plc课程设计任务书(总)
PLC课程设计报告书
山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制（天煌）基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制（天煌） (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪） (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器（PLC）把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
PLC课程设计任务书
排水系统的PLC控制一、控制要求1、排水泵应具有手动和自动控制功能，高水位时起泵，低水位时自动停泵；2、两台排水泵可自动切换，溢流水位时双泵同时运行；3、手动控制时（转换开关SA置1），按钮SB1、SB2控制排水泵1起、停；按钮SB3、SB4控制排水泵2起、停；4、自动控制时（转换开关SA置0），两台排水泵轮换控制。
集水池水位第一次达到高水位（SL1动作），排水泵1低速起动运行，30s后若水位仍为高水位，排水泵1高速运行，集水池水位达到低水位（SL2动作）时停止；集水池水位第二次达到高水位，排水泵2低速起动运行，30s后若水位仍为高水位，排水泵2高速运行，集水池水位达到低水位时停止；5、当排水量非常大（下雨时），一台排水泵不能及时排水，致使水位达到溢流水位（SL3动作），两台排水泵同时高速运行，进行排水，直至集水池水位达到低水位时停止；6、当排水泵过载时，相应电动机停止运行；7、系统手/自动运行、停止、故障、溢流水位、过载均有指示灯显示。
二、任务要求1、根据控制要求搜集资料，制定I/O表，设计系统硬件接线图，设计完成后交指导老师，通过后，领取实训器材；2、按照硬件接线图，进行实物连线；3、接线成功后，向指导老师申请硬件连线测试；4、在电脑上编制PLC控制程序，并下载，调试；5、调试成功后，向指导老师申请测试；6、测试完成后，拆线、归还设备，撰写实训报告。
转换开关I0.0 SA 非自复位排水泵1起I0.1 SB1排水泵1停I0.2 SB2排水泵2起I0.3 SB3排水泵2停I0.4 SB4高水位I0.5 SL1低水位I0.6 SL2溢流水位I0.7 SL3过载保护I1.0 SB5系统运行指示灯Q0.0 HL0 排水泵1 Q0.1 KM1排水泵2 Q0.2 KM2排水泵1高速Q0.3 KM11排水泵2高速Q0.4 KM22手动挡指示灯Q0.5 HL1自动挡指示灯Q0.6 HL2停止指示灯Q0.7 HL3过载指示灯Q1.0 HL4故障指示灯Q1.1 HL5溢流水位指示灯Q1.2 HL6。
课程设计任务书--基于PLC的舞台灯控制系统的设计
第6天：列出I/O分配表
第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释
第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWin SP6，并在该软件中编写梯形图程序
第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。
第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。
第13-14天：撰写课程设计报告。
主要参考资料
[1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.8
[2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2012.3
[3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1
指导教师签字
教研室主任签字
（1）、1～7组灯依次点亮，再全亮。
（2）、重复（1），循环往复。
2、画出实现程序流程图。
3、列出输入、输出端口。
4、写出梯形图程序。
5、调试程序，直至符合设计要求。
工作量
2周时间，每天3学时，共计42学时
进度安排
第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料
第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识
课程设计任务书
专业：自动化班级：10级2班
学生名
XX
学号
XX
课程名称
PLC原理与应用
设计题目
基于PLC的舞台灯控制系统的设计
设计目的、主要内容（参数、方法）及要求
设计目的：
1、掌握移位寄存器指令的应用
2、掌握PLC控制系统的设计流程
设计主要内容及要求：
1、舞台灯模块共有7组指示灯，用PLC控制7组舞台灯光的闪烁、移位及时序的变化。具体要实现的功能有：
plc毕业设计任务书
plc毕业设计任务书PLC毕业设计任务书一、引言PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业自动化的重要组成部分，广泛应用于各个领域。
毕业设计是对学生所学知识的综合运用和实践，通过完成一个真实的项目来提升学生的能力。
本文将探讨PLC毕业设计任务书的编写，旨在为学生提供一份指导，帮助他们顺利完成毕业设计。
二、任务背景在工业自动化领域，PLC起着至关重要的作用。
它能够通过编程实现对工业过程的控制和监测，提高生产效率和质量。
因此，PLC技术的应用和研究一直备受关注。
本次毕业设计旨在让学生深入了解PLC的原理和应用，通过实际项目的设计与实施，提升他们的实际操作能力和解决问题的能力。
三、任务目标1. 熟悉PLC的基本原理和编程方法；2. 掌握PLC在工业自动化中的应用；3. 能够独立设计和实施一个基于PLC的自动化控制系统；4. 分析和解决实际工程中的PLC相关问题。
四、任务要求1. 学生需要选择一个具体的工业自动化项目作为毕业设计的对象；2. 在设计过程中，学生需要详细了解该项目的工艺流程和控制要求；3. 学生需要独立完成PLC控制系统的设计和编程；4. 学生需要测试和调试PLC控制系统，并记录相关数据和结果；5. 学生需要分析和解决在设计和实施过程中遇到的问题；6. 学生需要撰写一份完整的毕业设计报告，详细描述设计过程、实施结果和问题解决方法。
五、设计内容1. 项目选择：学生可以选择一个与自己专业相关的工业自动化项目，如流水线控制、温度控制等；2. 设计方案：学生需要根据项目的特点和要求，设计一个合理的PLC控制系统方案；3. 编程实施：学生需要使用PLC编程软件，编写相应的程序，实现对控制系统的控制和监测；4. 系统测试：学生需要对设计的控制系统进行测试和调试，确保其正常工作；5. 问题分析：学生需要分析在设计和实施过程中遇到的问题，并提出解决方案；6. 报告撰写：学生需要撰写一份完整的毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和问题解决方法。
plc任务书
课程设计任务书
课程名称可编程控制器应用技术
题目运动小车
系（部）机械与电子学院专业班级
学生姓名学号
起止日期
指导教师职称
系分管主任
审核日期
目录
一、课程设计目的 (3)
二、设计任务与要求 (3)
i.基本要求： (3)
ii.扩展要求： (3)
iii.实验设备 (3)
三、课程设计思路 (3)
四、PLC端子分配表 (3)
五、PLC外部接线图 (4)
六、步进指令梯形图程序 (5)
七、步序图 (8)
八、状态转移图 (9)
九、设计过程遇到的问题及解决方法 (10)
十、设计体会及收获 (10)
十一、运动小车PLC控制系统课程设计进度表 (11)
十二、附：普通指令梯形图程序 (12)。
plc课程设计任务书
plc课程设计任务书一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其工作流程和编程方法。
2. 使学生掌握PLC的常用指令，并能运用这些指令完成简单的控制程序编写。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化中的应用，提高对实际工程问题的解决能力。
技能目标：1. 培养学生运用PLC软件进行程序设计和调试的能力。
2. 培养学生通过团队协作，分析问题、解决问题的能力。
3. 提高学生动手实践能力，学会使用PLC控制硬件设备。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学习热情，树立正确的学习态度。
2. 培养学生具备创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于克服困难。
3. 通过课程学习，使学生认识到PLC技术在工业发展中的重要性，增强国家使命感和社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，但可能缺乏实践经验。
教学要求：结合学生特点，以实际应用为导向，注重启发式教学，鼓励学生参与实践，培养其独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效评估。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：包括PLC的定义、发展历程、主要组成部分及其功能。
教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC工作原理及编程方法：讲解PLC的工作流程、编程语言和编程规则。
教材章节：第二章 PLC工作原理与编程基础3. PLC常用指令及其应用：介绍PLC的常用指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并结合实例进行分析。
教材章节：第三章 PLC指令系统及编程实例4. PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计步骤、硬件选型和软件编程。
教材章节：第四章 PLC控制系统设计5. PLC在工业自动化中的应用：介绍PLC在各个领域的应用案例，分析其优缺点。
教材章节：第五章 PLC在工业自动化中的应用6. PLC实践操作：组织学生进行PLC编程软件的使用、程序设计、调试及硬件控制等实践活动。
PLC工控系统课程设计任务书
PLC工控系统课程设计任务书一、设计题目：填写自己组选定的题目二、设计目的:本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。
三、设计要求(1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
(2) 在方案确定过程中应主动提出问题，广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
(3) 要求电气原理图设计可行，基本能够实现课题要求的功能。
程序流程框图绘制规范。
(4)本设计全班同学分小组完成，每小组至多6名同学，要求所有学生都参与设计过程，每位同学承担一部分任务。
(5)设计完成后，每位同学要求提交一份设计报告。
报告内容包括：1.根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括硬件配置及主电路。
2.根据控制要求，编制相关的PLC控制程序。
3.编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
②基于PLC的系统电气控制电路图。
③ PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。
④ PLC控制程序（梯形图和指令表）。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
PLC课程设计报告
一、任务书1、课题概述卷幅式广告机是一种机电一体化装置，它适用于大型体育场馆在举行体育比赛时进行商业广告和精神文明宣传，是一种比较实用的媒体工具，做广告宣传效果极佳。
其工作原理如下图所示：为了简化课题设备，本次设计采用实验室的模拟实验板来代替广告机实物进行模拟运行。
实验面板布置图如下：2、控制要求⑴接通电源后，按下启动按钮SB1，正卷电动机开始运行，经30S延时电动机达额定转速，离合器1线圈由接触器KM1接通，使上卷筒作顺时针转动。
⑵当某一幅画面接近指定位置时，光电传感器GD1发出正转一幅到位信号，使反转接触器KMB1动作，制度时间约5S，画面准确停留指定位置。
⑶每幅画面在指定位置停留3分钟以展开广告内容，然后控制系统应能自动启动电动机仍按顺时针方向转动，继续上述过程，实现画面切换。
⑷直到画面切换8次后，第9幅画面停留在指定位置5分钟。
此时自动切断电动机电源，并自动驱动反卷电动机工作，反卷过程与正卷过程相同。
如此周而复始重复上述过程。
⑸如果按下总停按钮SB2或停电，系统应能记忆当时的运行状态，保证在重新按下电动按钮时，能接续原来的状态运行3、课题设计内容及要求⑴内容：① PLC空制器的选型，正确配置系统硬件。
②写出I/O地址，并生成符号地址表。
③用梯形图方式正确编程。
④正确连接PLC与模拟实验板，检查无误后运行并调试程序。
⑤写出完整的课题设计报告。
⑵要求：①梯形图程序正确无误。
②调试时无安全事故。
③设计报告采用A4格式打印。
二、主要内容1、课题调查⑴、卷幅式广告机控制面板简图如下⑵、控制要求①、按下启动按钮SB1后，正卷电动机开始转动，30秒后正卷离合器线圈得电，合上离合器，带动画面转动。
②、当光电传感器检测到第一幅画面已到达指定位置时，启动反接制动装置，5秒后使画面准确停在指定位置。
③、画面在指定位置停留3分钟，然后重复上述过程，实现画面切换。
④、当切换到第9幅画面时，画面到达指定位置后，停留5分钟，随后正卷电动机电源被切断，启动反卷电动机，反卷过程与正卷过程相同。
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2015～2016学年第2学期
课程设计任务书
一、课程设计目的
本设计的目的是通过课程设计的实践，使学生巩固和深化对PLC理论知识的理解；培养学生运用所学PLC知识和技能，配合相关技术资料的查询，独立分析和解决生产实际中有关工业控制实际问题的能力；进一步提高学生对PLC控制系统分析、设计的能力。
二、课程设计内容（含技术指标）
（一）课题一十字路口交通信号灯PLC控制系统设计
A．控制要求：
1．系统工作受开关控制：
启动开关 ON 则系统工作；启动开关 OFF 则系统停止工作。
2．控制对象有八个：
东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个；
东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个；
东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个；
东西方向左转弯绿灯两个；
南北方向左转弯绿灯两个；
正常时段控制按纽1个；
高峰时段控制按纽1个；
晚上时段控制按纽1个。
3．控制规律：
1）正常时段按时序图1（见附图1）运行；
2）高峰时段按时序图2（见附图2）运行；
3）晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.5 秒，暗 0.5 秒的规律反复循环。
图1 正常时段时序图
图2 高峰时段时序图
B、课题要求：
1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书。
C、思考问题：
1．讲述程序设计思路、顺序功能图及工作流程。
2．交通信号灯的闪烁是如何实现的?
3．初始状态应该注意什么，需完成哪些动作？
4．顺序功能图中选择单序列还是并行序列，为什么?
5．若需将黄灯闪烁规律由亮0.5秒、暗0.5秒改为亮0.6秒、暗0.4秒，程序将如何改动？6．如果要求：当系统故障使东南西北绿灯同时亮时，系统除自动报警外，自动关闭全部信号灯，梯形图应如何修改？
（二）课题二四层电梯模型 PLC 控制系统设计
A、控制要求：
1．系统工作受开关控制：
启动开关 ON 则系统工作；启动开关 OFF 则系统停止工作。
2．系统应具备下列几项控制功能:
1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
2）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。
3）实现定向上行和定向下行。
4）I/O足够时可实现轿厢召唤信号。
3．系统提供的输入控制信号:
SIN1 一楼行程开关
SIN2 二楼行程开关
SIN3 三楼行程开关
SIN4 四楼行程开关
P01 一楼上召唤按钮
P02 二楼上召唤按钮
P06 二楼下召唤按钮
P03 三楼上召唤按钮
P05 三楼下召唤按钮
P04 四楼下召唤按钮
4．系统需要输出的开关控制信号：
A LED 七段显示器 a 段发光二极管
B LED 七段显示器 b 段发光二极管
C LE
D 七段显示器 c 段发光二极管
D LED 七段显示器 d 段发光二极管
E LED 七段显示器 e 段发光二极管
F LED 七段显示器 f 段发光二极管
G LED 七段显示器 g 段发光二极管
L1 一楼上召唤信号登记显示
L2 二楼上召唤信号登记显示
L6 二楼下召唤信号登记显示
L3 三楼上召唤信号登记显示
L5 三楼下召唤信号登记显示
L4 四楼下召唤信号登记显示
启/停信号
升/降信号
B、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书。
C、思考问题：
1．讲述程序设计思路、顺序功能图及工作流程。
2．当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化?
3．控制程序中如何实现定向上行的?
4．控制程序中如何实现定向下行的?
5．数码管显示如何实现?
6．楼层位置如何实现？
7．电梯控制中清除召唤登记的条件是什么?
（三）课题三加工中心刀具库选择PLC控制系统设计
A、控制要求：
1．系统工作受开关控制：
启动开关 ON 则系统工作；启动开关 OFF 则系统停止工作。
2．系统应具备下列几项控制功能:
1）按下刀具选择按钮，控制开始，PLC记录当前刀号A，等待请求。
2）按请求信号，PLC记录请求刀号B。
3）刀具盘按照离请求刀具号最近的方向转动，到位符合后，显示符合指示。
4）机械手刀开始换刀，显示换刀指示闪烁。
5S后结束。
5）记录并显示当前刀具号等待请求。
6）换刀过程中，其它请求信号均视为无效。
3．系统提供的输入控制信号:
SIN1 一号刀位
SIN2 二号刀位
SIN3 三号刀位
SIN4 四号刀位
SIN5 五号刀位
SIN6 六号刀位
P01 一号刀具选择按钮
P02 二号刀具选择按钮
P03 三号刀具选择按钮
P04 四号刀具选择按钮
P05 五号刀具选择按钮
P06 六号刀具选择按钮
4．系统需要输出的开关控制信号：
A LED 七段显示器 a 段发光二极管
B LED 七段显示器 b 段发光二极管
C LE
D 七段显示器 c 段发光二极管
D LED 七段显示器 d 段发光二极管
E LED 七段显示器 e 段发光二极管
F LED 七段显示器 f 段发光二极管
G LED 七段显示器 g 段发光二极管
L0 刀具刀位指示灯
L1 刀具转换指示灯
启/停控制信号
顺/逆转动信号
B、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书。
1．讲述程序设计思路、顺序功能图及工作流程。
2．如何实现刀具按照最近方向转动换刀?
3．如何实现换刀过程中其他请求信号无效?
4．多个换刀信号如何实现互锁?
5．数码管显示如何实现?
6．系统设计过程有什么问题，是如何解决的？
（四）课题四基于PLC的机械手控制系统设计
A、控制要求：
1．系统基于PLC控制机械手实现工件的移送。
左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行，机械系统示意图见附图3：
图3 机械手传送工件系统示意图
2．系统应具备下列几项控制功能:
1）系统操作方式可选。
操作面板上可在“手动”、“自动”、“回原点”中进行操作方式选择。
2）左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行，实现工件的传送。
3．下降/上升、左移/右移中使用双螺线管的电磁阀，夹紧使用的是单螺线管的电磁阀。
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书。
C、思考问题：
1．讲述程序设计思路、顺序功能图及工作流程。
2．有哪些工作方式？如何实现多种工作方式的选择?
3．系统外部接线图中有哪些互锁保护?如何实现？
4．手动运行如何实现，有哪些注意事项?
5．单周期方式如何实现?
6．系统设计过程有什么问题，是如何解决的？
三、进度安排
1．明确设计任务和控制要求 1天
2．查阅资料，系统设计方案论证 1天
3．系统硬件选型及外部连线设计 1天
4．控制系统控制程序设计调试 2天
5．设计资料软硬件联机调试 2天
6. 设计资料汇总、撰写设计报告 2天
7. 答辩 1天
四、基本要求
通过本课程设计的实验教学有计划的培养和训练，应达到以下诸方面的要求。
1.了解可编程控制器的原理、硬件结构；
2.掌握基本的PLC编程语言；
3.掌握系统硬件配置的方法与步骤；
4.掌握PLC软件编程与调试的操作方法与步骤。
机械电子系
2016年3月。