共19页。
例6:已知Z1=18,Z2=36,Z2’=33,Z3=90, Z4=87,求i14
3 2 2' 4
H 1
行星轮 — Z2,Z2’ 联动关系 — n2=n2’
系杆 — H 中心轮 — 1,3,4
1800 3
600r
/
min
第六页,共19页。
2'
3 2
H
1 b
i1H3
n1 nH n3 nH
z2 z3 z1z2 '
200 nH 8 100 nH 5
nH
200 13
15.38r
/ min
注意:
转化轮系传动比的“±”号的确定错误,将导 致整个计算结果的错误。

机械原理习题集

机械原理习题集
1. 两个齿轮相互啮合,一个齿轮有20个齿,另一个齿轮有40
个齿,若小齿轮每秒转动100次,则大齿轮每秒转动多少次?
2. 一个泵的输出转速为600转/分钟,输出功率为10千瓦,叶
片直径为0.5米,求泵的最大扬程。

3. 一台机床的主轴转速为1500转/分钟,主轴齿轮带动一组齿轮,最后输出给砂轮的转速为1200转/分钟,求齿轮组的传动比。

4. 一个缸体的活塞被液压缸推动,活塞的直径为0.2米,液压
缸的半径为0.05米,当液压缸施加的力为10千牛时,活塞受
到的力是多少?
5. 一个滑块轴承的半径为0.1米,轴承内径为0.05米,外径为0.2米,滑块负荷为1000牛,求滑块轴承的最大接触应力。

6. 一个弹簧的刚度系数为10千牛/米,原长为1米,当受到10牛的拉力时,弹簧的伸长是多少?
7. 一个摩擦片的材料摩擦系数为0.2,受到10千牛的正常力时,摩擦力是多少?
8. 一根悬挂在天花板上的弹簧,原长为1米,当挂上一个质量为10千克的物体后,弹簧的伸长是多少?
9. 一个齿轮箱的输入齿轮有20个齿,输出齿轮有40个齿,输入齿轮每分钟转动100次,则输出齿轮每秒转动多少次?
10. 一个传动带的直径为1米,受到的张力为1000牛,传动带的最大应力是多少?。

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六、(15分)已知被加工的直齿圆柱齿轮毛坯的转动角速度ω=1rad/s ,齿条刀移动的线速度v 刀=60mm/s ,其模数m 刀=4mm ,刀具中线(分度线)与齿轮毛坯轴心的距离a =58 mm 。

试问:(1)被加工齿轮的齿数应是多少?(2)这样加工出来的齿轮是标准齿轮还是变位齿轮?如为变位齿轮,那么是正变位,还是负变位?其变位系数x 是多少?六、总分15分,(1)5 分;(2)5 分;(3)5 分 (1)由mm = 刀=4 mmr OP ==v 刀/ω=60 mmz r m ==⨯=2260430(2)刀具中线向轮心推入2mm ,故加工出是负变位齿轮。

(3)x m=-=-=-22405.6、已 知 一 对 外 啮 合 直 齿 圆 柱 标 准 齿 轮 传 动,m =4 mm ,α=︒20,h a *=1, 标 准 中 心 距a =90 mm , 传 动 比i 1215=.。

(1) 试 求 两 轮 的 齿 数z 1、z 2;(2) 试 求 两 轮 的 分 度 圆 半 径r 1、r 2, 齿 顶 圆 半 径r a1、r a2;(3) 按 比 例 作 图, 画 出 这 对 齿 轮 的 齿 顶 圆、 实 际 啮 合 线 段 B B 12和理 论 啮 合 线 段N N 12;(4) 从 图 上 量 取 所 需 尺 寸 计 算 重 合 度ε, 并 给 出 单 齿 及 双 齿 啮 合 区。

6、 (1)i z z 12122115===ωω//.z z 2115=.a m z z =+()/122 a m z z =+(.)/111529042251=⨯(/).zz 118= z z 2115151827==⨯=.. (2 分)(2)r mz 11236==/ mmr mz 22254==/ mmr r h m a a*1140=+= mm r r h m a a *2258=+= mm (2 分)(3) 作 图: B B 12186=. mm N N 1231= mm(2 分)(4) p m b cos .==πα118085 mm ε==B B p 121575/.b(4 分)六、(15分)(1)图 示 为 齿 轮 齿 条 传 动。

试 画 出 齿 轮 的 分 度 圆、 基 圆、 啮 合 线、 啮 合 角 及 啮 合 极 限 点1N 。

(2) 若 图 中2 为 齿 条 刀 具,1 为 被 切 齿 轮, 试 根 据 图 情 判 别 加 工 标 准 齿 轮 时 是 否 发 生 根 切, 为 什么?(3) 若 齿 条 刀 具 的 模 数=m 4 mm ,α=︒20,1*a=h ,25.0*=c 。

切 制 齿 轮 时 刀 具 移 动 速 度52=v mm/s ,轮 坯 齿 数14=z 。

问: 加 工 标 准 齿 轮 时, 刀 具 中 线 与 轮 坯 中 心 的 距 离L 为 多 少? 轮 坯 转 速1n (r/min )为 多少?mmmm1=l μ六、总 分15 分。

(1) 如 图 示( 每 错、 漏 一 个, 扣 一 分) (3 分) (2) 将发生根 切, 因 刀 具 齿 顶 线 超 过 极 限 啮 合 点N 1。

(1分)(3) 1) v r mz n 21111230==⋅ωπ 54214301=⨯⨯⨯πn (2 分) n 11705=.r/min (2分)L r mz ===11228/ mm (1分)2)L r r r xm '.=+=+=+⨯=112805430∆ mm n 11705=. r/min (2分)3)dmz h x m aa *()(.)=++=⨯+⨯+⨯=24142105468 mm (1分) d mz h c x m f a **()=-+-=250 mm (1分)s x m =+=(/).π227739tg α mm (1分)e x m =-=(/).π224827tgα mm (1分)六、(12分)如图所示变速箱中的齿轮传动。

已知各轮模数为m=4 mm ,α=︒20,h a *=1,z 1=20,z 2=40,z 3=45,z 4=15,5=34,z 6=24。

若 要 求 齿 轮1 和 齿 轮2 为 标 准齿 轮 传 动, 试 问 齿 轮 副3、4 和5、6 采 用 什 么 类 型 的 传 动? 为什 么?六、(12分)第一对z1,z2 ( 4 分)a12=m1( z1+ z2)/2=3⨯(12+28)/2=60 mmz1<z min=17,为避免根切需变位,由于取a'=a, 且z1+ z2>2z min=34,故应采取等变位传动。

第二对z3,z4 ( 4 分)a34=m2( z3+ z4)/2=4⨯(23+39)/2=124 mm 因a34'=122<a34,故应采取负传动。

第三对z5 ,z6 ( 4 分)a56 =m3( z5+ z6)/2=4⨯(23+45)/2=136 mm 因a56'=138>a56 ,故应采取正传动。

啮合副是否必须变位传动传动类型z1 、z2 是等变位传动,z3 、z4 是负传动z5 、z6 是正传动六、(15分)一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动,已知4m = mm ,︒=α20 , 1h *a= , 25.0c *= ,传动比 5.1i 12=。

试求:(1)若为标准齿轮传动,其中心距100a = mm ,试计算两齿轮的齿数1z 、2z , 分度圆半径1r 、2r ,齿顶圆半径1a r 、2a r ,齿根圆半径1f r 、2f r ,节圆半径'r 1、'r 2,啮合角' α,齿距p ,分度圆齿厚s ,分度圆齿槽e ;(2)若中心距102'a = mm ,则该对齿轮无侧隙啮合属于什么类型的传动?又1r 、 2r 、 'r 1、 'r 2、 α、p 是否有变化?若有变化是增大还是减小?六、(总分15分)。

(1)(12分) ,(2)(3分)(1) 当 100a = mm 时2/)z z (m a 21+= 1212z /z i =,求得: z 120=z 230=,402/mz r 11== mmr mz 22260==/ mm,r r h m a a *1144=+= mm64m h r r *a 22a =+=mm,35m )c h (r r **a 11f =+-=mm,55m )c h (r r **a22f =+-=mm,40r 'r 1 1==mm 60r 'r 2 2== mm,︒=α=α20' ,566.12m p = = mm,283.6p 5.0s ==mm,283.6p 5.0e == mm(2) 当 102'a= mm 时, 属 于 正 传 动r 1、r 2、p 没 有 变 化; r 1'、r 2'、α' 有 变 化, 且 均 为 增 大。

五、(10分)给定加工刀具模数为2mm ,被加工两齿轮齿数为353021==z z ,,欲使两轮的无侧隙安装中心距为70=a ,问可采用什么方法来满足上述要求?并进行相应的参数计算。

五、(10分) 解:(1)(6分)a=m(z 1+z 2)/2=65mm<70mm采用直齿轮正传动。

'cos 'cos ααa a = 2429.'=α10.3)2/())('(2121=+-=+αααtg z z inv inv x x52./)'(=-=m a a y , 60.0)(21=-+=∆y x x y(2)(4分)采用斜齿轮传动a= m n (z 1+z 2)/2cos β=0.928, β=21.7875、(12分)在 相 距 160 mm 的 O 1、O 2两 轴 间, 欲 采 用 两 个 渐 开 线 标 准 直齿 圆 柱 齿 轮 作 外 啮 合 传 动, 设m =8 mm ,α=︒20,h a *=1,c *.=025,z 118=,z 221=, 要 求:(1) 写 出 两 个 齿 轮 分 度 圆, 基 圆, 节 圆, 齿 顶 圆, 齿 根 圆 直 径 的 计 算 式, 并 求 值。

(2) 准 确 作 图 标 出 理 论 啮 合 线 端 点, 实 际 啮 合 线 端 点, 节 点, 量 出 实 际 啮 合 线 段 长, 判 断 能 否 连 续 转 动。

(3) 在 图 上 表 示 顶 隙 并 计 算 顶 隙 的 实 际 值。

(4) 计 算 啮 合 角。

5、总 分12 分。

(1) 72)2/(11==z m r mm 84)2/(22==z m r mm 658.67cos 11b ==αr r mm 934.78cos 22b ==αr r mm 846.73)/(21 1 1=+=z z a z r mm 154.86 1 2=-=r a r mm80*a 11a =+=m h r r mm 92*a 22a =+=m h r r mm 62)(**a 11f =+-=m c h r r mm 74)(**a 22f =+-=m c h r r mm (6分)(2) 作 图 如 下, 量 得 5.2512=B B mm ,B B 21>p b(p m b cos .==πα236 mm ),能 连 续 传 动(ε=108.) (3 分)(3)674801602f 1a =--=--=r r a c mm (1分)(4)α'arccos ={[m z z a ()/()'122+]cos α}=23.6232︒ (2分)。

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