plc梯形图实例
三菱PLC步进控制实例梯形图 附注释
M210
复位
X031
总停
X025 782
X024
双手操作 双动操作 2 1
K10 T12 双手操作 延时
T12
双手操作 延时
X024 788
X025
双动操作 双手操作 1 2
K10 T13 双手操作 延迟
T13
双手操作 延迟
X024 794
X025
T12
T13 M135 双手操作 有效
双动操作 双手操作 双手操作 双手操作 1 2 延时 延迟
M127
油泵已启 调整 动
M124 511
M127
MOVP 触摸键返 调整 回
K2
D0 画面数
M127
MOVP 调整
K6
D0 画面数
526 =
D0 画面数
K2
M79 调整与自 动
=
D0 画面数
K6
S10 537
RST 上料
D51 计时间
X024
双动操作 1
S20
驱动快进 给
Y010
上料
X006
有磁信号
M136 下料
M1
RST 下料选中
Y010 上料
M2
吸磁选中
M102 吸磁指示
M3
X002
RST 退磁选中 跳出位
Y011 吸磁
X013
M4 M104 跳进指示
砂轮已启 跳进选中 动
Y011
吸磁
M5
RST 跳出选中
Y012 跳进
M121
M11
SET 原点指示 修架正行
M111 修整正行 指示
M14
RST 修架逆行
PLC模拟量数字量转换梯形图举例说明
矩形N80系列小型PLC的模拟量量程换算说明目录第一部分：各个PLC型号的量程 (2)（一）集成模拟量的一体化主机： (2)（二）扩展模块： (3)选择无符号数时的量程---------------------------------------------------------------------3选择有符号数时的量程---------------------------------------------------------------------4第二部分：物理量（工程量）和数字量的转换计算 (6)AD/DA转换的万能计算公式 (6)例子1：已知传感器物理量，求对应的PLC的数字值 (7)例子2：已知PLC数字量，求对应的传感器的物理量 (9)第三部分：矩形PLC模拟量扩展模块一览表：--------------------------------11第一部分：各个PLC型号的量程N80系列小型PLC，其模拟量输入寄存器从30001开始，为16位，有主机一体化集成的模拟量处理通道，也有模拟量扩展模块，而这两种模拟量处理，它们的内部电路存在差异，因此，进行量程转换时略有不同，分别介绍如下：（一）集成模拟量的一体化主机：型号包括M21mad、M22mad、M39Mad、M44mad，其模拟量输入处理电路量程，是出厂时硬件固定好的，标准配置固定为电流0~20mA（或是电压0~10V），用户不能更改量程，固定对应于0~65535。
但也可以接4~20mA的传感器（因为4~20mA也在0~20mA范围之内），因此，实际上4-20mA的测量电路，跟0~20mA是同一个电路，两种情况测量结果相同，比如，此时4-20mA的4mA，对应的还是13107，而不是0。
一体化主机的0~20mA或4~20mA量程计算：每1mA对应的数值为：（65535-0）/（20-0）=3276.75若已知电流I，求对应的3xxxx数值N为：N=I×3276.75反过来，已知3xxxx的数值N，可求其对应电流：I=N/3276.75a.PLC寄存器数值跟对应的传感器电流关系，如下表所示：PLC寄存器3xxxx数值接入传感器0~20mA接入传感器4~20mA00/13107442621488327671010393211212524281616655352020 b.PLC寄存器数值跟对应的传感器电压关系，如下表所示：PLC寄存器3xxxx数值接入传感器0~10V接入传感器1~5V00/ 655311 1310722 2621444 3276755 393216/ 524288/ 6553510/（二）扩展模块：扩展模块，其硬件内置了0~20mA、4~20mA、有/无符号数等四种不同的量程选择，用户可以通过拨码开关进行选择，以8路模拟量电流输入模块E8AD1为例，其对应关系如下，其他型号请参考产品手册：SW1SW2SW3SW4E8AD1工作范围on off off off0~20mA（无符号数）on off off on0~20mA（有符号数）on on off off4~20mA（无符号数）on on off on4~20mA（有符号数）1)无符号数时的处理当拨码开关选择为无符号数值（即SW4为off）时，PLC寄存器3xxxx中的数值为无符号数，16位寄存器的值范围为0~65535。
plc可编程序控制器应用实例(梯形图+解析)
教师教案交通灯梯形图程序9．2 PLC在节日彩灯控制系统中的应用9．2．1控制要求用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单，变幻形式多样、价格低。
彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。
长通类负载是指彩灯中用以照明或起衬托底色作用之类的负载，其特点是只要彩灯投入工作，则这类负载长期接通。
变幻类负载则指某些在整个工作过程中定时进行花样变换的负载，如字形的变换，色彩的变幻或位置的变幻之类，其特点是定时通断，但频率不高。
流水、闪烁类负载则指变幻速度快，犹如行云流水、星光闪烁、万马奔腾，其特点虽也是定时通断，但频率较高（通常间隔几十毫秒至几百毫秒）。
对于长通类负载，其控制十分简单，只需一次接通或断开。
而对变幻类及流水、闪烁类负载的控制，则是按预定节拍产生一个“环形分配器”（一般可用SHRB、ROL-W产生），有了环形分配器，彩灯就能得到预设频率和预设花样的闪亮信号。
彩灯就可实现花样的变幻。
通常先根据花样变幻的规律例出动作时序表，再按预设彩灯变幻花样在表中“打点”，然后再依据动作时序表输出即可。
9．2．1控制程序设计本例所选彩灯变幻花样为跳闪方式：1隔1跳2，回跳1，隔1跳2，回跳1┈。
其动作时序表如表所示。
节日彩灯动作时序表即本例的节拍是16位，输出是8位，环形分配器由ROL-W产生彩灯闪烁频率固定为1Hz，如果需要现场改变频率，则T33的PT端需采用VWZ写入。
节日彩灯控制的梯形图如图所示。
节日彩灯控制的梯形图9．3 PLC在自动送料车控制系统中的应用9．3．1控制要求如图所示，当小车处于后端时，按下起动按钮，小车向前运行，行至前端压下前限位开关，翻斗门打开装货，7s后，关闭翻斗门，小车向后运行，行至后端，压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。
要求控制送料小车的运行，并具有以下几种运行方式：1）手动操作：用各自的控制按钮，一一对应地接通或断开各负载的工作方式。
PLC基本梯形图
PLC基本梯形图
一、启、保、停控制梯形图
1、基本梯形图
2、用SET指令编写
3、互锁梯形图
4、联锁（顺序步进）梯形图
二、 单按键启停控制梯形图
用一个按钮SB （X0）就能控制Y0启动和停止 三、延时梯形图
1、 基本延时断梯形图
2、变形延时断梯形图
3、延时闭梯形图
4
、延时闭／断梯形图
定时器分为通用和累积定时器，不同号号码的定时器定时单位不同。
X0为ON后，通用定时器开始计时是，X0为OFF后，通用定时器停止计时并复位清零。
四、计数梯形图
1、基本计数梯形图
2、计数器实现单按键启停控制
五、脉冲振荡（闪烁）梯形图
X0为ON才能有脉冲输出
六、手动与自动控制的切换梯形图
七、步进顺序控梯形图。
PLC模拟量数字量转换梯形图举例说明
矩形N80系列小型PLC的模拟量量程换算说明目录第一部分：各个PLC型号的量程 (2)（一）集成模拟量的一体化主机： (2)（二）扩展模块： (3)选择无符号数时的量程---------------------------------------------------------------------3选择有符号数时的量程---------------------------------------------------------------------4第二部分：物理量（工程量）和数字量的转换计算 (6)AD/DA转换的万能计算公式 (6)例子1：已知传感器物理量，求对应的PLC的数字值 (7)例子2：已知PLC数字量，求对应的传感器的物理量 (9)第三部分：矩形PLC模拟量扩展模块一览表：--------------------------------11第一部分：各个PLC型号的量程N80系列小型PLC，其模拟量输入寄存器从30001开始，为16位，有主机一体化集成的模拟量处理通道，也有模拟量扩展模块，而这两种模拟量处理，它们的内部电路存在差异，因此，进行量程转换时略有不同，分别介绍如下：（一）集成模拟量的一体化主机：型号包括M21mad、M22mad、M39Mad、M44mad，其模拟量输入处理电路量程，是出厂时硬件固定好的，标准配置固定为电流0~20mA（或是电压0~10V），用户不能更改量程，固定对应于0~65535。
但也可以接4~20mA的传感器（因为4~20mA也在0~20mA范围之内），因此，实际上4-20mA的测量电路，跟0~20mA是同一个电路，两种情况测量结果相同，比如，此时4-20mA的4mA，对应的还是13107，而不是0。
一体化主机的0~20mA或4~20mA量程计算：每1mA对应的数值为：（65535-0）/（20-0）=3276.75若已知电流I，求对应的3xxxx数值N为：N=I×3276.75反过来，已知3xxxx的数值N，可求其对应电流：I=N/3276.75a.PLC寄存器数值跟对应的传感器电流关系，如下表所示：PLC寄存器3xxxx数值接入传感器0~20mA接入传感器4~20mA00/13107442621488327671010393211212524281616655352020 b.PLC寄存器数值跟对应的传感器电压关系，如下表所示：PLC寄存器3xxxx数值接入传感器0~10V接入传感器1~5V00/ 655311 1310722 2621444 3276755 393216/ 524288/ 6553510/（二）扩展模块：扩展模块，其硬件内置了0~20mA、4~20mA、有/无符号数等四种不同的量程选择，用户可以通过拨码开关进行选择，以8路模拟量电流输入模块E8AD1为例，其对应关系如下，其他型号请参考产品手册：SW1SW2SW3SW4E8AD1工作范围on off off off0~20mA（无符号数）on off off on0~20mA（有符号数）on on off off4~20mA（无符号数）on on off on4~20mA（有符号数）1)无符号数时的处理当拨码开关选择为无符号数值（即SW4为off）时，PLC寄存器3xxxx中的数值为无符号数，16位寄存器的值范围为0~65535。
学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表
学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表不同的电动机控制方式不同、系统中选用部件不同、部件间的组合方式以及数量的选用不同，最终PLC控制方式也有所不同，我们需要一些案例来看懂电动机控制系统中PLC的梯形图和语句表。
三相交流感应电动机连续控制电路中的PLC梯形图和语句表三相交流感应电动机连续控制线路基本上采用了交流继电器、接触器的控制方式，该种控制方式具有可靠性低、线路维护困难等缺点，将直接影响企业的生产效率。
由此，很多生产型企业中采用PLC控制方式对其进行控制。
图1所示为三相交流感应电动机连续控制电路的原理图。
该控制电路采用三菱FX2N系列PLC，电路中PLC控制I/O分配表见表1。
图1 三相交流感应电动机连续控制电路的原理图表1 三相交流感应电动机连续控制电路中PLC控制I/O分配表由图1可知，通过PLC的I/O接口与外部电气部件进行连接，提高了系统的可靠性，并能够有效地降低故障率，维护方便。
当使用编程软件向PLC中写入的控制程序，便可以实现外接电器部件及负载电动机等设备的自动控制了。
想要改动控制方式时，只需要修改PLC中的控制程序即可，大大提高调试和改装效率。
图2所示为三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表。
图2 三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表根据梯形图识读该PLC的控制过程，首先可对照PLC控制电路和I/O分配表，在梯形图中进行适当文字注解，然后再根据操作动作具体分析起动和停止的控制原理。
1．三相交流感应电动机连续控制线路的起动过程图3所示为PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程。
图3 PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程1 当按下起动按钮SB1时，其将PLC内的X1置“1”，即常开触点X1闭合。
1→2 输出继电器Y0线圈得电，控制PLC外接交流接触器KM线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Y0闭合，实现自锁功能；→2-2 控制运行指示灯Y1的常开触点Y0闭合，Y1得电，运行指示灯RL点亮。
三菱plc起保停电路梯形图
三菱plc起保停电路梯形图
起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中得到了广泛的应用，现在将它重画在图1中。
图中的起动信号X1和停止信号X2（例如起动按钮和停止按钮提供的信号）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号，起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，当起动信号X1变为ON时，（波形图中用高电平表示），X1的常开触点接通，如果这时X2为OFF，X2的常闭触点接通，Y1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。
放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，”能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。
当X2为ON时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使Y1的线圈“断电”，其常开触点断开。
以后即使放开停止按钮，X2的常闭触点恢复接通状态，Y1的线圈仍然“断电”。
这种功能也可以用SET（置位）和RST（复位）指令来实现。
在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
(仅供参考)PLC梯形图+注释
M25
M26
M27
M28
DMOV D8140 D256
DMOV D8142 D258
M30
M31
RST
M8147
RST
M8148
RST
Y003
X轴方
向
RST
Y004
Y轴方
向
4
M64 174
触发所 有自动 进给
T1 178
M0 181
停止
T2 185
M40 187
复位
T3 191
PLC梯型图
K13 T1
SRET END
9
RST
M5
直线调
用自锁
PLC梯型图
X025
X轴堵 转报警
X026
Y轴堵 转报警
M3
X轴堵 转报警
M4
Y轴堵 转报警
M8
卡死中 间继电 器
=
T0
K3
=
T0
K10
T0 82
2
RST
M6
连续折
线调用
自锁
SET
M3
X轴堵
转报警
SET
M4
Y轴堵
转报警
K13 T0
SET
M8
卡死中
间继电
器
RST
M3
X轴堵
转报警
RST
M4
Y轴堵
转报警
RST
M8
卡死中
间继电
器
RST
M41
卡死
X011 85
Y近点
X007 X远点
X012 X轴近 点
X010 Y远点
M3 97
X轴堵 转报警
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电气自动化技术网-电气技术-PLC-
学习PLC基本梯形图
1。
启动、保持、停止电路
x1 x2
|--||---|/|-----(y1)
| |
| y1 |
|--||-
|
2.三相异步电机正反转控制电路
|
| x0 x2 x1 y1 |--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转
| |
| y0 |
|--||------
|
| x1 x2 x0 y0 |--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转
| |
| y1 |
|--||------
|
3.闪烁电路
x0 T1
|--||---|/|-----(To)k20
|
| T0
|--||-----------(T1)k30
| |
|-----(y0)
4.延时接通/断开电路
x0
|--||-----------------(T0)k90
|
| y1 x0
|--||--------|/|------(T1)k30
|
| t0 t1
|--||--------|/|------(y1)
| |
| y1 |
|--||------
|
5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分
概述
DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
程序示例
示例说明
在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期。
在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期。
描述
当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
若执行条件最初即为闭合，则PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项
DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为 128 次。
6。
微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。
7。
交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。
7、试着编绘简易梯形图：简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，根据其工作原理进行绘制，由浅入深，先求画出，再求简单明了，慢慢领会绘制梯形图心得。
首先要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，再按PLC的要求进行绘制。
应把握的
是，不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应（这是初学者的通病），若是这样的话就有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能达到目的即可。
①不可逆启动改用PLC控制
图1 图2
图3 图4
上图的图1为电原理图，图2则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图，其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。
如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归路。
尽管二个图都可运行，但如果将图2加以改变而成为图3 ，可以看出图3在程序上少了一个步序ANB。
简洁明了是编程的要素。
故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少ANB指令。
图2中的X000、图3中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点（或也可将外部的热
继电器的常闭触头与接触器线圈相串联）。
只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。