盘磨机传动装置的设计说明书
盘磨机传动装置的设计(毕业设计)
本科毕业论文（设计）题目盘磨机传动装置的设计院系机械学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号学习年限2014年1月至2014年 6 月指导教师职称副教授申请学位工学学士学位2014年5月20日盘磨机传动装置的设计学生姓名：指导教师：摘要：本报告主要研究了盘磨机二级斜齿圆柱齿轮减速器的设计方法和具体步骤。
斜齿轮主要是能够提高齿轮啮合的重合度，使齿轮传动平稳，降低噪音。
提高齿根的弯曲强度、齿面的接触强度，可以选择合适的变位系数来解决。
或者加大齿轮的模数。
电动机型号选定后，进行了传动比的计算并进行分配，是否合理的分配传动比将直接影响到传动装置的外廓尺寸、重量、成本以及减速器的中心距等。
其后的传动装置的运动和动力参数的计算在计算部分占有一定的比重，各项参数的准确性对整个机器的运行有着很大的影响。
在齿轮设计中详细介绍了齿轮材料的选择及许用应力的确定、按齿根弯曲疲劳强度设计计算确定齿轮参数及主要尺寸、确定齿轮传动精度以及齿轮结构的设计，在设计轮的具体结构时，要综合考虑多种因素，如齿轮的尺寸、材料、加工方法、热处理等。
关键字：减速器、斜齿轮、锥齿轮、轴The design of the plate mill gearingAuthor’s: tutor:ABSTRACT: This report mainly studies plate mill level 2 helical gear reducer design methods and steps. The helical gear is mainly can improve the gear meshing coincidence degree, make smooth transmission gears, reduce noise. Improve the tooth root bending strength, the tooth contact strength, can choose the right shift coefficient to solve. Or increase the gear module. Motor model selected, the calculation of the transmission and distribution, whether reasonable distribution of transmission ratio will directly affect the transmission device the size, weight, cost profile and the center distance of gear reducer, etc. Subsequent transmission device of sport and the computation of dynamic parameters in the calculation of the proportion of taking a part, the accuracy of the parameters of the whole machine operation has very big effect. In the design of gear introduced the selection of materials and gear allowable stress, according to the determination of tooth root bending fatigue strength design parameters and the main gear calculate and determine the size, sure gear transmission precision and gear structure design, the design of concrete structure in gear, considering many factors, such as the size of the gear, materials, processing methods, heat treatment, etc.KEYWORDS:reducer; helical gear; bevel gear; shaft目录1 绪论 (1)1.1 盘磨机的课题研究背景 (1)1.2.盘磨机的课题研究意义 (1)2 设计任务书 (1)2.1 设计任务 (1)2.2 系统总体方案的设计 (2)3 电动机的选择，传动系统的运动和动力参数计算 (2)3.1 电动机类型的选择 (2)3.2 电动机功率的选择 (2)3.3 确定电动机的转速 (2)3.4 确定电动机的型号 (2)3.5计算总传动比及分配各级的传动比 (2)3.6 传动参数的计算 (3)4 传动零件的计算 (4)4.1 锥齿轮的设计和计算 (4)4.2 高速级斜齿轮的设计和计算 (7)4.3 低速级斜齿轮的设计和计算 (12)5 轴的设计计算 (18)5.1 高速轴的设计和计算 (18)5.2 中间轴的设计和计算 (23)5.3 低速轴的设计和计算 (28)6 键连接的选择和计算 (34)6.1 高速轴上的键的设计与校核 (34)6.2 中间轴上的键的设计与校核 (34)6.3 低速轴上的键的设计与校核 (34)7 滚动轴承的选择和计算 (35)7.1 计算高速轴的轴承 (35)7.2 计算中间轴的轴承 (35)7.3 计算低速轴的轴承 (36)8 联轴器的选择 (37)9 箱体及其减速器附件设计 (37)9.1 箱体结构尺寸 (37)9.2 减速器附件设计 (38)10 润滑和密封设计 (39)设计小结 (39)参考文献 (39)1 绪论1.1 盘磨机的课题研究背景盘磨机中最重要的部件就是齿轮减速器，齿轮减速器在各行各业中十分广泛的使用着,是一种不缺少的机械传动装置.圆柱齿轮减速器是最常用的机械传动机构之一，具有传递功率大，制造简单，维修方便，使用寿命长等许多优点，是通用的机械部件，被广泛应用于冶金，矿山，建筑，物料搬运等行业。
机械设计课程盘磨机传动装置
机械设计基础课程设计说明书设计题目：盘磨机传动装置。
：据数原始电动机额定功率P=5.5kw,同步转速1500r/min,满载转速1440r/min,圆锥齿轮传动比i=2～４，主动轴转速n(主)＝50r/min.工作要求：每日两班制工作，工作年限为10年，传动不逆转，有轻微的振动，主动轴转速的允许误差为±5%。
传动方案：如图（1）指导老师:姓名::班级图（１）圆柱斜齿减速器联轴器 3. ２4 .１．电动机7.盘磨 6. 5.开式圆锥齿轮传动主轴).电动机的选择。
一)=1500r/minn(同型号：Y132M1-4 P（额）=5.5kw 题中已给出：)=2～４i(锥)=50r/minn(主结果计算及说明n/=i i (1) =n=28.81440/50=28.8 总主满总/ (2)i ii==28.8/3=9.6 总锥减ii=取3.23 低锥= (3) ×2 iiii= =i21.5高低高减低i i=取1.5低高i减i ii== =?3×1.53.2=4.8?锥高低5.1．整理得:二).传动装置运动及动力参数的计算:计算及说明结果/ninn===(1)1440r/min1440/4.8=300r/min1满2高/ inn=(2) =300/3.2=93.75r/min n2=300r/min低32/ in=(3)=nn3=93.75r/min93.75/2=46.875r/min 锥34,,,nnn n分别是轴，n4=46.875r/min=n3，1，242满31，的转速c4(4)确定各部件效率：查设计指导书表得：2-3ηη=轴承效率：= 联轴器效率：0.980.99 21η=齿轮传动效率：0.973ηη= P.=P=P. 5.336kw0.98kw=5.336kw 0.995.5××1121ηη= .P=P.0.98kw=5.072kw P2=5.072kw0.97×5.336×2231ηη= = P..P0.98kw=4.822kw P3=4.822kw×5.072×0.9723322?=ηη .. = PP.298.0kw=4.447kw×0.990.97××4.82234312 =P4.447kw4求各轴输入转矩。
盘磨机
主轴转速n主/(r/min) 圆锥齿轮传动比i 电动机功率P/kw 电机转速n电/(r/min) 每日工作时间/h 传动工作年限/a50 4 5.5 1500 8 8注：传动不逆转，有轻微震动，起动载荷为名义载荷的1.5倍，主轴转速允许误差为±5%。
设计工作量：设计说明书一份；见速器装配图一张（A0或A1）；减速器工作图1～3张。
一. 总体设计：(一).电动机的选择1.根据动力源和工作条件运用Y系列三相异步电动机；2.由给定的电动机功率5.5KW，电动机转速为1500r/min，选取电动机型号为Y132S-4；由电动机技术数据可查得电动机机座中心高为132mm，外伸轴径为38mm，外伸轴长度为80mm；3.工作机主轴转速n主=50r/min，总传动比i=，其中n为电动机满载转速，其满载转速为1440r/min，故i==28.8，为了计算各轴的功率P，需确定传动装置的总效率。
(二).传动比的分配现总传动比i=28.8，圆锥齿轮的传动比i=4，减速器传动i===7.2,考虑两极齿轮润滑问题，两级大齿轮应有相应的进油深度，两齿轮减速器高速级传动比i与底速级传动比i的比值取为1.3,即i=1.3i,则i===3.06i===2.35(三).传动装置的运动和动力参数计算1.各轴转速的计算n=n=1440r/minn=n/i=1440/3.06=470.59r/minn=n/(ii)=1440/7.2=200r/minn=n=50r/min2.各轴输入功率计算P=5.5KWP1= P=P2= P=P3= P=P4=P=3.各轴的输入转矩计算T=9550 P/ n=95505.5/1440=36.48N·mT= T=36.48N·mT=9550 P/ n=95505.17/470.59=104.92 N·mT=9550 P/ n=95504.914/200=914.126 N·mT=9550 P/ n=95504.768/50=914.126 N·m将各轴的运动和运动力参数列表如下表各轴的运动和运动力参数:二．传动零件的设计算注：本计算示例采用机械工业正版张文成主编在《机械设计基础》第二版讲述的计算方法，有关设计计算工式图表数据引自此书.（一）圆锥齿轮传动的设计1.选定圆锥齿轮类型、精度等级、材料及齿数①按照传动方案选用直齿圆锥齿轮传动交错=90②由于直齿圆锥齿轮的小齿轮数走为200r/min ,转速不高,初选8级精度;③材料选择由直齿锥齿轮加工多为直齿，不宜采用硬齿面，由引用教材表13-1和表13-2并考虑HBW=HBW+(30-50) 的要求，小齿轮选用42siMn钢，调质处理，齿面硬度取200HBW;④选取小齿轮点数为20，则Z=iZ=420=80,齿数比u=i=4.2.按齿面接角疲劳强度设计=确定许用应由所引用的教材表13-11C，图13-14C查得=680MPa =560MPa=230MPa =190Mpa由此引用教材表13-5，查得，故：[]=[]=[]=[]=计算由传动有冲击，取载荷系数为K=1.6，小齿轮转矩T=9.55×10×P/ n=9.55×10×=234643.5N·mm取齿宽西数=0.3，故有锥距Re≥==235.99mm确定基本参数计算齿轮的主要尺寸取Z=20 则Z2=Iz1=4×20=80确定大端模数，由公式所引用教材表5-2 取me=5.5mm确定锥距ReRe=分度圆直径：分度圆锥角：齿宽b:b=最大齿宽为mm，小齿轮宽mm当量齿数ZVZV1=ZV2=③.验算齿曲疲劳强度由引用教材13-13得YF1=2.85 YF2=2.18将各数据代入下式故安全3.验算圆周速度齿宽中点的分度圆直径：dm1=d1-bsin=110-72×sin=92.64mmVm=由引用教材表13-3知选8级精度合适。
机械设计课程设计盘磨机传动装置的设计
机械设计课程设计盘磨机传动装置的设计机械设计是一门广受欢迎的课程，它涉及到各种现代机械设备的设计，制造和维护。
在本篇文章中，我将讨论机械设计课程中的一个案例，即盘磨机传动装置的设计。
盘磨机是一种常见的加工设备，常用于制造车间和机械加工工厂。
它的作用是对大型金属零部件进行修整和加工。
在盘磨机的使用中，传动装置起着重要的作用，因为它将电动机的运动通过转动蜗杆传递给磨盘，从而使磨盘得以正常工作。
盘磨机传动装置的设计需要考虑的关键因素有转矩，传递效率，功能性和耐用性等方面。
为了满足这些要求，我们可以采用凸轮蜗杆传动的设计方案。
这种设计方案具有高效稳定的转矩传递能力，在高速工作中也不易产生磨损和噪声等问题。
通过分析盘磨机的工作原理和传动装置的设计要求，我们可以开始实际设计。
首先，我们需要选择一个合适的电动机。
在这种情况下，我们需要一个功率大约2.2千瓦的电动机，它能够提供充足的动力和速度。
其次，我们需要选择一个合适的蜗杆和蜗轮。
这些部件需要具有高度精度，以确保稳定可靠的传递效率。
同时，它们还需要具有强大的载荷能力，能够承受长时间高负荷的工作。
在设计过程中，我们还需要考虑传动装置的安全性和维护成本。
这将影响我们所选用的部件和材料。
因此，我们需要选择一种耐用，易于加工的材料，并进行充分的测试和模拟，以确保设计的可行性和稳定性。
最后，我们需要对设计进行性能测试和实际应用。
这些测试将帮助我们发现和解决任何问题，并在必要时进行一些调整和修改。
这种设计方案需要耐心和细心的实现，但它将产生一个高效而稳定的盘磨机传动装置。
总之，盘磨机传动装置的设计是一种复杂的工程任务，需要高度的技术和创造力。
这个过程包括以前所述的多个步骤，其中每一个都需要仔细考虑。
最终的设计方案应该满足机械设计课程的基本要求，例如高效性，可靠性和耐用性。
盘磨机传动装置的设计(二级斜齿圆柱轮减速器).
6t编号：机械设计课程设计说明书题目：盘磨机传动装置的设计(二级斜齿圆柱轮减速器)院（系）：机电工程学院专业：机械电子工程学生姓名：陆声潘学号：1300130515指导教师单位：机电工程学院姓名：唐良宝职称：教授2016年5月28日目录1设计题目 (6)1.1盘磨机传动装置的工作原理 (6)1.2工作情况 (6)1.3设计数据 (6)2电动机的选择 (7)2.1 电动机类型的选择 (7)2.2电动机功率的确定 (7)2.3电动机转速的确定 (8)2.4分配各级传动比 (9)3.各轴数据的计算 (9)3.1各轴转速计算 (9)3.2各轴输入功率计算 (9)3.3各轴转矩计算 (10)4.选定斜齿轮类型、精度系数、材料及齿数。
(10)4.1选定压力角和螺旋角 (10)4.2确定齿轮级数 (10)4.3材料选择 (11)4.4确定齿轮齿数 (11)5低速小齿轮分度圆直径计算 (11)5.1计算小齿轮分度圆直径 (11)5.1.1试选KHt=1.8， (11)Z (11)5.1.3计算接触疲劳强度用重合度系数εσ (12)5.1.5计算接触疲劳许用应力][H5.1.6计算应力循环次数 (12)5.2调整小齿轮分度圆直径 (13)6. 大齿轮几何尺寸计算 (13)6.1计算中心距 ........................................................................................................... 14 6.2按圆整后的中心距修正螺旋角 ........................................................................... 14 6.3计算大小齿轮分度圆直径 ................................................................................... 14 6.4计算齿轮宽度 ....................................................................................................... 14 6.5其他几何参数尺寸计算 (14)7齿根弯曲疲劳强度计算 (15)7.1选取KFt ................................................................................................................. 15 7.2计算弯曲疲劳强度的重合度系数εY ................................................................... 15 7.3计算弯曲疲劳强度的螺旋角系数βY ................................................................... 15 7.4 计算][F SaFa Y Y σ的值 .................................................................................................... 15 7.5试算模数 (16)8调整齿轮模数 (16)8.1计算实际载荷系数前的数据准备。
球磨机传动装置设计说明书
球磨机传动装置设计说明书目录1.球磨机的总体初步设计 (3)2 球磨机的传动装置总体初步设计 (4)3电机的选择及有关公式 (6)4 球磨机传动详细计算 (8)5结论 (11)6参考文献 (12)1 球磨机的总体初步设计1.1 球磨机的工作原理球磨机的主要工作部分是一个装在两个大型轴承上水平放置的回转筒体，筒体用隔仓板分为几个仓室，在各仓内装有一定形状和大小的研磨体。
研磨体一般为钢球、钢段、钢棒、卵石、砾石和瓷球等。
为了防止筒体被磨损，在筒体内壁装有衬板。
当磨机回转时，研磨体在离心力和与筒体内壁的衬板面产生的摩擦力的作用下，贴附在筒体内壁的衬板面上，随筒体一起回转，并被带到一定高度，在重力作用下自由下落，下落时研磨体像抛射体一样，冲击底部的物料把物料击碎。
研磨体上升、下落的循环运动是周而复始的。
此外，在磨机回转的过程中，研磨体还产生滑动和滚动，因而研磨体、衬板与物料之间发生研磨作用，使物料磨细。
由于进料端不断喂入新物料，使进料与出料端物料之间存在着能强制物料流动，并且研磨体下落时冲击物料产生轴向推力迫使物料流动，另磨内气流运动也帮助物料流动。
因此，磨机筒体虽然是水平放置，但物料却可以由进料端缓慢流向出料端，完成粉磨作业。
1）水泥厂球磨机初步设计（如图1所示）。
1.电机2.带传动3.齿轮传动4.滚轮5.球磨机筒体6.轴承a.电机、小带轮轴b.大带轮轴c.大齿轮、筒体轴心2 球磨机的传动装置总体初步设计从球磨机的基本参数计算可算出本设计的传动比i=18.098,在15到30的范围之内，初步拟订以下四种方案进行选择各种传动方案论证3电机的选择及有关公式计算内容球磨机所需功率：(kw)D 0.222V P )(8.02ηKn VG ⨯⨯⨯=式中：V ：球磨机的有效容积，D:球磨机的内径， G ：球磨机的装载量，G=G 1+G 0 K ：电动机的储备系数，； η：粉碎效率，。
总实ηP/=P表2 主要性能同步转速(r/min)最大转矩（N •m ）21.23 11.04表3 外型尺寸（mm ）中心距 H外廓尺寸 L ×(AC/2+AD)×HD 安装尺寸 A ×B轴伸尺寸D ×E平键尺寸 F ×G图2 电动机外型尺寸/n2i 电总n =又有 齿轮带总i i i ⨯=采用第二种传动方案，即带传动和一对开式齿轮传动。
盘磨机传动装置设计
图8键的工作长度l=L-b=70-10=60mm。
T为被固定零件传递的转矩，单位为N·mm；T=2.91 N·mm。
由于键载荷性质为轻微冲击，经查表《键连接的许用应力》键连接中最弱材料的许用挤压应力[σjy]=100～120MPa；图19目录前言 ................................................................. 错误！未定义书签。
1 城市现状......................................................... 错误！未定义书签。
1.1自然状况.................................................. 错误！未定义书签。
1.2社会经济发展现状.................................. 错误！未定义书签。
1.3城市结构与人口...................................... 错误！未定义书签。
1.4城市能源供应及消费状况...................... 错误！未定义书签。
1.5环境状况.................................................. 错误！未定义书签。
1.6交通条件.................................................. 错误！未定义书签。
2 设计依据、设计原则及规范与标准............. 错误！未定义书签。
2.1设计依据.................................................. 错误！未定义书签。
2.2编制原则.................................................. 错误！未定义书签。
盘磨机传动装置的设计说明书终极版.
及主要尺寸。其后对轴进行了设计，确定了各阶梯轴的尺寸，对轴、轴承、键、联轴器等进行校
Hale Waihona Puke 核。最后对减速器的外形进行了设计。应用
Solidworks 软件的建模技术，实现了减速器的三维造
型及主要零件的建模，完成了整机的
关键词： 盘磨机 传动装置
3D 建模，为传动系统的结构设计提供了有价值的参数依据。
锥齿轮
solidworks
The Design of the Plate Mill Gearing
Author ’Nｓame: Liang Peng Tutor: Liu Gang
ABSTRACT: In this design, I designed the plate mill of transmission device ,first it has carried on the transmission scheme selection, through the selected transmission scheme and design of a series of transmission parts. The choice of motor, coupling, keys and bearing mainly through the look-up table and combine with other parts of coordination and asked subjects to choose, and then the motion parameters and dynamic parameters is calculated. In gear was introduced in detail in the design of the gear material selection and determination of allowable stress, calculate and determine the gear parameters is designed according to the tooth root bending fatigue strength and main dimensions. Followed by designing of shaft, and determine the size of the ladder shaft, the shaft, bearing, key and coupling for checking. Finally it has carried on the design to the shape of the reducer. Application of Solidworks software modeling technology, realizing the three-dimensional modelling and main reducer parts modeling, to complete the 3 d modeling of the machine, for the structure of transmission system design provides valuable parameter basis. KEYWORDS ： plate mill transmission device bevel gear
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《盘磨机传动装置》成果（说明书，报告，论文）课题名称机械设计基础课程设计院系机械学院专业机电一体化姓名金豪东学号201531027指导教师吴卫峰时间2017年2月13日至2017年2月26日完成时间2017年3月11日机械与汽车工程学院摘要：在本次设计中，我设计了盘磨机的传动装置，先进行了传动方案的选取，通过选定的传动方案进行了一系列传动零件的选择和设计。
电动机、联轴器、键和轴承的选择主要通过查表并结合与其他零件的配合和题目要求选择，然后进行运动参数及动力参数的计算。
在齿轮的设计中详细介绍了齿轮材料的选择及许用应力的确定、按齿根弯曲疲劳强度设计计算确定齿轮参数及主要尺寸。
其后对轴进行了设计，确定了各阶梯轴的尺寸，对轴、轴承、键、联轴器等进行校核。
最后对减速器的外形进行了设计。
应用Solidworks 软件的建模技术，实现了减速器的三维造型及主要零件的建模，完成了整机的3D建模，为传动系统的结构设计提供了有价值的参数依据。
关键词：盘磨机传动装置锥齿轮solidworks目录1 引言 (1)1.1 盘磨机的课题研究背景 (1)1.2.盘磨机的课题研究意义 (1)2 设计任务书 (2)2.1 设计任务 (2)2.2 系统的传动原理图 (2)2.3 系统总体方案的比较与设计 (2)3 电动机的选择，传动系统的运动和动力参数计算 (3)3.1 电动机类型的选择 (3)3.2 电动机功率选择 (3)3.3 确定电动机转速 (3)3.4 确定电动机型号 (4)3.5 计算总传动比及分配各级的传动比 (4)3.6 传动参数的计算 (4)4 传动零件的设计计算 (5)4.1 锥齿轮的设计和计算 (5)4.2 高速级斜齿轮的设计和计算 (8)4.3 低速级斜齿轮的设计和计算 (14)5 轴的设计计算 (19)5.1 高速轴的设计计算 (19)5.2 中间轴的设计计算 (24)5.3 低速轴的设计计算 (29)6 键连接的选择和计算 (34)6.1 高速轴上的键的设计与校核 (34)6.2 中间轴上的键的设计与校核 (34)6.3 低速轴上的键的设计与校核 (34)7 滚动轴承的选择和计算 (35)7.1 计算高速轴的轴承 (35)7.2 计算中间轴的轴承 (35)7.3 计算低速轴的轴承 (36)8 联轴器的选择 (37)9 箱体设计 (37)9.1 箱体尺寸 (37)9.2 减速器附件设 (38)10 润滑和密封设计 (39)参考文献 (49)91 引言1.1 盘磨机的课题研究背景盘磨机中最重要的部件就是齿轮减速器，齿轮减速器在各行各业中十分广泛的使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。
圆柱齿轮减速器是最常用的机械传动机构之一，具有传递功率大，制造简单，维修方便，使用寿命长等许多优点，是通用的机械部件，被广泛应用于冶金，矿山，建筑，物料搬运等行业。
国外的减速器起步比较早，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好,使用寿命长但其传动形式仍以定轴传动为主,体积和重量问题也未解决好.国内的减速器多以齿轮传动,蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题.另外，材料品质和工艺水平还有许多弱点，特别是大型减速器问题更突出,使用寿命不长.当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高，二低，二化方向发展。
六高即高承载能力，高齿面硬度，高精度，高速度，高可靠性和高传动效率；二低即低噪声，低成本；二化即标准化，多样化。
技术发展中最引人注目的是硬齿面技术，功率分支技术和模块化设计技术。
硬齿面技术到20世界80年代在国外日趋成熟.采用优质合金钢锻件渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮,精度高，综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的4倍,为软齿面齿轮的5-6倍，一个中等规格的硬齿面齿轮减速器的重量仅为软齿面齿轮减速器的三分之一左右。
1.2 盘磨机的课题研究意义研究盘磨机的实质就是研究减速器，减速器中齿轮传动具有传动比准确，可用的传动比、圆周速度和传递功率范围都很大，以及传动效率高，使用寿命长，瞬时传动比为常数，结构紧凑，工作可靠等一系列优点。
因此，齿轮及传动装置是机械工业中一大类重要的基础件。
齿轮的设计是组织该类机械产品生产的依据和头道工序，因而是决定该产品技术性能和经济效益的重要环节，然而齿轮传动在使用上也受某些条件的限制，如齿轮制造需专用机床和设备，成本较高（特别是高精度齿轮），震动和噪声较大（精度低的齿轮），使用和维护的要求高等。
虽然存在这些局限性，考虑周到，齿轮传动总不失为一种最可靠、最经济、用的最多的传动形式。
因此，对减速器的齿轮传动进行研究具有重大的现实意义。
2 设计任务书2.1 设计任务（1）设计一盘磨机传动装置；（2）已知技术参数和条件。
技术参数如下表2-1所示2.2 系统的传动原理图方案图如下：1图2-1传动原理图1—电动机；2、5—联轴器；3—圆柱斜齿轮减速器；4—碾轮；6—锥齿轮传动；7—主轴2.3系统总体方案的比较与设计图2-2 带式传动方案图2-3 联轴器传动方案3 电动机的选择，传动系统的运动和动力参数计算3.1 电动机类型的选择Y系列三相异步电动机（工作要求：连续工作机器）3.2 电动机功率选择P=3.5Kw3.3 确定电动机转速1500r/min3.4 确定电动机型号综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量，因此选定电动机型号为Y132S-4额定功率为5.5Kw ，满载转速1500r/min 。
3.5 计算总传动比及分配各级的传动比高速级的传动比1i ，低速级传动比2i ，锥齿轮传动比3i ，减速箱传动比'i 。
总传动比：i ’=n w/n m=1500/5,5=27.27 锥齿轮传动比：i 3=3.5减速器传动比：i ’=i /i 3=27.27/3.5=7.8 高速级传动比：i 1=√1.3i ’=3.18 低速级传动比：i 2=i 1/1.3=2.453.6 传动参数的计算3.6.1 各轴的转速n （r/min ） 高速轴一的转速：n 1=n m =1500r/min中间轴二的转速：n2=n1/i1=1500/3.18=471.70r/min 低速轴三的转速：n3=n2/i2=471.70/2.45=192.53r/min主轴7的转速： n7=n3/i3=192.53/3.5=55.01r/min 3.6.2 各轴的输入功率P (KW)高速轴一的输入功率：P1=Pm x nc =5.5x0.99=5.44KW 中间轴二的输入功率：P2=P1x n1ng=5.44x0.98x0.99=5.28KW 低速轴三的输入功率：P3=P2x n2ng=5.28x n2ng=5.12KW主轴7的转速：P7=P3x ngngnd=5.12x0.99x0.99x0.97=4.87KW其中P m 电动机的额定功率为；c η为联轴器的效率，c η=0.99；g η为一对轴承的效率，g η=0.99；1η为高速级齿轮传动的效率,1η=0.98；2η为低速级齿轮传动的效率，2η=0.98；g η为锥齿轮传动的效率，g η=0.97。
3.6.3 各轴的输入转矩T（N⋅mm）高速轴一的输入转矩：T1=9.55x105xP1/n1=34.6N·m中间轴二的输入转矩：T2=9.55x105xP2/n2=118.3N·m低速轴三的输入转矩：T3=9.55x105xP3/n3=309.2N·m主轴6的输入转矩：T7=9.55x105xP7/n7=1032.3N·m4 传动零件的设计计算4.1 锥齿轮的设计和计算4.1.1 选定圆锥齿轮类型、精度等级、材料及齿数。
∑°。
1 按照传动方案选用直齿圆锥齿轮传动交角=902 由于直齿圆锥齿轮的小齿轮转速不高,初选7级精度。
3 材料选择由直齿锥齿轮加工多为直齿，不宜采用硬齿面，小齿轮选用40Cr 钢，调质处理，齿面硬度取280HBS，大齿轮选用45钢，调质，齿面硬度240HBS。
4 取小齿轮齿数为124Z=，则Z2=24x3.51=84.24取84。
4.1.2 按齿面接触疲劳强度设计按机械设计式10-26试算，即d≥1确定公式内各计算数值1 确定公式内的各计算数值1）试选载荷系数K=1.6。
2）计算小齿轮传递的转矩6519.5510 3.73 3.961089.97T N mm ⨯⨯==⨯⋅3）选取齿宽系数=0.3R θ。
4）由机械设计表10-6查得材料的弹性影响系数12189.8E Z MP a =。
5）由机械设计图10-21d 按齿面强度查得小，大齿轮的接触疲劳强度极限 12740,580H H im im MPa MPa σσ==。
6) 由式计算应力循环次数81388121606089.971(2836510) 3.15103.1510 1.05103h N n jL N N i ==⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯===⨯7) 由机械设计图10-19取接触疲劳寿命系数120.960.98HN HN K K ==，。
8) 计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为0.01，安全系数S=1，由机械设计式10-12得：1112227400.96[]710.415800.98[]568.41HLim HN H HLim HN H K MPa SK MPaSδσδσ⨯===⨯===9) 23tan u δ== 10) 许用接触力：12[][]710.4568.4[]639.422H H H Mpa Mpa σσσ++===2 计算 1）试算1128.82d mm ≥==锥距e 1R 128.82d ==确定大端模数取5.37e m ===，取m=6mm确定锥距Ree 6R 227.682mm ==分度圆直径： d1=maZ1=6x24 =144mm d2=maZ2=6x84=504mm分度圆锥角：22112Z 72arctanarctan 71.5724909071.5718.43Z δδδ===︒=︒-=︒-=°°齿宽b ：e 0.3227.6868.304R b R mm ==⨯=Φ最大齿宽为270b mm =，小齿轮宽175b mm = 当量齿数V Z1112222425.30cos cos18.4372227.74cos cos 71.57v v Z Z Z Z δδ======°°4.2.3 按齿根弯曲强度设计由机械设计式10-24得弯曲强度的设计公式为m ≥1）确定公式内的各计算数值 试选K=1.6，由机械设计图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 lim 620F MPa σ=小 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 lim 450F MPa σ=大 2）计算当量齿数1112222425.30cos cos18.4372227.74cos cos 71.57v v Z Z Z Z δδ======°°3）查取齿形系数由机械设计表10-5查得122.618 2.10YFa YFa ==； 4）查取应力校正系数由机械设计表10-5查得121.590 1.868S S Y a Y a ==；5）由机械设计图10-18取弯曲疲劳寿命系数120.890.91FN FN K K ==， 6）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式得1112220.89620[]394.141.40.91450[]292.51.4FE FN H FN FE H K MPa S K MPaSσσσσ⨯===⨯=== 7）计算大、小齿轮的并加以比较-1111-1222 2.618 1.5900.01056[]394.142.10 1.8680.01341[]292.5Fa Sa F Fa Sa F Y Y MPa Y Y MPa σσ⨯==⨯==大齿轮的数值大。