样车整车姿态设定作业指导书_图文(精)
整车姿态布置规范
整车姿态布置规范（轮胎轮眉间隙及姿态角布置）前言本规范主要从总布置，造型及工程化角度定义了整车姿态的设定。
本规范由汽车工程研究院车身技术研究所负责起草；本规范由汽车工程研究院标准所进行管理；本规范主要起草人员：编制：校核：审定：批准：本规范的版本记录和版本号变动与修订记录整车姿态布置规范（轮胎轮眉间隙及姿态角布置）1 适用范围本规范规定了****汽车股份有限公司所设计车辆的地面线状态，加载方式及适用范围本规范适用于****汽车股份有限公司开发的M1类汽车。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本；凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范；SJ-CX-29-2009 整车地面线规范3 定义3.1整车姿态需定义的状态：3.2 状态参数定义3.2.1轮胎轮眉间隙（A、B、C）整备质量下表征车身与车轮匹配的外观特性参数（见图二），特别地，轮胎轮眉间隙值等于轮胎与护轮板功能区间隙值S减去护轮板内部间隙值D（见图一）3.2.2轮心到轮眉距离（WC-FLP）地面线法向上，轮心到其对应轮眉可视外表面的最小距离（见图二）3.2.3静力半径（SR）地面线法向上，轮心到地面的距离（见图二）3.2.4姿态角（α）一般地，将白车身侧围下裙边直线段部分定义为整车坐标的水平方向，整车坐标水平方向与地面线的夹角即为整车姿态角（见图三）轮眉轮胎图一4技术要求4.1，针对目前**体系内开发的各级平台车型其轮胎轮眉间隙推荐值见下表一（注：推荐值为对标整理所得，随着未来车型得不断变化，此值会不定期修正）表一 推荐值 车型 前轮后轮A B C A B C A 级车 60-90 60-90 60-90 70-100 70-100 70-100 B 级车 60-80 60-80 60-80 70-90 70-90 70-90 C 级车 50-70 50-70 50-70 60-80 60-80 60-80 CD 级车50-7050-70 50-7060-8060-80 60-80图二4.2针对目前**体系内开发的各级平台车型各载荷状态姿态角推荐值见下表二 表二推荐值 载荷状态 α整备质量（CW ） +0.7 º≥α≥+0.2º 设计载荷（DW ） α=0 º±0.2 º 满载质量（GW ）0 º≥α≥-0.5º 轮眉最前端轮眉最后端过轮心垂直于地面法向上轮眉最上端α图三参考文献1、Status of C1 Attitudes, lessons learned and future process Oct.10, 20032、GCIE part3 issue，20063、REF-0901 Definition of Vehicle Attitude。
006_参考样车作业指导书_fromniu1028
上海同济同捷科技股份有限公司企业标准设计作业指导书参考样车分析2004-0X-XX批准2004-0X-XX发布上海同济同捷科技股份有限公司发布前言为使本公司汽车样车分析规范化，结合本公司参考样车分析的经验，编制本参考样车分析作业指导书。
意在对本公司设计人员在样车分析过程中起到一种指导操作的作用，在样车分析的过程中少走些弯路，更好的完成样车分析工作！本作业指导书将在本公司所有牵涉到样车分析的车型开发设计项目中贯彻，并在实践中进一步提高完善。
本标准于2004年XX月XX日起实施。
本标准由上海同济同捷科技股份有限公司技术总监室提出。
本标准由上海同济同捷科技股份有限公司技术总监室负责归口管理。
本标准主要起草人：总体布置分院全体人员一、目的为确保整车设计所用到的参考样车、零部件参数与结构更为精确、合理利用样车资源，特编写《参考样车分析作业指导书》以保证参考样车分析工作能有序、高效的进行，为下一步的整车开发提供较全面、较详细的设计基础与指导。
二、参考样车分析操作流程参考样车分析操作流程主要包括接收样车、拍摄点云、试验、整车及零部件解体四项内容，其中后三项内容交叉进行。
流程基本如下：三、参考样车分析操作内容3.1接收样车流程及规范为使参考样车分析工作更准确、更顺利的进行，接收参考样车时进行严格的检查。
具体检查内容及流程如下：1.样车配置是否与提供方提供的配置一致，如果不一致，须记录并反馈相关信息给样车提供方，样车提供方应及时落实相关事宜，必要时重新提供参考样车。
2.整车外部及内部是否有变形损坏部件，如果有损坏部件，须记录并反馈给样车提供方，样车提供方应及时落实相关事宜，必要时重新提供参考样车。
3.样车驾驶性能是否良好，如果驾驶性能异常，须反馈给样车提供方，样车提供方应及时落实相关事宜，必要时重新提供参考样车。
4.整车开闭件及活动件是否运动正常，如果运动异常，须记录并反馈给提供方。
样车提供方应及时落实相关事宜，必要时重新提供参考样车。
整车调试作业指导书
检查车门锁、玻璃升降器、座椅及内饰
各车门应锁止可靠，开启灵活，无干涉，玻璃升降器应轻便灵活，玻璃无松晃，脱槽现象，车门密封条装卡牢固、平直，无破损，歪斜现象，门内板、地板胶皮、顶蓬、座椅应清洁无污迹，无划伤、破损，座椅薄膜应完好齐全。
4
检查管道及线束
底盘线束、管道应排列整齐，走向合理，装卡可靠，无干涉，各管道接头不得有渗漏油水气现象，过孔胶圈齐全，安装牢固。
签字
日期
标记
处数
更改文件号
签字
日期
日期
跨越农机公司
整车调试作业指导书
产品型号
T***-1
产品名称
载货汽车
共3页
第 3页
工序号
工序名称
工 作 内 容
技 术 要 求
备 注
3
行车制动的调整
制动踏板自由行程应≤**毫米；总泵、各分泵工作正常，无异响、发卡现象，行驶中制动鼓无发响，过热或抱死的事故发生，车速为每小时50公里时，紧急制动距离应≤20米，制动时无明显跑偏现象。
1
调整离合器踏板自由行程
离合器踏板自由行程为20毫米至30毫米，工作正常可靠，分离彻底，结合平稳，起步无发抖、打滑现象。
2
转向系的调整
方向盘自由转动量0至10毫米；前轮前束0-4毫米；最小转弯直径为**米,方向盘向左右打死后的圈数应一致。并不得与其它件发生干涉。
编制
审核
标准化
批准
签字
标记
处数
更改文件号
5
检查紧固螺纹力矩
紧固件的检查，对车轮螺母，前后桥及车箱骑马卡螺母，传动轴，转向系，制动盘锁紧螺母，必须以扭紧法每台车逐颗检查，不得抽检，漏检，其扭紧力矩必须完全符合技术要求，穿有开口销的锁紧螺母，如发现明显松动时，应拆卸开口销复查力矩，一般紧固件的检查，用抽检或感觉判定扭紧程度，对整车装配工艺卡中所提出的关键项，保安项的锁紧螺母，螺栓，必须要有自检标记。
样车整车姿态设定作业指导书-图文(精)
整车姿态设计作业指导书编制：日期：审核：日期：批准：日期:发布日期：年月日实施日期：年月日前言为使五中心现有整车姿态设定规范化,结合五中心已有开发车型的经验，特编制整车姿态设定作业指导书。
旨在对五中心设计人员在整车姿态设定过程中有计划按规范准确无误进行；减少产生错误的环节,保证坐标的统一,控制误差；为下一步设计分析提供准确的基础性数据。
本标准于2011年XX月XX日起实施。
本标准由研究院第五中心提出。
本标准由技术标准分院负责归口管理。
本标准主要起草人：XXX目录一整车姿态概述 (1二整车姿态设定流程 (2三整车姿态设定过程 (23.1 地面线确定（23.2 坐标系确定（43。
3 造型设计 (63.4 整车姿态设计 (73。
5 ET阶段整车姿态复核 (13四结论（13一整车姿态概述整车姿态指空载(K、半载(D、满载(A、自由状态(R四种状态，是乘用车的重要参数，涉及到重量控制、造型、整车视野、碰撞及通过性等诸多要素。
在整车数字化设计过程中，整车的不同姿态是地面线通过和整车坐标系的相对关系体现的.整车坐标系指车辆制造厂在最初设计阶段确定的由三个正交基准平面组成的坐标系统，这三个基准平面是:Y基准平面：车辆纵向对称平面；X基准平面:垂直于Y基准平面并通过半载下前轮轮心连线与Y基准平面交点的铅垂平面；Z基准平面:垂直于Y和X基准平面的水平面。
(地板纵梁下平面为Z0平面；即在数字化设计过程中车身地板同整车坐标系是平行关系，所以在体现整车姿态的时候是以车身为基础,通过对悬架弹簧的调节来实现轮胎不同加载状态，然后通过轮胎和地面的相对关系，从而体现出不同的地面线状态，如下图1所示。
由于地面线的变化主要通过对悬架弹簧的调节来实现,在设计的过程中，需要确定前后悬架的弹簧参数，然后通过相应的地面线状态，再验证其是否能够满足各方面的要求, 如果不满足则需要不断地反复直至满足为止.当弹簧的参数特性能够使各种载荷下的姿态满足各方面要求, 则该弹簧参数即为整车最终设计结果。
行车作业指导书
行车作业指导书一、概述行车作业是指在工作过程中，使用车辆进行运输、搬运或其他相关作业的活动。
为了确保行车作业的安全顺利进行，本指导书将对行车作业的组织管理、操作规范、安全措施等进行详细介绍。
二、组织管理1. 负责人员：每个行车作业现场都应指定一名负责人员，负责整个行车作业的组织和管理。
负责人员需具备相关的行车操作经验和安全知识，能够有效指导和监督作业人员的工作。
2. 人员培训：所有参与行车作业的人员都必须接受相应的培训，了解相关操作规程和安全措施，并通过考试合格方可上岗。
培训内容包括但不限于行车操作技巧、作业指导书的理解和执行等。
3. 站立区域划分：在行车作业现场，应设置行车作业区域和非行车作业区域，并通过标志牌、标线等方式明确划分。
非行车作业区域内严禁人员进入，以免发生人员伤亡事故。
4. 作业计划：每个行车作业都应有详细的作业计划，包括作业时间、作业地点、作业流程等。
计划应提前编制，并在作业前与相关人员进行沟通和确认，确保作业顺利进行。
三、操作规范1. 车辆检查：在行车作业前，必须对车辆进行全面检查，包括车辆的轮胎、制动系统、照明设施等。
如发现异常情况，要及时通知维修人员进行修复。
不得在未经修复的情况下使用车辆进行作业。
2. 载重限制：在行车作业中，要严格按照车辆的载重限制进行操作，不得超载。
超载会导致车辆失去平衡，增加翻车的风险，并对车辆和人员造成严重伤害。
3. 行车速度：行车作业中的车辆速度必须控制在安全范围内，遵守道路交通法规，不得超速行驶。
特别是在弯道、斜坡等路段，要根据实际情况适度减速，以确保车辆的稳定性和行车安全。
4. 车辆稳定：在行车作业中，要保持车辆的稳定，避免突然刹车、加速或转向。
特别是在载重较大的情况下，要谨慎驾驶，避免车辆失控。
四、安全措施1. 人员防护：所有参与行车作业的人员都必须佩戴安全帽、防护鞋等个人防护装备，并遵守安全操作规程。
对于长时间在车辆附近作业的人员，还需佩戴耳塞、口罩等防护装备。
整车姿态测量指导书
摘要本文为**汽车Ml类竞品车逆向设计分析，整车姿态测量流程与规范．目录见下页12345123455.1整车姿态测詈指导书2)按照GB/T 19234-2003 《乘用车尺寸代码》规定，确定样车设计质量应加载的座椅位置：设计质量：整车整备质量＋乘员质量（每人按68kg计算）＋行李质量（每人7kg,均匀分布在行李箱内）的总质量，乘员分配如下：对千2和3个座椅的样车-------2人在前排对千4和5个座椅的样车-------2人在前排，1人在第二排；对千和7个座椅的样车-------2人在前排，2人在第二排；对千8和9个座椅的样车-------2人在前排，3人在最后排，当最后排只有两个座椅时，1人应座在倒数第二排。
3)按上述要求在对应的需要加载的座椅上加载标准体重的乘员（或在座椅上加载68kg的配重沙袋），在行李箱均匀加载对应数目的7kg行李配重沙袋。
4)待车身稳定后，测量样车四轮轮心离地高度（静力半径），与轮罩外侧边缘离地高度，并记录设计载荷下的测量数据。
5)对样车所有座椅上加载标准体重的乘员（或在座椅上加载68kg的配重沙袋），在行李箱均匀加载对应数目的7kg行李配重沙袋。
6)待车身稳定后，测量样车四轮轮心离地高度（静力半径），与轮罩外侧边缘离地高度，并记录满载下的测量数据。
7)数据处理地面至轮罩边缘距静力半径(mm)地面至轮罩边缘距静力半径(mm)离(mm)离(mm)空左前归（测量值）1阻la (测量值）I 左后压（测量值）I 机le (测量值）I 载右前炉（测最值）」炉（测最值）I 右后巨ld (测晕值）I 阻ld (测晕值）I 前轮LlF= (Lla+Ll b ) /2RlF=(Rla+Rlb)/2 后轮LlR= (Llc+Lld) /2 RlR= (Rl c +Rl d ) /2 地面至轮罩边缘距静力半径(mm)地面至轮罩边缘距静力半径(mm)离(mm)离(mm)半左前臣（测量值斗臣（测量值斗左后臣（测量值斗胚（测量值斗载右前切（测量值斗卿b (测量值上右后l2d (测量值斗酝（测量值斗前轮L2F=(L2a+L2b)/2 R2F=(R2a+R2b)/2 后轮L2R=(L2c+L2d)/2 R2R=(R2c+R2d)/2地面至轮罩边缘距静力半径(mm)地面至轮罩边缘距静力半径(mm)离(mm)离(mm)满左后臣3a (测量值）l 腔3a (测量值）I 左后忱C (测量值）I 仰3c C测量值）I 载左前臣3b C测量值）l �3b C测量值）1左前臣3d C测量值）l 恒3d C测量值）l 右前L3F=(L3a+L3b)/2 R3F=(R3a+R3b)/2 右前L3R=(L3c+L3d)/2 R3R=(R3c+R3d)/2 以半载轮心的位置为基准，做出空载和满载轮心相对千半载轮心在Z 坐标值上的变化量：前轮心后轮心空载(Z 坐标值ZF -[(LlF -L2F )-(R lF -R 2F )]Z R -[(LlR-L2R)-(R lR-R2R)] 半载(Z 坐标值）ZFZ R 满载(Z 坐标值ZF +[(L2F -L3F )-(R2F -R3F )] Z R +[(L2R-L3R)-(R2R-R3R)] 结合前后轮在不同载荷下的静力半径，可做车整车地面线与轮心跳动量，及可测量整车姿态参数。
汽车设计作业指导书
汽车设计作业指导书一、概述汽车设计是指通过结合美学、工程和实用性等方面的考量，创造出具有独特外观和性能的交通工具。
本作业指导书旨在帮助学生完成一份系统且有条理的汽车设计作业。
二、整体设计要求1. 创新与个性：设计应具有创新的思维和个性化的特点，通过独特的元素和风格表现出来。
2. 功能与实用性：设计应满足汽车的基本功能需求，并考虑乘坐空间、储物空间、舒适性等实用性问题。
3. 美学与比例：设计应注重汽车的比例、线条和曲线美感，追求外观整体和谐、流畅，并与功能结合。
4. 材料与工艺：设计应考虑材料选用及相关工艺，以实现设计独特性和轻量化。
三、外观设计要求1. 车身形状：设计应确定车辆的整体形状，包括车头、车身、车尾等部分，并考虑空气动力学因素。
2. 灯光设计：设计应包括前大灯、尾灯等照明设备，并考虑灯光的形状、亮度和适用性等因素。
3. 轮毂设计：设计应确定合适的轮毂样式和尺寸，与车身整体风格相协调。
4. 车窗与车镜设计：设计应考虑车窗形状和尺寸，以及车镜的布局和使用便利性。
5. 车标与装饰件：设计应包括车标和其他装饰件，并考虑其外观与整车风格的匹配。
四、内饰设计要求1. 座椅与空间布局：设计应考虑乘坐空间布局，包括座椅设计、车内空间利用等因素。
2. 仪表盘与控制台：设计应包括仪表盘的布局、显示方式、功能等，以及控制台的设计及按键设置等。
3. 方向盘与操控装置：设计应考虑方向盘形状、手感以及操控装置的便捷性和可用性等。
4. 空调与娱乐系统：设计应考虑空调系统和娱乐系统的布局、控制方式以及人机交互性等。
五、色彩与材质设计要求1. 车身颜色设计：设计应包括主体车身颜色和辅助细节的配色设计，以及与车标和其他装饰件的协调。
2. 内饰材质设计：设计应考虑座椅、仪表盘、内饰板材等的材质选用，以及与整体风格的协调性。
六、其他要求1. 设计说明：学生需对设计思路、理念、创意来源等进行说明，以便评委了解设计背后的故事。
2. 三维模型：学生应制作一份汽车的三维模型，以直观呈现设计的外观和内饰效果。
汽车式起重机站位作业指导书
汽车式起重机站位作业指导书This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020汽车式起重机站位作业指导书一、概述汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。
缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。
因此，作为汽车式起重机司机正确选择站位点是我们安全完成吊装任务的前题。
二、作业场地选择的原则1、了解作业环境，平整作业场地，清除障碍物，确定搬运路线。
在阴暗或夜间条件下作业，应对照明给予充分注意，保证司索工和起重机司机能清楚地观察操作场地情况。
2、选择起重机的作业场地要确保工作时不会碰到其它东西，并确保按性能表中的规定伸出支腿。
一般工作中起重机应与场地上的设备、建筑物等保持米的安全距离，如果无法做到这一点，则要锁定危险区域。
必要时，应加临时围栏或设置警示标记。
危险区域范围可考虑以下几个因素：起重机、臂架和配重的可能移动（回转）范围，吊载意外坠落可能涉及的范围。
选择场地时，还要考虑吊车行驶路线和站位处不得有地下管线等地下隐蔽设施，否则应采取加固和保护措施。
3、了解地面的承压能力，合理选择垫板的材料、面积及接地位置。
防止作业时支腿沉陷。
下表是我们在工作中经常遇到站位地基种类，地耐力值供工作参考。
一般情况下，在装置的消防道路、大马路、经处理回填一定厚度石块的开挖基础等地方使用90t（含90t）以下吊车作业时使用枕木都能满足施工需要；在回填压实地面、装置里边、油罐边沿、松土路面等地方吊装作业一般要求铺垫25mm以上一定面积钢板后再进行作业。
4、在凹凸不平场地站位时，一定要确保支腿将车支水平后车轮完全离开地面，否则要采取必要的措施或重新平整好场地后再站位作业。
5、当站位点附近有地下室、斜坡、河床、涵洞或类似物（如设备基础、沟、井、消除栓）时，应使支腿站位点与其保持足够距离（一般要求站位点要避开上述部位，如果场地限制必须要有专业人员勘察后采取安全措施后才能站位），预防出现塌方、滑坡致使吊车倾翻。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
整车姿态设计作业指导书编制:日期:审核:日期:批准:日期:发布日期:年月日实施日期:年月日前言为使五中心现有整车姿态设定规范化,结合五中心已有开发车型的经验,特编制整车姿态设定作业指导书。
旨在对五中心设计人员在整车姿态设定过程中有计划按规范准确无误进行;减少产生错误的环节,保证坐标的统一,控制误差;为下一步设计分析提供准确的基础性数据。
本标准于2011年XX月XX日起实施。
本标准由研究院第五中心提出。
本标准由技术标准分院负责归口管理。
本标准主要起草人:XXX目录一整车姿态概述 (1二整车姿态设定流程 (2三整车姿态设定过程 (23.1 地面线确定 (23.2 坐标系确定 (43.3 造型设计 (63.4 整车姿态设计 (73.5 ET阶段整车姿态复核 (13四结论 (13一整车姿态概述整车姿态指空载(K、半载(D、满载(A、自由状态(R四种状态,是乘用车的重要参数, 涉及到重量控制、造型、整车视野、碰撞及通过性等诸多要素。
在整车数字化设计过程中,整车的不同姿态是地面线通过和整车坐标系的相对关系体现的。
整车坐标系指车辆制造厂在最初设计阶段确定的由三个正交基准平面组成的坐标系统,这三个基准平面是:Y基准平面:车辆纵向对称平面;X基准平面:垂直于Y基准平面并通过半载下前轮轮心连线与Y基准平面交点的铅垂平面;Z基准平面:垂直于Y和X基准平面的水平面。
(地板纵梁下平面为Z0平面;即在数字化设计过程中车身地板同整车坐标系是平行关系,所以在体现整车姿态的时候是以车身为基础,通过对悬架弹簧的调节来实现轮胎不同加载状态,然后通过轮胎和地面的相对关系,从而体现出不同的地面线状态,如下图1所示。
由于地面线的变化主要通过对悬架弹簧的调节来实现,在设计的过程中, 需要确定前后悬架的弹簧参数, 然后通过相应的地面线状态, 再验证其是否能够满足各方面的要求, 如果不满足则需要不断地反复直至满足为止。
当弹簧的参数特性能够使各种载荷下的姿态满足各方面要求, 则该弹簧参数即为整车最终设计结果。
因此整车姿态的设计过程其实就是前后悬架弹簧参数的设定过程。
图 1二整车姿态设定流程三整车姿态设定过程3.1地面线确定进行整车姿态即地面线的设定, 首先应该确定初始的设计硬点。
概念设计的输入条件之一就是整车架构的确定。
而架构的重要工作之一就是选择或重新设计同车型定位及要求相合适的底盘,在底盘确定后, 悬架的结构便随之确定。
目前地面线的确定都是根据标杆样车进行测量得到,在平台上利用三坐标打点数据,以平台为地面基准,得到车辆空、半、满三个状态下车轮轮心的不同位置及各个状态下的地面,具体流程如下:3.1.1 将样车放到测量平台上,调整轮胎气压到样车要求的范围内,即XXX±XkPa;3.1.2 按照国家标准把车辆调整到整备质量状态;3.1.3 将车身撑起,使车轮处于悬空状态;旋转车轮,用铅笔在车轮中间划出四轮中心十字线;图 3-1 轮心确定 3.1.4 定义三坐标测量的坐标系:车辆纵向对称平面为Y 0基准平面,以测量平台所得的平行平面为Z 0基准平面(Z 0非设计状态,设计状态Z0在地板下平面即纵梁上平面,通过左、右前轮轮心连线中点且同时垂直于Y 0、Z 0基准平面为X 0基准平面;3.1.5 将标杆车移至测量平台,四个车轮分别停放在四个车身滑动板上,用打点坐标找左右对称点中心的方法将车辆中心线调整到测量平台中心线,再对四个轮心进行打点;图 3-2 调整车辆 3.1.6 在车辆上放置沙袋,使车辆处于半载状态,并对车辆进行多次晃动,使悬架达到半载受力状态,重复步骤1.1.5,对四个轮心进行打点;3.1.7 在车辆上放置沙袋,使车辆处于满载状态,并对车辆进行多次晃动,使悬架达到满载受力状态,重复步骤1.1.5,对四个轮心进行打点;3.1.8 对打点得到的样车数据进行整理,得到样车不同姿态下轮心位置及各个姿态地面。
表 1 轮心位置(示例整车姿态前轴中心Z坐标(mm后轴中心Z坐标(mm整车前倾角(°空载设计载荷(半载满载空载至设计载荷车轮跳动量(Z向设计载荷至满载车轮跳动量(Z向图 3-3 空、半、满地面及轮心3.2坐标系确定3.2.1 整车坐标系的输入条件3.2.1.1整车坐标系要求:X0在前轮中心(设计状态,Y0车辆左右对称中心,Z0在地板下平面即纵梁上平面。
3.2.1.2整车坐标系的确定在样车点云采集的初始阶段进行,默认的点云处理软件是美国EDS公司出品的Imageware。
3.2.1.3做为确定坐标系的第一步,要求得到以下五部分在同一初始坐标系下的点云,分别是:①设计状态下的三坐标测量半载前轮轮心坐标值(左右轮胎气压基本相等,车轮打正;②整车外表面点云;③白车身点云;④一段相对水平的地板下平面及纵梁点云(最好把地板胶铲除,尽量多的扫描⑤车身安装孔三坐标打点数据。
3.2.2 整车坐标系的确定方法3.2.2.1 Y/0坐标系确定(车身对称度调整以车身安装孔三坐标打点数据为基准,在车身地板左右纵梁上选择相对应的四个基准孔(一般取地板纵梁上主焊线定位孔,分别以相对应的两个孔中心作直线,得到两条直线L1、L2,再以两直线的中点作一条直线L3,以直线L1中点作为坐标原点,使该坐标系的原点在直线L1的中心,X轴与直线L3平行。
对白车身关键孔位硬点的对称性及位置进行偏差分析,根据检查结果调整工作坐标系,循环往复直至镜像形成的右侧点云和原采集的左侧点云误差控制在90%以上的点云面积在1mm以内为目标,左右对称度满足设计要求。
3.2.2.2 Z/0坐标系确定(车身水平度调整在车身点云上选择一段理论上前后水平的部位(例如:门槛梁、地板下纵梁等,垂直于Y轴截取两条断面线,拟合成直线L4、L5,测量直线与X轴的夹角。
工作坐标系绕着Y轴旋转,直到L4、L5前后两端各自的Z值基本相等为止。
垂直Y 轴密集截取断面线,寻找水平参考特征(门槛梁或地板下纵梁,检查车身前后水平度,和X轴夹角控制在0.05°之内。
重复步骤直至水平度满足设计要求。
3.2.2.3确定坐标系原点根据三坐标测量半载前轮轮心坐标值,用直线“L6”连接两点。
工作坐标系沿着X 轴移动使“L6”中点的坐标X=0。
选择一块前地板的下平面(纵梁的上平面大面,工作坐标系沿着Z轴移动使坐标Z=0处于大面上。
经过以上步骤,点云转换到整车坐标系下,该坐标系就作为以后数字化设计的基准和依据。
3.3造型设计整车坐标系、地面及轮心数据确定后,造型部门根据整车部门提供的整车硬点数据及线框图进行设计构想,并形成三维外表面。
整车部门根据三维外表面制作油泥骨架,利用三坐标打点得出的地面线调整整车姿态到空载状态,铣削油泥状态为空载状态(车辆整备状态,然后经过油泥调整及相关评审,确定最终油泥状态。
图 3-4 线框图图 3-5 油泥骨架3.4整车姿态设计整车底盘的悬架硬点处理上通常采用原平台的悬架在设计载荷时所对应的硬点关系,并根据目前设计的车型进行相应的调整, 确定当前设计的布置硬点。
在车型变化、性能要求需求改变时,则需在整车架构确定时对悬架的部分零件和硬点进行调整, 并同对标车型进行性能仿真对比, 确定悬架的设计硬点。
整车部门根据最终确定的造型,对各系统的质量进行分配, 确定质量目标。
并根据加载情况控制各载荷阶段的前后载荷分配, 得出空载、单驾驶员状态载荷、半载载荷、满载载荷及前后悬上载荷。
设计中的车型参数变化, 特别是载荷分配的变化和舒适性要求, 需要对弹簧的参数进行重新设定。
下面以某车型前后悬架为例进行说明:图 3-6麦弗逊式独立悬架图3-7 双横臂式独立悬架3.3.1悬架系统设计的输入条件表2 设计输入参数列表参考样车设计车型质心高(mm 空载满载前轮距(mm 后轮距(mm 整车整备质量(kg 最大总质量(kg 前轴荷(kg 空载满载后轴荷(kg空载满载前悬架非簧载质量(kg 后悬架非簧载质量(kg3.3.2弹簧刚度弹簧刚度计算公式为:前螺旋弹簧为近似圆柱螺旋弹簧:前n 8D Gd 31411=Cs (1后螺旋弹簧为圆柱螺旋弹簧:后n 8D Gd 32422=Cs (2式中:G 为弹性剪切模量79000N/mm2d 为螺旋弹簧簧丝直径, 前螺旋弹簧簧丝直径d1= mm , 后螺旋弹簧簧丝直径d2= mm ;1D 为前螺旋弹簧中径,D1= mm 。
D2为后螺旋弹簧中径, D2= mm 。
n 为弹簧有效圈数。
根据《汽车设计》(刘惟信介绍的方法,判断前螺旋弹簧有效圈数为圈,即n 前= ;后螺旋弹簧有效圈数为圈,即 n 后= 。
前螺旋弹簧刚度:= N/mm后螺旋弹簧刚度:后n 8D Gd 32422=Cs = N/mm前螺旋弹簧刚度:1Cs = N/mm ;后螺旋弹簧刚度:2Cs = N/mm 。
3.3.2悬架偏频的计算悬架系统将车身与车轮弹性地连接起来,由此弹性元件与它所支承的质量组成的振动系统决定了车身的振动频率,这是影响汽车行驶平顺性的重要性能指标之一。
图 3-8前悬刚度满载下计算示意图14118n Gd D Cs 前=3.3.2.1 前悬架刚度计算根据受力平衡,从示意图中有:F A =G ×Cos β F R =G ×Cos δ P/u = fa /fbfb = F A / C S1 fa = F R / C1 C1=2(uCos δ/PCos β C S1 C1为前悬架刚度通过公式( 3计算C1= N/mm ;3.3.2.2 前悬架偏频计算前悬架偏频:13111021m C n ×⋅=π(Hzm1空为前悬架空载簧上质量, m1空= kg ; 空载偏频:n 空= Hzm1满为前悬架满载簧上质量, m1满= kg ; 满载偏频:n 满= Hz 3.3.3.3后悬架偏频计算设计车的后轴荷m2轴空= kg ;m2轴满= kg; 空载到满载后悬架变形量h2= mm 。
则后悬架刚度C2=(m2轴满-m2轴空×9.8/ h2= N/mm ; 根据公式计算得到:后悬架空载偏频:空空π23221021m C n ×⋅== ;其中C2为后悬架刚度;m2空为后悬空载簧上质量, m2空= kg 。
后悬架满载偏频:满满π23221021m C n ×⋅== Hz ;m2满为后悬满载簧上质量, m2满= kg 。
3.3.3悬架静挠度计算静挠度也是表征悬架性能的参数,通过下面公式计算 Cmg f c =式中fc 为静挠度,单位mm ;m 为簧上质量,单位kg ; g 为重力加速度,单位m/s 2。
通过公式(4计算得到: 前悬空载静挠度:0f =11Cg m空= mm 前悬满载静挠度:f=11Cg m 满= mm后悬架空载静挠度:22C g m f c 空后== mm 后悬架满载静挠度:22C g m f c 满后== mm 。