电气传动实验报告模板(黑龙江科技大学)
(机电传动实验报告)
机电传动与控制实验报告实验题目三相异步电动机点动控制、连续运行控制班级2008033202 学号200803320219 姓名刘绪庞一、实验目的1.熟练掌握继电器，接触器等电器在实际电路中的正确使用。
2．掌握异步电动机的点动控制、连续控制的实现。
3. 初步掌握电气控制线路接线的方法及技巧。
二、实验器材带有刀开关、熔断器、热继电器、交流继电器的继电器－接触器控制实验板；三相异步电动机；电笔；剥线钳；连接导线若干；螺丝刀三、实验原理、电气原理图四、实验出现的问题和处理方法熔断器被烧坏？电流过载，重新接控制电路。
电动机不转？用电笔测三相是否有电。
没电，可能接触不良。
U V W实验题目三相异步电动机正反转控制班级2008033202 学号200803320219 姓名刘绪庞一、实验目的1.熟练掌握继电器，接触器等电器在实际电路中的正确使用。
2．掌握掌握互锁触点在电路中的作用。
3. 初步掌握三相异步电动机正反转控制原理。
4．学会看懂电路图并按图接线的方法，培养分析、检查和排除电气故障的能力。
二、实验器材带有刀开关、熔断器、热继电器、交流继电器的继电器－接触器控制实验板；三相异步电动机；电笔；剥线钳；连接导线若干；螺丝刀三、实验原理、电气原理图四、实验出现的问题和处理方法按下红色按钮，电动机起动，按下绿色按钮，电动机起动停？将接在红色按钮线改接到绿色按钮，将接在绿色按钮线改接到红色按钮按下起动sb2开关，电动机正转，放开就停？没有自锁，在起动sb2开关，并联常开KM1电动机正转，电动机反转，但不能直接正－反转控制？可能没接互锁开关，在起动sb2开关串加常闭sb3，在起动sb3开关串加常闭sb2。
实验题目三相异步电动机延时自动控制班级2008033202 学号200803320219 姓名刘绪庞一、实验目的1．熟练掌握继电器，接触器等电器在实际电路中的正确使用。
2．掌握由时间继电器实现的三相异步电动机自动控制。
电气传动实验报告(手写)
实验一 直流电机转速特性测定一、实验目的1.了解转速开环直流调速系统的组成。
2.测定晶闸管-电动机调速系统的转速特性。
二、实验系统组成及工作原理采用闭环调速系统, 可以提高系统的静、动态性能指标。
转速开环直流调速系统是闭环系统的基础, 实验图1-1是转速开环直流调速系统的实验线路图。
实验图1-1 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统图中电动机的电枢回路由晶闸管组成的三相桥式全控整流电路VT 供电, 转速给定信号 作为移相触发器GT的控制电压 , 由此组成转速开环直流调速系统。
三、实验设备及仪器 1.主控制屏MC012.直流电动机-负载直流发电机3.直流调压器 7.万用表 四、实验内容1.检查实验装置的有关单元2.测定晶闸管-电动机系统的开环转速特性 五、实验步骤及方法1.主控制屏开关按实验内容需要设置2.调压设备的检查和调整检查和调整电位器调节偏置电压, 使控制电压 -220, 并用万用表检测。
3.调压-电动机系统开环机械特性的测定（动机空载(发电机负载回路开路), 慢慢加电压, 使电动机转速慢慢上升至额定转速, 改变负载变阻器的阻值, 使主回路电流达到额定电流, 此时即为额定工作点（, ）。
然后再改变负载变阻器,使主回路电流从额定电流减少至空载电流, 画出转速特性。
n（r/min）I a（A）六、实验注意事项1. 调压电路正常后, 方可合上主回路电源开关SW。
2．不允许突加给定开关起动电动机, 这时, 每次起动时必须慢慢增加给定, 以免产生过大的冲击电流。
更不允许通过突合主回路电源开关SW起动电动机。
七、实验思考题n1. 电枢电压不变, 电机转速随电枢电流如何变化?答：根据Ua=CeΦn+RaIa , 由于电枢电压Ua不变, 电枢电流Ia增大, 电枢绕组等效电阻Ra上的分压变大, 而感应电动势CeΦn减小, 所以转速n下降。
实验二直流电机调压调速一、实验目的1.了解转速开环直流调速系统的组成。
电器实验报告模板
实验名称：____________________实验日期：____________________实验地点：____________________实验者：____________________一、实验目的1. 理解并掌握________________实验的基本原理和方法。
2. 培养________________实验操作技能。
3. 分析________________实验结果，加深对________________理论知识的理解。
二、实验原理简要介绍________________实验的原理，包括实验的物理或化学过程、涉及的公式和定律等。
三、实验仪器与材料1. 仪器：- ______________________- ______________________- ______________________（请根据实际实验填写）2. 材料：- ______________________- ______________________- ______________________（请根据实际实验填写）四、实验步骤1. 准备工作：- 将实验仪器和材料准备齐全。
- 熟悉实验操作流程。
- 确保实验安全。
2. 实验步骤：（以下为示例步骤，请根据实际实验进行调整）1. 安装实验仪器，连接好电源。
2. 按照实验要求设置参数。
3. 启动实验，观察并记录实验现象。
4. 在实验过程中，注意观察并记录数据。
5. 实验结束后，关闭仪器，整理实验场地。
五、实验数据记录与分析1. 实验数据记录：（以下为示例数据记录表格，请根据实际实验进行调整）| 序号 | 参数名称 | 参数值 | 测量单位 || ---- | -------------- | -------- | -------- || 1 | __________________ | __________ | _________ || 2 | __________________ | __________ | _________ || 3 | __________________ | __________ | _________ |（请根据实际实验填写）2. 数据分析：（以下为示例数据分析，请根据实际实验进行调整）根据实验数据，分析________________实验结果，得出以下结论： 1. __________________2. __________________3. __________________六、实验结果与讨论1. 实验结果：（以下为示例实验结果，请根据实际实验进行调整）通过________________实验，我们得到了以下结果：1. __________________2. __________________3. __________________2. 讨论与分析：（以下为示例讨论与分析，请根据实际实验进行调整）通过本次实验，我们对________________有了更深入的了解。
电气传动实验报告
电气传动实验报告一、实验目的本实验旨在通过搭建电气传动实验装置，实现电机的转速控制，并了解电动机的控制策略和参数调节方法。
二、实验原理1.电动机控制器原理电动机控制器是一个用于控制电机转速、转矩的设备，通常由电机驱动器和控制电路组成。
其中，电机驱动器负责将电能转变为机械能，通过控制电路实现对电机的控制。
2.闭环控制与开环控制闭环控制是通过测量电机转速或负载来实现对电机转速的控制。
开环控制则是根据实验设定的转速值直接给定电机的控制信号，不对转速进行反馈调节。
3.PID控制策略PID控制策略是一种常用的控制方法，通过调节比例、积分和微分三个参数来实现对电机转速的控制。
其中，比例项用于调节系统的动态响应速度，积分项用于消除系统静态误差，微分项用于增强系统的稳定性。
三、实验装置及步骤1.实验装置本次实验采用电机驱动器、电机、转速传感器以及控制电路等设备搭建电气传动实验装置。
具体连接方式如下：-电机驱动器通过电源与电机相连接，实现电能转化为机械能。
-转速传感器与电机相连，用于测量电机的实际转速。
-控制电路通过控制器与电机驱动器连接，在接收到转速传感器的反馈信号后，根据PID控制策略调整控制信号以实现对电机转速的控制。
2.实验步骤-打开电源，通过电控板将控制信号传输至电机驱动器。
-设置目标转速值并启动控制器。
-观察电机的实际转速与目标转速是否一致。
-若转速不一致，则通过调整PID控制策略的参数，改变控制信号，使得电机的转速逐渐达到目标转速。
-记录实际转速和目标转速的变化情况，并根据实际转速与目标转速的差异调整PID控制策略的参数。
四、实验结果与分析通过实验装置的搭建和实施实验步骤，得到了电机转速的实际结果。
将实际转速与目标转速进行对比分析，可以发现实际转速在一定时间内逐渐达到了目标转速。
通过调整PID控制策略的参数，可以进一步提高实际转速的控制精度。
五、实验总结本次电气传动实验通过搭建实验装置，实现了对电机转速的控制，并了解了电动机的控制策略和参数调节方法。
《电气传动与可编程控制器》实习报告书
四川航天职业技术学院《电气传动与可编程控制器》实习报告书专业：机械设计制造及其自动化准考证号：*名：**指导老师：**填表日期：年月日四川航天职业技术学院制《电气传动与可编程控制器》实习报告书时间：年月日至月日学时：实习内容：1.PLC控制系统设计的基本原则2.PLC控制系统设计的一般步骤实习计划：1.绘制系统的功能图，设计梯形图程序2．根据梯形图程序写出指令表程序，对程序进行模拟调试，直到满足控制要求为止目标：1.巩固FX系列基本指令、步进指令2．能正确选用PLC型号要求：1.了解PLC的基本组成、工作原理、特点、用途2．掌握PLC的指令系统和编程方法及应用实例教师评语：成绩考核：教师签名：时间：年月日备注：PLC控制系统的设计步骤与传统的继电器-接触器控制系统相比，PLC控制系统具有更好的稳定性，控制柔性，维修方便性，随着PLC的普及和推广，其应用领域越来越广泛。
特别是在许多新建项目和设备的技术改造中，常常采用PLC作为控制装置。
一、PLC控制系统设计的基本原则任何一种电气控制系统都是为了实现生产设备或生产过程的控制要求和工艺需要，从而提高产品质量和生产效率。
因此，在设计PLC应用系统时，应遵循以下基本原则：1．充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求。
2．在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。
3．保证控制系统安全可靠。
4．应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I／O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。
二、PLC控制系统设计的一般步骤设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。
然后是进行PLC应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。
最后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。
电气传动课程设计资料报告材料-
电气传动课程设计班级：06111102：古海君学号：1120111573其它小组成员：余德本梁泽鹏王鹏宇2014．10．2摘要本次课程设计要求设计并调试出直流双闭环调速系统。
通过搭建电流环（环）和转速环（外环）使系统稳态无静差，动态时电流超调量小于5%，并且空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。
系统的驱动装置选用晶闸管，执行机构为直流伺服电动机。
本文首先明确了课程设计任务书，对其中的相关概念进行分析。
之后对课题的发展状况进行调研，了解双闭环调速系统在现代工业中的应用意义和价值。
然后对实验条件作了详细介绍，包括实验台各个组成部分以及实验设备的选型和工作原理。
以上容均为课程设计准备工作，之后重点记录了实验的测试、仿真和调试过程。
其中，测试部分详细介绍了各个电机参数和系统参数测试方法和数据结果，并利用这些数据计算调节器的参数；仿真部分利用matlab软件通过已经求得的参数得出计算机仿真结果，并观察是否满足任务书要求；调试部分是核心，给出了现场调试全部过程并配以图片加以说明。
文章最后给出测试结果从而得出结论，并论述了实验注意事项并加以总结。
转速电流双闭环直流调速系统是性能优良，应用广泛的直流调速系统,，它可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，并且具有调速围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点。
转速电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础，值得更加深入的学习研究。
目录一、课程设计任务书 (1)二、课题的发展状况研究意义 (1)三、设备选型 (2)四、实验台简介 (4)五、参数测试 (7)六、参数设计 (14)七、系统调试 (17)八、系统测试结果 (24)九、实验室安全及实验过程注意事项 (25)十、总结和心得体会 (26)参考文献 (26)附1：实验过程中遇到问题及解决方法 (27)附2：小组分工，个人主要工作及完成情况 (28)一、课程设计任务书设计并调试出直流双闭环调速系统。
电气传动试验
四、实验台介绍
4.1、实验台模块：
4.1.1总电源控制（图4-1）
图4-1
4.1.2弱电控制：
包括控制器（图4-2）和晶闸管触发装置（图4-3）：
图4-2
图4-3
4.1.3强电控制：
包括晶闸管整流电路（图4-4）电源电路（图4-5）
图4-4
图4-5
4.1.4电机部分（图4-6）：
图4-6
（5-5）
（5-6）
测得 =0.073， =0.102
5.2、测试系统参数
5.2.1测试晶闸管放大倍数 =43.56
5.2.2测试晶闸管整流延时 =0.0017s
5.2.3测试电流反馈系数 =0.575
5.2.4测试转速反馈系数 =0.0035
5.2.5测试电机电磁时间常数 =L/R,测得为 =0.024s
一、课程设计概述
1.1简介
电气传动技术课程是本专业的一门专业课，主要讲述交、直流电动机原理及其应用，是一门实践性很强的课程，通过电气传动技术的课程设计，掌握在工厂设备中电动机双闭环调速系统的仿真，计算和调试.
1.2课程设计任务：
主要内容：设计并调试直流双闭环调速系统。
实验对象和操作台：受控对象为直流电动机-发电机组，控制系统操作台为DS－II型电气控制系统综合实验台。
图6.5只调电流环系统
6.1.3只调电流环仿真结果
图6.6只调电流环转速图
图6.7只调电流环电流图
6.2系统模型设计和仿真
6.2.1整体概述
应用工程设计法，根据性能指标，对系统参数进行设计：
设计条件和性能指标如下：
设计条件：
=110v， =1500， =1.55A， =0.073， =43.56， =0.024， =0.102， =0.00167
机电传动实验报告
机电传动实验报告班级学号姓名实验一三相异步电动机点动控制和自锁控制一、实训目的1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线,掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
２.通过实训进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实训原理1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用,凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械,均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器,其主要构造为:（１）电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头,还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
（3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
(４) 接线端子，反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态,这就是自锁,通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现,以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制,称为互锁控制,如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故,必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
3．控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮,其触点的动作规律是:当按下时，其动断触头先断,动合触头后合;当松手时，则动合触头先断,动断触头后合。
4．在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时,及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。
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【实践数据】
αUd（V）测量Id（A）测量Ud（v）计算U2(V) Id（A）计算
α=78°10 0.1 31.15 64 0.33
α=60°66 0.65 70 60 0.76
α=30°110 1.05 111.45 55 1.21 βUd(V)测量Id（A）测量Ud（v）计算U2(V)
β=90°0 -0.45 0 121
β=120°155 -0.25 146.25 125
β=150°290 0 253.31 125
【数据分析】
所用公式：Ud=-2.34*U2*COSα；
R=92Ω， Id=Ud/R
α=78° Ud=2.34*64*0.2079=31.15VId=Ud/R=0.33A
α=60° Ud=2.34*60*1/2=70V Id=Ud/R=0.76A
α=30° Ud=2.34*55*0.82=111.45V Id=Ud/R=1.21A
【实践结果图】
图15 α=30°幅值
【三相桥式有源逆变电路】
合上主电源。
调节Uct,观察ß=90°,120°,150°时，电路中Ud,Uvt的波形。
R=92Ω。
图19 β=90°时输出波形图
此时U=0V I=-0.45A
图20 β=120°时输出波形图
此时U=155V I=-0.25A
图21 β=150°时输出波形
此时U=290V I=0A
【小结】
通过老师的讲解我们了解到，要实现有源逆变，必须满足以下两个要求：其一，要有直流电动势，其极性需和晶闸管的导通方向一致，其值应大于变流器直流侧的平均电压。
其二，要求晶闸管的控制角a>Π/2，使Ud为负值。
我们做的三项有源逆变是由单相有源逆变转化而来的，逆变和整流的区别仅仅是控制角a的不同。
0<a<Π/2时，电路工作在整流状态，Π/2<a<Π时，电路工作在逆变状态。
通过实验我们发现，在90°时电流最大。