又一例比较完整的交通信号灯控制程序,值得收藏!
6个简单实用的PLC程序实例分析
二、PLC 接线 三、定义符号地址
四、梯形图程序
如下所示是三层楼电梯示意图。电梯的上升、下降由一台电动机控制；正 转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、 一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。
控制要求：
（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效 （即瞬间接通的即放开仍有效）。
1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。 2.当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬
币总值超过 15 元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7s 后自动停止，这
段时间内，汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7s 后自动停止，这
12
2
3、1
升 上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意 任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否 则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
1.初始状态 装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容 器放空后关闭。
2.起动操作 按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转: ①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时，SQ3 按通， 关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。 ②当液面达到 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。 ③当液面达到 SQ1 时，关闭液体 C 阀门，搅匀电动机开始搅拌。 ④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出 混合液体。 ⑤当液面下降到 SQ4 时，SQ4 由接通变断开，再过 20s 后，容器放空， 混合液阀门关闭，开始下一周期。
交通信号灯控制详细操作说明
交通信号灯控制详细操作说明一、操作面板示意图：三、修改多时段程序的步骤：在基本步骤6中按下“功能1”，根据你的需要重复“修改程序的基本步骤”2-5；设定时钟的应从早上到晚上，共有十个时段可以设定。
四、修改程序中的特定数字：1、设定左转时间[ 0 2·0 2 ]是转入二相位的特定数字2、设定直行时间[ 0 3·0 3 ]是转入黄闪的特定数字；3、设定时钟时间[ 2·3 5 9 ]是退出修改的特定数字；五、手动：在正常工作状态下按“功能2”键即进入手动工作状态，按相应键即对干线左转、支线左转、干线直行、支线直行的手动控制，再按“功能2”键返回正常工作状态。
六、恢复出厂设置及24小时连续工作设置：如遇到不明原因的控制器故障请恢复出厂设置复位，按住“功能2”键再开电源，听毕“啼”音后即恢复出厂设置。
自动1（自动2）设置如下：详细产品功能及参数JD-400LED交通信号灯一．技术参数：1.外壳防护等级IP44，显示器的光学、色度和安全性能指标均达到GB14887的要求。
2.亮度：≥350cd，可视距离：≥400M，可视角：≥60°。
3.色度：红色 630nm，黄色590nm，绿色505nm。
4.控制方式：与控制器同步，工作方式：连续。
输入电压：交流220V±10%，消耗功率峰值：<15W。
二. 产品特点：1.使用寿命长达5万小时，维修工作量小。
2.本产品发光亮度高，是普通灯泡亮度的4倍以上，可视距离在400以外。
3.节约能源，灯盘使用低压安全电源DJS-3通用型双色真绿倒计时显示器一．技术参数：1、外壳防护等级IP44，外形尺寸：830×630×230mm。
2、显示器的光学、色度和安全性能指标均达到GB14887的要求3、可视距离：≥400m，视角：>30°，亮度：≥250cd最大显示数字：99。
4、色度：红色 630nm，绿色505nm。
交通信号灯的PLC控制
18:07:15
交通信号灯的控制
3、状态流程图（用GX-Developer编程软件SFC编写的
SFC内置梯形图块—续7）
安徽蚌埠机电技师学院
18:07:15
交通信号灯的控制
3、状态流程图（用GX-Developer编程软件SFC编写的
SFC内置梯形图块—续8）
安徽蚌埠机电技师学院
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交通信号灯的控制
一、实例一 用PLC控制交通信号灯（基本程序）
本例用三菱的GP软件编程
某十字路口，交通信号灯分别有东西方向的红灯、 绿灯、黄灯和南北方向的红灯、绿灯、黄灯。
用二个自复位式按钮控制，一个启动按钮，一个停止按 钮。
1、 具体控制要求如下： （参见后附的时序图）
（1）接通电源后进入初态，此时东西和南北的黄灯同 时以亮0.5秒灭0.5秒的规律连续闪烁。
可编程序控制技术及 应用
吕芝山
安徽蚌埠机电技师学院
电气工程系
课题五 交通信号灯的控制
一、用PLC控制交通信号灯（基本程序） 二、用PLC控制交通信号灯（较多控制要求） 三、相关知识（顺序控制及设计方法）
安徽蚌埠机电技师学院
电气工程系
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交通信号灯的控制
一、实例:
安徽蚌埠机电技师学院
18:07:15
1)在23点至5点的夜间时间段，则两个方向的黄灯 同时按亮0.5秒，灭0.5秒的规律连续闪烁。
2)在23点至5点的白天时间段，各信号灯自动地按例 一中的时序图周而复始的工作。（本例将东西红灯改为亮 20秒，南北红灯改为亮25秒）
（ 3）运行中任何时刻，都可以从手动转换为自动，也 可以从自动转换为手动。
15S 闪3次 次 2S
十字路口红绿灯PLC控制
目录1。
项目要求 (1)1。
1十字路口红绿灯PLC控制系统的构成 (1)1。
2控制功能分析 (1)2.总体方案设计 (2)3．硬件电路图 (3)4．PLC的I/O控制点分配 (4)5．软件编制 (5)5.1PLC控制程序流程图如下： (5)5.2 PLC软件编制 (5)5.3组态王界面设计 (6)7软件调试 (7)7。
1PLC及组态王的调试 (7)7.2组态实时监控 (7)7。
3测试结果分析 (9)8。
心得体会 (9)附录 PLC控制程序 (10)十字路口红绿灯PLC控制1.项目要求1.1 十字路口红绿灯PLC控制系统的构成十字路口交通信号灯通常设置红、绿和黄三种颜色，但是有的路口仅设置红、绿两种，如果采用PLC控制则可少用两个控制点.现有一个十字路口，东西和南北方向每个路口都设有红色和绿色指挥信号灯，其示意图如下：图1—1十字路口交通信号灯示意图1。
2控制功能分析1.2.1 工作过程(1）接通启动开关后，信号灯系统开始工作，且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。
当断开启动开关时，全部信号灯熄灭。
(2）南北绿灯东西绿灯不能同时亮，否则系统自动熄灭信号灯并报警。
（3） 南北红灯持续25s ，与此同时东西绿灯亮维持20s ，然后闪烁3s 后熄灭。
接着东西黄灯亮2s ，然后南北绿灯亮。
(4） 东西红灯持续亮30s ，同时南北绿灯亮25s ，然后闪亮3s 后熄灭。
接着南北黄灯又亮2s ，然后东西绿灯亮。
南北和东西的信号灯,就这样按控制要求周而复始的进行工作. 1。
2。
2 控制要求要求采用PLC 作为控制中心,采用触摸屏或上位机(组态软件编程)监控。
（1). 控制系统应有电路联锁和保护功能。
（2）。
操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。
（3）。
检测、控制信号要准确，安全、可靠。
1.2.3 硬件设计根据控制要求，主控设备选用PLC ，信号灯采用红、黄、绿灯泡(各4个),启动采用单刀开关实现。
交通信号灯的PLC控制
交通信号灯的PLC控制1 设计任务和要求1.1用PLC控制交通灯信号，示意图如下：1.2交通灯流程如下：1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。
2、东西红灯亮并保持10秒。
同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮，循环执行。
3、有白天/夜间操作开关、运行/停止开关、紧急操作开关1号和2号，其功能如下：1）白天/夜间操作转换开关在“白天”位置时，按上述时序正常运行，在“夜间”位置时两边均只有黄灯闪烁。
运行开关在接通电源时，方可切换白天/黑夜开关。
2）开关在“运行”位置，系统启动，在“停止”位置，系统关闭。
3）当有特殊情况（如事故）需要某一方向绿灯一直亮时，则应用紧急操作开关实现此功能，例如：1号开关=“1”时，南北方向绿灯一直亮，东西方向红灯一直亮；2号开关=“1”时，东西方向绿灯一直亮，南北方向红灯一直亮；若关闭紧急开关，则恢复正常工作。
2 硬件设计2.1 PLC 选型FX1N系列是功能很强大的微型PLC，并且能增加特殊功能模块或扩展板，通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块和能源控制等重要的应用方面非常完美，主机点数14/24/40/60，分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，可扩展到128点，8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块，最大可扩展到多达128I/O点，定位和脉冲输出功能：一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲，PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制，通过扩展板连接显示模块或模拟量，扩展输入输出点数，可以使用扩展板增加模拟电位器，输入输出点数增加，并且能安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器，还能通过FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD实现模拟量输入，输出，通过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接，通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站。
python仿真控制交通信号灯的编程程序
python仿真控制交通信号灯的编程程序在现代城市交通中，交通信号灯起着至关重要的作用，它们通过控制车辆流量和行人通行，维持道路交通的有序进行。
而为了合理优化交通信号灯的控制，提升交通效率，减少拥堵现象的发生，人们开始采用编程仿真的方式来控制交通信号灯。
本文将介绍使用Python编程语言实现的仿真控制交通信号灯的程序。
一、仿真环境搭建在开始编写交通信号灯控制程序之前，我们首先需要搭建一个合适的仿真环境。
在Python中，我们可以使用第三方库SimPy来创建一个简单而强大的仿真环境。
1. 确保已安装SimPy库SimPy是一个基于事件驱动的仿真框架，可以用来构建离散事件仿真模型。
我们可以通过在命令行中输入以下命令来安装SimPy库：```pip install simpy```2. 创建仿真环境接下来，我们可以使用以下代码来创建一个基本的仿真环境，并设置仿真时间：```pythonimport simpy# 创建仿真环境env = simpy.Environment()# 设置仿真时间SIMULATION_TIME = 100env.run(until=SIMULATION_TIME)```二、车辆和交通信号灯的建模在搭建好仿真环境之后，我们需要对车辆和交通信号灯进行建模。
在这个简化的模型中，我们假设只有一条单向道路，并且车辆和信号灯的到达时间和行为都是随机的。
1. 车辆的建模我们可以使用SimPy的`Process`类来表示车辆。
每个车辆都是一个独立的进程，并在仿真环境中按照特定的规则运行。
以下是一个简化的车辆建模示例：```pythonclass Car(simpy.Process):def __init__(self, env):super().__init__(env)self.env = envdef run(self):while True:# 车辆行驶的时间travel_time = random.randint(5, 20)yield self.env.timeout(travel_time)# 车辆到达信号灯print(f"Car arrives at traffic light at time {self.env.now}")# 等待信号灯绿灯yield self.env.process(self.wait_for_green_light())# 车辆通过信号灯print(f"Car passes through traffic light at time {self.env.now}") def wait_for_green_light(self):# 信号灯状态检查while True:if GREEN_LIGHT:breakyield self.env.timeout(1)```在上面的代码中，我们通过`yield`语句来模拟车辆的行驶时间和等待信号灯的过程。
交通信号灯的PLC控制.
并行顺序
手动（强制） (X24·M 10 )
S10
白天
M1
S50
夜晚 M1
东西通行 南北通行
X 25
Y1 X25
S11
M1
东西方向 南北方向
S40
T2 T1
Y2 Y5 T1 K5
S51
X 24 X 25
Y6
S0
Y4
S20
S21
S30
S31
S41
M1
T2 K5
S52
X 24 X 25
15:55:42
交通信号灯的控制
单一顺序状态流程图
M8002+X2
M8013
S0
说明：图中转换条件定时器T0、
Y3 X1 Y6 Y1 S23
T1、T2、T3也是各 对应状态的 驱动对象，因图幅限制没画出。
S20
Y4 T3
T0
S21 T1 S22 T2
12 13 14 10 11 15 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
T1 K30 Y5
SET S22 Y1 T2 K20
T1
SET S20
T2
Y6
SET S23
S20 STL
Y1 Y5 T0 T0 K 150 SET S21
S23 STL
Y4 T3 K150 Y2 T3 SET S24
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15:55:42
交通信号灯的控制
S24 STL T4
关于步进顺序控制指令使用的几点说明：
T1 SET S20
RET S21 S24
T5
T4 END
T4 K4 T5 K6
6个简单实用的PLC程序实例分析
找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。 参考答案:
１
２
３
４
５
设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。 （一）气控回路
(二)位移-步骤图 1 2 3 4 5=1
1 A 0 1 B 0 （三）I 型障碍信号分析
（四）PLC 接线
（五）定义符号地址 （六）梯形图程序
自动售货机的 PLC 控制 如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：
12
2
3、1
升 上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意 任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否 则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
3.停止操作 按下停止按钮 SB2 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操 作（停在初始状态）
参考程序：
霓虹灯广告屏控制器的设计 用 PLC 对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下：
该广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮→第 2 根亮→第 3 根 亮→…→第 8 根亮，时间间隔为 1s，全亮后，显示 10s，再反过来从 8→7→…→1 顺序熄灭。全灭后，停亮 2s，再从第 8 根灯管开始亮 起，顺序点亮 7→6→…→1，时间间隔为 1s，显示 20s，再从→2→…→8 顺序熄灭。全熄灭后，停亮 2s，再从头开始运行，周而复始。 参巧梯形图程序：
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十字路口的交通指挥信号灯的控制要求如下：
1.控制开关
信号灯受个启动开关控制。
当启动开关接通时，信号灯系统自行开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮；当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
2.具体控制要求
（1）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统，并立即报警。
（2）南北红灯亮维持25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s 。
20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2s。
到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。
同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（3）东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s,然后闪亮3s，再熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（4）此控制过程周而复始，循环往复。
根据控制要求可知，这是一个时序逻辑控制系统。
设计时序图见图1所示。
图1
3.输入输出地址分配
交通信号灯控制采用的PLC为S7-200CPU214。
图2是可编程控制器控制交通信号灯输入输出地址分配。
图2
4.程序设计
根据控制要求和I/O地址分配编制的交通灯控制梯形图如图3所示。