全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛

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第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛日程安排

第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛日程安排

第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛日程安排一、 主办单位:教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会协办单位:飞思卡尔半导体公司 承办单位:北京科技大学 二、 大赛日程安排 时间时间节点节点安排地点8:00 报到开始 7斋活动中心大厅 8月13日 星期四(报到) 18:00报到工作结束 7斋活动中心大厅 8:00-17:00 参赛队试车 体育馆8:00-11:30创意组队伍调试 体育馆2层南门集合 14:30-5:00 创意组比赛体育馆2层南门集合 15:00领队会(抽签及规则)7斋活动中心镭目报告厅8月14日 星期五(试车)20:30 组委会扩大会议(组委会成员参加) 7斋大会议室 7:00-7:30 参赛队伍交车 体育馆2层南门进入 7:30 参赛队、观众进入场馆 体育馆2层南门进入 8:00-8:30开幕式 体育馆 8:30-12:00 上午预赛 体育馆 13:30-16:00下午预赛体育馆16:00 接受补赛申请,补赛开始(在摄像头组比赛完毕场地) 场内检录入口处 8月15日 星期六(预赛) 17:30 补赛结束体育馆7:30 参赛队、观众进入场馆体育馆2层南门进入 8:00 宣布预赛结果、决赛规则,决赛开始 体育馆 8:30-12:30光电组摄像头组(创意赛) 体育馆 12:30-13:00 韩国车模表演;追逐赛表演 体育馆 13:00-14:00闭幕式暨颁奖典礼14:00嘉宾、观众退场 场地开放 观摩车模;开始领取证书及奖品 体育馆8月16日星期日(决赛) 15:00-17:00技术交流会; 领队交流会; 学术报告厅(见地图) 7斋活动中心镭目报告厅8月17日 星期一8:00-17:00参赛队退宿。

第二届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛背景介绍概要

第二届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛背景介绍概要

第二届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛背景介绍全国大学生智能汽车竞赛于2005年11月正式启动,去年的第一届“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车邀请赛共有来自全国59所大学的112支队伍参加。

今年,第二届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛将规模扩大到全国超过100所院校,参赛队将近240支,并在全国分成五个赛区进行预赛,各区按照参赛队数量根据一定比例选拔出共76支队参加8月底在上海交通大学进行的全国总决赛。

比赛将决出特等奖、一等奖和二等奖等奖项若干名。

该项竞赛是教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养而设立的。

旨在进一步深化高等工程教育改革,培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识;培养硕士生从事科学和技术研究能力,知识和技术创新能力。

全国大学生智能汽车竞赛与已在全国举办的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等专业竞赛不同,是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。

教育部委托高等学校自动化专业教学指导分委员会主办每年一度的全国大学生智能汽车竞赛;高等学校自动专业教学指导分委员会决定飞思卡尔半导体公司为协办单位,赛事冠名为“飞思卡尔杯”。

第二届“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛分赛区和决赛的承办院校从自愿报名的院校中竞争选拔产生。

竞赛组委会成员“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛组织委员会由高等学校自动化专业教学指导分委员会主任委员吴澄院士任主任委员,教育部高等教育司张尧学司长、飞思卡尔高级副总裁兼汽车与标准产品部总经理Paul Grimme先生、飞思卡尔高级副总裁兼亚太区主席姚天丛先生、清华大学副校长汪劲松教授、高等学校自动化专业教学指导分委员会副主任委员申功璋教授任副主任委员。

参赛队组成按照“立足培养,重在参与”的方针,本届比赛获得国内具有控制科学与工程学科博士授予权高校等有关高校共100余所的积极参与,每所学校不超过两队,共240多支队伍参加比赛。

飞思卡尔智能车竞赛设计方案

飞思卡尔智能车竞赛设计方案

飞思卡尔智能车竞赛设计⽅案“神马”队设计⽅案摘要本⽂以“飞思卡尔”杯全国⼤学⽣智能车竞赛为主题,介绍了智能赛车从机械结构设计到控制系统的软硬件设计流程。

本次⽐赛使⽤竞赛秘书处统⼀指定的竞赛车模及套件,采⽤飞思卡尔半导体公司的16位微控制器作为核⼼控制单元,配合不同类型的传感器、驱动电机、转向舵机、直流电池、以及相应的驱动电路,使赛车能够⾃主识别路径,并控制模型车⾼速稳定地在跑道上运⾏,在规定时间内完成跑完赛道的任务。

第⼀章背景1.1“飞思卡尔”杯背景介绍“飞思卡尔”杯全国⼤学⽣智能车竞赛是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以S12 单⽚机为核⼼的⼤学⽣课外科技竞赛。

使⽤⼤赛组委会统⼀提供的竞赛车模、转向舵机、直流电机和可充电式电池,采⽤飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12DB128B作为核⼼控制单元,⾃主构思控制⽅案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执⾏、电机驱动、转向舵机控制等,完成智能车⼯程制作及调试,于指定⽇期与地点参加场地⽐赛。

⽐赛成绩主要由赛车在现场成功⾏驶完赛道的时间为主。

全国⼤学⽣智能汽车竞赛所使⽤的车模是⼀款带有差速器的后轮驱动模型赛车,它由⼤赛组委会统⼀提供。

参赛队伍通过设计单⽚机的⾃动控制器控制模型车在封闭的跑道上⾃主循线运⾏。

在保证模型车运⾏稳定,即不冲出跑道的前提下,跑完两圈的时间越⼩成绩越好。

设计⾃动控制器是制作智能车的核⼼环节。

⾃动控制器是以单⽚机为核⼼,配合有传感器、电机、舵机、电池、以及相应的驱动电路,它能够⾃主识别路径,控制模型车⾼速稳定运⾏在跑道上。

⽐赛跑道表⾯为⽩⾊,中⼼有连续⿊线作为引导线,⿊线宽 25cm。

⽐赛规则限定可赛道宽度和拐弯最⼩半径等参数,赛道具体形状在⽐赛当天现场公布。

控制器⾃主识别引导线并控制模型车沿着赛道运⾏。

在严格遵守规则中对于电路限制条件,保证智能车可靠运⾏前提下,电路设计尽量简洁紧凑,以减轻系统负载,提⾼智能车的灵活性,同时坚持充分发挥创新原则,以简洁但功能完美为出发点,并以稳定性为⾸要前提,实现智能车快速运⾏。

第十届全国学生飞思卡尔杯

第十届全国学生飞思卡尔杯

第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区比赛指南主办单位:教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会协办单位:飞思卡尔半导体公司华东赛区承办单位:常熟理工学院共青团常熟市委员会第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区组委员会名单华东赛组织委员会主任:朱士中副主任:黄仲文陈建华周宏委员:申功璋马莉卓晴张根华李俊峰王继元王任俞林华徐良先晓兵陆雪良戴福祥郁达徐惠钢冯金福孔爱锋秘书长:张根华仲裁委员会主任:黄仲文副主任:申功璋马莉技术组组长:卓晴副组长:李鑫裁判组组长:徐健副组长:戴梅东湖校区平面示意图比赛场地示意图参赛学校名录日程安排特别提醒:1.组委会为每个参赛学校配置一名专职联络员,参赛队伍比赛期间遇到问题,请直接与联络员联系,由其协助解决;2.常熟理工学院体育馆主馆为室内标准场馆,赛场禁止穿硬底鞋入场(如硬底皮鞋,高跟鞋等),请穿棉质袜子进入赛场;3.请各位参赛队员穿着比赛服装,佩戴参赛证参加比赛;4.需要悬挂校旗的学校和队伍,请报到时将横幅交给组委会统一悬挂,根据上交的先后顺序优先选择悬挂位置;5.竞赛期间请与组委会安排保持一致,注意安全;6.请各参赛学校严格遵守用餐时间,详见赛事指南--生活服务指南--餐饮须知;7.各参赛学校试车日应妥善贵重物品及测试车辆,如有遗失或损坏,后果自负;8.比赛现场禁止使用闪光灯拍照;9.如需申请仲裁或复议,请到检录处领取相关表格,填写完毕后请交至工作人员即刻处理。

10,决赛赛事解释权归赛事组委会所有。

蓝宙电子、freescale、ARM预祝大赛取得圆满成功!。

第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛规则与赛场纪律

第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛规则与赛场纪律

第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体 公司的 8 位、16 位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发 等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛, 在获得决赛资格后,参加全国总决赛的场地比赛。

参赛队伍的名次(成绩)由赛 车现场成功完成赛道比赛时间为主,技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。

大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。

车模通过 感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测的属于电磁组;车模通过采集 赛道图像(一维、二维)进行路径检测的属于摄像头组;车模通过采集赛道上少 数孤立点反射亮度进行路径检测的属于光电组。

竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及全国总决赛,在实际 可操作性基础上力求公正与公平。

一、器材限制规定1. 须采用统一指定的车模。

本届比赛指定采用两种车模:z A 型车模:广东博思公司提供。

限定电磁组比赛使用。

z B 型车模:北京科宇通博科技有限公司提供。

限定光电组、摄像头组使用。

z 细节及改动限制见附件一。

2. 须采用飞思卡尔半导体公司的 8 位、16 位处理器(单核)作为唯一的微控制器。

z 有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二;3. 参加电磁赛题组不允许使用传感器获取道路的光学信息进行路径检测。

z 参加光电赛题组中不允许传感器获取道路图像信息进行路径检测。

z 参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段。

4. 其他事项z 如果损毁车模中禁止改动的部件,需要使用相同型号的部件替换;z 车模改装完毕后,尺寸不能超过:250mm 宽和 400mm 长。

二、有关赛场的规定1. 赛道基本参数(不包括拐弯点数、位置以及整体布局)见附件三;2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示,在赛场内将安排采用制作实际赛道的 材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试;三、裁判及技术评判 竞赛分为分赛区和全国总决赛两个阶段。

全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛简介

全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛简介

全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛简介
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的全国性的大学生科技竞赛活动。

该竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件,制作一部能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线自动行进,以完成时间最短者为优胜。

该竞赛涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识。

南华大学电气工程学院2013年在第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛再创佳绩,荣获华南赛区二等奖2项,三等奖3项。

比赛现场、实验室调试(作品实物)、获奖证书等照片:
1、比赛现场
2、实验室调试
3、部分获奖证书。

第一届飞思卡尔杯全国大学生智能车邀请赛比赛规则-高等教育处

2019年四川省大学生智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律四川省大学生智能汽车竞赛是面向四川省大学生的一种具有探索性工程实践活动,旨在促进四川省高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,提升四川省属高校参加全国大学生智能汽车竞赛的获奖名次和获奖比例,展示四川省内高校教育质量工程建设和教育教学改革的丰硕成果。

参赛选手须使用竞赛组委会统一指定的竞赛车模套件,采用8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元(建议优先采用飞思卡尔半导体公司MCU),自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加场地比赛。

参赛队伍的名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定。

总结第十三届比赛规则与经验,为了兼顾现在比赛规模的要求,同时避免同组别内出现克隆车的情况,能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完成比赛准备,竞速比赛将按照五个类别进行设置分别为:1、小白四轮组2、变形金刚三轮组3、断桥相会双车组4、飞毛腿节能组5、室外越野电磁组。

竞赛组委会制定如下比赛规则适用于本次比赛,在实际可操作性基础上力求公正与公平。

一、比赛器材1、车模D,E 两轮车模可以通过增加第三万向轮,改装成三轮车,参加三轮组的比赛,具体方法参见《D,E 车模改装成三轮车模要求规范》。

除了上述车模之外,无线节能组可以购买任何商用车模进行改装、或者自制车模。

参加室外越野电磁组的队伍还可以分别选用博思公司和科宇通博公司提供越野车模。

如果认为两家车模厂商所提供的越野车模价格高,可以在上述表格中的车模基础上,通过更换更大的轮胎使其满足室外越野的要求。

车模的销售信息请在竞赛网站查看。

(2)车模修改要求六种车模作为比赛中四轮组、三轮组、双车组、信标组统一平台,对于车模的机械的调整与修改有着严格要求。

具体要求参见车模修改规定。

第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛决赛成绩汇总

浙江大学
华硕二队25.266
8
上海电力学院
电自二队30.211
江苏科技大学
鹰之歌32.969
浙江理工大学
天速星27.760
9
浙江师范大学
低空飞翔30.533
河海大学
荷风33.914
南京理工大学
南理工摄像头1队27.870
10
南京理工大学
南理工电磁1队30.758
三江学院
三电二队34.627
河海大学常州校区
9
华北赛区
电磁组8
光电组9
摄像头组8
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
1
北京理工大学
星际航行者24.101
北京科技大学
北京科技大学
光电一队22.051
北京科技大学
北京科技大学
摄像头一队21.405
2
天津工业大学
天津工业大学
磁导航一队25.830
北京科技大学天津学院
战鹰队25.370
北京科技大学天津学院
华德创造1队30.866
华北电力大学
冲刺流星34.600
东北大学秦皇岛分校
东秦2队31.719
7
北京理工大学秦皇岛分校
无影31.334
哈尔滨工业大学
光电之星34.729
辽宁工程技术大学
流星二队33.192
8
大连理工大学
超级兔子32.784
大连大学
连大—光之影36.805
河北工业大学
河工机械队37.160
西部赛区
电磁组9
光电组8
摄像头组9
学校名称
队伍名称

第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛安徽赛区竞赛在黄山学院举行



( 宣传部供稿 )
成绩获得 一等奖
学 校发 展掠 影
学校 发 展 掠 影
第互届 全 国大掌 生 “ 飓卡尔 "杯 智能 汔率 宽褰 色
安 徽 塞区 宽塞在 黄 山掌院举仟
▲比赛在黄 山学 院大学 牛活动 中心 礼堂举
▲7月 2 2目上午 , 第 五届全 国大学生 “ 飞思卡尔 ”杯 智 能汽 车竞赛安徽赛区竞赛在我校开幕

7 2至2 月 1 2日, 第五届全国大学生 “ 飞思卡尔”杯智能
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
8所高校的 17支参赛队 3 i 汽车竞赛安徽赛区竞赛在黄山学院举行。来 自全省的 2 ▲来 自安徽省的 2 8 l 所高校的 17 3 支参赛队经过较量, 产生光电、摄像头、电磁 参加 比赛 l 3 个组别的一、二、三等奖。 l 黄山学院光电组小白兔队获得一等奖,和谐队及后金弹 l 头队获得二等奖;电磁组的蜘蛛侠队更是以决赛第一的成绩 l 获得一等奖,F 队及飞越时代队获得二等奖;摄像头组追风 2 l 号队、F 6队获二等奖。 i 本次获得一等奖的部分参赛队 将参加今年 8月在杭州电 i 子科技大学举办的第五届全国 “ 飞思卡尔”智能车比赛。 i 第五届“ 飞思卡尔” 杯全国大学生智能汽车竞赛分华北、 ▲黄 山学 院 光 电 组 小 白兔 队 获 得 决 赛 一 等 奖 l 华东、华南、西部、安徽等 6 大赛区。今年首次在安徽设置 i 独立赛区。全国大学生智能汽车竞赛现已成为教育部 “ 本科 l 教学质量与教学改革工程”支持和资助的全国大学生竞赛项 l 目 之一,是以智能汽车为平台的科技创意性竞赛,是面向全 l 国大学生具有探索性工程实践的活动。 l 本次比赛由教育部高等学校自 动化专业教学指导分委员 l 会、安徽省教育厅主办,飞思卡尔半导体公司协办, 黄山学 i 院、安徽省大学生智能汽车竞赛组委会承办。 ▲黄 山学 院电磁 组的蜘蛛侠队 以决赛第一的

第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告

10.3赛道经历操纵策略及开发的赛车运动状态实时监测系统………………………………………………………………………26
10.4设计中存在的问题……………………………………………26.
10.5以后寄语…………………………………………………………27
第一章 引 言
1.1 竞赛背景介绍
受教育部高等教育司托付,高等学校自动化专业教学指导分委员负责主办全国大学生智能车竞赛。该项竞赛已列入教育部主办的全国五大竞赛之一。2007年8月日,在上海交通大学举行第二届全国大学生智能车竞赛。本届的竞赛,第一是在全国五大赛区进行预选赛,之后将有只赛车到上海进行总决赛。在竞赛中,“参赛选手须使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采纳飞思卡尔16操纵器MC9S12DG128作为核心操纵单元,自主构思控传感器信号采集处理、操纵算法及执行、动力电机驱动、转向舵机操纵等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加场地竞赛。参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道竞赛时刻为主,技术方案及制作工程质量评分为辅来决定”,“须采纳统一提供的车模,须采纳限定的飞思卡尔16位微操纵器 MC9S12DG128 作为唯独操纵处理器,车模改装完毕后,尺寸不能超过:250mm 宽和400mm长,高度无限制”,“跑道宽度不小于600mm,跑道表面为白色,中心有连续黑线作为引导线,黑线宽25mm”,同时跑道有坡道。
第二章赛车系统整体设计
2.1系统硬件结构设计
依照激光传感器方案设计,赛车共包括大模块:激光传感器模块
操纵处理芯片MC9S12DG128,舵机驱动模块,电机驱动模块、速度传感器
第三章光电传感器
3.1传感器选型
由于赛道具体信息还不明白,因此必须选择合适的路面信息检测传感器。通过查阅相关资料,了解到目前常用的寻线技术有:光电寻线、磁诱导寻线和摄像头寻线。光电寻线一样由多对红外收发管组成,通过检测接收到的反射光强,判定黑白线。在这种方案中,一对收发管只能检测一个点的信息,精度有限。但其优点是电路简单,处理方便。路面磁诱导与智能车辆的车载机器视觉诱导相比,最大优点是完全不受光照变化的阻碍。但这种方式必须以车道中心线上布设的离散磁道钉作为车道参考标记,这违抗了竞赛规则。摄像头寻线通过图像采集,动态拾取路径信息,并对各种情形进行分析。它具有信息量大,能耗低的优点,但对数据的处理相对复杂。作为第一次参加此次大赛,并通过对第一届竞赛的研究,我们决定依旧从光电管入手。
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全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛
(郑新旺老师提供)
(一)项目简介
为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,受教育部高等教育司委托,由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。

该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一项具有探索性工程的实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。

该竞赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件。

全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛由竞赛秘书处设计、规范标准硬软件技术平台,竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节,要求学生组成团队,协同工作,初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。

该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是以发展迅猛、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。

该竞赛规则透明,评价标准客观,坚持公开、公平、公正的原则,力求向健康、普及、持续的方向发展。

全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国设有自动化专业的高等学校(包括港、澳地区的高校)参赛。

竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛,各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。

每届比赛根据参赛队伍和队员情况,分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。

每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。

全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的16字方针,充分调动各方面参与的积极性。

诚毅学院每年9月组织选拔和培训,经过近一年的准备后,次年7月份参加比赛。

诚毅学院智能车队自2012年组建以来,2012年获得华南赛区三等奖三项,2013年获得华南赛区三等奖五项,2014年获得华南赛区二等奖五项、三等奖一项,成绩逐年提高。

(二)竞赛时间
【每年的5月到7月】
(三)指导老师
1.郑新旺
【个人简介】:男,实验管理中心电工电子实验室实验员,从事实验教学工作十年,指导学生参加电子类学科竞赛。

为了进一步提高学生电子设计的实践水平,于2012年组建诚毅学院智能车队,于2014年协助组建诚毅学院电子信息创新实验室。

迄今为止所带学生获得全国大学生电子设计竞赛全国二等奖一项,福建省一等奖三项、二等奖一项、三等奖两项;获得“飞思卡尔杯”智能车竞赛华南赛区二等奖五项,三等奖九项。

指导学生申报大学生创新创业训练计划,获得国家级项目一项,省级项目一项。

2.……
(四)参加对象:
在校具有正式学籍的全日制本科一年级至三年级学生,同时需要有一定的模电、数电、单片机及C语言编程等基础;有足够的业余时间投入比赛训练;善于和他人沟通,具有良好的团队意识,有吃苦精神、钻研精神。

(五)培养形式:
1.辅导讲座:针对不同层次的学生进行分层次教学,刚进入实验室的学生主要是基础培训,了解基本元器件知识和简单电路的焊接调试;对于有一定基础的学生进行单片机基础教学及印刷电路板制作培训。

2.实践培训:结合竞赛及课题项目要求,不定期给学生布置难易不同的小项目,提高学生自主设计和创新能力。

3.交流讨论:每周组织学生集中讨论,总结一周学习中的成果和存在的问题,通过交流互相查找自身问题,吸取其他同学出现问题的经验教训。

4.参观交流:智能车队定期与厦门高校(厦门大学、华侨大学、集美大学、厦门理工学院)智能车实验室进行交流学习,参赛学生之间互相交流设计思路。

(六)案例介绍:
智能车竞赛在比赛过程中涉及到小车结构的组装和改装,电路的搭建和调试,算法的设计编写等,综合了机械、电子、计算机等相关知识的应用,学生需要在掌握相关知识的情况下,通过不断分析和调试,才能完成比赛。

在这个过程中,学生的动手能力得到很大的提高。

以自动11级黄小城同学为例,其在2012年12月加入智能车团队后,在短短半年的指导和培训中,获得快速成长。

在焊接工艺上,他最初只会简单的万用板焊接,经过指导、培训,逐步掌握了覆铜板电路焊接、工业板焊接,焊接水平获得显著提高,能轻松焊接像144脚这样管脚密集的单片机。

最终,他获得飞思卡尔华南赛区三等奖和电子竞赛省三等奖的好成绩。

实践证明,只要学生肯学,老师用心培养,短期内学生是可以实现动手实践能力跨越式的提升。

(七)获奖情况:
2010年省级三等奖1项;
2011年省级三等奖1项;
2012年省级三等奖3项、优胜奖1项;
2013年省级三等奖5项、优胜奖1项;
2014年省级二等奖5项、三等奖1项;
2015年省级一等奖2项、二等奖1项、优胜奖3项;
国家级二等奖2项。

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