自整角机结构、工作原理
自整角机工作原理
自整角机工作原理自整角机是一种用于自动测量和修整角度的设备。
它广泛应用于建筑、制造业、航空航天等领域，能够提高工作效率和精度。
本文将介绍自整角机的工作原理和应用。
我们来了解一下自整角机的结构。
自整角机主要由支架、测量装置、控制系统和修整装置组成。
支架是用于固定和支撑整个设备的框架，测量装置用于测量角度，控制系统用于处理测量数据并控制修整装置进行调整。
自整角机的工作原理可以简单地分为三个步骤：测量、分析和修整。
首先，测量装置通过激光、电子传感器或光电传感器等技术测量出待测角度的数值。
测量装置将测量到的数据传输给控制系统进行分析。
控制系统接收到测量数据后，会根据设定的目标角度和精度要求进行分析。
控制系统会计算出待测角度与目标角度之间的差异，并根据差异的大小和方向来判断修整方向。
控制系统会生成修整指令，并将其传输给修整装置。
修整装置根据控制系统的指令进行调整。
修整装置可以是驱动机构、液压装置或电动机等，用于实现对待测物体的调整。
修整装置会根据控制系统的指令，按照设定的修整步骤和修整量对待测物体进行微调或大范围调整，以使待测角度逐渐接近目标角度。
自整角机的工作原理看似简单，但实际上需要精确的测量和控制技术的支持。
测量装置需要具备高精度和高稳定性，以确保测量结果的准确性。
控制系统需要具备强大的计算和分析能力，能够处理大量的测量数据，并根据结果生成修整指令。
修整装置需要具备高精度的运动控制能力，能够按照指令进行微调或大范围调整。
自整角机的应用十分广泛。
在建筑领域，自整角机可以用于测量和修整建筑物的角度，使建筑物的结构更加稳定和均衡。
在制造业中，自整角机可以用于测量和修整零件的角度，以确保产品的质量和精度。
在航空航天领域，自整角机可以用于测量和修整飞行器的角度，以确保飞行器的飞行稳定性和安全性。
自整角机通过测量、分析和修整的过程，能够自动化地测量和修整角度。
它在建筑、制造业、航空航天等领域发挥着重要的作用，提高了工作效率和精度。
第5章-自整角机(力矩式自整角机讲)
失调角也是随动系统中常用术语之一)。 由图 5 - 18 明
显可见δ=90°-γ, 代入式(5 - 11)得
第5章 自整角机
E2=E2max cos(90°-γ)=E2max sinγ
(5 - 12)
上式说明自整角机变压器 (ZKB)的输出电势与失调 角γ的正弦成正比, 其相应曲线形状如图 5 - 21 所示。 图上若在0°<γ<90°的范围内, 失调角γ增加输出电势 E2也增大； 若90°<γ<180° 时, 输出电势E2将随失调 角 γ增大而减小； γ=180°时 , 输出电势E2 又变为零。 但是, 当失调角γ变负时, 输出电势E2的相位将变反。
也就是失调同样的角度所获得的信号电压大, 因此系统
的灵敏度就高。
第5章 自整角机
图 5 - 23 输出电压在γ=0时的切线
第5章 自整角机
5.4 带有“ZKC”的控制式自整角机
自整角机除了作成对 (ZKF 和 ZKB) 运行外 , 还可在 ZKF 和 ZKB 之间再接入控制式差动发送机即 ZKC 作控 制式运行。 其目的是用来传递两个发送轴的角度和或 角度差。 第 5.2 节已说明差动式自整角机的结构特点: 转子采用隐极式结构, 而且转子铁心的槽中放置有三相 对称分布绕组, 并通过三组集电环和电刷引出, 参考图 5 - 9； 定子和普通自整角机完全相同, 属三相对称绕组, 参考图 5 - 7(a)和图 5- 8。
第5章 自整角机
(4) ZKB的输出电势的有效值E2=E2max sinγ, 其中γ叫
失调角。 失调角γ=90°-δ,γ角 是实际ZKB转子绕组轴 线(从Z2′到Z1′方向)偏移(超前)协调位置( 方向)的角 X t 度(取正号)(图 5 - 20 所示)。 协调位置为输出电势等于 零的位置。 在失调角比较小时, U 2=U 2max γ, 这里γ的 单位取弧度(rad)。
力矩自整角机2009
3、力矩式差动发送机：串接于发送机和接收机之间，以扩大转 力矩式差动发送机：串接于发送机和接收机之间， 轴的转角信号。（ 。（将发送机转子转角及其自身的转子转角之和 轴的转角信号。（将发送机转子转角及其自身的转子转角之和 或差）转变为电信号送接收机。 （或差）转变为电信号送接收机。 4、力矩式差动接收机：串接于两台发送机之间，接收它们输出 力矩式差动接收机：串接于两台发送机之间， 的电信号，使转子的转角为两台发送机转子转角之和（或差） 的电信号，使转子的转角为两台发送机转子转角之和（或差）。
如果发送机转子的位置角为θ 接收机的转子位置角θ 如果发送机转子的位置角为 1，接收机的转子位置角 2，为那 么由励磁绕组产生的主磁场在其各相整步绕组中感应的电势的 有效值分别为
E1a=Ecosθ1 E1b=Ecos(θ1-120°) ° E1c=Ecos(θ1+120°) ° E2a=Ecosθ2 E2b=Ecos(θ2-120°) ° E2c=Ecos(θ2+120°) °
当发送机的转子转角为θ 接收机转子转角为θ 当发送机的转子转角为 1，接收机转子转角为 2， 调角θ=θ1-θ2。θ=0时称为协调位置。 时称为协调位置 调角 时称为协调位置。 （一）电势、电流 电势、
失
Hale Waihona Puke 励磁绕组接入单相交流励磁电源，产生脉振磁场， 励磁绕组接入单相交流励磁电源，产生脉振磁场，大小随时间正弦 脉振磁场 变化。 在三相整步绕组中感应变压器电势 相位相同， 变压器电势， 变化。 在三相整步绕组中感应变压器电势，相位相同，大小与绕组 位置有关。 位置有关。 如果发送机三相整步绕组的某相（ 如果发送机三相整步绕组的某相（如a相）与磁励绕组的轴线重合作 相 为起始位置，那么此时该相的感应电动势， 为起始位置，那么此时该相的感应电动势，其有效值为 E=4.44fNKωΦm 为励磁电源的频率即主磁通的脉振频率； 式中 f为励磁电源的频率即主磁通的脉振频率； 为励磁电源的频率即主磁通的脉振频率 N为整步绕组每一相的线圈匝数； 为整步绕组每一相的线圈匝数； 为整步绕组每一相的线圈匝数 Kω为整步绕组的基波绕组系数； 为整步绕组的基波绕组系数； Φm为自整角机主磁通的幅值。 为自整角机主磁通的幅值。
自整角机工作原理
自整角机工作原理
自整角机是一种常见的机械设备，广泛应用于各种行业中。
它的主要作用是将板材或管材进行角度调整，以满足不同的加工需求。
那么，自整角机的工作原理是什么呢？
自整角机的工作原理可以简单地概括为：通过机械力的作用，将板材或管材弯曲到所需的角度。
具体来说，自整角机主要由以下几个部分组成：
1. 机架：支撑整个设备的主体结构，通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和稳定性。
2. 上下模具：分别位于机架的上部和下部，用于夹紧板材或管材，并施加弯曲力。
3. 液压系统：通过液压油缸提供弯曲力，控制上下模具的运动。
4. 控制系统：用于控制液压系统的工作，实现自动化操作。
当需要对板材或管材进行角度调整时，首先将其放置在自整角机的上下模具之间，然后启动液压系统，使上下模具夹紧材料。
接着，液压
系统开始施加弯曲力，使材料弯曲到所需的角度。
最后，停止液压系
统的工作，松开上下模具，取出已经完成角度调整的材料。
需要注意的是，自整角机的工作原理虽然简单，但在实际操作中需要
注意以下几点：
1. 材料的选择：不同的材料具有不同的强度和韧性，需要根据实际情
况选择合适的材料。
2. 弯曲角度的控制：液压系统需要精确控制弯曲力的大小和持续时间，以确保弯曲角度的精度和一致性。
3. 安全操作：自整角机涉及到高压液压系统和机械力的作用，需要严
格遵守安全操作规程，确保操作人员的安全。
总之，自整角机是一种常见的机械设备，其工作原理简单明了，但在
实际操作中需要注意各种细节，以确保操作的安全和效率。
自整角机工作原理
自整角机工作原理
自整角机是一种常见的数控机床，它的工作原理是通过数控系统控制机床的运动，实现对工件进行加工。
自整角机主要用于对金属板材进行切割、折弯、成型等加工，广泛应用于航空、汽车、电子、建筑等领域。
自整角机的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 设计加工程序：首先，操作人员需要根据工件的要求，设计出相应的加工程序。
这个过程通常是通过计算机辅助设计软件完成的，可以实现对工件的三维建模、切割路径规划等操作。
2. 加载工件：将待加工的金属板材放置在机床工作台上，并通过夹具固定住。
这个过程需要注意工件的位置和方向，以确保加工的精度和质量。
3. 调整机床参数：根据加工程序的要求，操作人员需要对机床的参数进行调整。
这些参数包括切割速度、切割深度、刀具半径等，可以通过数控系统进行设置。
4. 开始加工：当机床参数设置完成后，操作人员可以启动机床，开始加工。
在加工过程中，数控系统会根据加工程序的要求，控制机床的运动轨迹和刀具的位置，实现对工件的切割、折弯、成型等操作。
5. 完成加工：当加工完成后，机床会自动停止运动。
操作人员可以将加工好的工件取下，并进行检查和质量控制。
总的来说，自整角机的工作原理是通过数控系统控制机床的运动，实现对金属板材进行加工。
这种机床具有加工精度高、生产效率高、操作简单等优点，是现代制造业中不可或缺的设备之一。
力矩式自整角机工作原理及应用
图 5 - 29为测量水塔内水位
5.6 自整角机的选用和技术数据
在自动控制系统中, 如果遇到要求能够“自动跟随”(或同步随动)、 远距离测量、 伺服机构的远距离控制等情况时, 理所当然应选用自整角机。 在选择自整角机时, 必然牵扯到自整角机本身的技术数据以及在选用中应注意的一些问题, 以下分别介绍。
4.空载电流和空载功率 空载电流和空载功率是指副边空载时, 励磁绕组的电流和消耗的功率。 例如“36ZKF01”的空载电流为92 mA； 空载功率不大于2 W。 5.开路输入阻抗 它是指副边开路, 从原边(即励磁端)看进去的等效阻抗。 对于发送机和接收机是指定子绕组开路, 从励磁绕组两端看进去的阻抗； 对于ZKB是指输出绕组开路, 从定子绕组两端看进去的阻抗。 例如“36ZKF01”的开路输入阻抗为1.25 kΩ。
图 5 - 25 火炮相对于罗盘方位角的控制原理图
5.5 力矩式自整角机的运行
5.5.1 力矩式自整角机的工作原理 ZLF-ZLJ的工作原理如图 5 - 26 所示。 图中这一对力矩式自整角机的结构参数、 尺寸等完全一样。 我们假定图 5 - 26中ZLF的转子励磁绕组轴线位置, 是当两机加励磁后, 由原来与ZLJ转子轴线相同的位置人为地逆时针方向旋转δ角的位置, 当忽略磁路饱和时, 我们可分别讨论ZLF和ZLJ单独励磁的作用, 然后进行迭加。
图 5 - 22 随动系统中的ZKF-ZKB
图 5 - 3 雷达俯仰角自动显示系统原理图
5.4 带有“ZKC”的控制式自整角机
自整角机除了作成对(ZKF和ZKB)运行外, 还可在ZKF和ZKB之间再接入控制式差动发送机即ZKC作控制式运行。 其目的是用来传递两个发送轴的角度和或角度差。
自整角机的工作原理
自整角机的工作原理
自整角机是一种用于调整和矫正眼镜框架的设备。
它的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 夹住眼镜框架：将眼镜框架的两个眼镜腿夹住，并确保夹紧力度适中，不会对框架造成损害。
2. 定位参考点：通过调整机器的定位器，使机器能准确地识别眼镜框架的各个关键点，如鼻托位置、镜腿长度等。
3. 框架矫正：根据定位器的数据，自整角机会根据设定的参数和算法，对眼镜框架进行自动或半自动矫正。
矫正包括框架的整体调整和镜腿的调整，以确保框架的形状符合人的脸型，并且能够正确地适应使用者的鼻梁和耳朵。
4. 检测和确认：矫正完成后，自整角机会对眼镜框架进行检测，以确保矫正的效果达到要求。
这可能包括检测框架的鼻托位置和距离、镜腿的长度和弯曲度等。
5. 可选的其他功能：一些自整角机还可以具备其他功能，如清洁镜片、调整镜片倾斜度或旋转角度等。
总的来说，自整角机通过夹紧眼镜框架，并利用定位器和算法对眼镜框架进行自动或半自动的矫正，以确保眼镜框架的形状和调整符合人的需求，提供更好的佩戴体验和视觉效果。
自整角机结构、工作原理PPT文档41页
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
自整角机结构、工作原理
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因源自它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
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流 I3
、
和
, 它们共同产生一个
定子合成磁场。 我们先从某一相定子绕组感生电流所
(1) 对某瞬时来说， 磁场的大小沿定子内 圆周长方向作余弦(或正弦)分布；
(2) 对气隙中某一点而言， 磁场的大小 随时间作正弦(或余弦)变化(或脉动)。若把符合上述 特点的单相脉振磁场写成瞬时值表达式， 则
(5 - 2)
bp1 =Bm1sinωt cosX
式中, bp1 为基波每相磁密瞬时值； Bm1
为基波每相电流达最大值时产生的磁密幅值； X为沿
周长方向的空间弧度值。
第3章 步进电动机
3.2 定子绕组的感应电流
自整角机发送机转子上的励磁绕组通过电流
if 后，将产生相位彼此相同， 而感应电势的大小则与
转子绕组在空间的位置有关。 为便于分析， 将图 5
- 11 中的“ＺKＦ”画成图 5 - 15， 用以求出D1相 绕组所匝链的磁通。 而且仅用一匝线圈Z1 - Z2 表示 在转子上的励磁绕组， 用另一匝线圈D1 - D4 表示在 定子上的D1相绕组。
压器(ZKB)。 ZKF和ZKB的定子绕组引线端D1, D2, D3和 D′1, D′2, D′3对应联接， 被称为同步绕组或整步
绕组。
第3章 步进电动机
控制式自整角机的原理电路图
第3章 步进电动机
3.1 转子励磁绕组产生的脉振磁场
单相绕组通过单相交流电流， 在电机内部
就会产生一个脉振磁场， 这是一般交流电机的共性问
E1=4.44fWsΦ1=E cosθ1 E2=4.44fWsΦ2=E cos(θ1+120°)
(5 -
E3=4.44fWsΦ3=E cos(θ14+)240°)
第3章 步进电动机
图 5 - 16 定子绕组中的电 流
第3章 步进电动机
以D1相回路为例， 设回路的总阻抗ZZ为ZKF 和 ZKB 的 每 相 定 子 绕 组 阻 抗 ZF 、 ZB 及 各 联 接 线 阻 抗 Zi(由于实用中联接线较长)之和， 即
第3章 步进电动机
1
自整角机用途
自整角机属于自动控制系统中的测位用微 特电机。 测位用微特电机包括： 自整角机、 旋转变 压器(下一章讲) 。
自整角机若按使用要求不同可分为力矩式 自整角机和控制式自整角机两大类。
第3章 步进电动机
控制式自整角机的功用是作为角度和位置 的检测元件， 它可将机械角度转换为电信号或将角度 的数字量转变为电压模拟量， 而且精密程度较高， 误差范围仅有3′～14′。 因此，控制式自整角机用 于精密的闭环控制的伺服系统中是很适宜的。
第3章 步进电动机
力矩式自整角机的功用是直接达到转角随 动的目的， 即将机械角度变换为力矩输出， 但无力 矩放大作用， 接收误差稍大， 负载能力较差， 其静 态误差范围为 0.5°～2°。 因此， 力矩式自整角机 只适用于轻负载转矩及精度要求不太高的开环控制的 伺服系统里。
第3章 步进电动机
无论自整角机作力矩式运行或者是控制式 运行， 每一种运行方式在自动控制系统中自整角机通 常必须是两个(或两个以上)组合起来才能使用， 不能 单机使用。
(5 - 5)
ZZ=ZF+ZB+Zi
故 流 过 D1 相 回 路 中 的 电 流 有 效 值 为 ： I1=E1/ZZ。 同理流过D2, D3相回路中的电流有效值为： I2=E2/ZZ, I3=E3/ZZ。 代入式(5 - 4)则为
第3章 步进电动机
I1
E1 ZZ
E cos1
ZZ
I cos1
力矩式运行时：发送机和接收机 控制式运行时：发送机和变压器
第3章 步进电动机
雷达俯仰角自动显示系统原理图
第3章 步进电动机
2 自整角机的基本结构
第3章 步进电动机
自整角机定、转子绕组
第3章 步进电动机
差动式自整角机定、转子绕组
第3章 步进电动机
自整角机结构简图
第3章 步进电动机
定子铁心冲片
第3章 步进电动机
图 5 – 15 定子绕组=Φm cos(θ1+120°) Φ3=Φm cos(θ1+240°)
(5 3)
第3章 步进电动机
以上磁通必然在定子三相绕组中感应电势， 而且这种电势也是由于线圈中磁通的交变所引起的， 所以也称为变压器电势， 可得出自整角机定子绕组中 各相变压器电势的有效值应为(并代入(5 - 3)式)
第3章 步进电动机
自整角机转子
第3章 步进电动机
隐极式自整角机的定子和转子
第3章 步进电动机
三相对称绕组示意图
第3章 步进电动机
差动式自整角机的转子结构
第3章 步进电动机
3 控制式自整角机的工作原理
据前述， 自动控制系统中的自整角机运行 时必须是两个或两个以上组合使用。 以下我们以控制 式自整角机“ZKF”和“ZKB”成对运行为例来分析其 工作原理。 图 5 - 11 为它的工作原理电路图。 图 中左边为自整角机发送机(ZKF)， 右边为自整角机变
IO′O
=I
cosθ1+I
cos(θ1+120°)+I
cos(θ1+240°)=0 上 式 表 明 ， 中 线 没 有 电 流 ，
因此就不必接中线， 这也就是自整角机的定子绕组只
有三根引出线的原因。
第3章 步进电动机
3.3 定子电流产生的磁场
自整角机发送机定子绕组流过电流时, 也
要产生定子磁场。 由于存在三相绕组, 分别流I1 过电I2
I2
E2 ZZ
Ecos(1 120)
ZZ
I cos(1 120)
I3
E3 ZZ
Ecos(1 240)
ZZ
I cos(1 240)
(5 - 6)
式中, I=E/ZZ为励磁磁通轴线和定子绕组轴
线重合时定子某相电流的有效值， 每相的最大电流有 效值。
第3章 步进电动机
由图 5 - 16 看出流出中线的电流IO′O应该 为I1, I2, I3之和， 代入式(5 - 6)后为:
题。
在这里结合自整角机的U励1 磁磁场进行分析
和讨论。ZKF转子励磁绕组接通单相电压
后，
励磁绕组将流过i电f 流：Ifmsint
第3章 步进电动机
隐极转子励磁磁场分布
第3章 步进电动机
隐极转子励磁磁场展开图及Bf(X)分布曲线
第3章 步进电动机
励磁电流和磁通密度分布曲线
第3章 步进电动机
单相基波脉振磁场(或磁密)的物理意义可 归纳为如下两点：