桥式起重机主要结构与原理讲解
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理如下：
1. 结构组成：桥式起重机由起重机梁、起重臂、机械传动系统和控制系统等组成。
起重机梁横跨在两座支撑桥墩上，起重臂可以沿着起重机梁上的轨道进行移动。
2. 电动机驱动：起重机梁和起重臂的运动主要由电动机提供驱动力，电动机通过减速机将功率传递给各个运动机构。
3. 卷扬机构：起重机梁上装有一个卷扬机构，通过钢丝绳将物体吊起。
卷扬机构由电动机、减速机、液压制动器和滚筒等组成，电动机通过减速机驱动卷筒旋转，钢丝绳通过滚筒支撑物体的重量。
4. 运动控制：起重机梁的运动由控制系统控制，控制系统可以实现桥式起重机的行走、起升、运动和停止等操作。
控制系统通过电气控制柜和按钮、开关等操作器具实现对电动机和其他机构的控制。
5. 安全系统：桥式起重机还配备有安全系统，如重载限制装置、高度限制装置、防碰撞装置等，用于保证操作的安全性和减少事故的发生。
综上所述，桥式起重机通过电动机驱动起重机梁和起重臂的移动，卷扬机构通过钢丝绳将物体吊起，并由控制系统实现运动控制，从而完成起升、运输和放下物体的工作。
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理
机架是桥式起重机的基本构件，主要由主梁、端梁和走台等部分组成。
主梁上铺设了供小车运行的钢轨，两主梁的外侧装有走台，装在驾驶室一侧的走台为安装及检修大车运行机构而设，另一侧走台为安装小车导电装置而设。
在主梁一端的下方悬挂着全视野的驾驶室。
大车运行机构由驱动电动机、制动器、减速器和车轮等部件组成。
常见的驱动方式有集中驱动和分别驱动两种，目前我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动方式。
分别驱动方式指的是用一个控制电路同时对两台驱动电动机、减速装置和制动器实施控制，分别用来驱动安装在桥架两端的大车车轮。
小车由安装在小车架上的运行机构和起升机构组成。
小车运行机构也由驱动电动机、减速机、制动器和车轮组成，在小车运行机构的驱动下，小车可沿桥架主梁上的轨道移动。
小车起升机构用以吊运重物，它由电动机、减速器、卷筒、制动器组成。
当起重量超过10t时，设两个提升机构，即主钩和副钩，一般情况下两个钩不能同时起吊重物。
桥式起重机主起升机构系统原理(一)
桥式起重机主起升机构系统原理(一)桥式起重机主起升机构系统1. 介绍•桥式起重机是一种常见的用于搬运和举升重物的机械设备。
而主起升机构是桥式起重机的核心系统，负责提升和放下重物。
•在本文中，我们将深入解释桥式起重机主起升机构系统的工作原理和结构。
2. 工作原理主起升机构的工作原理可以概括为以下几个步骤：步骤 1：起升电动机•桥式起重机主起升机构由起升电动机驱动。
起升电动机产生的转动力矩通过齿轮传动装置传递给起升机构的卷筒（钢丝绳卷筒或链轮）。
步骤 2：重物提升•起升机构将转动力矩转化为上升的线性运动力，使得卷筒以一定速度旋转。
此时，钢丝绳跟随卷筒的旋转进行收紧或放松，从而使得连接在钢丝绳末端的吊钩提升或放下重物。
步骤 3：制动系统•主起升机构必须配备一套可靠的制动系统。
当主起升机构停止升降运动时，制动系统能够及时锁定钢丝绳或链轮，保持重物的位置。
步骤 4：安全装置•主起升机构应具备多种安全装置，以确保运行过程中的安全。
例如，过载保护装置会在超过额定载荷时自动停止起升机构的升降运动，防止意外发生。
3. 结构主起升机构系统通常包括以下关键组件：组件 1：起升电动机•起升电动机是驱动主起升机构的核心部件。
它通常是一种交流或直流电动机，能够提供足够的动力以应对起重工作。
组件 2：传动装置•传动装置将起升电动机的转动力矩传递给起升机构的卷筒。
常见的传动装置包括齿轮传动和链传动。
组件 3：卷筒•卷筒是主起升机构上的关键组件，负责卷起或放下钢丝绳或链条。
它通常由钢制材料制成，并具备足够的强度和耐磨性。
组件 4：钢丝绳或链条•钢丝绳或链条是连接在卷筒上的重物悬挂装置。
它们具备一定的承载能力和耐用性，能够在起升过程中安全地提升和放下重物。
组件 5：制动系统•制动系统对主起升机构起到重要的安全保护作用。
常见的制动系统包括液压制动和电磁制动，能够及时锁定钢丝绳或链条，防止运行过程中发生意外。
组件 6：安全装置•安全装置用于保护主起升机构的安全运行。
桥式起重机主要结构与原理讲解
二、桥架的结构
2、桥架的结构形式
偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工艺, 目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
偏差0.1---0.3F 悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度 箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)。带走台时只许向内侧弯曲。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
F
为什么主梁应有上拱度？ L
主梁是一种弹性结构，在载荷作用下将产生下挠变形，当载荷 卸下后，变形会消失，梁又恢复原来状态。为了防止小车产生 爬坡现象，增加运行阻力和引起结构振动，补偿和消除下挠变 形，当桥架跨度大于13.5m时，将主梁预制成上拱形，把从主 梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度，记作 f0，天车主梁上拱度的标准值为跨度的1/1000。
（3）高温的影响 。 设计天车是按常温情况下考虑的，所以，经常
在高温环境下使用，要降低金属材料的屈服点和产生温度应力，从而增 加了主梁下挠的可能性。
二、桥架的结构
5、主梁变形的测量及修复 测量方法有
h1
h
（1）拉钢丝法测量
15公斤、钢丝0.5毫米
用拉钢丝法测量主梁上拱度时，将两根等高的测量棒分别置于端梁 中心处，用直径为0.49-0.52mm的钢丝，150N重锤拉好，测量主梁 上盖板表面拱度最高点与钢丝之间的距离为h，测量棒长度为h1， 则实测上拱度
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
Y
L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
桥式起重机主要结构
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
Y L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
2、桥架的结构形式
有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。
—箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
2、桥架的结构形式 偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工 艺,目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广 泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
（三）主梁下挠
6、天车金属结构报废标准 (1)主要受力构件失去整体稳定性且不能修复； (2)主要受力构件断面腐蚀量达原厚度的10％且不能修复； (3)主要受力构件因产生永久变形而使工作机构不能正常进行且 不能修复； (4)起吊额定载荷时主梁跨中下挠值超过L／700，且不能修复。 主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和裂纹情况采取阻 止裂纹继续扩展的措施，并采取加强或改变应力分布的措施， 或停止使用。 金属结构裂纹在较寒冷地区，多发生在冬季。 对桁架结构的起重机，节点板是发生裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 桥式起重机大修前鉴定大梁报废的依据： （1）先测量出无负荷时大梁的实际上拱 度,再将小车开到桥架中部,吊额定载荷到 一定高度(100毫米),悬挂10分钟,测量主 梁最大下挠度,超过跨度的1/700,则修复 (或报废); （2）若空载时,从水平线算起,下挠超过 1/1500,修复或报废。
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理
具体来说，桥式起重机的主要起升机构系统工作原理如下：
1.电机传动：主起升机构通常由电动机驱动，电机通过吊装机构的装
接与上部固定联接，并采用激光切割工艺进行焊接，以确保传动系统的稳
定性和可靠性。
2.减速器：电机通过减速机将高速旋转的电机输出轴减速，并将扭矩
分配到各个传动装置上。
减速器通常由行星式齿轮或圆柱齿轮传动装置构成，以实现大扭矩、平稳运行。
3.工作机构：工作机构是起升机构的装备组件，由轨道、卷筒、钢丝
绳等物料构成。
在起升过程中，工作机构通过卷筒来收缩或拉伸钢丝绳，
从而上升或下降运送货物。
工作机构的设计必须满足安全可靠、耐磨、短
工作周期等要求。
4.制动器：制动器是主起升机构中必不可少的安全装置。
它通过紧密
地包裹在电机下部的制动器机构，通过手动或电动操作控制制动，使得起
升机构在不工作时能保持固定位置，防止设备运行中出现滑动或滚动的情况。
5.过载保护系统：桥式起重机的主起升机构系统通常还包括过载保护
系统，用于监测货物的重量，当超过额定载荷时，自动停止起升机构的工作，以保证设备的安全运行。
总之，桥式起重机的主起升机构系统主要由电机、减速器、工作机构、制动器和过载保护系统等组成。
通过电机驱动下的传动装置，将电能转化
为机械能，通过工作机构实现起重物体的升降运输。
与其他起重设备相比，
桥式起重机的主起升机构系统具有结构简单、运行平稳、操作方便等优点，广泛应用于各个行业。
桥式起重机工作原理
桥式起重机工作原理
桥式起重机是一种起重设备，它主要由桥架、大车、小车和起重机械臂组成。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 桥架：桥架是起重机的基础结构，它通常横跨于工作区域之上，通过桥腿支撑在地面两侧。
桥架提供了主梁和主梁两侧承重轨道，用于承载大车和小车的运行。
2. 大车：大车位于桥架的主梁上，可沿主梁横向运动。
大车通常由电动机驱动，通过齿轮和轮轴带动车轮运动。
大车上通常有一个提升装置，用于提升和放下货物。
3. 小车：小车安装在大车上，可沿大车纵向运动。
小车也由电动机驱动，通过齿轮和轮轴带动车轮运动。
小车上通常也有一个提升装置，用于提升和放下货物。
4. 起重机械臂：起重机械臂安装在小车上，用于操纵和提升货物。
起重机械臂通常采用钢丝绳或链条进行升降，通过电动机驱动卷筒或链条轮带动货物的上升和下降。
工作时，桥式起重机首先将大车移动到货物所在位置，然后将小车移到合适的位置。
起重机械臂通过提升装置升起或降低，将货物吊起或放下。
整个过程中，操作人员通常通过遥控器或控制台来控制起重机的运动和动作。
总的来说，桥式起重机的工作原理主要是通过大车和小车的运动，以及起重机械臂的升降来实现货物的吊运和搬运。
通过合
理操作，可以将货物从一个位置搬移到另一个位置，达到起重的目的。
桥式起重机工作原理与操作
桥式起重机工作原理与操作桥式起重机是一种常见的起重设备，其工作原理和操作是需要掌握的重要知识。
本文将从桥式起重机的工作原理和操作两个方面进行介绍。
一、桥式起重机的工作原理桥式起重机是由桥架、起重机械和电气设备组成的。
其工作原理主要通过使用电动机驱动机械部分，实现物体的起升、行走和转动。
1. 起升机构：起升机构由电动机、减速器、卷筒和钢丝绳组成。
电动机通过减速器带动卷筒旋转，钢丝绳绕在卷筒上，通过钢丝绳的收放，实现物体的起升和下降。
2. 行走机构：行走机构由电动机、减速器和轮组成。
电动机通过减速器带动轮旋转，使起重机在轨道上进行行走。
3. 转动机构：转动机构由电动机、减速器和回转机构组成。
电动机通过减速器带动回转机构旋转，使起重机能够在水平方向上进行转动。
4. 控制系统：控制系统由电气设备组成，通过控制按钮和控制台，实现对起重机各部分的控制。
桥式起重机的工作原理是通过电动机驱动各个机构的运行，实现物体的起升、行走和转动。
通过控制系统的操作，可以实现对起重机的精确控制。
二、桥式起重机的操作桥式起重机的操作需要经过培训和掌握一定的技巧。
以下是桥式起重机的操作步骤：1. 起重前的准备：在起重前，需要检查起重机的各个部分是否正常工作，包括起升机构、行走机构和转动机构等。
同时，还需要检查起重物体的重量和重心位置，确保起重机的安全运行。
2. 起升操作：首先，将起重机移动到起升位置，并将起重机的钢丝绳固定在物体上。
然后，通过控制系统，将起重物体缓慢起升到所需的高度。
在起升过程中，需要保持起重物体的稳定，避免晃动。
3. 行走操作：起重机的行走操作需要根据具体情况进行。
在行走前，需要确保行走轨道的平整和稳定。
通过控制系统，将起重机缓慢移动到目标位置。
在行走过程中，需要注意避免与障碍物的碰撞。
4. 转动操作：转动操作需要根据起重物体的位置和要求进行调整。
通过控制系统，将起重机慢慢转动到合适的位置，以便进行起升、放下或移动。
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桥式起重机的主要结构和原理讲解
主要内容
一、桥式起重机的构造 二、桥架的结构 三、大车运行机构及传动原理 四、小车运行机构及传动原理 五、起升机构及传动原理 六、司机室
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。 1、金属结构包括桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端 梁、走台、护栏和操纵室组成。小车由车架和栏杆组成。 2、机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设置的。由 起升机构、大车运行机构和小车运行机构所组成。 3、电气部分由电气线路和电气设备组成。
(3)超过额定负荷的25％作静负荷试 验时，桥架不允许有永久变形。
二、桥架的结构
5、箱形主梁的结构
上翼板
腹板
走台
下翼板
筋板
结论：箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
F
将梁顶制成上拱形，把从梁上表
面水平线至跨度中点上拱曲线的
L
距离叫做上拱度。
主梁应有上挠，跨中上拱度Y= F(0.91.4)L，L为跨度,即F=1/1000. 10001000
结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成
主梁：与大车轨道方向垂直。起重 机主梁材料应用16Mn制造。 端梁：与大车轨道方向平行。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成 2、桥架的结构形式 有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。 —箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
Y
L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能；
(2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
1 700
(由吊负荷前的实际上拱值算起)。
当主梁跨重下挠值达跨度的时 1 ，小车运行阻力将增加40% 500
空载情况下，下挠值为：F ≤L*1／1500。 额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F≤ L／700。
二、桥架的结构
2、主梁下挠的影响：
(1)对小车运行的影响:
起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大 的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而 且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500 时,小车运行附加阻力将增加40%,另外,小车运行时还难以制动, 制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影 响很大,严重的将会产生严重的后果而无法使用。
两根主梁的下挠程度不同,小车的四个车轮不能同时与轨道接 触,便产生小车的“三条腿”现象。这时小车架受力不均,小车运行 受阻。
二、桥架的结构
1、主梁的下挠
对新安装的桥式起重机,需要测 量主梁下挠度。 具体方法：
无负荷试验合格后,吊起额定负荷,使小车在桥全长上反复 运动几次,然后卸去负荷,使小在停在桥架中间,吊起1.25倍额 定负荷,停悬10分钟后卸去负荷,检测量出此时梁的实际上拱 度(实际高度),再将小车升到桥架中部,吊起额定重量升至一定 高度(一般为100mm)空悬10分钟,此时测量主梁的下挠度,下 挠度不应超过跨度的1/700为合格。
偏差0.1---0.3F 悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度 箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)。带走台时只许向内侧弯曲。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
F
为什么主梁应有上拱度？ L
主梁是一种弹性结构，在载荷作用下将产生下挠变形，当载荷 卸下后，变形会消失，梁又恢复原来状态。为了防止小车产生 爬坡现象，增加运行阻力和引起结构振动，补偿和消除下挠变 形，当桥架跨度大于13.5m时，将主梁预制成上拱形，把从主 梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度，记作 f0，天车主梁上拱度的标准值为跨度的1/1000。
二、桥架的结构
2、桥架的结构形式
偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工艺, 目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
(3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。
二、桥架的结构
1、主梁的下挠
所谓下挠，就是主梁产生的向下弯曲的
永久变形，从原始高度算起。
弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠
度的变化值称为弹性变形。
永久下挠：无法恢复的变形。
双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超
过跨度的
二、桥架的结构
3、箱形主梁和桁架主梁的区别： （1）同样条件下，桁架结构比箱形结
构梁强度高,但节点处易出现应力集 中,甚至裂纹； （2）箱形结构相对重些； （3）箱形结构制造方便； （4）箱形结构可以使用角形轴承箱, 与端梁之间连接有应力集中,容易产 生裂纹。
二、桥架的结构
桥架型起重机端梁连接角轴承架处有 应力集中，现场容易产生裂纹。 桥架型起重机主、端梁连接部位比较 坚固，是容易产生裂纹的部位。 对桁架结构的起重机，节点板是发生 裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
4、桥架的技术要求有以下三项：
(1)经试车后，当空载小车位于跨端 时，主梁应具有均匀的上拱度，其 上拱度不小于桥式起重机跨度的
F 1／1000；
(2)小车停在桥架中间起吊额定负荷
时，主梁所产生的弹性下挠值不应
L
超过跨度1／700(由实际上拱值算
起)：下挠1/500，阻力增加40%。
二、桥架的结构
2、主梁下挠的影响：
(2)对大车运行机构的影响: 大车运行机构采用集中传动的,在安装时具有一定的上拱度。目 前采用的齿轮联轴器允许转角0°30/,但是这允许量已被安装和调 整利用了一部分,若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠,便会引 起联轴器牙齿折断,传动轴扭弯或者连接螺栓断裂。 (3)对小车的影响:
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
桥式起重机上两大部分 凡是由电机带动而运转的机械,如桥式起重机的起 升机构,大车和小车运行机构都称为工作机构。 电动机与其所带动的工作机械共同构成的传动系统 则称为电动机的电力拖动系统。（一）桥架的组成 （）主梁的上拱 （三）主梁的下挠
二、桥架的结构
1、桥架的组成 天车的桥架是一种移动的金属