自整角机的工作原理
自整角机工作原理
自整角机工作原理自整角机是一种用于自动测量和修整角度的设备。
它广泛应用于建筑、制造业、航空航天等领域，能够提高工作效率和精度。
本文将介绍自整角机的工作原理和应用。
我们来了解一下自整角机的结构。
自整角机主要由支架、测量装置、控制系统和修整装置组成。
支架是用于固定和支撑整个设备的框架，测量装置用于测量角度，控制系统用于处理测量数据并控制修整装置进行调整。
自整角机的工作原理可以简单地分为三个步骤：测量、分析和修整。
首先，测量装置通过激光、电子传感器或光电传感器等技术测量出待测角度的数值。
测量装置将测量到的数据传输给控制系统进行分析。
控制系统接收到测量数据后，会根据设定的目标角度和精度要求进行分析。
控制系统会计算出待测角度与目标角度之间的差异，并根据差异的大小和方向来判断修整方向。
控制系统会生成修整指令，并将其传输给修整装置。
修整装置根据控制系统的指令进行调整。
修整装置可以是驱动机构、液压装置或电动机等，用于实现对待测物体的调整。
修整装置会根据控制系统的指令，按照设定的修整步骤和修整量对待测物体进行微调或大范围调整，以使待测角度逐渐接近目标角度。
自整角机的工作原理看似简单，但实际上需要精确的测量和控制技术的支持。
测量装置需要具备高精度和高稳定性，以确保测量结果的准确性。
控制系统需要具备强大的计算和分析能力，能够处理大量的测量数据，并根据结果生成修整指令。
修整装置需要具备高精度的运动控制能力，能够按照指令进行微调或大范围调整。
自整角机的应用十分广泛。
在建筑领域，自整角机可以用于测量和修整建筑物的角度，使建筑物的结构更加稳定和均衡。
在制造业中，自整角机可以用于测量和修整零件的角度，以确保产品的质量和精度。
在航空航天领域，自整角机可以用于测量和修整飞行器的角度，以确保飞行器的飞行稳定性和安全性。
自整角机通过测量、分析和修整的过程，能够自动化地测量和修整角度。
它在建筑、制造业、航空航天等领域发挥着重要的作用，提高了工作效率和精度。
自整角机的工作原理
自整角机的工作原理1 控制式自整角机的工作原理控制式自整角机的工作原理可以由左图来说明。
图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组。
一台用来发送转角信号，它的励磁绕组接到单相交流电源上，称为自整角发送机，用ZKF表示。
另一台用来接收转角信号并将转角信号转换成励磁绕组中的感应电动势输出，称之为自整角接收机，用ZKJ表示。
两台自整角机定子中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别接成回路。
图7-31 控制式自整角机工作原理图 在自整角发送机的励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将产生脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。
脉振磁场使自整角发送机整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。
当整步绕组中的某一相绕组轴线与励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大值，用EFm表示电动势的最大值。
设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θJ，接收机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θF，如图上图所示。
发送机整步绕组中各相绕组的感应电动势有效值为 可以证明：接收机励磁绕组的合成电动势，即输出电动势E0为式中E0m ——最大输出电动势有效值从上式看出，失调角=0 时，接收机的输出电动势为最大而不是零，且与失调角有余弦关系的输出电动势不能反映发送机转子的偏转方向，故很不实用。
实际的控制式自整角机是将接收机转子绕组轴线与发送机转子绕组轴线垂直时的位置作为计算的起始位置。
此时，输出电动势表示为 由于接收机转子不能转动，即是恒定的。
J控制式自整角机的输出电动势的大小反映了发送机转子的偏转角度，输出电动势的极性反映了发送机转子的偏转方向，从而实现了将转角转换成电信号。
2 力矩式自整角机的工作原理力矩式自整角机的工作原理可以由左图来说明。
图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组，一台用来发送转角信号，称自整角发送机，用ZLF表示；另一台用来接收转角信号，称为自整角接收机，用ZLJ表示。
第三章_自整角机课件
二、 力矩式自整角机的运行性能
发送机和接收机的整步绕组各相回路中的合成电势为：
Ea E2 a E1a 2 E sin
1 2
2
sin
2
0
Eb E2b E1b 2 E sin( Ec E2c E1c 2 E sin(
1 2
2 2
120 ) sin 120 ) sin
接收机
力矩式 差动发送机
ZLJ
ZCF
TR
TDX
差动接收机 发送机 变压器 控制式 差动发送机
ZCJ ZKF ZKB ZKC
TDR CX CT CDX
自整角机的功能与分类
力矩式自整角机本身不能放大力矩，要带动接收机轴上的机械负载，
必须由自整角机一方的驱动装置供给转矩。力矩式自整如远距离指示液面的高度、
0
2
1 2
2
二、 力矩式自整角机的运行性能
在ZLF与ZLJ的整步绕组回路中产生电流
Ia Ib Ea E sin 1 2 sin I sin 1 2 sin 2Z a Z a 2 2 2 2 Eb E sin( 1 2 1200 ) sin I sin( 1 2 1200 ) sin 2Z a Z a 2 2 2 2
Ec E 1 2 1 2 0 0 Ic sin( 120 ) sin I sin( 120 ) sin 2Z a Z a 2 2 2 2
二、 力矩式自整角机的运行性能
2.磁势 每相、每对极整步绕组基波磁势的幅值为：
F1a F2 a 4
4
2 I a N K
第02章自整角机
F
F
F
n1
n1
F
•
E Fa
发送机
F n1
F F n1
•
Ia
J
•
E Ja
•
Ic
接收机
•
Ib
图2-2 单相力矩式自整角机
-8-
第二章 自整角机
三、整步转矩的分析 为分析方便，先作如下假定： (1) 气隙磁场按正弦规律分布，即不计空间高次谐
波的影响。 (2) 磁路是线性的，即不计铁心的磁饱和效应。 (3) 不考虑整步绕组磁动势对励磁绕组磁动势的影
•
•
T1 K ( d Fq q Fd )
（2-16）
转矩系数
δ很小
Fd 0
•
T1 K d Fq
（2-17）
-23-
第二章 自整角机
直轴磁通和交轴磁动势的相位关系如图2-5所示，因 此上式可以写为
•
d
T1 Kd Fq cos
•
（2-18）
E
•
I (Fq )
图2-5 力矩式自整角机的相量图
Fm Fm
c os ( F c os ( F
2π ) 3 2π ) 3
（2-28）
Fm
4 π
2INkw
TF
TJ
3EFIF cosF
1 3EJ IJ cosJ
1
F 90 o J 90 o
cosF 0
cosJ 0
（2-1）
TF 0 TJ 0
0
-5-
第二章 自整角机 根据旋转磁场和电磁转矩的基本概念，当电磁转矩
为正时，其方向是使转子顺着旋转磁场方向转动；而当 电磁转矩为负时，其方向是使转子逆着旋转磁场方向转
自整角机工作原理
自整角机工作原理
自整角机是一种常见的机械设备，广泛应用于各种行业中。
它的主要作用是将板材或管材进行角度调整，以满足不同的加工需求。
那么，自整角机的工作原理是什么呢？
自整角机的工作原理可以简单地概括为：通过机械力的作用，将板材或管材弯曲到所需的角度。
具体来说，自整角机主要由以下几个部分组成：
1. 机架：支撑整个设备的主体结构，通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和稳定性。
2. 上下模具：分别位于机架的上部和下部，用于夹紧板材或管材，并施加弯曲力。
3. 液压系统：通过液压油缸提供弯曲力，控制上下模具的运动。
4. 控制系统：用于控制液压系统的工作，实现自动化操作。
当需要对板材或管材进行角度调整时，首先将其放置在自整角机的上下模具之间，然后启动液压系统，使上下模具夹紧材料。
接着，液压
系统开始施加弯曲力，使材料弯曲到所需的角度。
最后，停止液压系
统的工作，松开上下模具，取出已经完成角度调整的材料。
需要注意的是，自整角机的工作原理虽然简单，但在实际操作中需要
注意以下几点：
1. 材料的选择：不同的材料具有不同的强度和韧性，需要根据实际情
况选择合适的材料。
2. 弯曲角度的控制：液压系统需要精确控制弯曲力的大小和持续时间，以确保弯曲角度的精度和一致性。
3. 安全操作：自整角机涉及到高压液压系统和机械力的作用，需要严
格遵守安全操作规程，确保操作人员的安全。
总之，自整角机是一种常见的机械设备，其工作原理简单明了，但在
实际操作中需要注意各种细节，以确保操作的安全和效率。
自整角机工作原理
自整角机工作原理
自整角机是一种常见的数控机床，它的工作原理是通过数控系统控制机床的运动，实现对工件进行加工。
自整角机主要用于对金属板材进行切割、折弯、成型等加工，广泛应用于航空、汽车、电子、建筑等领域。
自整角机的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 设计加工程序：首先，操作人员需要根据工件的要求，设计出相应的加工程序。
这个过程通常是通过计算机辅助设计软件完成的，可以实现对工件的三维建模、切割路径规划等操作。
2. 加载工件：将待加工的金属板材放置在机床工作台上，并通过夹具固定住。
这个过程需要注意工件的位置和方向，以确保加工的精度和质量。
3. 调整机床参数：根据加工程序的要求，操作人员需要对机床的参数进行调整。
这些参数包括切割速度、切割深度、刀具半径等，可以通过数控系统进行设置。
4. 开始加工：当机床参数设置完成后，操作人员可以启动机床，开始加工。
在加工过程中，数控系统会根据加工程序的要求，控制机床的运动轨迹和刀具的位置，实现对工件的切割、折弯、成型等操作。
5. 完成加工：当加工完成后，机床会自动停止运动。
操作人员可以将加工好的工件取下，并进行检查和质量控制。
总的来说，自整角机的工作原理是通过数控系统控制机床的运动，实现对金属板材进行加工。
这种机床具有加工精度高、生产效率高、操作简单等优点，是现代制造业中不可或缺的设备之一。
第14章-自整角机
目 录
2
接收机转子从起始位置逆时针方向偏转的角度。
由于发送机和接收机是由同一励磁电源励磁的，因此两机定 子绕组电动势在时间上是同成电动势为两机定子电动势之差,
E1 EF 1 EJ 1 Em (cos 1 cos 2 ) 2 Em sin
1 2
2
sin
1 2
退 出
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目 录
控制式自整角机与力矩式自整角机接线图有两点不同： 1)、上图接收机转子绕组从单相电源断开，并能输出讯号电压。 2)、转子绕组的轴线位置预先转过了90°。 自整角变压器转子绕组输出电压信号 E Em sin 式中Em——接收机转子绕组感应电动势最大 值，即发送机转子与接收机转子位置相 一致时感应电动势的有效值。 电压经放大器放大后，接到伺服电动机的控制绕组，使伺 服电动机转动。伺服电动机一方面拖动负载，另一方面在机械 上也有自整角变压器转子相连，这样就可以使得负载跟随发送
如图表示一液面位置指示器。浮 子随着液面的上升或下降，通过 绳索带动自整角发送机转子转动， 将液面位置转换成发送机转子的 转角。自整角发送机和接收机之 1-浮子 2-平衡锤3-发送机4-接收机 间再通过导线可以远距离联 接，于是自整角接收机转子就带动指针准确地跟随着发送机 转子的转角变化而偏转，从而实现远距离的位置指示。
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减小速度误差方法:
1)选用高频自整角机 2)应当限制发送机和接收机的转速。
14.4 选用时应注意的问题及应用举例
目 录 退 出 下 页 上 页
力矩式自整角机常应用于精度较低的指示系统。如液面的高 低，阐门的开启度，液压电磁阀的开闭，船舶的舵角、方位 和船体倾斜的指示等等。下面通过一个实例来加以说明。
自整角机的工作原理
自整角机的工作原理
自整角机是一种用于调整和矫正眼镜框架的设备。
它的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 夹住眼镜框架：将眼镜框架的两个眼镜腿夹住，并确保夹紧力度适中，不会对框架造成损害。
2. 定位参考点：通过调整机器的定位器，使机器能准确地识别眼镜框架的各个关键点，如鼻托位置、镜腿长度等。
3. 框架矫正：根据定位器的数据，自整角机会根据设定的参数和算法，对眼镜框架进行自动或半自动矫正。
矫正包括框架的整体调整和镜腿的调整，以确保框架的形状符合人的脸型，并且能够正确地适应使用者的鼻梁和耳朵。
4. 检测和确认：矫正完成后，自整角机会对眼镜框架进行检测，以确保矫正的效果达到要求。
这可能包括检测框架的鼻托位置和距离、镜腿的长度和弯曲度等。
5. 可选的其他功能：一些自整角机还可以具备其他功能，如清洁镜片、调整镜片倾斜度或旋转角度等。
总的来说，自整角机通过夹紧眼镜框架，并利用定位器和算法对眼镜框架进行自动或半自动的矫正，以确保眼镜框架的形状和调整符合人的需求，提供更好的佩戴体验和视觉效果。
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自整角机的工作原理
1 控制式自整角机的工作原理
控制式自整角机的工作原理可以由左图来说明。
图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组。
一台用来发送转角信号，它的励磁绕组接到单相交流电源上，称为自整角发送机，用ZKF表示。
另一台用来接收转角信号并将转角信号转换成励磁绕组中的感应电动势输出，称之为自整角接收机，用ZKJ表示。
两台自整角机定子中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别接成回路。
图7-31 控制式自整角机工作原理图
在自整角发送机的励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将产生脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。
脉振磁场使自整角发送机整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。
当整步绕组中的某一相绕组轴线与励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大值，用EFm表示电动势的最大值。
设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θJ，接收机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θF ，如图上图所示。
发送机整步绕组中各相绕组的感应电动势有效值为
可以证明：接收机励磁绕组的合成电动势，即输出电动势E0为
式中E0m ——最大输出电动势有效值
从上式看出，失调角=0 时，接收机的输出电动势为最大而不是零，
且与失调角有余弦关系的输出电动势不能反映发送机转子的偏转方向，故很不实用。
实际的控制式自整角机是将接收机转子绕组轴线与发送机转子绕组轴线
垂直时的位置作为计算的起始位置。
此时，输出电动势表示为
由于接收机转子不能转动，即是恒定的。
控制式自整角机的输出电动势的大小反映了发送机转子的偏转角度，输出电动势的极性反映了发送机转子的偏转方向，从而实现了将转角转换成电信号。
2力矩式自整角机的工作原理
力矩式自整角机的工作原理可以由左图来说明。
图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组，一台用来发送转角信号，称自整角发送机，用ZLF 表示；另一台用来接收转角信号，称为自整角接收机，用ZLJ表示。
两台自整角机中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别连接成回路。
两台自整角机转子中的励磁绕组接在同一个单相交流电源上。
图7-35 力矩式自整角机接线图及磁动势图
在励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将生成脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。
脉振磁场使整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。
当整步绕组中的某一相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大，用Em表示电动势的最大值。
设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为 F ，
接收机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为j ，如
图上图所示。
则整步绕组中各相绕组的感应电动势有效值如下。
当J≠ F ，即失调角≠0时，整步绕组中各相回路的合成电动势不为零，
使各相回路中产生均衡电流。
设整步绕组中的各相阻抗为Z，则各相回路的均衡电流有效值为
由于F时，整步绕组各相回路中存在均衡电流，带电的整步绕组在
气隙磁场的作用下产生电磁转矩，电磁转矩作用于整步绕组而试图使定子旋转。
只要发送机转子转过一个角度，接收机的转子就会在接收机本身生成的电磁转矩
作用下转过一个相同的角度，J=从而实现了转角远距离再现。
实际上，由于存在摩擦转矩，当电磁转矩随失调角减小而减小到等于或小于摩擦转矩时，接收机的转子就停转了，也就是说，均衡电流未下降到零时接收机转子就停转了，说明接收机转子的偏转角与发送机转子的偏转角还有一定的偏差，即仍存在失调角，此时的失调角称为静态误差角。
静态误差角越小，力矩式自整角机的精度越高。
Θαβ。