汽车转向器的结构组成
汽车转向器的组成
汽车转向器的组成
汽车转向器的组成
汽车转向器是汽车最重要的驱动部件之一，用来控制车辆的转向方向，为安全驾驶起到重要作用。
一、汽车转向器的组成
1、转向臂：转向臂是转向器的中心部分，它连接车轮、转向踏板和转向拉杆，以改变前轮的行驶方向。
2、转向拉杆：转向拉杆由多个拉杆组成，它们负责将车辆的转向指令从转向踏板传送到转向臂上。
3、转向踏板：转向踏板由踏板弹簧、踏板拉簧、踏板抱杆和踏板机构组成，其作用是将司机的转向指令传递到车辆的转向拉杆上。
4、转向器动力：转向器的动力是由动力传动机构提供的，它主要由齿轮、轮毂、真空助力器等组成，由电子控制系统调节它们提供的力度，以改变前轮的行驶方向。
二、转向器的作用
转向器的作用是使车辆能够控制前轮的行驶方向，以便行驶在弯道、路口等路段时，车辆能够更加自如的换道、转弯。
此外，转向器还能改善车辆的操控性能，让司机能够更顺利、灵活地操控车辆。
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汽车结构原理转向系详解
21.2.2 与独立悬架配用的机械转向系
1、转向操纵机构： 转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转
角限制器
2、转向器
4．摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的____________。
5．在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足________、 ________、_________及_________等性能要求。
6．摩擦离合器基本上是由_________、__________、__________和_________等 四个部分构成的。
转向节臂
转向节 梯形臂
横拉杆
转向梯形
转向操纵机构:从转向盘到传动轴的一系列零部件。
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 梯形臂、转向横拉杆。
转向器：起减速增扭作用的减速传动机构。
转向梯形：由左右梯形臂、转向横拉杆、前轴构成转 向梯形。其作用是保证左、右转向轮按一定规律进 行偏转。
机械式转向系的工作过程
（3）传动副的传动特点
正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命 长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到 转向盘上，易出现转向盘“打手”现象。
3、转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向 轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求：较大的刚度和强度
吸收振动、缓冲 分类：非独立悬架配用转向传动机构
21.3 助力转向系
功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的 疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 分类： 1、按工作介质分 液压式： 以液压为ห้องสมุดไป่ตู้力源。工作时无噪声，工 作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击， 应用广泛。 气压式： 以压缩空气为动力源。 前轴最大轴载 质量为3~7吨并采用气压制动的货车。
【03】4-1-3电动助力转向系统组成
3.电机总成
安装在转向器上的电机总成由一个蜗杆，一个蜗轮和一个直流电机组成。 当蜗杆与安装在转向器输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机 输出力矩传递到输出轴.如图所示。
4.转向器
转向器通过蜗轮降低动力转向电动机的转速，并控制器（VCU）的作用 1）EPS控制动力转向ECU接收各传感器的信号，判断车辆当前的状况，并测 定施加到动力转向电动机上相应的助力电流。 2）动力转向ECU温度传感器 动力转向ECU中的温度传感器用于检测ECU是否 过热。如果温度传感器检测到ECU过热，则动力转向电动机上的助力电流会 减小。 3）诊断 如果动力转向ECU检测到EPS故障，则与出现故障的功能相关的主警 告灯点亮，提示驾驶人出现故障。同时，DTC（诊断故障码）存储到存储器 中。 4）安全保护 如果动力转向ECU检测到EPS故障，则组合仪表上的主警告灯点 亮，且蜂鸣器鸣响。同时，动力转向ECU使PS警告出现在复式显示器上以提 示驾驶人，并进入安全保护模式。EPS和手动转向以相同方式工作。出现故 障时，安全保护功能被激活，ECU会影响各种控制。
2.扭矩传感器
扭矩传感器由二个带孔圆环，线圈，线圈盒及电路板组成。它获得转向盘 上操作力大小和方向信号，并把它们转换为电信号，传递到EPS控制盒。二 个带孔圆环一个安装在输出轴上，一个安装在输入轴上。当输入轴相对输 出轴转动时，电路板计算出输入轴相对于输出轴的旋转方向和旋转量。当 转动转向盘时，扭矩被传递到扭力杆，输入轴和输出轴之间出现角度偏差 ，电路板检测出角度偏差及方向，通过计算得到扭矩大小和方向并转换为 电压信号传递到EPS控制器中。如图所示。
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电动助力转向系统组成
1.电动助力转向系统组成概述
汽车电动助力转向器（EPS）是一种机电一体化的新一代车辆动力转 向系统。它由扭矩传感器、电机总成、转向器和控制器（VCU）组成 。汽车电动助力转向器是根据转向盘的转向力（即扭矩传感器）、 车速传感器、发动机转速等控制信号，确定转向助力的大小和方向 ，并驱动电机辅助转向操作。如图所示。
简述汽车循环球式转向器的结构和工作原理。
简述汽车循环球式转向器的结构和工作原理。
汽车循环球式转向器是汽车转向系统的一种重要组成部分。
它通过将输入的转向力转化成输出的转向力，实现车辆行驶方向的控制。
本文将对汽车循环球式转向器的部件构成、结构原理、工作流程等进行详细介绍。
汽车循环球式转向器主要由外壳、油路系统、球栓、轴套、皮碗、球道、小球、杆头、齿轮、齿轮壳、轴等多个部件组成。
球栓和轴套结构比较特殊，是汽车循环球式转向器的核心组成部分。
球栓是一个类似小球的部件，由两个半球体组成。
半球体内部有一个球道，可以与轴套的球道相匹配。
轴套则是一个中空的部件，外部呈圆柱体状，内部有一个球道。
轴套与球栓之间有一道缝隙，用以通油。
齿轮和齿轮壳是汽车循环球式转向器的另一个重要组成部分，用来减小输入输出转向力之间的误差。
汽车循环球式转向器的结构原理比较简单。
当车辆进行转弯时，方向盘旋转产生的力矩将通过油路系统传递到汽车循环球式转向器。
接着，球栓和轴套开始相互接触，形成油路通道，将油液润滑到齿轮和齿轮壳之间。
齿轮和齿轮壳将输入的转向力转化成输出的转向力，调整车轮的转向角度，使车辆正确行驶。
汽车循环球式转向器的核心组成部分是球栓和轴套。
其结构原理可以基于液压力学来解释。
当方向盘发生旋转时，会产生一个流动液体的液压力。
这种力会通过球栓和轴套的结构进行转化，使得液压力在油路系统中形成一个闭合循环，从而实现转向的目的。
汽车循环球式转向器的工作流程可以描述为如下几个步骤：1.方向盘旋转：当车辆需要转向时，司机会通过方向盘控制汽车的转向角度。
这种旋转会产生力矩，传递到汽车循环球式转向器中。
2.液压力传递：转向力矩会通过油路系统传递到球栓和轴套中，使两者之间的接触面积增加。
在这个过程中，液压力在油路系统中形成一个封闭的循环，从而使球栓和轴套之间不断地进行相互接触和分离。
这种接触和分离形成的油道可以将压缩液体传递到齿轮和齿轮壳之间。
3.输出转向力：经过齿轮和齿轮壳的作用，输入的转向力被转化成了输出的转向力。
汽车转向器的工作原理
汽车转向器的工作原理
汽车转向器是一种用来控制汽车转向的装置，其工作原理主要涉及到以下几个方面。
1. 电源供应：车辆的电瓶提供了电源供应，将直流电转换为所需的电能，以供转向器正常工作。
2. 基本组成部分：转向器包括转向阀、电机、传感器和控制单元等核心组件。
其中，电机是驱动转向器工作的关键部分，而传感器则用来感知驾驶员的转向意图。
3. 信号感知：转向器通过传感器来感知驾驶员的转向意图。
传感器可以根据驾驶员在方向盘上的转动力度和方向，产生相应的电信号，以便向转向器传输转向指令。
4. 控制过程：控制单元负责接收传感器传来的转向指令，并根据这些指令来控制转向阀和电机的工作。
控制单元会根据转向指令的力度和方向来调整转向阀的开合程度，进而改变液压系统内的油液流动方向和量，从而产生转向效果。
5. 动力输出：转向器的电机接收控制单元的信号后，会产生相应的动力输出，通过调整转向阀的工作状态和液压系统的工作压力，来对车辆的转向进行控制。
总结起来，汽车转向器利用电能和液压系统技术，通过感知驾驶员转向意图并产生相应的电信号，以控制转向阀和电机的工
作状态，实现对车辆转向的控制。
这样，驾驶员只需通过方向盘的转动，就可以方便地操控车辆的转向行为。
汽车机械转向系的组成及各个部分的原件
汽车机械转向系的组成及各个部分的原件汽车机械转向系是汽车转向动力的主要传动系统，它由转向机、液力转向助力器、转向拉杆和轮胎组成。
1、转向机：它是汽车转向动力的主要传动部件，由转向柱、转向拉杆卡槽、转向半轴、转向助力器、转向节端杆等组成。
2、液力转向助力器：它是汽车机械转向系的关键部件，由转向液压泵、转向比例阀、转向液力辅助缸等组成，能够在转向机的作用下，缓解转向操纵的力量。
3、转向拉杆：它是汽车机械转向系的连接部件，由转向拉杆、转向拉杆头、转向拉杆卡槽等组成，用于将车轮的转向变化转移到转向机。
4、轮胎：轮胎是汽车机械转向系的载体，它与路面摩擦，将发动机、传动机构及悬架系统所产生的转向力转化为推动车辆行驶的动力。
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循环球式转向器的原理
1 绪论循环球式转向器主要由蜗杆、扇形齿轮轴、钢球、转向器壳、钢球螺母、调整螺钉、向心推力轴承等组成。
为了降低摩擦，采用了具有循环球结构的滚动螺母，蝶、母的一侧制成齿条与转向摇臂轴的齿扇啃合。
其结构和工作原理如下。
转动转向盘时，与转向轴结合成一体的螺杆便带动方形螺套做轴向移动。
螺套的一个面切成齿条，故能进而带动与转向摇臂轴制成一体的齿扇转动。
为了减小蜗杆与螺套间摩擦和磨损，二者的螺纹均制成半圆形凹槽，并不直接接触，其间装有许多钢球，因为借助钢球的滚动，蜗杆和球螺母之间的摩擦阻力小，从而构成了滚动摩擦传动副。
蜗杆的上、下端支承在两个滚锥轴承上，轴承的松紧度可用轴承端盖和壳体间的调整垫片调整。
螺杆与方形螺套二者的螺旋槽对合而成近似圆形断面的螺旋形通道。
方形螺套的外面有两根钢球导管，每根导管的两端分别塞入方形螺套侧面的孔内，导管内也塞满了钢球。
这样，两根导管和方形螺套内的螺旋形通道组合成两个各自独立的封闭钢球"流道"。
转向轴连同螺杆转动时，通过钢球将力传给方形蝶、套，螺套就产生轴向移动。
同时，由于摩擦力作用，所有钢球便在螺杆与螺套之间滚动，形成“球流”。
钢球在螺套内绕行两周之后，就流出螺套而进入导管，再由导管流回螺套内。
故在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不致脱出。
与齿扇制成一体的转向摇臂轴支承在壳体内的材套上，在转向摇臂轴的端部嵌入调整螺钉的圆柱形端头，调整螺钉拧在侧盖上，用螺母锁紧。
因齿扇的齿高是做成沿齿扇轴线倾斜变化的，故转动调整螺钉使转向摇臂轴做轴向移动，即可调整齿条与齿扇的啮合间隙。
循环球式转向器的英文名称是Recirculating Ball Steering Gear。
循环球式转向器由两队传动副组成，一对是螺杆﹑螺母，另一对是齿条、齿扇或曲柄销。
在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。
循环球式:这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向，这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力装置所应用。
汽车转向器及转向操控系统组成(教案)
级传动副的从动件又是二级传动副的主动件。
汽车转向器及转向操控系统组成
2、转向操纵系统
转向盘 转向柱管 转向轴 上万向节 下万向节 转向传动轴
汽车转向器及转向操控系统组成
项目三：汽车转向系统的构造与维修
汽车转向器及转向操控系ห้องสมุดไป่ตู้组成
课程名称：《汽车底盘构造与拆装》
汽车转向器及转向操控系统组成
一、转向器
1.齿轮齿条式转向器的结构
汽车转向器及转向操控系统组成
一、转向器
2.循环球-齿条齿扇式转向器 结构
汽车转向器及转向操控系统组成
一、转向器
3.循环球-齿条齿扇式转向器 工作过程
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汽车转向器的结构组成
汽车转向器是由框架、芯轴、转盘、导电胶圈、接线板、固定螺钉等零件组成。
其中，框架是转向器的主体部分，由两侧的扁铁板和中间连接的加强板构成；芯轴是转盘的支撑轴心，它连接着两个扁铁板；转盘是转向器的主要部分，能够旋转并将信号传递给导电胶圈；导电胶圈是连接转盘和接线板的关键部件，能够保证转盘旋转时，信号顺畅传递；接线板是转向器的接口部分，将信号传输到汽车电子控制系统中。
固定螺钉则用于固定整个结构。