交通信号灯PLC自动控制
基于plc的交通信号灯控制系统
基于plc的交通信号灯控制系统随着城市交通的日渐拥堵，如何高效地控制车辆行驶已经成为各个城市管理部门面临的重要问题之一。
交通信号灯控制系统就是这样一个能够有效管理城市道路流量的关键性系统，它能够保证城市交通的有序性和安全性。
本文将探讨基于PLC 的交通信号灯控制系统的关键技术和应用，并提供一些实用的建议。
一、PLC的定义和特点PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，主要用于对生产线的自动化进行控制。
PLC的特点主要如下：1. 单元化结构：PLC是由多个模块组成的，它们的连接可以通过接头进行实现，这使得PLC在故障排查和升级换代补充等方面具有非常高的灵活性。
2. 可编程性：PLC是一种具有可编程性质的控制器，它可以通过编写软件控制逻辑来完成不同的任务。
这个特点无疑给PLC带来了灵活性和处理许多任务的能力。
3. 开放性：PLC在不同设备之间的通信上没有固定界面，因此可以与各类设备进行通信和控制，从而为企业实现自动化工厂的高效运行打下了基础。
二、基于PLC的交通信号灯控制系统的优势交通信号灯控制系统是一种广泛应用的城市管理系统，它可以改善城市交通状况，保障公众出行的安全和便捷。
在传统的交通信号灯控制系统中，信号灯的控制主要依靠人工控制，这种方式存在控制不准确，响应时间慢等问题。
而基于PLC的交通信号灯控制系统具有以下明显优势：1. 灵敏度高：基于PLC的交通信号灯控制系统具有非常高的信号响应速度，它可以迅速捕捉到交通状况的变化，并做出快速的响应。
这使得交通信号灯控制系统在处理大量车辆流量时非常可靠。
2. 稳定性高：PLC控制器具有非常高的抗干扰能力和系统稳定性，这使得交通信号灯控制系统能够稳定工作长时间，从而降低了故障发生的概率。
3. 操作简便：基于PLC控制器实现交通信号灯控制系统还具有操作简便的特点，用户可以通过简单的鼠标操作和编程即可实现信号灯的控制，这降低了操作难度和工作量。
三、基于PLC的交通信号灯控制系统的实现基于PLC的交通信号灯控制系统采用模块化结构，主要分为PLC控制器模块、输入输出模块、CPU模块、显图片和其它相关模块。
PLC实训13--交通信号灯的PLC控制
图2-3-6 图2-3-3相应旳梯形图和指令表
PLC原理及应用
项目实施
模块2 基本应用模块
项目3 交通信号灯旳PLC控制
（一）拟定PLC旳I/O分配表 本项目中PLC旳I/O分配见表2-3-2。 表2-3-2 十字路口交通信号灯旳PLC控制项目I/O分配表
项目3 交通信号灯旳PLC控制
该控制系统是一种时间顺序控制系统，能够采用基本逻辑指令编程，也能够用 前面学习过旳单流程步进程序设计；同步还能够将东西方和南北方各看成一条根 本，并行同步执行，即用并行分支步进程序进行设计。所以，可画出该项目旳控 制时序图，如图2-3-2所示。
图2-3-2 十字路口交通信号灯控制旳时序图 按下开启按钮，十字路口交通信号灯控制系统开始周而复始地循环工作下去；按 下停止按钮，系统完毕目前一种循环后自动停止工作。
（1）东西方向，人通行旳“申请经过按钮”有四个，按下任何一种， 南北方向交通灯，立即为黄灯亮2秒，红灯亮10秒，同步，东西方向旳交 通灯也是黄灯亮2秒，立即为绿灯亮10秒，之后，回到重新开启开始运营。
（2）南北方向，人通行旳“申请经过按钮”也有四个，按下任何一 种，东西方向交通灯，立即为黄灯亮2秒，红灯亮10秒，同步，南北方向 旳交通灯也是黄灯亮2秒，立即为绿灯亮10秒，之后，回到重新开启开始 运营。
（三）项目所用器材 项目所用器材见表2-3-3 表2-3-3 十字路口交通信号旳PLC控制项目器材表
序号
符 号
1 PLC
2
3 SB1 4 SB2
5
6 7
PLC原理及应用
器材名称
可编程控制器 十字路口交通信
号灯控制板 按钮开关 按钮开关
实验五 PLC实现的交通信号灯控制
实验五 PLC实现的交通信号灯控制一、实验目的用PLC构成交通灯自动控制系统，通过本实验使学生进一步掌握PLKC的使用与编程方法，初步具备编写较复杂程序的能力。
二、实验内容1、十字路口交通控制要求自控开关X0闭合后，东西绿灯亮4秒，再闪烁2S后灭，红灯亮8秒灭，绿灯亮4秒，再闪烁2秒后灭......依次循环。
与此对应，当东西绿灯、黄灯亮是，南北红灯亮8S，绿灯亮4S后闪烁2S灭，黄灯亮2S灭,红灯亮8S灭......循环。
2、I/O分配输入：X0---自控开关；输出：Y0---东西红灯；Y1----东西黄灯；Y2----东西绿灯；Y3----南北红灯；Y4----南北黄灯；Y5----南北绿灯。
3、根据控制要求编写梯形图程序，将涉及的程序输入可编程控制器，并进行PG转换。
三、实验要求根据控制时序图和I/O接口分配表设计交通灯控制程序，写出程序清单集注释，画出梯形图。
调试程序。
四、实验设备1 、TVT-90A太师可编程控制器训练装置2、RS422/RS232适配器3、UNIT---3交通信号灯控制实验板4、微型电子计算机5、连接导线若干五、实验步骤1、启动计算机进入FPWIN----GR软件，将梯形图输入并进行PG转换，将程序存入磁盘；2、将24V的+ 极分别接至数字量调试单元X和Y 的COM端，将电源的—极接至数字量调试单元X和Y 的C端。
3、将电源的—极接至实验模板的0V 端，为PLC的输出点提供电源回路；4、根据电路设计将数字量调至单元的Y输出接至实验板上的对应输入端；5、打开实验装置电源开关，将PLC的方式选择开关置于REMOTE 位置，然后在计算机上输入Ctl+Esc键盘指令，或使用编程软件界面中的联机工具按钮，使PLC工作于在线状态；6、将程序下装到PLC，然后把PLC上的方式选择开关置于RUN 位置即可运行程序。
六、实验过程2．实验程序0. LDI Y61.AND X02.ANI T43.OUT T54.K 85.ANI T06.OUT Y3 南北红灯8s7.LD T08.OUT T49.K 810.OUT Y0 东西红灯8s11.LDI Y612.AND X013.ANI T014.OUT T615.K 416.LD Y317.ANI T618.LD T619.ANI T720.AND R901C22.OUT Y2 东西绿灯4s23.LD T624.OUT T7 东西绿灯闪烁2s25.K 226.LD T727.OUT T528.K 229.ANI T530.OUT Y1 东西黄灯2s31.LD T032.OUT T133.K 434.LD Y035.ANI T136.LD T137.ANI T238.AND R901C39.ORB40.OUT Y5 南北绿灯4s41.LD T142.OUT T2 南北绿灯闪烁2s43.K 244.LD T245.OUT T346.K 247.ANI T348.OUT Y4 南北黄灯2s49.LD Y550.AND Y251.OUT Y6七、思考题1．与传统的继电器——接触器控制系统相比较，PLC控制系统有什么主要的优点？答：2．简要说明PLC中“Y”继电器和“R”继电器的区别是什么？答：输出继电器Y：由输出接口电路和输出映像寄存器组成。
用PLC实现交通红绿灯控制
01
02
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维持交通秩序
红绿灯是交通信号控制的 重要工具，能够有效地控 制车辆和行人的通行，减 少交通事故的发生。
提高交通效率
通过合理的红绿灯控制， 可以优化交通流量，提高 道路的通行效率，缓解交 通拥堵。
保障行人安全
红绿灯的存在使得行人能 够在过街时得到有效的保 护，确保行人的安全。
红绿灯控制系统的基本原理
自动化调整
根据交通流量的变化，PLC可以自动调整信号灯 的配时方案，提高道路的通行效率。
交通流量的实时监测与控制
流量监测
通过安装于道路上的传感器，PLC可以实时监测道路的交通流量， 为交通管理部门提供决策依据。
流量控制
根据监测到的交通流量数据，PLC可以自动调整交通信号灯的配 时方案，实现交通流量的优化控制。
发展趋势
未来，随着物联网、大数据等技术的普及，PLC在智能交通系统中的 应用将更加广泛和深入，推动交通行业的智能化发展。
06
未来交通控制技术的发展趋势
物联网技术在交通控制中的应用
01
物联网技术通过传感器和通信设 备，实现交通信号灯、车辆、行 人的信息采集和互联互通，提高 交通管理效率和安全性。
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信号灯
包括红灯、绿灯和黄灯等，用 于指示车辆和行人通行或等待
。
控制器
用于控制红绿灯的时序切换， 接收感应器信号并进行处理。
感应器
检测车辆和行人的流量及需求 ，将信号传输给控制器。
通讯模块
实现红绿灯控制器与上位机之 间的数据传输，便于远程控制
和管理。
03
PLC实现红绿灯控制的方法
PLC的选型与配置
交通信号灯的PLC控制
交通信号灯的PLC控制1 设计任务和要求1.1用PLC控制交通灯信号，示意图如下：1.2交通灯流程如下：1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。
2、东西红灯亮并保持10秒。
同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮，循环执行。
3、有白天/夜间操作开关、运行/停止开关、紧急操作开关1号和2号，其功能如下：1）白天/夜间操作转换开关在“白天”位置时，按上述时序正常运行，在“夜间”位置时两边均只有黄灯闪烁。
运行开关在接通电源时，方可切换白天/黑夜开关。
2）开关在“运行”位置，系统启动，在“停止”位置，系统关闭。
3）当有特殊情况（如事故）需要某一方向绿灯一直亮时，则应用紧急操作开关实现此功能，例如：1号开关=“1”时，南北方向绿灯一直亮，东西方向红灯一直亮；2号开关=“1”时，东西方向绿灯一直亮，南北方向红灯一直亮；若关闭紧急开关，则恢复正常工作。
2 硬件设计2.1 PLC 选型FX1N系列是功能很强大的微型PLC，并且能增加特殊功能模块或扩展板，通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块和能源控制等重要的应用方面非常完美，主机点数14/24/40/60，分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，可扩展到128点，8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块，最大可扩展到多达128I/O点，定位和脉冲输出功能：一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲，PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制，通过扩展板连接显示模块或模拟量，扩展输入输出点数，可以使用扩展板增加模拟电位器，输入输出点数增加，并且能安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器，还能通过FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD实现模拟量输入，输出，通过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接，通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站。
基于PLC的交通灯智能控制
基于PLC的交通灯智能控制一、概述随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增加，交通拥堵和交通事故问题日益突出。
传统的交通灯控制系统大多采用定时器或简单的逻辑判断，无法根据实时交通状况进行智能调节，导致交通效率低下，甚至加剧交通拥堵。
开发一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的交通灯智能控制系统具有重要的现实意义和应用价值。
PLC作为一种成熟的工业自动化控制设备，具有可靠性高、稳定性好、编程灵活等优点，适用于各种复杂的控制场景。
基于PLC的交通灯智能控制系统能够实时采集交通流量、车速等交通数据，通过智能算法进行分析和处理，从而实现对交通信号的精确控制。
该系统能够根据交通状况的变化自动调节信号灯的配时方案，提高交通流畅度，减少车辆等待时间，降低能源消耗和环境污染。
同时，基于PLC的交通灯智能控制系统还具备故障自诊断和远程监控功能。
当系统出现故障时，能够自动进行故障诊断和报警，方便维护人员进行快速维修。
通过远程监控功能，交通管理部门可以实时了解交通灯的工作状态和控制效果，为交通管理和决策提供有力支持。
基于PLC的交通灯智能控制系统是一种高效、智能、可靠的交通控制方案，能够有效提升城市交通的效率和安全性，为城市的可持续发展做出贡献。
1. 交通灯控制系统的重要性交通灯控制系统在现代城市生活中扮演着举足轻重的角色。
作为道路交通管理的重要组成部分，交通灯控制系统不仅能够有效调节车流和人流，提高道路通行效率，还能在一定程度上减少交通事故的发生，保障行人和车辆的安全。
交通灯控制系统的智能化管理能够显著提升道路通行效率。
通过精确控制红绿灯的切换时间和顺序，系统可以根据实时交通状况进行灵活调整，避免交通拥堵和车辆滞留。
这不仅有助于减少人们的出行时间成本，还能降低车辆尾气排放，对改善城市空气质量具有积极意义。
交通灯控制系统在保障交通安全方面也发挥着关键作用。
合理设置的红绿灯切换顺序和时间间隔可以规范交通参与者的行为，减少因闯红灯、抢行等违规行为导致的交通事故。
十字路口交通灯PLC控制系统课件
逻辑算法
根据交通规则和控制要求，设计红 、绿、黄灯的逻辑切换算法，确保 交通流畅且安全。
程序实现
使用PLC编程语言（如Ladder Logic、Structured Text等）编写 控制程序，并进行仿真测试和调试 。
人机交互界面的设计与实现
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界面设计
设计易于操作的人机交互 界面，包括主界面、参数 设置界面和故障诊断界面 。
PLC的CPU根据预设的程序对 输入信号进行处理，输出控制 信号。Fra bibliotek反馈调节
根据实际交通情况，通过编程 调整控制逻辑，实现交通灯的 自动调节。
交通灯PLC控制系统的编程语言与实现方式
编程语言
常用的PLC编程语言有Ladder Logic（梯形图）、Structured Text（结构化文 本）、Function Block Diagram（功能块图）等。
交通灯PLC控制系统的重要性在于能 够实现智能化、自动化的交通管理， 提高城市交通运行效率，保障交通安 全。
交通灯PLC控制系统的历史与发展
早期的交通灯控制系统采用机械式控制方式，随着技术的发展，逐渐被电子式控制 系统取代。
PLC技术的出现使得交通灯控制系统的可靠性和稳定性得到了极大的提高，目前已 经成为城市交通信号控制的主流技术。
输入模块
接收来自现场的各种输入信号， 如按钮、传感器等。
存储器
存储程序和数据。
外设
如键盘、显示器等。
交通灯PLC控制系统的信号处理流程
信号输入
将采集的信号输入到PLC的输 入模块。
信号输出
控制信号通过PLC的输出模块 输出，控制交通灯的亮灭。
信号采集
通过传感器检测路口的车流量 、人流量等信息。
交通信号灯PLC自动控制实验
一、实验目的
1.掌握十字路口交通信号灯的控制原理。
2.掌握PLC定时器﹑计数器的使用方法。
二、实验要求
1.本装置与交通信号灯控制一致，采用LE模拟信号灯，信号灯分东西﹑南北二组分别有
“红”“黄”“绿”三种颜色。
其工作状态由PLC程序控制，“启动”、“停止”按钮分别控制信号灯的启动和停止。
“白天/黑夜”开关控制信号灯白天黑夜转换。
2.对“红”“黄”“绿”灯控制要求如下：
1)假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此东西方向的绿灯通行的时间多一倍。
2)控制时序要求如错误！未找到引用源。
所示。
3)按下“启动”按钮开始工作，按下“停止”按钮停止工作，“白天/黑夜”开关按下闭
合时为黑夜工作状态，这时只有黄灯闪烁，断开时按时序控制图工作。
3.根据具体情况还可增加控制要求，如紧急控制，某一方向绿灯常亮。
图1
三、实验设备
四、PLC-2型可编程控制器实验台１台，PLC-EMO001PLC1交通信号灯自动控制演示
版1块，FX-10P-E1编程器1只，编程电缆１根，自锁式连接导线若干。
五、实验内容
接线图：
程序指令：
梯形图：
六、实验记录
程序测试过程
七、实验总结
通过交通灯PLC控制系统的设计，掌握了十字路口交通信号灯的控制原理，以及PLC 定时器﹑计数器的使用方法，同时学会了PLC系统设计的步骤和方法。
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交通信号灯PLC自动控一、实验目的1.掌握十字路口交通信号灯的控制原理。
2.掌握PLC定时器﹑计数器的使用方法。
二、实验器材1.PLC可编程序控制器实验台1台2.PLC-DEMO001交通信号灯PLC自动控制演示板1块3.PC机或编程器1台4.编程电缆1根5.自锁式连接导线若干三、实验要求1.本装置与交通信号灯控制一致，采用LE模拟信号灯，信号灯分东西﹑南北二组分别有“红”“黄”“绿”三种颜色。
其工作状态由PLC程序控制，“启动”、“停止”按钮分别控制信号灯的启动和停止。
“白天/黑夜”开关控制信号灯白天黑夜转换。
2.对“红”“黄”“绿”灯控制要求如下：3.假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此东西方向的绿灯通行的时间多一倍。
4.控制时序要求如错误！未找到引用源。
所示。
5.按下“启动”按钮开始工作，按下“停止”按钮停止工作，“白天/黑夜”开关按下闭合时为黑夜工作状态，这时只有黄灯闪烁，断开时按时序控制图工作。
6.根据具体情况还可增加控制要求，如紧急控制，某一方向绿灯常亮。
PLC简介随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。
人，车，路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。
城市交通控制系统是用于城市交通数据监测，交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分。
1.随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京，上海，南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速公路，在高速公路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。
然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。
而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状况的制约。
所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道，城区与周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题，2.根据交通等工艺控制要求和特点，我们采用了日本三菱公司FX2N_48MR。
三菱PLC有小型化，高速度，高性能等特点，三菱可编程控制器指令丰富，可以接各种输入，输出扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程控制器（PLC）对十字路口交通控制等实现控制。
本系统采用PLC是基于以下四个原因：3.PLC具有很高的可靠性，抗干扰能力。
通常的平均无障碍时间都在30万小时以上；4.系统设计周期短，维护方便，改造容易，功能完善，实用性强；5.干扰能力强，具有硬件故障的自我检查功能，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；6.近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，是的实际应用成为可能。
2 PLC及PLC简介7.可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
8.可编程控制器（PLC）是用来取代控制系统中的继电器的一种设备，它通过检测输入端口，并根据输入端口的状态，按照程序控制输出口，可编程控制器的程序一般要使用一定的软件编写，使用人员通过输入预先编写的程序，使可编程控制器按预定的控制方案执行控制任务。
目前大多数城市采用的交通信号灯指挥控制系统，采用电子线路加继电器构成，也有少数采用单片机构成。
对信号灯的要求也越来越高，采用电子线路加继电器的控制方式，则需要加入大量的中间继电器，时间继电器，计数器等器件。
而且交通控制智能化需要按实际情况而改变参数，如使用继电器控制，则很难实现。
如使用单片机控制，则需要引入大量I/O接口电路、硬件设计，而且这两种控制方式的抗干扰能力十分有限。
采用可编程控制器对交通信号灯进行管理，技能满足控制要求，又具有高的抗干扰和稳定性。
9.PLC的一般结构10.可编程控制器的结构分类11.(1)按硬件的结构类型分类：编程控制器是专门为工业生产环境设计的。
为了便于在工业现场安装，便于扩展，方便接线，其结构与普通计算机有很大区别，常见的有箱体式，模块式，及叠装式三种结构。
12.箱体式PLC一般用于规模小，输入输出点数固定，不需要扩展的场合。
模块式PLC一般用于规模较大，输入输出点数多，输入输出点数比例灵活的场合。
叠装式PLC具有二者的优点。
13.按应用规模及功能分类：为了适应不同工业生产过程的应用要求，PLC能够处理的输入信号数量是不一样的。
一般将一路信号称作一个店，将输入输出点数的总和称为机器的点。
按照点数的多少，可将PLC分为超小，小，中，打，14.超小型小型中型大型超大型15.64点以下64—128点128—512点512—8192点8192点以上二、实验内容程序指令：梯形图：三、实验记录程序测试过程定时器在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。
定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。
在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。
即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。
定时器通道范围如下：100 ms定时器T0～T199，共200点，设定值：0.1～3276.7秒；10 ms定时器T200～TT245，共46点，设定值：0.01～327.67秒；1 ms积算定时器T245～T249，共4点，设定值：0.001～32.767秒；100 ms积算定时器T250～T255，共6点，设定值：0.1～3276.7秒；定时器指令符号及应用如图继电器的应用当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。
当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。
每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。
定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值交通灯工作时的程序1. 初始态，南北东西都是红灯，其梯形图如图所示2. 按下启动按钮X0，东西直行绿灯了，南北全是红灯，东西左转弯红灯亮，其梯形图如图所示：3. 当T0时间到9秒时，东西直行绿灯灭，黄灯闪1秒，此时南北仍是红灯，其梯形图如图所示：4. 当T1时间到时，东西左转弯绿灯亮，东西直行红灯亮，南北仍全是红灯，禁止通行，其梯形图如图所示：5. 当T2时间5秒一到，东西左转弯黄灯闪1秒，东西直行红灯亮，南北全是红灯，其梯形图如图所示6. 当T3时间到，南北直行绿灯亮9秒，东西全是红灯。
其梯形图如图所示7. 当T4的时间到，南北直行黄灯闪1秒，东西全是红灯，禁止通行。
其梯形图如图所示8. 当T11的时间到，南北左转弯的绿灯亮，直行红灯亮，东西全是红灯亮。
其梯形图如图所示9. 当T5时间到，南北左转弯的黄灯闪1秒，东西仍全是红灯。
其梯形图如图所示10. 当T6时间到，东西直行的绿灯亮，又回到了S1状态，以后依次执行。
系统的调试过程（1）将PLC与对应输入输出的设备连接起来。
（2）用FXgpwin软件编制图的梯形图程序，将编制无误的程序分别下载到PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态。
（3）调试运行。
按下启动开关，东西方向绿灯亮9ｓ，同时南北方向的红灯亮16ｓ，换行前东西方向的黄灯闪烁1ｓ，然后东西左转弯方向的绿灯亮5ｓ；接着东西左转弯方向的黄灯亮1ｓ，同时东西方向的红灯亮6ｓ，然后南北方向的绿灯亮9ｓ，最后南北方向黄灯亮1ｓ，然后南北左转弯方向绿灯亮5秒，东西方向红灯亮，之后南北左转弯黄灯亮1秒。
之后自动开始第二周期的循环显示。
（4）监控运行。
当PLC运行时，可以使用FXgpwin软件中的监视功能监控整个程序的运行过程，以方便调试程序。
在FXgpwin软件上，单击“PLC写入”—“监视”－“监视开始”，可以全画面监控PLC的运行，这时可以观察到定时器的定时值会随着程序的运行而动态变化，通电闭合的触点和线圈会变蓝。
借助于FXgpwin 软件的监控功能可以检查哪些线圈和触点该通电时没通电，从而为进一步修改程序提供帮助。
四、实验总结通过交通灯PLC控制系统的设计，掌握了十字路口交通信号灯的控制原理，以及PLC定时器﹑计数器的使用方法，同时学会了PLC系统设计的步骤和方法。
五、实验心得在近两星期的日子里，经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。
通过这次课程设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。
自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。
通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。
最后终于做完了有种如释重负的感觉。
此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。
最后终于做完了有种如释重负的感觉。
此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。