交通信号灯控制的PLC程序
PLC实训13--交通信号灯的PLC控制
图2-3-6 图2-3-3相应旳梯形图和指令表
PLC原理及应用
项目实施
模块2 基本应用模块
项目3 交通信号灯旳PLC控制
（一）拟定PLC旳I/O分配表 本项目中PLC旳I/O分配见表2-3-2。 表2-3-2 十字路口交通信号灯旳PLC控制项目I/O分配表
项目3 交通信号灯旳PLC控制
该控制系统是一种时间顺序控制系统，能够采用基本逻辑指令编程，也能够用 前面学习过旳单流程步进程序设计；同步还能够将东西方和南北方各看成一条根 本，并行同步执行，即用并行分支步进程序进行设计。所以，可画出该项目旳控 制时序图，如图2-3-2所示。
图2-3-2 十字路口交通信号灯控制旳时序图 按下开启按钮，十字路口交通信号灯控制系统开始周而复始地循环工作下去；按 下停止按钮，系统完毕目前一种循环后自动停止工作。
（1）东西方向，人通行旳“申请经过按钮”有四个，按下任何一种， 南北方向交通灯，立即为黄灯亮2秒，红灯亮10秒，同步，东西方向旳交 通灯也是黄灯亮2秒，立即为绿灯亮10秒，之后，回到重新开启开始运营。
（2）南北方向，人通行旳“申请经过按钮”也有四个，按下任何一 种，东西方向交通灯，立即为黄灯亮2秒，红灯亮10秒，同步，南北方向 旳交通灯也是黄灯亮2秒，立即为绿灯亮10秒，之后，回到重新开启开始 运营。
（三）项目所用器材 项目所用器材见表2-3-3 表2-3-3 十字路口交通信号旳PLC控制项目器材表
序号
符 号
1 PLC
2
3 SB1 4 SB2
5
6 7
PLC原理及应用
器材名称
可编程控制器 十字路口交通信
号灯控制板 按钮开关 按钮开关
PLC控制十字路口交通信号灯
内容摘要随着汽车进入家庭步伐的加快和城市汽车数量的增多，城市道路交通问题显得越来越重要。
解决好十字路口交通信号灯控制问题，是保障交通有序、安全、快速运行的重要环节。
然而，现有的十字路口交通信号灯大都采用单片机或继电器-接触器控制，在发生故障时不能发出警告，存在着功能少、可靠性差、维护量大等缺点。
为了弥补原交通信号灯系统存在的种种缺点，缓解城市道路堵塞现象，提高道路的通行能力，减少交通事故的发生，本文设计了基于PLC控制的单时段十字路口交通信号灯控制系统，使其在发生故障时能自动报警并自动关闭所有红、绿灯，转入提示警告方式。
关键词：十字路口；交通信号灯；可编程序控制器；提示警告目录第1章引言 (1)第2章 PLC控制系统硬件设计 (2)2.1 控制要求分析 (2)2.2 确定I/O信号的数量，选择PLC类型 (3)2.3 I/O点的分配与编号 (4)2.4 绘制PLC系统接线图 (5)第3章 PLC控制系统软件设计 (6)3.1 绘制控制流程图 (6)3.2 绘制梯形图 (6)3.3 程序的调试 (10)结论 (15)设计总结 (16)谢辞 (17)附录语句表 (18)参考文献 (22)第1章引言“红灯停，绿灯行，黄灯亮了等一等，交通安全记心中。
”在我们很小的时候，这句童谣就已耳熟能详了，这是我们对交通信号灯最初的记忆。
在当今日益繁华的城市里，各种车辆南来北往，川流不息，然而车辆虽多，却能秩序井然，这中间除了有交通警察的辛勤工作外，就全靠交通信号灯来发挥作用了。
交通信号灯是交通信号指挥中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。
随着城市经济的发展，城市规模不断扩大，虽然道路增长率、改造率迅猛上升，但由于城市人口和机动车辆的急速增加，市区交通依然混乱不堪，特别是十字路口经常出现拥堵情况。
由此接踵而来的驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题已屡见不鲜。
而处理这一切问题的关键，就是交通信号灯系统。
近年来，交通信号灯系统在不断地进行改进，从最早的人工有线控制，到人工遥控控制，再到半自动控制，交通信号灯系统的自控水平在逐步提高。
十字路口交通灯PLC程序设计
1.1控制要求交通灯控制系统的控制要求如下：1 信号灯受一个起动开关（SB1）控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西红灯亮。
2 交通灯按如下顺序循环点亮：红红（2s）-->红绿（3s）-->红黄（1s）-->红红（2s）-->绿红（3s）-->黄红（1s）-->红红(2s)。
3 周而复始。
1.2系统设计方案分析按照交通灯系统控制要求下，结合西门子S7-200系列可编程控制器的特性，选择适合的型号。
设计思想分析如下：给一个启动的输入信号，要配合一个SB1的按钮，当SB1启动按钮动作，系统工作。
按照控制要求，将控制过程分为六步，分别是红红、红绿、红黄、红红、绿红、黄红，程序控制继电器按时序一步步的跳转。
可采用多种方案实现跳转，在此，我们采用传送指令与时间继电器结合来控制程序的运转。
首先，上电后，按下启动按钮SB1，I0.0动作，为MB10送入数据1，中间继电器M10.0动作，启动通电延时时间继电器T37，延时2s后，其常开触点闭合，启动数据转送，为MB10送入数据2。
中间继电器M10.1动作,启动时间继电器T38，延时3s后，其常开触点闭合，启动下一次数据传送，为MB10送入数据4。
中间继电器M10.2动作，启动时间继电器T39，延时1s后，其常开触点闭合，启动第四次数据传送，为MB10送入数据8。
中间继电器M10.3动作，启动时间继电器T40，延时2s后，其常开触点闭合，启动下一次数据传送吗，为MB10送入数据16。
中间继电器M10.4动作，启动时间继电器T41，延时3s后，其常开触点闭合，启动第六次数据传输，为MB10送入数据32。
中间继电器T42动作，延时1s后，其常开触点闭合。
启动下一次数据传送之后，程序进入第二个循环，从而实现红绿灯的循环控制。
因此，需要一个信号输入，六个信号输出，十字路口有十二个交通信号灯，南北、东西两个为一组用一个输出信号控制。
公路 交通信号灯的PLC控制
（2）将每个工序要完成的动作用PLC的线圈或功能指令来表示。 电动机循环正反转的各状态功能如下：M0.0：复位；M0.1：驱动 Q0.0、T37线圈得电，使电动机正转3s；M0.2 ：驱动T38线圈得 电，使电动机停转2s；M0.3：驱动Q0.1、T39线圈得电，使电动 机反转3s；M0.4：驱动T40线圈得电，使电动机停转2s；M0.5： 驱动C0得电计数。
（3）将每个工序间的转移条件用PLC的触点或电路块来表示。电 动机循环正反转的转移条件如下：M0.0：初始脉冲SM0.1、停止 按钮I0.0或热继电器I0.1，另外还有从S0.5来的计数器的常开触点 C0；M0.1：起动按钮I0.2或从M0.5来的计数器的常闭触点C0； M0.2：定时器的延时常开触点T37；M0.3：定时器的延时常开触 点T38；M0.4：定时器的延时常开触点T39；M0.5：定时器的延时 常开触点T40。
会提供一个演练的机会。因此,大学生应融入集体生活,学会做人、学 会学习、学会生活,为适应社会奠定坚实的基础。
四、如何过好集体生活
(一)融入集体 大学生应多参加集体活动,关心集体,关心别人,互相礼让,尽快融入集体。 1.参加集体活动,主动融入集体 (1)在集体活动中培养“集体情结”。
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在这种组织形式中,其组织成员的结合对群体和个人都有意义,拥有共 同的价值、共同的活动目的和任务,其人际关系对个人有意义、对社会 有价值。
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第一节 融入新集体拥抱新生活
从人类历史的发展来看,群体是从部落的一部分家庭产生的,但是,并非 任何群体都是集体,只有具有高度团结、高水平的整合能力,有集体主 义倾向并且有高度组织能力的群体才能称为集体。因此,一个班级、一 个生产单位产生之后,需要经过一定的发展时期才能成为一个集体。由 此可见,集体是群体的一种,是群体发展的高级阶段。
交通信号灯的PLC控制
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交通信号灯的控制
3、状态流程图（用GX-Developer编程软件SFC编写的
SFC内置梯形图块—续7）
安徽蚌埠机电技师学院
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交通信号灯的控制
3、状态流程图（用GX-Developer编程软件SFC编写的
SFC内置梯形图块—续8）
安徽蚌埠机电技师学院
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交通信号灯的控制
一、实例一 用PLC控制交通信号灯（基本程序）
本例用三菱的GP软件编程
某十字路口，交通信号灯分别有东西方向的红灯、 绿灯、黄灯和南北方向的红灯、绿灯、黄灯。
用二个自复位式按钮控制，一个启动按钮，一个停止按 钮。
1、 具体控制要求如下： （参见后附的时序图）
（1）接通电源后进入初态，此时东西和南北的黄灯同 时以亮0.5秒灭0.5秒的规律连续闪烁。
可编程序控制技术及 应用
吕芝山
安徽蚌埠机电技师学院
电气工程系
课题五 交通信号灯的控制
一、用PLC控制交通信号灯（基本程序） 二、用PLC控制交通信号灯（较多控制要求） 三、相关知识（顺序控制及设计方法）
安徽蚌埠机电技师学院
电气工程系
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交通信号灯的控制
一、实例:
安徽蚌埠机电技师学院
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1)在23点至5点的夜间时间段，则两个方向的黄灯 同时按亮0.5秒，灭0.5秒的规律连续闪烁。
2)在23点至5点的白天时间段，各信号灯自动地按例 一中的时序图周而复始的工作。（本例将东西红灯改为亮 20秒，南北红灯改为亮25秒）
（ 3）运行中任何时刻，都可以从手动转换为自动，也 可以从自动转换为手动。
15S 闪3次 次 2S
十字路口红绿灯PLC控制
目录1。
项目要求 (1)1。
1十字路口红绿灯PLC控制系统的构成 (1)1。
2控制功能分析 (1)2.总体方案设计 (2)3．硬件电路图 (3)4．PLC的I/O控制点分配 (4)5．软件编制 (5)5.1PLC控制程序流程图如下： (5)5.2 PLC软件编制 (5)5.3组态王界面设计 (6)7软件调试 (7)7。
1PLC及组态王的调试 (7)7.2组态实时监控 (7)7。
3测试结果分析 (9)8。
心得体会 (9)附录 PLC控制程序 (10)十字路口红绿灯PLC控制1.项目要求1.1 十字路口红绿灯PLC控制系统的构成十字路口交通信号灯通常设置红、绿和黄三种颜色，但是有的路口仅设置红、绿两种，如果采用PLC控制则可少用两个控制点.现有一个十字路口，东西和南北方向每个路口都设有红色和绿色指挥信号灯，其示意图如下：图1—1十字路口交通信号灯示意图1。
2控制功能分析1.2.1 工作过程(1）接通启动开关后，信号灯系统开始工作，且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。
当断开启动开关时，全部信号灯熄灭。
(2）南北绿灯东西绿灯不能同时亮，否则系统自动熄灭信号灯并报警。
（3） 南北红灯持续25s ，与此同时东西绿灯亮维持20s ，然后闪烁3s 后熄灭。
接着东西黄灯亮2s ，然后南北绿灯亮。
(4） 东西红灯持续亮30s ，同时南北绿灯亮25s ，然后闪亮3s 后熄灭。
接着南北黄灯又亮2s ，然后东西绿灯亮。
南北和东西的信号灯,就这样按控制要求周而复始的进行工作. 1。
2。
2 控制要求要求采用PLC 作为控制中心,采用触摸屏或上位机(组态软件编程)监控。
（1). 控制系统应有电路联锁和保护功能。
（2）。
操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。
（3）。
检测、控制信号要准确，安全、可靠。
1.2.3 硬件设计根据控制要求，主控设备选用PLC ，信号灯采用红、黄、绿灯泡(各4个),启动采用单刀开关实现。
用PLC实现交通红绿灯控制
01
02
03
维持交通秩序
红绿灯是交通信号控制的 重要工具，能够有效地控 制车辆和行人的通行，减 少交通事故的发生。
提高交通效率
通过合理的红绿灯控制， 可以优化交通流量，提高 道路的通行效率，缓解交 通拥堵。
保障行人安全
红绿灯的存在使得行人能 够在过街时得到有效的保 护，确保行人的安全。
红绿灯控制系统的基本原理
自动化调整
根据交通流量的变化，PLC可以自动调整信号灯 的配时方案，提高道路的通行效率。
交通流量的实时监测与控制
流量监测
通过安装于道路上的传感器，PLC可以实时监测道路的交通流量， 为交通管理部门提供决策依据。
流量控制
根据监测到的交通流量数据，PLC可以自动调整交通信号灯的配 时方案，实现交通流量的优化控制。
发展趋势
未来，随着物联网、大数据等技术的普及，PLC在智能交通系统中的 应用将更加广泛和深入，推动交通行业的智能化发展。
06
未来交通控制技术的发展趋势
物联网技术在交通控制中的应用
01
物联网技术通过传感器和通信设 备，实现交通信号灯、车辆、行 人的信息采集和互联互通，提高 交通管理效率和安全性。
02
01
02
03
04
信号灯
包括红灯、绿灯和黄灯等，用 于指示车辆和行人通行或等待
。
控制器
用于控制红绿灯的时序切换， 接收感应器信号并进行处理。
感应器
检测车辆和行人的流量及需求 ，将信号传输给控制器。
通讯模块
实现红绿灯控制器与上位机之 间的数据传输，便于远程控制
和管理。
03
PLC实现红绿灯控制的方法
PLC的选型与配置
(完整版)交通灯的PLC程序设计
自动交通灯系统（一）自动交通灯系统示意图（二）控制要求1. 上电运行时系统处于停止状态。
2. 按钮start/stop可实现系统启动/停止控制。
方案1 :南北红灯亮20秒,东西绿灯亮15秒后闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯亮4秒后转为:东西红灯亮20秒;南北绿灯亮15秒后闪亮3次(3秒)后灭;南北黄灯亮4秒后循环.方案2:南北红灯亮10秒,东西绿灯亮5秒后闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯亮2秒后转为:东西红灯亮10秒;南北绿灯亮5秒后闪亮3次(3秒)后灭;南北黄灯亮2秒后循环.方案3:南北和东西黄灯同时亮闪亮5秒1次.（三）I/O配置输入启动/停止按钮X0~X1东西红灯 Y0 东西黄灯 Y1 东西绿灯 Y2南北红灯Y3 南北黄灯 Y4 南北绿灯 Y5（四）设计要求理解动作过程，列写I/O配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序，进行系统调试。
程序设计如下：（1）自动交通灯原流程图开始按钮停止按钮方案选择选择方案一选择方案二选择方案三选择方案一南北交通灯东西交通灯红灯亮红灯灭，绿灯亮达到20s?达到15s?绿灯开始闪烁绿灯灭，黄灯亮达到4s?绿灯亮达到15s?绿灯开始闪烁闪烁3次?绿灯灭，黄灯亮达到4s?黄灯灭，红灯亮达到20s?是是是是否否否否否否否否是是是是闪烁3次?选择方案二南北交通灯东西交通灯红灯亮红灯灭，绿灯亮达到10s?达到5s?绿灯开始闪烁绿灯灭，黄灯亮达到4s?绿灯亮达到5s?绿灯开始闪烁闪烁3次?绿灯灭，黄灯亮达到4s?黄灯灭，红灯亮达到10s?是是是是否否否否否否否否是是是是闪烁3次?选择方案三南北交通灯东西交通灯黄灯亮黄灯亮达到5s?达到5s?黄灯闪烁一次黄灯闪烁一次是是否否（4）硬件电路图X0 X1 X2 X3 X4 COM M0M1M2M3M4Y0Y1Y2Y3Y4Y5COM红灯 黄灯 绿灯 红灯 黄灯 绿灯启动 停止（5）梯形图程序。
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交通信号灯控制的PLC程序
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热度9票浏览320次【共0条评论】【我要评论】时间：2009年2月17日10:43
1、控制要求：
交通信号灯有南北方向和东西方向两组，每组有绿、黄、红三种顔色。
设“起/停”按钮（起动—X0，停止—X1）和
“白天/黑夜”开关（X2）。
“黑夜”只有黄灯闪烁，
“白天”动作顺序是：
（1）南北方向绿灯Y2/东西方向红灯Y3亮20秒，
（2）南北方向黄灯Y1闪亮/东西方向红灯Y3亮6秒，
（3）南北方向红灯Y0/东西方向绿灯Y5亮40秒，
（4）南北方向红灯Y0亮/东西方向黄灯Y4闪亮6秒，循环工作。
2、I/O分配：
输入（I）：起动—X0，停止—X1，“白天/黑夜”开关--X2；
输出（O）：Y0—红灯1，Y1—黄灯1，Y2—绿灯1，Y3—红灯2，Y4—黄灯2 ，Y5—绿灯2。
3、梯形图程序：
500)this.width=500" border=0> 4、指令表程序：
500)this.width=500" border。