机床数控技术实验指导书
数控技术实验指导书
数控技术实验指导书撰写人：校正：2016.2目录实验一认识数控机床坐标和换刀操作实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面实险三掌握数控系统常用指令并加工一个零件实验四加工一个对称形零件实验五加工旋转凸台实验六加工一个外形稍微复杂的零件实验七数控车床操作面板的使用和对刀操作实验八车削一个简单柱形零件实验九车削一个带螺纹的零件实验十车削一个稍微复杂的柱形零件实验十一利用数控软件完成曲面加工1实验一认识数控机床坐标和换刀操作一、实验目的对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。
认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序。
二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1．认识数控机床的各组成部分。
如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手）3．了解数控机床的坐标定义与方向，工作台的运动4．熟悉MDI档的操作，并进行换刀操作参考程序：O0007N10 G92 x0 y0 z0N20 G91 G01 x-10 F100 N30 M06 T01N40 x-30N50 M06 T02 N60 x10N70 M06 T07 N80 x20N90 M06 T04 N110 M30四、实验注意事项1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2．未经允许不得随意操作数控机床五、实验分组加工中心有两台,所以每班分为2组,同时操作.六、思考题1、比较数控机床和普通机床的区别。
2 刀库的结构原理是什么？绘制机械手原理图（查阅图书馆资料）2实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面一、实验目的了解数控数控加工中心的基本操作，学习数控系统的基本操作方法，掌握数控机床的对刀原理及操作步骤;并能利用数控机床铣平面二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1.认识和使用控制面板各个按钮。
2.掌握对刀方法3.自己编程铣平面，将图1的平面ABCD铣平。
图1参考对刀：将刀具调整到图1所示的位置P 对刀步骤: G92 X(X0) Y(Y0) Z(Z0)1.机床回参考点(回零);2.主轴正转,将刀具底平面移至D,并下降到低于腊模上表面处;3.手动将刀具从D移到A,从显示屏上读取”机床坐标系”中X坐标并纪录;4.手动将刀具从A移至B,从显示屏上读取”机床坐标系”中Y坐标并纪录;5.受动将刀具底部接触腊模上表面,从显示屏上读取”机床坐标系”中Z坐标并纪录;6.根据度取得X/Y/Z,计算出工件原点相对机床原点的偏移量X’, Y’, Z’计算公式为X’=X+R, Y’=Y+R, Z’=Z R为刀具半径7.根据工件原点计算出对刀点相对机床原点的偏移量Xp, Yp, Zp. 计算公式为Xp=X’+Xo, Yp=Y’+Yo, Zp=Z’+Z0 Xo/Yo 分别为X/Y值;8.用MDI功能将刀具移至对刀点G53 G00 G90 Xp Yp Zp注:MDI方式是指可以单独执行一段程序参考程序:O1000(主程序)N01 G92 x-10 y-10 z10N05 G90 G01 z-3 F1000 M03 S800 N10 x0 y0N15 M98 P2000 L10N20 M30O2000 (子程序)N30 G91 G01 x210 F800 N35 Y10N40 x-210N45 y10N55 m99四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.不得随意操作数控机床五、实验分组同实验一六、思考题1、什么情况下使用急停开关？2、机床坐标系与工件坐标系的区别3、对刀操作中为什么要考虑刀具半径？4、G01 和G00的区别，子程序的格式?实验三掌握数控系统常用指令并加工一个零件一、实验目的 4掌握数控系统常用指令及子程序的编程技巧。
《机床数控技术》实验指导书
《机床数控技术》实验指导书实验一数控加工仿真实验（1）实验目的1、掌握和深化FANUC0iT、FANUC0iM系统的零件加工程序设计；2、熟悉数控车削和铣削加工的过程及其操作；3、学习和掌握斯沃仿真软件的功能及应用。
（2）实验设备实验设备为计算机及斯沃仿真软件。
（3）FANUC0iT数控车削的加工仿真实验主要实验步骤及操作：1、打开仿真软件，选择FANUC0iT系统，运行，进入仿真界面；2、认识数控车床，通过阅读《帮助》文件等，认识和掌握操作面板及其操作。
数控程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。
系统帮助页面。
图形参数设置页面。
信息页面，如“报警”。
系统参数页面。
复位键3、机床上电、回零（或返回参考点）操作；4、简要进行手动数据输入（MDI）操作、手动操作运动、选择毛坯、刀具及其安装、手动切削加工操作等；5、首先针对作业（1b）编写加工程序，输入、编辑、检验；在此基础上再针对作业（2）编写加工程序，输入、编辑、检验；6、选择毛坯、刀具及其安装；7、对刀，建立数控加工中的工件坐标系和刀具补偿数据；8、完成数控加工；9、加工检验。
（4）FANUC0iM数控铣削的加工仿真主要实验步骤及操作：1、打开仿真软件，选择FANUC0iM系统，进入仿真界面；2、认识数控铣床和加工中心，通过阅读《帮助》文件等，认识和掌握操作面板及其操作；3、机床上电、回零（或返回参考点）操作；4、简要进行手动数据输入（MDI）操作、手动操作运动、选择毛坯、刀具及其安装、手动切削加工操作等；5、首先针对作业（5（a））编写加工程序，输入、编辑、检验；在此基础上再针对作业（5（b））编写加工程序，输入、编辑、检验；6、选择毛坯、刀具及其安装；7、对刀，建立数控加工中的工件坐标系和刀具补偿数据；8、完成数控加工；9、加工检验。
数控机床实验指导书
数控机床实验指导书数控机床实验指导书机电工程学院数控技术及制造实验室学生姓名班级2006年9月目录第一部分数控编程与模拟软件EXSLWIN简介 (3)一、系统介绍 (3)二、Exslwin用于车削编程实例 (4)三、Exslwin用于铣削编程实例 (12)第二部分数控车削加工手工编程及仿真 (23)一、车削加工手工编程实例 (23)二、车削加工手工编程练习 (31)第三部分数控铣削加工手工编程及仿真 (36)一、铣削加工手工编程实例 (36)二、铣削加工手工编程练习 (38)第一部分数控编程与模拟软件EXSLWIN简介一、系统介绍1、EXSLWIN数控编程与加工仿真软件可为各类高等院校、职业技术学院的机电一体化、机械制造、数控等专业和工程培训中心的学生提供一个集数控编程、加工的教学、实验、实习、技能培训为一体的综合训练平台。
2、EXSLWIN数控编程与加工仿真软件主要用于数控手工编程和加工仿真，使用户可在该平台上运用各种控制系统的指令进行编程；对机床、夹具、刀具、毛坯和零点进行定义和选择；通过加工仿真来实现和检验程序的正确性；最后可通过测量模块来检验工件的尺寸。
3、EXSLWIN支持数控车床、数控铣床、加工中心的三维加工模拟。
模拟时可配置机床、夹具的实体模型，使模拟更加逼真。
软件基于PC平台的虚拟现实技术，采用中文或英文界面，实时仿真；4、软件集模拟窗口、编程窗口、操作窗口、图形变换窗口、模拟控制窗口、机床状态窗口、工件零点窗口、毛坯窗口、夹具窗口、测量窗口、刀具管理窗口为一体，极大地方便了用户的使用。
5、支持丰富的刀具、刀库。
采用数据库管理的刀具材料和工艺参数库。
内含数百种不同的材料、形状的车刀、铣刀及其相关的参数。
配置有各种刀柄、中间接杆、刀片、刀杆、刀夹，可自行组合成一套完整的刀具系统，进而配备一个完整的刀库。
6、采用参数化模块的设计理念来构造各种加工所需的机床配件如台虎钳、工作台、压板、磁性工作台、垫块、三爪卡盘、四爪卡盘、顶尖、铣床等。
机床数控技术指导书
机床数控技术指导书机电工程系09级使用王新海2011-11-9实验一数控机床组成及结构一、实验目的1．了解数控机床各组成部分的主要结构及功能。
2．了解所用机床各坐标轴的运动形式。
二、实验仪器与设备1．CK6132数控车床2．XK0842数控铣床3．加工中心4.十字改锥和六棱扳手三、实验内容及步骤1．打开数控车床外壳，测量并记录机床的结构参数与组成原件，了解机床各组成部分。
2．听教师讲解数控车床各组成部分的主要功能。
3．分析机床各坐标轴的运动形式试画机床结构简图4．观察数控铣床，重复1—3四个部骤。
四、实验思考题1．实验室中几种数控机床的适合加工范围？2．实验室中几种数控机床主运动及进给运动的驱动方法及传动形式。
3．实验室中几种数控机床换刀方法及换刀方式。
五、实验报告1. 将实验过程纪录整理，并写出实验报告。
2. 总结本次实验体会。
实验二数控插补实验一、实验目的通过数控插补教学实验，加深学生对于插补概念的理解。
二、实验内容1. 逐点比较法（直线插补、圆弧插补）。
2. DDA插补（直线插补、圆弧插补）。
三、实验设备计算机、数控插补教学软件。
四、数控机床插补原理机床数控系统依据一定方法确定刀具运动轨迹，进而产生基本廓形曲线，如直线、圆弧等。
其它需要加工的复杂曲线由基本廓形逼近，这种拟合方式称为“插补”（Interpolation）。
“插补”实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限信息（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点和圆心等），在轮廓的已知点之间确定一些中间点，完成所谓的“数据密化”工作。
五、软件界面简介双击软件图标后直接启动程序界面，本软件采用菜单式结构。
软件初始界面如图1-1所示：图1-1 软件初始界面初始界面分设为逐点比较法和DDA法两种。
1.插补类型选择本软件可以实现以下六种插补：逐点比较法直线插补、逐点比较法逆圆弧插补、逐点比较法顺圆弧插补、DDA法直线插补、DDA法逆圆弧插补、DDA法顺圆弧插补，可以选择任意一种插补方式，点击确定进入插补仿真界面。
数控加工技术实验指导书1
实验一数控机床的认知、基本操作实验一、实验目的1、了解数控机床工作的基本原理，数控设备的基本组成与作用；熟悉FANUCSeries 0i Mate和SIEMERIK 802D数控系统，通过不同系统的比较，达到触类旁通作用。
2、熟悉数控机床操作界面，掌握各按鍵及开关的功能与操作方法。
3、学会输入加工程序的方法，并且掌握文件的编辑、修正、调试以及模拟预演方法。
4、熟悉数控机床的操作规程，掌握数控机床的基本操作。
二、实验仪器设备1、CK6140S数控车床（配FANU C Series 0i Mate-TD数控系统）。
2、KDX-6V数控铣床（配FANU C Series 0i Mate-MC数控系统）。
3、XH714G四轴加工中心（配SIEMERIK 802D数控系统）。
三、实验内容和步骤（一）、认知数控设备的基本组成、工作原理与作用数控设备最主要的部分分为四大部分：输入装置、数控系统、伺服系统和机床本体。
1、输入装置的作用：将各个指令按照人的意愿通过一定的规则输入到机床的指定贮存器或缓冲区，从输入的代码的方式来看，输入装置与输入的方法有关，大致可分为如下方式：⑪控制介质输入控制介质就是将各指令代码的数控信息，利用一些能进行信息交换的物质载体，通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等，相应的输入装置是光电阅读机、录音机、磁盘驱动器等。
随着计算机的普及，使用这种方式逐步减少。
⑫手工输入利用操作面板上的键盘（也有利用插口联接计算机普通键盘，如典型的华中世纪星控制系统等），显示屏和一些修改、编辑工具键，输入控制机床和刀具运动的各个指令、代码等。
这种方式主要有下列形式：①手动数据输入（MDI，Manual Data Input）：即通过机床面板上的键盘，将所需的数控程序指令逐句输入到系统的暂贮存器中，主要用于临时程序输入用。
②手工输入程序到系统存储器中：利用程序的编程器，利用键盘输入数控指令和位置的数据，通过一些如粘贴、剪切、拷贝、复制、插入、删除等等文件编程工具，与计算机文件编辑方法相似进行编程的修改和编辑程序。
机床数控技术--数控编程实验指导书
数控编程与加工实验指导书一、实验目的 《机床数控技术》课程的第2章“数控机床的程序编制”中，主要介绍了手工编程方法，也简要介绍了自动编程方法，通过本次实验，旨在加深同学们对手工和自动编程方法的理解，学习数控车床、铣床控制面板的基本操作，MDI手动数据输入，对刀，程序的编辑及管理，零件程序的编制、调试及加工等操作。
二、实验步骤1.数控铣削零件加工过程如图1所示零件，由平面、圆弧、盲孔等几何要素组成，本实验以MasterCAM三维软件对零件进行加工轨迹规划，数控铣床采用华中数控系统。
图1 铣削零件造型图加工过程：第一步，装夹零件。
第二步，对刀：选取零件几何中心和上表面作为工件坐标系零点，用杠杆百分表对工件X轴两侧面进行寻边并记录坐标值，计算X轴零点坐标；同样方法，计算Y轴零点坐标.用直径为10mm的螺旋立铣刀试切工件上表面，记录Z坐标显示值。
零点偏置：在G54目录下输入X.Y.Z坐标值并存储。
第三步，自动编程。
依照实体模型及毛坯材料，毛坯规格，毛坯硬度，选择合理的刀具路径 ，刀具参数，切削参数，计算后生成刀具轨迹；将刀具轨迹进行实体仿真检验；进行后置处理生成加工零件的NC程序并传输与机床。
所选部分参数：毛坯材料为2024铝合金，10mm高速钢螺旋立铣刀，主轴转速S1200，进给速度F200，切削深度1MM.如图2。
实体仿真，如图3。
生成加工零件的NC程序。
图2 模拟走刀路线 图3 实体仿真部分加工程序段如下：%O0000(PROGRAM NAME - O01)(DATE=DD-MM-YY - 22-08-2013 TIME=HH:MM - 06:55)N100G21N102G0G17G40G49G80G90(TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - 10.)N104T1M6N106G0G90G54X-68.Y-43.S1200M3N108Z20.N110Z1.5N112G1Z-.5F50.N114X-58.F300.N116Y43.N118X58.N120Y-43.N122X-58.N124X-52.177Y-37.N126X-51.5Y-35.N128Y34.5N130X-52.177Y36.5......N5088G0Z100.N5090M5N5092M30%第四步，将校验过的程序传输至机床。
《机床数控技术》实验指导书
《机床数控技术》实验指导书实验目的1.掌握数控机床的特点与运用；2.重新认识介绍数控加工机床的共同组成与结构；3.掌控数控加工的工作原理；4.掌握数控机床一般的操作步骤和基本编程；实验内容一、数控机床的共同组成、特点及分类1.数控机床的组成：现代数控机床都就是cnc机床，通常由数控操作系统和机床本体共同组成，主要存有如下几部分共同组成。
1).cnc装置：计算机数控装置（即cnc装置）就是cnc系统的核心，由微处理器（cpu）、存储器、各i／oUSB及外围逻辑电路等形成。
2).数控面板：数控面板就是数控系统的控制面板，主要存有显示器和键盘共同组成。
通过键盘和显示器同时实现系统管理和对数控程序及有关数据展开输出和编辑修正。
3).可编程逻辑控制器plc：plc就是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用作顺利完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。
比如：主轴的怠速、刀具的更改、冷却液的控制器等辅助动作。
4).机床操作面板：通常数控机床均布置一个机床操作方式面板，用作在手动方式下对机床展开一些必要的操作方式，以及在自动方式下对机床的运转展开必要的干涉。
上面布置存有各种所需的按钮和控制器。
5).伺服系统：伺服系统分成切削伺服系统和主轴伺服系统，切削伺服系统主要存有切削控制器单元和控制器切削电机共同组成。
用作顺利完成刀架和工作台的各项运动。
主轴伺服系统用作数控机床的主轴驱动，通常由恒转矩变频和恒功率变频。
为满足用户某些加工建议，还建议主轴和切削驱动能够同步控制。
6).机床本体：机床本体的设计与生产，首先应当满足用户数控加工的须要，具备刚度小、精度高、能够适应环境自动运转等特点，由于通常均使用无级变频技术，使机床切削运动和主传动的变速箱机构被大大简化甚至中止，为满足用户高精度的传动建议，广为使用滚珠丝杆、翻转导轨等高精度传动件。
为提升生产率和满足用户自动加工的建议，还使用自动刀架以及能够自动更改工件的自动夹具等。
数控车削实习操作指导书五篇
数控车削实习操作指导书五篇第一篇：数控车削实习操作指导书数控实习操作指导书一、准备工作1、按下机床左侧电源开关开机，检查机床状况，检查工具是否齐全。
2、按“回零”按钮，机床回零点。
回零时先回Z向，再回X向。
二、程序输入1、操作面板输入法（1）按“编辑”按钮，进入编辑状态按“程序”按钮，进入程序内容界面。
输入“O+学号后四位”，按“EOB”按钮（2）逐步输入程序（拷入程序）并自检。
，新建程序。
2、U盘输入法（1）在电脑中创建文本文档，同样以“O+学号后四位”命名。
（2）在文本文档中录入自己的程序并仔细检查，确保无误后调入数控模拟机执行并改错。
（3）确保程序无误后考入Ｕ盘，并将文本文档扩展名“.txt”改为“.cnc”以供ＧＳＫ９８０T数控系统识别。
（4）将U盘插入车床ＵＳＢ接口，.按“编辑”按钮，进入编辑状态，按“ＣＨＧ”转换键可以识别打开U盘，并可在机床C盘U盘之间切换。
把光标移到程序上，按“EOB”按钮键，可以打开选中的程序。
二、对刀装夹工件，长度应装夹到位，卡盘夹紧。
1、先将刀具移动到靠近工件的地方。
2、手动输入主轴转速程序段（1）按“MDI”键进入手动编辑界面（2）按“程序”键，进入程序输入界面，输入“M41 S----”或“M42S----”。
M41为低速档指令，S应在50-500之间；M42为高速档指令，S应在250-2500之间。
（3）按“输入”键输入程序段，按“循环启动”驱动程序段。
3、启动主轴，使主轴正传或反转。
4、利用“手脉”，使刀具刀尖的部位靠近工件端面，如下图。
5、保持Z向不动，X向移出刀具。
6、按“刀补”键，进入刀补设定界面，将光标移动到目前对刀的刀号处，用操作面板输入“Z0”值并按“输入”键。
7、用“手脉”将刀具移至刀尖靠近工件表面，并Z向走刀切除工件表层一部分。
如下图。
8、保持X向不动，将刀具退至安全位置。
关闭主轴，用游标卡尺读出已车削部分直径。
9、在刀补界面输入X直径值。
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机床数控技术实验
指导书
数控技术实验与加工编程
实验指导书
襄樊学院
机械工程系
12月
实验注意事项
1.实验前必须认真阅读本实验指导书,认真完成预习报告内容,完
成零件加工程序,预习报告内容经实验指导老师检查后方可进行实验,否则不得进入实验室.
2.认真填写设备管理登记簿,按各自的编号分组实验,不得擅自分
组,自觉服从安排.
3.在实验室内不许擅自插拔控制电源插头,不许携带软盘上机,操
纵面板各键必须在实验指导老师讲解后使用,不许随意装卸刀具,工件.
4.零件加工完成后,必须经过实验老师的检查和确认.
5.没有按照要求熟悉实验指导书中的内容的有关实验步骤和正确
操作方法,造成人身伤害或设备损伤,追究责任人应负责任. 6.实验中有异常情况发生应及时报告指导老师,否则如造成不良后
果,追究当事人责任,并作相应处理.
预习报告及实验报告内容
每次试验前必须认真完成预习报告,在实验后完成实验报告，两份报告均作为平时成绩计入《数控技术》的最终成绩。
预习报告在实验前由试验指导教师检查后方可进行实验，预习报告及实验报告不得互相抄袭。
一、预习报告内容
预习报告内容的具体形式能够自定，但必须包括以下内容：1．加工工艺分析
（1）加工方式的确定；
（2）加工刀具的确定；
（3）选择起刀点；
（4）确定切削用量；
（5）工艺路线选择；
2．编写零件的加工程序
二、实验报告内容
实验报告的具体内容包括：
1．实验目的；
2．实验设备；
3．加工零件图；
4．完成加工的工艺内容
5．最终完成加工的加工程序
6．对加工中出现的问题的分析
实验一数控车床操作与编程加工
一、半圆、直线的加工
1．实验目的：使学生掌握数控车床面板的基本操作，掌握基本的G代码编辑，学会分析简单轴类零件加工的工艺方法。
2．实验设备：车床数控模拟实验系统
3．加工工艺确定
1)加工方式：
2)加工刀具：
3)切削用量：
4)编程原点及工艺路线选择：
加工零件见图。