矿用液压支架电液控制系统

电液控系统概述
国外发展历程
液压支架电液控制技术最早由装置英国煤炭局在70年代中期提出。80年代初，德 国开始大力发展液压支架电液控制系统。威斯特伐利亚公司与西门子公司于1978～ 1984 年间合作研制出德国第一套支架电子控制—Panermatic2E 系统。1986 年又研制 出Paner2matic2S5 支架电控系统。1987 年威斯特伐利亚公司与MARCO 公司合作研制 出PM2 电液控制系统,1990 年又研制出更为先进的PM3 支架电液控制系统, 技术上已 相当可靠, 在全世界广泛推广应用。90 年代后期威斯特伐利亚公司甩掉MARCO , 自行 改进推出PM4 系统, 而MARCO公司改进推出PM31系统。
电液控系统概述
目录
一、电液控系统发展简历 二、电液控系统功能 三、电液控产品简介
电液控系统功能
支架电液控系统目前的发展方向，是要在确保安全可靠和稳定耐用 的前提下，逐步降低井下操作的强度，进而实现综采工作面的无人 化运行，以物联网的方式形成数字化矿山。 这应该分为几个阶段来实现。包括： 1、工作面运行的安全、简便、高效； 2、远程控制辅助工作面跟机自动化； 3、无人工作面自动运行。
除此之外, 日本三井三池株式会社、英国原米柯公司、德国EEP公司、BOSCH公司、 波兰EMAG、法国、俄罗斯等国家也都先后研制成功支架电液系统并逐步推广使用。
电液控系统概述
电液控系统概述
国内发展历程
我国自80年代中期开始研制液压支架电液控制系统。1991年北京煤机厂研 制出第一套BMJ2Ⅰ型支架电液控制系统,在晋城古书院煤矿进行了井下工业性试 验,并于1992年4月通过初步鉴定,在此基础上改进的第二代BMJ2Ⅱ型支架电液控 制系统(20架),于1992年12月至1995年5月在井下进行工业性试验,但从此即被撂置 一边。
ES CH A ES CH A ES CH A ES CH A ES CH A ES CH A
全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化
采用红外线指示采煤机和液压支架相对位置的办法判定煤机位置。
IR-transmitter
infrared receiver

AGS
i KM
Po wer
Be di e nte il
手动先导与片阀比起来，价格差距也不大， 而且使用寿命更长，比较容易为客户接受。
因此，如果一时无法接受电液控产品的客户， 先推广手动先导也是一种好办法。而在此基础上 再改造成电液控系统也更方便。
电液控系统功能
液压支架电液控制系统是我公司开发的集本地控制、远 程控制、自动控制为一体的煤矿用智能控制系统。
E V 1/E V 2
E V 3/E V 4
E V 5/E V 6
E V 7/E V 8
E V 9/E V 10
DAT A
iA GS 1 DAT A
AGS
i KM
Po wer
Be di e nte il
E V 1/E V 2
E V 3/E V 4
液压支架电液控制系统
2020/8/30
目录
一、电液控系统发展简历 二、电液控系统功能 三、电液控产品简介
手动片阀操作
手动片阀一般只能由工作人员站 在动作支架上进行操作。支架的动 作、掉矸、飞矸等等都容易对人造 成伤害。因此，这种操作方式安全 隐患很大。如神华神东、神华宁煤 等较先进的煤矿企业，已完全杜绝 这种落后的生产模式。
电液控制系统框图
双线差分信号平衡传输CAN总线，自动顺序编址，控制器内载光电隔离。
安全、简单、高效的操作
降移升 左邻架 右邻架 伸前探 收前探
降柱
拉架
升柱
停止
伸底调
伸平衡 抬底 伸侧护
启动
伸护帮 收护帮
收底调 左成组 右成组
↑
↓
收平衡 推溜 收侧护
本架可操作推溜。根据各矿井环境和使用习惯，有些面还会允许底调、侧护 等本架操作；
自动补液
全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化
电液控制系统在工作面中部实现适应全截深双向割煤工艺、全截深单向割 煤工艺、半截深割煤工艺的跟机自动移架、自动推溜、自动伸收缩护帮板伸缩梁 以及自动喷雾等跟机自动化动作，这项技术已基本成熟。那么，如何应用电液控 制系统实现工作面端头三角煤区域的跟机自动化割煤？下面简要介绍在全截深双 向割煤工艺的条件下如何实现整个工作面的跟机自动化。
邻架、隔架可操作全部功能；
成组可操作推溜、护帮、伸缩梁、喷雾、降拉升自动序列。其中，降拉升动 作在成组时是分段启动的。
支柱在支撑中如因 某种原因发生压力降落， 当压力降至某一设定值 时，ZDYZ液压支架电液 控制系统会自动执行升 柱，补压到初撑压力， 并可执行多次，保证支 护质量。补液间隔、补 液时间和补液次数由补 液参数菜单设定，可由 用户修改。
郑州煤机厂1991年5月研制出DYZK2 Ⅰ型支架电液控制系统,于1992年5月在 大同四台矿完成20架井下工业性试验, 1993年9月开发出DYZK2Ⅱ型支架电液控 制系统,在邢台煤矿进行井下工业性试验并通过鉴定,从此即完全停止。
煤科总院太原分院研制的YLT 型支架电液控制系统,于1996年在大同矿务局 马脊梁矿进行了国内第一个全套工作面井下工业性试验,并于1997年7月通过鉴定, 又于1998年在东胜补连塔煤矿进行了160架试验,因无法使用现已撤出。
相比手动产品，它能提供更加安全高效的邻架、隔架以 及成组自动操作。
根据矿井条件不同，电液控系统还可以实现不同程度的 跟机自动化采煤作业（如自动拉架、自动推溜、自动互帮 等）。并且可实现在顺槽远程控制工作面以及在地面调度中 心实时监控。
因此，电液控制系统的应用可极大的减少井下人员，增 加安全系数，提高生产效率。
手动片阀操作费力，既增加工人 的劳动强度，产品也容易损坏。
手动片阀需每一台分别操作，需 要井下人员数量多，也从另一方面 增加了安全隐患。
邻架操作模式
主阀安装在本支架， 接收邻架命令， 推动支架动作。
先导阀安装在相邻架， 实现邻架控制支架动作。 多芯管沟通本架与邻架
手动先导式换向阀
采用手动先导产品方式灵活多样，有立式， 有卧式，可以本架操作，可以邻架操作，也可以 本邻功能同时具备。既保障安全，对操作习惯的 改变也不大，比较容易被工人接受。