直流电驱动钻机电传系统常见故障分析和排除
直流系统常见故障及原因分析.ppt
1 直流电压消失 2 直流母线电压异常
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直流母线电压异常的现象：
01 02
直流母线电压异常的原因：
母线电压过低的原因
直流负荷过大、蓄电池组欠 充电、直流电压调整不当；
母线电压过高的原因
直流负荷减少、蓄电池组过 充电、直流电压调整不当；
电压过低
造成断路器、保护及自动装置 动作不可靠现象。
直流母线电压 异常的危害
电压过高
使电气设备过热损坏或增加 保护、自动装置误动的可能。
直流电压消失和直流母线电 压异常在日常监视中 不容忽视！
直流系统常见异常现象及原因分析：
Contents
Contents
1 直流电压消失 2 直流母线电压异常 3 直流接地
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直流接地的现象：
01 02
直流接地的危害：
当直流系统发生一点接地后，此时若 再有一点发生接地，就构成两点接地短路， 将造成保护、自动装置误动、拒动，或造 成电源熔断器熔断，使得保护及自动装置 失去电源。
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断路器保护跳闸回路：
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直流正极接地：
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直流系统常见故障及处理措施
直流系统常见故障及处理措施一、当直流系统出现异常情况时，应遵循以下原则来进行检查和处理1、熟悉设备图纸、使用说明书等技术资料只有熟悉了这些文件资料，才能正确地进行检查和维护。
2、先考虑外部和操作再考虑设备本身引起直流设备出现异常情况原因一般有三个方面：①操作不当-------如某一开关位置不对，设备的运行参数设置不当等。
②外部原因-------如输入电源消失、缺相等。
③设备本身-------如某个器件损坏失灵、接触不良、保险熔断等对于由操作不当和外部原因引起的设备运行异常，只要引起的原因消失，系统就会正常工作，而没有必要对设备本身进行处理，所以应在确认没有这两个方面的原因后再进行设备原因方面的检查和处理。
3、注意区分电源的电压等级和极性，搞清回路的走向在检查处理有问题的设备单元是要注意区分交流输入的电压等级和相序，直流电源电压等级和正负极性。
4、注意安全，尽量隔离问题区域，不要扩大故障范围直流系统异常情况在处理时可能会带电作业，所以一定要注意安全，采取安全措施，并且在不影响系统运行的情况下，尽量进行必要的局部隔离，如检查更换充电机模块单元时，要断开相应交流空开，检查电池是可分开电池回路，断开电池熔断器（空气开关）等。
另外在更换器件时拆下的线头要进行绝缘扎捆处理，不要人为的扩大故障范围。
二、直流系统常见故障及处理措施㈠、充电机模块故障及处理：1、充电机模块输入过压、欠压保护当输入模块的交流电压大于一定值（湖南科明大于485±10V）或小于一定值（湖南科明小于313±10V）充电机模块自动保护，无直流输出，保护指示灯点亮（黄灯），当电压恢复到一定值（湖南科明电压恢复到460±10V、335±10V）后，充电机模块自动恢复工作。
当发生充电模块输入过压、欠压保护，微机监控装置中事先设定好相应的交流报警参数，微机监控装置（微机后台）就会发交流过压、欠压报警信息。
此时值班人员应用万用表交流500V档位测量供直流两路三相交流电源各线电压是否超过过压或欠压数值。
直流电机常见故障及排除方法
直流电机常见故障及排除方法直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于工业和家庭设备中。
然而，由于长时间的使用和其他原因，直流电机常常会出现故障。
本文将介绍一些常见的直流电机故障，并提供相应的排除方法。
1. 电机无法启动或运转缓慢如果直流电机无法启动或运转缓慢，可能是以下几个原因导致的：- 电源供电故障：检查电源连接是否正常，并确认供电电压是否符合电机要求。
- 电机过热：可能是由于传动部件摩擦过大、轴承润滑不良等原因导致。
检查并清理传动部件，重新润滑轴承，确保电机正常运转。
- 电机绕组故障：检查电机绕组是否断路或短路，修复或更换有问题的绕组。
- 电刷磨损：电刷磨损会导致电机性能下降。
检查电刷是否需要更换，如果需要更换，及时更换电刷。
2. 电机运行时有噪音当直流电机运行时发出异常的噪音，可能是以下原因：- 轴承损坏：如果直流电机产生异常噪音，很可能是轴承损坏。
检查轴承并更换有问题的轴承。
- 传动部件松动：检查传动部件是否紧固，如果松动，及时拧紧。
- 齿轮损坏：如果电机具有齿轮传动部件，检查齿轮是否损坏，如损坏，及时更换。
- 不正确的安装：检查电机是否正确安装在基座上，是否与其他部件对中。
如果不正确安装，重新安装电机。
3. 电机过热电机过热可能是以下原因导致的：- 负载过重：检查负载是否过重，如果过重，减少负载。
在设计阶段，应确保电机的额定负载不会超过其承受能力。
- 环境温度过高：检查环境温度是否过高，如果过高，考虑在电机周围提供较好的通风条件或使用降温设备。
- 绕组故障：检查电机绕组是否有断路或短路，修复或更换有问题的绕组。
- 电机冷却系统故障：检查电机冷却系统是否正常工作，例如，冷却风扇是否正常运转、冷却水是否流通等。
修复或更换冷却系统。
4. 电机运行不稳定如果电机运行不稳定，可能是以下原因：- 电源波动：检查电源是否稳定，如果电源波动较大，考虑使用稳压设备。
- 电刷接触不良：检查电刷是否有松动、磨损或接触不良的问题，修复或更换电刷。
直流电驱动钻机电传系统常见故障分析和排除
机 转 速 信 号 、 电机 电压 信 号 、 发 六相 变压 器 副 边 的 １ ＶＡＣ反 馈 电压 信 号、 ５ １ 电流 互 感 器 ＣＴｌ～ＣＴ３ 电流 反 馈 信 号 和 励 磁 电流 反 的 馈 信 号 ， 出 信 号 有 柴 油 机 转 速 调 节 控 制 输 信 号 、 电 机 电压 调 节 控 制 信 号 以 及 有 功 发 功率表和 无功功率 表的驱动信 号 ， 其 中 这 的 任 何 一 路 信 号 出现 差错 都会 导 致 发 电 系 统 出现 异 常 现 象 。 １ １发 电机 故 障 ． 发 电 机 输 出 电 压 过 低 或 输 出 电 压 过 高 ， 出 电 压 低 一 般 是 励 磁 电 流 小 或 励 磁 输 回路 断 造 成 ， 电机 如 果 存 放 时 间过 长 ， 发 发 电机 转 子 剩 磁 可 能 不 足 （ 种 现 象 极 少 发 这 生 ） 发 电 机 输 出 电 压 小 于 １ ０ 解 决 这 种 ， ５ Ｖ。 故 障 可 以 利 用 ２ Ｖ电 瓶 短 时 间 直 接 接 在 励 ４ 磁 机 上 进 行 充 磁 ， 意 极 性 千 万 不 能接 反 ， 注 时 间一 般 不 超 过 １ ｎ 可 。 磁 回路 保 险 ｍｉ 即 励
电阻 一 般 为 ３ ＯＱ ～３ ６Ｑ 。 ４ ２ ＶＤＣ的 Ｈ ＯＣ电
关 和 试 验 仪 表 ， 验 开 关 能 快 速 检 查 系 统 试 工作的信号 ， 另外 模 块 上 还 有２ 个测 试 点 ， ７ 在 模 块 工 作 时 可 用 示 波 器 检 测 各 点 的 波 形 ， 便 查 出 故障 点 。 果 交 流模 块 出现 故 方 如 障 需 要 更 换 ， 是 要 将 Ｒ５ 和 Ｃ４ 电容 测 量 这 ８ ５ 好 ， 免 更换 模块 后 柴 油 机 组 游 车 ， 避 因为 每 台机 组 的 特性 都 不 相 同 。 １ ４交流 控 制柜 断路 器合 不上 闸… ． 这 种 故 障 的 主 要 原 因 是 合 闸 回路 与 失 压 脱 扣 线 圈 回路 保 护 的 保 险 被 烧 ， 且 可 而 能 导 致 合 闸 变 压 器 烧毁 。 发 现 保 险 被烧 ， 若 在 再 次 合 闸 前 ， 定 要 检 查 合 闸变 压 器 是 一 否 损 坏 ， 免 再 次 烧 保 险 。 时 出现 异 常 跳 避 有 闸后 ， 使是 排 除 故 障 后 ， 路 器也 合 不 上 即 断 闸， 则主 要 是 因为 合 闸 变 压 器 的 容量 太 小 ， 在 断 路 器 跳 闸 后 短 时 间 内再 合 闸 却 合 不 上 ， 时 只 要 将 所 在 回路 的 保 险拔 掉 再 合 这 上 ， 合 闸变 压 器一 个 冲 击 ， 给 即可 将 断 路 器
直流电动机故障检修及常见故障的排除
直流电动机故障检修及常见故障的排除直流电动机故障检修及常见故障的排除一、直流电动机的常见故障及排除由于直流电动机的结构、工作原理与异步电动机不同，因此，故障现象、故障处理方法也有所不同。
但故障处理的基本步骤相同，即首先根据故障现象进行分析，然后进行检查与测量，找出故障所在，并采取相应的措施予以排除。
二、电枢绕组故障的检修1.电枢绕组接地这是直流电动机最常见的故障。
电枢绕组接地故障常出现在槽口处和槽内底部，可用兆欧表法或校验灯法检查判断，兆欧表测量法前已讲述，这里只介绍校验灯法。
将36V低压电通过36V低压照明灯分别接在换向片上及转轴一端，若灯泡发光，则说明电枢绕组接地。
具体是哪个槽的绕组元件接地。
将6~12V直流电压接到相隔K/2的两换向片上，用毫伏表的一直表笔触及转轴，另一支依次触及所有的换向片，若读数为零，则该换向片或该换向片所连接的绕组元件接地。
电枢绕组接地点找出来后，可以根据绕组元件接地的部位，采取适当的修理方法。
若接地点在元件引出线与换向片连接的部位，或者在电枢铁芯槽的外部槽口处，则只需在接地部位的导线与铁芯之间重新进行绝缘处理就可以了。
若接地点在铁芯槽内，一般需要更换电枢绕组。
如果只有一个绕组元件在铁芯槽内发生接地，而且电动机又急需使用时，可采用应急处理方法，即将该元件所连接的两换向片之间用端接线将该接地元件短接，此时电动机仍可继续使用，但是电流及火花将会有所加大。
2.电枢绕组断路、开焊故障这也是直流电动机常见的故障。
电枢绕组断点一般发生在绕组元件引出线与换向片的焊接处，这种断路点比较容易发现，只要仔细观察换向器升高片处的焊点情况，再用起子或镊子拨动各焊接点，即可发现。
若断路点发生在电枢铁芯内部，或者不易发现的部位，则可测量换向片间压降，即在相隔接近一个极距的两换向片上接入低压直流电源，用直流毫伏表测量相邻换向片间的压降。
电枢断路或焊接不良时，在相连接的换向片上测得的压降将比平均值显著增大。
2024年直流电机常见故障及排除方法(三篇)
2024年直流电机常见故障及排除方法1、前言直流电机的故障多种多样，产生的原因较为复杂，并且相互影响，电机运行中由于制造、安装、使用、维护不当，都可引起故障。
2、直流发电机常风故障及排除方法2.1并励直流发电机建立电压的条件（1）条件：A、主磁极必须有剩磁；B、并励绕组并联到电机绕组上时，接线极性必须正确；C、励磁回路中总电阻值必须小于临界电阻。
（2）排除并励直流电机不能建立稳定电压的故障方法A、新安装的原因是电机控制柜内接线松脱或电机碳刷接触不良所致。
认真检查，调整碳刷压力即可。
对于长期使用后的由于主磁极剩磁消失或严重减少，可先将并励绕组与电柜绕组联接线断开，用直流电源加于并励绕组使其磁化，如发电机仍不能发电，可改变极性重新磁化。
B、在发电机旋转方向正确的情况下，有时由于电机外部或内部并激绕组与电柜绕组联接不正确导致励磁磁通与主磁极的剩磁磁通极性相反，使剩磁进一步减小不能自励，这时只要调换一下励磁绕组接线的极性就可以了。
C、为调整输出电压，励磁回路通常串联附加电阻，有时电阻断线、接头松脱使励磁回路总电阻大于发电机临界电阻，不能建立电压可将电阻值调小或短接一下，待发电机建立电压后，再调节电阻，使电压达到额定值。
2.2空载电压正常，加载后显著下降（1）串励绕组的极性接反，检查接线可将串励绕组的2个接头互换位置试验，观察电压，若回升..（2）换向极绕组接反。
此情况会使换向严重恶化，可看到电刷下火花随负载增加而更加明显，发现这种情况，先检查换向极性是否正确，可将换向极绕组的接头互换位置，进行试验以观察效果。
（3）电刷偏离中性线过多，严重时不发电空载下电刷有火花，应首先校准电刷中心线位置，然后再分析是否存在其他方面的故障。
煤矿大型设备状态维修的探索与实践1、问题的提出随着各项改革的不断深入，xx煤矿提出了内部市场化的运行机制，对大型设备材料损耗，能源消耗和维修费用等全部实行内部核算。
由于以前维修一直采用以时间为基础的传统计划维修模式，主要考虑时间、安全和技术，对维修的材料、电力、油脂消耗等经济性指标考虑较少，存在着无效维修甚至有害维修，导致维修费用居高不下。
2023年直流电机常见故障及排除方法
2023年直流电机常见故障及排除方法共包括以下几种情况：1. 电机无法启动或启动困难：可能的原因及排除方法：- 线路故障：检查电机接线是否松动或破损，重新连接或更换电缆；- 供电不足：检查电源电压是否正常，如果电压低于额定值，应调整电源；- 驱动系统故障：检查电机驱动器是否正常工作，如果存在故障，应修复或更换。
2. 电机发热过高：可能的原因及排除方法：- 负载过重：检查负载是否符合电机额定负载，如果超负荷运行，应减小负载；- 轴承磨损：检查电机轴承是否磨损或不良润滑，如果存在问题，应更换轴承并重新润滑；- 绕组故障：检查电机绕组是否短路或开路，如果有故障，应修复或更换绕组。
3. 电机运行不稳定或出现振动：可能的原因及排除方法：- 轴偏斜：检查电机轴是否偏斜，如果存在偏斜，应修正轴的位置；- 不均衡负载：检查负载是否平衡，如果负载不均衡，应重新调整负载分配；- 轴承故障：检查电机轴承是否松动或磨损，如果有故障，应重新固定或更换轴承。
4. 电机噪音过大：可能的原因及排除方法：- 轴承故障：检查电机轴承是否磨损或不良润滑，如果有故障，应更换轴承并重新润滑；- 齿轮故障：检查电机齿轮是否磨损或失效，如果有故障，应修复或更换齿轮；- 不正确安装：检查电机是否正确安装，如果安装不当，应重新安装。
5. 电机不能正常制动或制动效果不佳：可能的原因及排除方法：- 制动器故障：检查电机制动器是否损坏或调整不当，如果有故障，应修复或调整制动器；- 制动电阻故障：检查电机制动电阻是否正常工作，如果有故障，应修复或更换电阻；- 回路故障：检查供电回路是否正常，确保电机能够正常获得制动电压。
以上是2023年直流电机常见故障及排除方法的一些例子，但要实际应用和排除故障时，请根据具体情况进行判断和处理，并严格遵守相关安全操作规程。
直流系统常见故障的分析及处理
Ｇ ＺＧ ２ ６－ １ ＂ ７ ５ ／ １ １ ０ Ｍ 直 流 系统 是 由 ： Ｓ Ｔ Ｄ１ ０ Ａ１ １ ５ Ｘ Ａ 电 力 智 能 高 频 开 关 电源 模 块
来 了不利 的影 响 。 给安 全生 产埋 下 了隐患 。如 ： 蓄 电池组 单个 电池 低 电压 ，导致 设 备在事 故 状 态下 ，引起 蓄 电池 组 不能 正常给 保护 装 置提供 控 制 电压 ， 极 易 引起继 电保 护拒 动 ， 造成保 护越 级跳 闸 ， 扩大 事故 范 围 。 直接 给铁 路运 输 带来损
・
２ ５・
２ ０ １ ５ 年 河 北轨 道 运 输
源监 控装 置产 生声 光告 警 、启动 故障 继 电器并 通 过 ＲＳ ４ ８ ５和 ＲＳ ２ ３ ２串 口通 信传 送到 后 台 ， 同 时 主 监控 显 示 自动 跳 到 故 障信 息 显 示画 面 ， 并
对 故障起 始 和结 束时 间进行 记 录 ，后 台机显 示 器 自动 跳 出故障 信息 ，同时发 出告 警信 号 并保 存 故障 信息 内容 以便 查 询 。
压 ，桥 式半 控硅 整流 和 老式 需补 充蒸 馏水 的镀 镍碱 性 蓄 电池进 行供 电 。这种 蓄 电池 经过 多年 运 行 后大面 积镀 层脱 落容 量严 重 不足 ，老 式 直 流盘 所提 供 直流供 电质量 不 能满 足微机 保 护装 置 用 电要 求 。 为此 ， 天 津供 电段 针 对管 内所 有 变
ＧＺ Ｇ ２ ６ － １ ＂ ７ ５ ／ １ １ ０ Ｍ 直 流 系统 投 入运 行 以 来， 基本 上运 行 的比较 稳定 ， 由于直 流 系统技 术
参数 的要 求 和保 护要 求 ，仍然 有常 见故 障现 象
电动钻机电控系统故障排除技术
电动钻机电控系统故障排除技术一、电动钻机电控系统故障的常见原因1. 电源供应问题电动钻机的电控系统故障有可能是由于电源供应问题造成的。
可能是电源线路接触不良、电源插座损坏或电池故障等原因导致电源供应不稳定或无法正常供电，进而影响电动钻机的正常工作。
2. 电路板故障电路板是电控系统的核心部件，如果电路板出现故障则会导致电动钻机无法正常工作。
电路板故障的原因可能是线路短路、元件损坏、焊点松动等，这些故障往往需要经验丰富的维修人员进行排查和修复。
3. 传感器故障电动钻机的电控系统中包含了多种传感器，用于监测各种工作状态并向控制系统提供反馈信号。
传感器故障可能会导致电动钻机无法正常感知工作状态或者提供错误的信号，进而影响设备的正常运行。
电动钻机的电机是整个系统的动力来源，如果电机本身出现故障则会直接影响到设备的工作效果。
电机故障可能是因为绕组短路、轴承损坏等原因造成的。
1. 确认故障现象在进行故障排除之前，维修人员需要首先对电动钻机的故障现象进行确认。
通过观察和询问用户，了解故障的发生时间、频率、工作状态等信息，有利于快速定位故障点。
对于电动钻机电控系统故障，首先需要检查电源供应是否正常。
可以通过测量电源线路的电压、检查电源插座的连接情况、更换电池等方式来确认电源供应是否稳定。
3. 检查电路板和线路如果电源供应正常，但电动钻机仍然无法正常工作，接下来需要检查电路板和线路是否出现故障。
可以通过目视检查、测量电压、检测线路短路等方式来确认电路板和线路的工作状态。
4. 检查传感器和控制器传感器和控制器是电控系统的重要组成部分，如果出现故障则会直接影响到设备的工作效果。
维修人员需要检查传感器的安装位置和连接线路是否正常，并通过测试仪器对其进行测试；对于控制器，需要检查其接口和连接线路是否正常，并结合故障现象进行综合分析。
5. 检查电机如果以上步骤都没有找到故障点，那么可能是电动钻机的电机出现了故障。
维修人员需要拆卸电动钻机的外壳，检查电机的外观和轴承的工作状态，通过测量电机的电阻、绝缘电阻等参数来确定电机是否出现故障。
电动钻机电控系统故障排除技术
电动钻机电控系统故障排除技术电动钻机电控系统是电动钻机的重要组成部分，其主要功能是控制和调节电动钻机的运转状态。
在长时间的使用过程中，电动钻机的电控系统可能会出现各种故障，影响电动钻机的正常使用。
对电动钻机电控系统故障排除技术的研究和掌握显得尤为重要。
一、电动钻机电控系统故障的表现及原因分析1. 电动钻机不转或者转速不稳，这种故障通常是由于电机供电不足、电机故障或者电机过热等原因引起的。
解决这种故障需要检查电动钻机的电源线路是否接触良好、电机是否损坏以及是否有过热现象，并及时进行修复或更换。
1. 定期检查和维护电动钻机的电控系统。
定期对电动钻机的电源线路、电机转子、电机支撑结构及调速系统进行检查和维护，及时发现问题并进行修复，可以有效预防电动钻机电控系统故障的发生。
2. 合理使用和保养电动钻机。
在使用电动钻机的过程中，要严格按照说明书的要求进行操作，禁止超负荷运转和长时间连续使用，以免引起电机过热或者其他损坏。
要及时清洁电动钻机的外部和内部部件，保持良好的工作环境，延长电动钻机的使用寿命。
3. 学习和掌握基本的故障排除技术。
对于一些常见的电动钻机电控系统故障，如电机启动缓慢、电机转速不稳等问题，操作人员应该学习和掌握基本的故障排除技术，及时发现并解决问题，避免造成更大的损失。
4. 及时更换损坏部件。
一旦发现电动钻机的电控系统出现故障，应该及时更换损坏的部件，确保电动钻机的正常运转。
应该选择质量可靠的配件和原厂件，以提高电动钻机的使用性能和安全性。
通过以上的措施，可以有效地提高电动钻机的电控系统的稳定性和可靠性，延长电动钻机的使用寿命，保证电动钻机的正常工作和生产安全。
我们在使用电动钻机的过程中，要重视电控系统故障排除技术的学习和掌握，及时进行检查和维护，确保电动钻机的正常工作。
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直流电驱动钻机电传系统常见故障分析和排除摘要：从直流电动钻机的电控系统原理以及直流电动机的机械特性和调速原理出发,结合现场维护、检修经验,概括出了电控系统的常见故障的排除方法。
关键词：可控硅整流电桥直流电动机交直流控制模块可编程序控制器故障分析目前,国内各油田配备的电动钻机中,直流电动钻机还占据着主流,电动钻机的身价从几千万到上亿元,一旦出现电控系统故障,将造成停机,甚至造成井下复杂,其负面影响和经济损失都较大。
然而直流电动钻机系统大都基于一套技术比较成熟的ROSSHILL系统,其故障发生也有一定的规律性,因此在熟练掌握电控系统原理的基础上,了解其故障规律,对提高处理故障效率大有帮助。
1 发电系统[1]交流发电系统主要由柴油发电机组和SCR房内的交流控制柜组成,交流模块是交流控制系统的核心部件,其输入有柴油机转速信号、发电机电压信号、六相变压器副边的115V AC反馈电压信号、电流互感器CT1～CT3的电流反馈信号和励磁电流反馈信号,输出信号有柴油机转速调节控制信号、发电机电压调节控制信号以及有功功率表和无功功率表的驱动信号,这其中的任何一路信号出现差错都会导致发电系统出现异常现象。
1.1 发电机故障发电机输出电压过低或输出电压过高,输出电压低一般是励磁电流小或励磁回路断造成,发电机如果存放时间过长,发电机转子剩磁可能不足(这种现象极少发生),发电机输出电压小于150V。
解决这种故障可以利用24V电瓶短时间直接接在励磁机上进行充磁,注意极性千万不能接反,时间一般不超过1min即可。
励磁回路保险F39～40任何一个断,都会造成和剩磁不足同样的故障现象。
发电机转子中任何一个二极管断,都将造成励磁电流减小,从而造成输出电压降低。
还有,如果励磁电源板出现故障,也会使励磁电流减小而造成输出电压降低。
输出电压高一般是由于电压给定或输出电压反馈、励磁电流反馈信号出现故障造成。
在柴油机起车到全速前,需要认真检查电压给定电位器、速度给定电位器所处位置,要求处在中位,因此即使电压给定电位器中间出头接触不太良好,只会造成输出电压不稳现象。
正常情况下,交流模块512～517端的对地电压都应该是115V AC,如果变压器T10原边的三个保险F33、F34、F35中任何一个熔断,都将造成512～517端其中部分端子的对地电压下降,控制回路都是闭环的负反馈,因此就会造成输出电压升高。
如果励磁电流反馈出现问题,就会表现出输出电压失调现象,应该对励磁反馈回路接线进行检查,如果接线良好,更换励磁电源板即可排除。
1.2 柴油机故障[1]柴油机如果启动不了,在排除柴油机组自身油路、润滑油路、气路及保护装置后,还要仔细检查发电机的励磁回路,如果励磁回路坏,则输出电压不正常,也会导致交流模块工作不正常。
最易发生故障的是转速脉冲传感器、执行器及HOC电路。
如果转速脉冲传感器出现故障,柴油机无法启动,而且在柴油机组马达启动时,柴油机组只是运作几秒钟后(速度在180r/min左右)就立即停止了。
这时,要检查脉冲传感器的电阻是否正常,可以直接测量交流模块526和527端子之间的电阻,其阻值可以和其他机组的进行比较排除,如果不正常,应检查柴油机组本体上的脉冲传感器接插件是否接触良好、电缆是否有破损的痕迹,或者SCR房到机房连接窗口的接插件是否接触良好。
油门执行器故障检查方法基本和脉冲传感器的相同,有一点值得注意的是,油门执行器的信号特容易受强磁干扰,尤其是底特律柴油机组为电压型执行器比卡特柴油机组的电流型执行器更易受干扰,因此在布局执行器信号线时,一定要远离强电流电缆,而且要采用屏蔽电缆,执行器的电阻一般为30Ω～36Ω。
24VDC的HOC电路如果出现故障,现象和脉冲传感器出现故障相同,出现故障时,应检查交流模块的510和512端的电压是否分别为＋12V和－12V,如果一个端子的电压低于10V,将无法驱动交流模块中的脉冲采集电路工作,因此柴油机组也无法启动,这种故障一般是由于设备长时间没有使用造成,更换两个12V的蓄电池即可解决。
1.3 交流模块故障[1]交流模块出现故障,会导致多种故障现象,比如说电压过高、过低、超频、欠频等故障,出现任何一种故障,都会导致保护动作。
如果出现故障,应首先检查保险丝是否熔断、接线是否存在松动及相应的供电回路中的变压器、整流桥是否损坏等,其次检查油门执行器及速度传感器回路是否有故障,如果没有,还应检查501～503,507～508和546这六端的直流电源是否正常,若不正常,查找原因并更换。
其中501与地连接,如果出现松动,就会造KV AR表和KW表在零点附近摆动,502应为(+16±0.15)VDC,503应为(－16±0.15)VDC,否则柴油机的同步控制、主从控制将失效。
546端应为(+11±0.15)VDC,为速度调节和电压调节提供电源。
在交流模块的面板上还有一个试验开关和试验仪表,试验开关能快速检查系统工作的信号,另外模块上还有27个测试点,在模块工作时可用示波器检测各点的波形,方便查出故障点。
如果交流模块出现故障需要更换,这是要将R58和C45电容测量好,避免更换模块后柴油机组游车,因为每台机组的特性都不相同。
1.4 交流控制柜断路器合不上闸[1]这种故障的主要原因是合闸回路与失压脱扣线圈回路保护的保险被烧,而且可能导致合闸变压器烧毁。
若发现保险被烧,在再次合闸前,一定要检查合闸变压器是否损坏,避免再次烧保险。
有时出现异常跳闸后,即使是排除故障后,断路器也合不上闸,则主要是因为合闸变压器的容量太小,在断路器跳闸后短时间内再合闸却合不上,这时只要将所在回路的保险拔掉再合上,给合闸变压器一个冲击,即可将断路器合上。
2 传动系统2.1 三相可控硅整流电桥故障[1～2]电桥内最易出故障的是晶闸管,尽管在原理设计上采用了压敏电阻吸收过电压,采用RC回路吸收高频过电压,在晶闸管回路串联了快速熔断器进行过电流保护,在断路器控制回路内添加了柜内温度开关进行保护等等一系列措施,由于晶闸管自身耐过流、耐过压能力差的弱点,如果一个电桥长时间连续地工作在大电流、高电压的情况下,晶闸管就会慢慢地表现出性能下降、漏交流或触发角滞后等故障现象,若出现故障的晶闸管继续驱动一台直流电机,则会表现出直流电机抖动加剧、温升变高,检查该故障可用示波器检查电桥工作时直流输出波形是否正常,不工作时直流母排上是否有交流从SCR整流桥漏出。
一个晶闸管被击穿,往往会导致串联在此晶闸管上的快速熔断器烧毁而使保护动作。
2.2 控制回路故障[1]直流控制回路分使能控制电路和给定控制电路,一台直流电机正常工作前需要14V使能电压通过一系列逻辑加到对应的直流模块的CONT使能端,并且对应的直流接触器正常闭合后,速度给定信号再从司控台传送到直流模块的REF给定端,才能解开控制直流模块,从而产生触发脉冲导通对应的晶闸管而使电桥产生输出,驱动对应的直流电机。
使能控制电路最易产生故障的是风压检测回路,往往是直流电机接线箱密封不严、风压开关脏堵失效、风压检测回路保险烧毁导致－14V使能信号逻辑无法畅通。
给定控制部分最易产生故障的是给定电位器由于经常旋转导致磨损或脏,造成给定信号不稳,较大的给定信号如果一旦出现时有时无现象,直流模块的零位联锁功能就会起作用,可以用万用表检测旋转给定手轮时查看中间触头输出的电压变化是否连续,如果不是,进行清洗或更换。
还有司钻操作过快往往也会造成控制回路失效现象,因为从司钻打开风机开关到风压开关动作需要一定时间,如果使能信号还没到达直流模块上,就旋转给定手轮,直流模块的零位联锁功能也会起作用。
另外,在使能回路到达模块而出现直流接触器不闭合现象,应检查＋60V传递路线是否接触良好,接触器线圈是否损坏。
3 直流电机故障直流电机最易出现故障的是直流换向部分,由于碳刷与换向器的动接触,使用时间较长后,导致碳刷不能压紧,或者长时间不清脏导致碳刷在刷握架内不能活动自如,都将导致碳刷和换向器的接触不良而产生火化,致使电机运作时周期性抖动,因此需要定期对直流电机的碳刷和换向机构进行检查清洗。
4 链轮防滑故障[1]每台泥浆泵需要两台直流电机并联由一台SCR柜驱动,如果一台电机的皮带打滑或皮带轮故障,可能使其中的一台电动机失去负载而超速,所以增加了链轮防滑电路防止这种情况发生。
出现链轮防滑故障时,在复位重启后,应首先用电流表检测两电机的电流是否平衡,若不平衡,对皮带张紧度进行重新调整;若平衡,应检测两霍尔元件的输出信号是否相同,如果在电机电流基本相同情况下,霍尔元件的输出信号差别较大,则说明霍尔元件出现故障,在更换霍尔元件时,应注意两霍尔元件的型号一致。
若电机电流平衡、霍尔元件正常,还出现链轮防滑保护,则说明链轮防滑电路板损坏。
5 PLC故障[1]5.1 通讯故障电控房和司控台通讯往往采用光纤通讯或者Profibus总线通讯,光纤通讯抗干扰能力强,通讯速度快,而且非常稳定,但光纤相对比较脆,容易折断。
光纤通讯故障一般是光纤接插件接触不好、光纤接头脏或光纤折断引起,故障现象首先表现为PLC LINK OK指示灯不亮或光耦模块指示灯不正确,检查光纤好坏,在现场可以用发红点的手电照射光纤芯线的一头,再从光纤的另一头观察是否能看到红光,看不到的就说明已断,另外光纤接头在搬家拆卸后需要认真包扎好,避免出现通讯故障,安装前可以用电气清洗液进行清洗。
Profibus总线通讯采用的是屏蔽双绞线通讯,其抗干扰能力相对较差,在铺设时一定要注意远离强电流动力电缆,两端的屏蔽线一定要注意接地良好,否则系统会经常出现SF故障。
5.2 BF(总线故障)灯闪烁[1]SCR房内CPU模块的BF灯闪烁时,首先应该检查所有的通讯线及通讯接插件,排除故障后,再重新启动一次PLC系统,若仍然出现BF 灯闪烁,可用笔记本连接PLC系统进行监控,查看哪个模块无法联接,再重点检查无法连接的模块和该接插件。
6 结语目前电动钻机电控系统无相关严格的规范和相应的技术资料,有些知识在书本上也没有系统介绍,专业性又很强,对电气师知识面要求又很广泛,因此电气师不仅要全面提高自己理论水平,而且在维修的同时,应该多注意故障排除分析总结,做到资源共享,总结资料可作为其他维修人员的维修指南,方便快捷地解决故障。
参考文献[1] 张奇志.电动钻机自动化技术[M].北京：石油工业出版社,2006.[2] 张东立.直流拖动控制系统[M].北京：机械工业出版社,2006.。