液压支架电液控制系统明细
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矿用液压支架电液控制系统
E V 3/E V 4
E V 5/E V 6
E V 7/E V 8
E V 9/E V 10
DATA
iA GS 1 DATA
AGS
i KM
Po wer
Be di e nte il
E V 1/E V 2
E V 3/E V 4
E V 5/E V 6
E V 7/E V 8
E V 9/E V 10
DATA
iA GS 1 DATA
远程控制辅助工作面自动化
地面监控中心提供实时数据人机界面，并进行分析，提供预警信息。 建立数据库，可随时以图形或数据表形式调阅或打印。
遥控控制
遥控器采用碳纤维制成。其质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并 且具有耐腐蚀、高模量的特性。
另外，控制器等很多井下产品也在进行轻量化设计。这可能将形成趋 势。
遥控控制
遥控器可在工作面任意位置和网络进行连接，控制全面动作。因此： 1、可由操作人员在工作面上跟机操作，在可视范围内独立完成或协助完成 采煤作业； 2、可由操作人员在端头，通过观察摄像及图形监控系统独立或协助完成采 煤作业。
基于物联网的无人工作面
物联网：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫 描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信 息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概 念。
主阀阀芯
• 主控换向阀芯 螺堵与阀芯采用滚珠轴承方式连接，能够有效的防止阀芯旋进时，损坏 阀体。
阀芯： 9Cr18 阀壳： 1Cr17Ni2 密封圈：斯凯孚HPU
主阀阀芯
传统阀 芯旋出 时对阀 体造成 的损坏 情况。
宁煤定点维修 完全维修
最新液压支架电液控制系统
F1—（控制器的左手）连接左邻架（用架间干线电缆直接 或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器。
网络终端器 BIDI
TBUS
······ 控制器
网络终端器 BIDI
网络的两种通信方式： ❖ 总线通信(TBUS通信):实现成组控制、跟机自动化、急停等功能。总线
上任何一个支架控制器都可以发信息，也可以接受来自工作面任何一 架控制器所发过来的信息。
**本表左起第8单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调架千 斤顶（或端侧护板），右为收调架千斤顶（或端侧护板）。
传感器
为了实现对支架的自动控制功能，必须在控制 器上插接各种传感器。传感器相当于控制系统 的感觉器官，随时给控制器反馈支架动作（立 柱的升/降，护帮板、平衡千斤顶、伸缩梁等的 伸/收等）的进程和采煤机的位置及行进方向， 给自动控制过程提供依据。
❖ 接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大 行程由用户依据支架推溜移架的步距确定。
红外线发送器和红外线接受器
支架控制器背部插接图
C1—连接立柱压力传感器。 D1—连接推移千斤顶行程传感器。 D2—连接红外线接收器。
❖ 电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长 42mm（conm/4ske）和长72mm（conm/4skd，专 用于控制器）两种规格。
原理模拟图
❖ 行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程 值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要 依据。
❖ 行程传感器装在液压缸中，是一个细长（Ф17.2mm） 的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞 杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布 置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器 的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁 环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管 接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置， 电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器 管体内带的放大器的变换，向控制器输出电流模拟信号。
网络终端器 BIDI
TBUS
······ 控制器
网络终端器 BIDI
网络的两种通信方式： ❖ 总线通信(TBUS通信):实现成组控制、跟机自动化、急停等功能。总线
上任何一个支架控制器都可以发信息，也可以接受来自工作面任何一 架控制器所发过来的信息。
**本表左起第8单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调架千 斤顶（或端侧护板），右为收调架千斤顶（或端侧护板）。
传感器
为了实现对支架的自动控制功能，必须在控制 器上插接各种传感器。传感器相当于控制系统 的感觉器官，随时给控制器反馈支架动作（立 柱的升/降，护帮板、平衡千斤顶、伸缩梁等的 伸/收等）的进程和采煤机的位置及行进方向， 给自动控制过程提供依据。
❖ 接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大 行程由用户依据支架推溜移架的步距确定。
红外线发送器和红外线接受器
支架控制器背部插接图
C1—连接立柱压力传感器。 D1—连接推移千斤顶行程传感器。 D2—连接红外线接收器。
❖ 电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长 42mm（conm/4ske）和长72mm（conm/4skd，专 用于控制器）两种规格。
原理模拟图
❖ 行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程 值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要 依据。
❖ 行程传感器装在液压缸中，是一个细长（Ф17.2mm） 的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞 杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布 置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器 的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁 环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管 接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置， 电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器 管体内带的放大器的变换，向控制器输出电流模拟信号。
液压支架电液控制系统概述
美国JOY公司 RS20型 控制器
德国 EEP公司 PR116型
蒂芬巴赫 ASG5型
精选PPT
8
PM31电液控制系统
127V
电源箱
12V
井下主控 计算机
NO.1支架 控制箱
NO.1支架 ······ 控制箱
压 力
电液控制阀组
行 程
传
传
感
感
器
器
液压系统
液压支架电液控制系统控制功能
修理状态下 的手动控制
1、液压系统有足够的通流能力。 2、电液控制和数据传输及处理速度能更快。
3、在条件适宜的地方尽量采用支架与采煤机 联动等控制方式并与采煤机的速度相匹配。
4、采用隔架移动多架同时操作。
5、尽可能减少本架各个动作之间，以 及架与架之间的动作接续时间。
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15
(4)提高对复杂地质条件的适应能力，扩 大适用范围。
根据国外估计，今后主要会发展分散式单架 控制系统，提高适应性，加强编程，数据采 集处理、显示和通讯的能力。例如控制程序 可远距离装入或修改。使电液控制系统的程 序适应不同的地质条。
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16
请大家提出宝贵意见
优点1---保证额度初撑力
保证液压支架额定初撑力，电液控制系统可 以通过压力传感器反馈信号或通过延长控制 电磁先导阀的供电时间来实现支架初撑力自 保。保证额定初撑力，减少了立柱的增阻所 需时间，提高了支护效率，而且全工作面支 架初撑力均匀一致，改善了顶板的管理。
液压支架及其电液控制系统概 述
报告人：
1
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主要内容
液压支架概述 液压支架电液控制系统 电液控制系统发展方向
液压支架概述
煤矿液压支架电液控制系统
系统应用的实际效果
01
02
03
提高生产效率
煤矿液压支架电液控制系 统的自动化程度较高，能 够减少人工操作的时间和 误差，提高生产效率。
降低事故率
通过实时监测和预警功能 ，系统能够及时发现并处 理潜在的安全隐患，有效 降低煤矿事故的发生率。
节能环保
电液控制系统能够精确控 制液压支架的动作和定位 ，减少不必要的能源消耗 ，同时降低环境污染。
与传统方法的比较分析
传统方法
传统的煤矿液压支架控制方法主要依赖人工操作，存在操作不规范、效率低下、 安全隐患大等问题。
电液控制系统
相比传统方法，煤矿液压支架电液控制系统具有自动化程度高、安全性好、生产 效率高等优势。同时，系统能够实时监测和预警，降低事故发生率，提高矿工的 安全保障水平。
04
CATALOGUE
监控与预警
介绍系统具备的实时监控 和预警功能，能够在发现 潜在安全隐患时及时采取 措施，防止事故发生。
数据分析与改进
分析系统收集的数据，找 出生产过程中的安全隐患 和薄弱环节，为安全管理 提供决策支持。
案例三
先进技术介绍
介绍近年来在煤矿液压支架电液 控制系统中应用的先进技术，如 物联网、大数据、人工智能等。
未来研究方向与建议
系统稳定性提升
智能化发展
深入研究如何提高煤矿液压 支架电液控制系统的稳定性 ，防止因干扰或故障导致的
生产事故。
结合人工智能、大数据等技 术，推动煤矿液压支架电液 控制系统的智能化发展，实 现更加精准、高效的控制。
绿色环保
安全防护
在满足功能需求的前提下， 积极采用环保材料和设计， 降低系统的能耗和环境污染
煤矿液压支架电液控制系统面临的挑战与 发展趋势
13-液压支架电液控制系统-下
天玛电液SAC型电液控制系统现场图
单个支架动作非自动控制 单个支架复合顺序动作自动控制
控制面板及按键
单控操作：常用的单动作和联 合动作的专用键，不常用动作 菜单选择；持续较长时间的单 动作专用键等。
复合顺序操作：控制程序将相 关联的单动作协调连续起来， 合成为一串复合动作。每个单 动作的进程及单动作之间的衔 接与协调均通过设置参数或传 感器实时检测的数据为依据。 如：降移升、放顶煤等。
应用程序基础上进行，动作控制由
操作者直接发出命令或是根据传感
器检测的实时值和用户设置的各种
参数，支架自动做出反应。单个支 架上安装有控制器、人机操作界面、
液压支架电液控制系统连接布置图
各类传感器、电磁阀组以及控制电缆等，组成单台支架单元控制系统并与邻架
和总线连接。支架控制器发送或接收命令，控制本架或邻架动作，也可以接收
来的命令并且不能控制支架，支架不能动作。闭锁模式下控制器可转变为主 控模式。
电液控制系统的优越性：
1、降低操作工人的劳动强度； 2、传感器闭环控制提高系统控制的实时性，提高支架移架速度，减少跨架 时间； 3、系统自动补压功能实现顶板管理，保证对顶板的主动支撑力； 4、支架设备采用传感器闭环控制，有效保护运输机（有效的弯曲段），提 高设备使用寿命； 5、可根据工作面条件灵活选择多重控制方式实现集中控制与集中管理，提 高煤矿管理水平和自动化水平。
如成组自动移架成组推溜成组拉溜放顶煤成组护帮板成组喷跟机自动化控制要求系统能够对采煤机位置进行识别根据工作面的作业规程确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应该执行什么动作编成程序存入信号转换器和主控计算机中系统根据采煤机位置信息指挥相应的支架控制器完成操作
《智能采矿》
工作流程：电液控制系统可以控
矿用液压支架电液控制系统
电液控系统概述
国外发展历程
液压支架电液控制技术最早由装置英国煤炭局在70年代中期提出。80年代初，德 国开始大力发展液压支架电液控制系统。威斯特伐利亚公司与西门子公司于1978～ 1984 年间合作研制出德国第一套支架电子控制—Panermatic2E 系统。1986 年又研制 出Paner2matic2S5 支架电控系统。1987 年威斯特伐利亚公司与MARCO 公司合作研制 出PM2 电液控制系统,1990 年又研制出更为先进的PM3 支架电液控制系统, 技术上已 相当可靠, 在全世界广泛推广应用。90 年代后期威斯特伐利亚公司甩掉MARCO , 自行 改进推出PM4 系统, 而MARCO公司改进推出PM31系统。
电液控系统概述
目录
一、电液控系统发展简历 二、电液控系统功能 三、电液控产品简介
电液控系统功能
支架电液控系统目前的发展方向，是要在确保安全可靠和稳定耐用 的前提下，逐步降低井下操作的强度，进而实现综采工作面的无人 化运行，以物联网的方式形成数字化矿山。 这应该分为几个阶段来实现。包括： 1、工作面运行的安全、简便、高效； 2、远程控制辅助工作面跟机自动化； 3、无人工作面自动运行。
除此之外, 日本三井三池株式会社、英国原米柯公司、德国EEP公司、BOSCH公司、 波兰EMAG、法国、俄罗斯等国家也都先后研制成功支架电液系统并逐步推广使用。
电液控系统概述
电液控系统概述
国内发展历程
我国自80年代中期开始研制液压支架电液控制系统。1991年北京煤机厂研 制出第一套BMJ2Ⅰ型支架电液控制系统,在晋城古书院煤矿进行了井下工业性试 验,并于1992年4月通过初步鉴定,在此基础上改进的第二代BMJ2Ⅱ型支架电液控 制系统(20架),于1992年12月至1995年5月在井下进行工业性试验,但从此即被撂置 一边。
煤矿液压支架电液控制系统
系统软件设计
操作系统
采用嵌入式操作系统，如Linux 或RTOS，实现多任务管理和调
度。
编程语言
采用C或C语言进行编程，实现控 制算法和逻辑运算。
人机界面
采用触摸屏或上位机界面，实现 用户与系统的交互。
系统实现的关键技术
实时性
系统需要实时响应液压支架的状态变化，因此需要采用实时操作 系统和优化算法。
煤矿液压支架电液控制系统
汇报人： 日期:
目录
• 煤矿液压支架电液控制系统概述 • 煤矿液压支架电液控制系统的组成与工作原理 • 煤矿液压支架电液控制系统的功能与优点 • 煤矿液压支架电液控制系统的设计与实现 • 煤矿液压支架电液控制系统的调试与测试 • 煤矿液压支架电液控制系统的应用实例与效果分
析
对系统的各项性能指标进行测试，如响应时间、精度等；
测试方法与数据分析
对系统的稳定性和可靠性进行测试。 对测试数据进行记录和分析，评估系统性能；
数据分析 对测试结果进行总结和评价，提出改进意见。
系统优化建议与改进方向
系统优化建议 根据实际需求调整控制逻辑，优化系统性能；
采用更先进的传感器、执行器等部件，提高系统性能；
传感器
04
电液阀组
由多个液压阀组成，用于控制支架的升降、 推拉等动作。其中，主控阀是核心元件，根 据电信号控制阀门的开启和关闭；单向阀用 于保持液压缸内的压力；安全阀用于防止过 载和溢流。
监测支架的状态和位置，将信号反馈给控制 器。例如，压力传感器监测液压缸内的压力 ；位置传感器监测支架的位置。
泵站
初始阶段
早期的煤矿液压支架电液控制 系统主要依赖于进口设备，国
内研发能力较弱。
发展阶段
12-液压支架电液控制系统-上
《智能采矿》液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。
液压支架液压支架结构示意图液压支架由乳化液泵站提供动力，由控制系统来实现支架的各种动作。
控制系统由早期的手动控制系统发到目前的电液控制系统，并物联网、人工智能技术相结合，构成智能开采技术的基础。
液压支架手动控制扳手煤矿乳化液泵站国外：20世纪70年代，美国、德国等开始研制电液控制系统；80年代，电液控制系统进入试运行阶段；90年代，技术基本成熟，逐步应用于煤矿综采。
主要厂家：德国DBT的PM4控制器，德国玛坷公司(MARCO)的PM31、PM32控制器，美国JOY公司的RS20控制器等，先进的电液控制系统能够实现故障诊断预警，刮板输送机、采煤机联动，远程操控等功能。
国内：1991年，北京煤机厂和郑州煤机厂首次研发液压支架电液控制系统；1996年，煤炭科学研究总院太原分院，进行了整套工作面生产实验；2001年7月，北京天地玛珂电液控制系统有限公司成立；目前：主要应用天地玛珂SAC、郑煤机电液控制系统等。
SAC 型电液控制系统单架结构图 红外接收器 压力传感器 推移千斤顶（内含行程传感器）邻架连接器 支架控制器电液阀组：电磁驱动器、先导阀、换向阀邻架连接器 人机操作界面电路油路主要原理： 电液控制系统包含电控和液压两部分。
液压部分主要是液压回路中的电液阀组。
手动操纵阀被大流量主控阀取代，其由小流量电磁先导阀驱动控制。
电磁先导阀是电子控制系统对液压系统控制关键部件。
SAC 型电液控制系统单架结构图 红外接收器 压力传感器 推移千斤顶（内含行程传感器） 邻架连接器 支架控制器电液阀组：电磁驱动器、先导阀、换向阀邻架连接器 人机操作界面电路油路主要原理（续）：电磁先导阀由电磁驱动器控制。
电控制部分是一个集成的多层次嵌入式计算机控制系统，最低层为单架控制单元（小系统）。
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黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 控-驱 行程 压力 架间 电源 耦-本 耦-邻 电源 红外 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 控-驱 行程 压力 耦-邻 黄玉川 黄玉川
附件 附件 备件1 备件2 备件3 备件4 备件5 备件6 备件7 备件8 备件9 备件10 备件11 备件12 备件13 备件14 备件15 备件16 备件17 备件18 备件19 备件20 备件21 48 13 14 15 19 22 34
conmN/4c250 KLH12 KLH12 KJ10-DK42 conm/4bl TMGLZD(2000/31.5/25/D/F)
2根 5件 2件 20 件 15 件 1台
******* 黄玉川 ******* ****** ******* 黄玉川 ******* ****** 159 黄玉川 159 159 159 159 159 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川
21802009 内六角螺钉(不锈钢) 10502063 螺母(不锈钢) 65000004 pm32支架控制器(新型防水) 65002006 压力传感器 65400003 双路防爆电源箱 65304000 隔离耦合器 65301000 网络终端器 65300000 总线提升器 30716006 4c型护套连接器 30716011 4c型护套连接器 30716016 4c型护套连接器 30716026 4c型护套连接器 30701002 4a型铜头电缆 30716011 4c型护套连接器 30716031 4c型护套连接器 65004000 红外线接收传感器 30716021 4c型护套连接器 60100000 marco电磁先导阀 50102002 Marco阀芯(DN20蓝) 50101002 Marco阀芯(DN12蓝) 50103001 Marco主阀过滤器(螺纹) 50104002 Marco主阀单向阀(整体) 50104003 主阀回液安全阀 35201012 组态王网络发布软件狗 30716006 4c型护套连接器 30716011 4c型护套连接器 30716016 4c型护套连接器 30716031 4c型护套连接器 25521012 U形卡(电控) 25404019 防爆三通接线盒
344 件 344 件 5件 5件 5件 5件 5件 5件 5根 5根 5根 5根 5根 5根 5根 5件 5根 5组 5件 5件 5个 5件 5件 1件 172 根 172 根 172 根 28 根 1395 件 1件 7421
159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159
0039 0040 0041 0042
30726008 4d型双绞屏蔽连接器 30726003 4d型双绞屏蔽连接器 15205030 矿用电缆 30717029 矿用网线
conm/4d1000 conm/4d250 MHVVP2*2*0.75 conm/4n1200
2根 2根 200 米 2米
******* 黄玉川 ******* ****** 159 黄玉川 159 159 黄玉川 黄玉川
TMJLDN(M12X130) M12 pm32/sg/ag sns/dmd/aud 0~600bar ntz/d/2xc1.5 pm3/pa/11/a pm3/ack/a pm3/pa/tpu/a conmN/4c150 conmN/4c200 conmN/4c250 conmN/4c350 conm/4a35 conmN/4c200 conmN/4c400 pm32/wm/r conmN/4c300 pm3/val/evv/a pm3/val/dn20/b pm3/val/dn12/b pm3/val/fi/b pm3/val/cc/b pm3/val/rdb/a Web Server conmN/4c150 conmN/4c200 conmN/4c250 conmN/4c400 KJ10-DK42 BHD2-40/660(380)-3T
21901045 控制器按键功能指示膜(宁煤6.2米汉显/无胶) pm3/nt:fol.NIMEI6.21N 65002006 压力传感器 65400003 双路防爆电源箱 65304000 隔离耦合器 21801009 耦合器接线板组件(不锈钢) 21800071 隔离耦合器保护罩 65300000 总线提升器 30716026 4c型护套连接器 30701002 4a型铜头电缆 30716011 4c型护套连接器 25521006 圆形插座堵头 25521003 U形卡(电控) 65500039 井下主控计算机(含键盘) 21800082 主控计算机安装架 65302000 信号驱动器 30712001 电流限位器 30712000 电缆接续器 25404002 防爆三通接线盒 30701015 4a型铜头电缆 3070109205010 矿用电缆 65004002 红外线发射器 30701099 4a型铜头电缆(单头) 21800070 红外线发射器安装架 65004000 红外线接收传感器 30716021 4c型护套连接器 35200002 井上主机 35200005 主机显示器 65502000 软件狗 35201010 组态王运行版软件狗 35200028 地面光纤交换机 35200044 光纤环网交换机D 65400003 双路防爆电源箱 38000001 服务验收费 sns/dmd/aud 0~600bar ntz/d/2xc1.5 pm3/pa/11/a TMJTP(pm3/pa/11/a) TMJGH(pm3/pa/11/a) pm3/pa/tpu/a conmN/4c350 conm/4a35 conmN/4c200 conm/4bl TMKUJ(10/4/100) pm3.1/ze/utz/kc TMJZJA(marco).01 conm/adp/cla/a TMDDL(conm/adp/4lim) TMDDLJ(conm/4ver/at) KBJ-45/1Z conm/4a100 conm/4a100s conm/4a100(T) MHYBV2*2*1.0 pm32/wm/b conm/4a300s TMJHA(pm32/wm/b) pm32/wm/r conmN/4c300 服务器 19" xalz/h/a 无限点运行版 单模 KJJ210 ntz/d/2xc1.5
52
52 52 52 52 52 53
0050 0051 0052 0053 0054 0055 0056 0057 0058 0059 0060 0061 0062 0063 0064 0065 0066 0067 0068 0069 0070 0071 0072 0073 0074 0075 0076 0077 0078 0079
附表
液压支架电液控制系统明细
序号 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 0030 0031 0032 0033 0034 0035 0036 0037 0038 品号 品名 规格 pm32/sg/ag TMJKH(pm31)D TMJTP(pm31/sg/cl) 数量 单位 173 件 172 组 172 件 173 件 171 件 14 件 27 件 27 件 27 件 28 件 142 根 29 根 28 根 1390 件 1090 件 1件 1件 1件 2个 1个 2件 2根 2根 1根 400 米 1件 1根 2台 172 件 172 根 2台 2台 1个 1件 1台 1台 1件 1笔 批号 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 备注 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 架间 电源 耦-本 黄玉川 黄玉川 含键盘，含软件 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 红外 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 项目编号 1,27 2,28 3,29 4,30 6 7 8 9 10 12 16 17 18 20 21 24,25,39 26 31 32 33 34 35 36 37 38 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 65000004 pm32支架控制器(新型防水) 21800066 控制器安装架(不锈钢/带后帘板) 21801008 控制器接线板组件(不锈钢)
52 52 52 52
0043
30717030 矿用网线
conm/4n250
2米
0044 0045 0046 0047 0048 0049
30716016 4c型护套连接器 25404001 本安接线盒(三出口) 25404000 本安接线盒(两出口) 25521012 U形卡(电控) 25521006 圆形插座堵头 30401013 天玛2000/L,31.5MPa,25um电动自动反冲洗 反冲液回收高压过滤站