Stateflow matlab教程
stateflow 中matlab function用法 -回复
stateflow 中matlab function用法-回复Stateflow是一款MATLAB工具箱，用于建模和仿真离散事件系统。
它提供了一种图形化的建模环境，可以轻松地描述、分析和调试复杂的控制逻辑。
在Stateflow中，MATLAB Functions（MATLAB函数）是一种可以在状态流程图中进行定义和调用的函数。
本文将以[stateflow 中matlab function用法]为主题，逐步回答相关问题，探索Stateflow中MATLAB 函数的使用。
第一步：Stateflow简介与MATLAB函数的作用首先，介绍Stateflow以及其在离散事件系统建模和仿真中的作用。
Stateflow提供了一种动态系统建模的方法，可以对系统进行状态建模和事件驱动的状态转换。
而MATLAB函数则是一种用于计算、处理和操作数据的工具。
在Stateflow中，我们可以使用MATLAB函数来完成一些特定的操作，比如计算、调用其他函数以及更新其他模块的状态等。
第二步：Stateflow中MATLAB函数的定义和调用在Stateflow中，我们可以在状态流程图中定义MATLAB函数，并将其与状态、转移条件和事件相关联。
要定义一个MATLAB函数，可以点击状态流程图的某个状态，然后在属性编辑器中的“Actions”选项卡中，选择“MATLAB Functions”。
在该选项卡中，可以输入函数名和相关的MATLAB代码。
要调用一个已经定义好的函数，可以在状态的行为中使用函数名进行调用。
例如，如果我们定义了一个名为“myFunction”的函数，那么可以在状态的行为中使用“myFunction()”来调用它。
第三步：MATLAB函数的输入输出参数MATLAB函数可以具有输入参数和输出参数。
输入参数是指传递给函数的输入数据，输出参数是函数返回的数据。
在Stateflow中调用MATLAB 函数时，可以在括号内传递输入参数，并接收返回的输出参数。
Stateflow_matlab教程
状态转移—定义数据对象
添加数据
数据名称
数据对象范围
数据类型
状态转移—活动状态输出
• 可以将状态的活动状态作 为Stateflow块的输出，在 状态属性对话框中选中 Output State Activity选项， stateflow块就创建了一个 数据对象输出到模型，而 数据对象名称和状态的名 称一致，数值只能是1或0 • 例子exp02
状态转移—概念（续）
• 具有状态转移的Stateflow状态图相当于一种包含 了离散系统模块的触发子系统。这种子系统在内 存中保持自己的状态，在有触发时更新自己的输 出，而在两个连续的触发之间保持自己的状态。
状态转移—概念（续）
• 当一个状态转移图处于活动状态时，这个状态转 移图首先尝试激活相应的状态，以及邻近的状态。 如果，状态机处于第一层，则执行的第一个元素 是系统的默认转移。由于状态机在模型运行结束 之前一直处于活动状态，默认转移仅仅有效一次， 即在状态机被激活的首次有效，这一点必须注意。 如果状态的第一层仅有一个状态，则可以不使用 默认的转移。一旦进入一个状态，这个状态就一 直处于活动状态，直到退出为止。与状态机类似， 状态也在连续两次触发之间挂起而不会成为不活 动状态。
状态转移—转移动作
事件 条件 条件动作 转移动作
• 转移动作标签主要由四个部分组成 • 在转移动作标签中不一定需要包含所有的上述部 分，但是必须按照图中所示的顺序书写转移动作 标签。 • 条件动作和转移动作运行有所区别，条件动作在 条件满足的时候就运行了，而转移动作需要在整 个转移通路有效时才运行。见例子exp03
• 例子：exp01_1和exp01_2
状态转移—使用数据对象
• 数据对象主要是用在 条件和动作语句中。 可以根据需要在 Stateflow图表中限制 用在条件中 数据对象的使用，也 可以使用数据对象作 为chart和外部环境的 接口，这里所说的外 部环境即Simulink模型 中的其他模块。
一个经典的stateflow入门例子及总结.pdf
一个经典的stateflow入门例子及总结.pdfwstateflow总结与分析（我是用的是matlab2009b，也就是matlab7.9版本）一、什么是stateflow（后面简称sf）sf集成于simulink中，是针对控制系统的复杂逻辑进行建模与仿真。
在matlabcommand window（后面简称cw）输入sfnew就可以打开。
如下图：此时打开的是simulink模型，stateflow还需要双击chart图标，以打开集成于simulink的sf。
打开之后，我已经创建了一个模型，表示声音控制灯的开与关。
假设灯原来打开，来一次声音，灯打开（从左向右）；再来一次声音，灯关闭（从右向左）；。
一直循环。
这是最简单的sf控制模型，当有多个逻辑控制的时候，可以构成很复杂的系统。
附打开的另外两个方法：①，打开simulink，然后，找到sf模块②，在cw中输入stateflow，得到下图。
便可以打开。
二、简单介绍编辑状态图状态图是sf中最基本的。
如下所示。
拖动下来以后，可以得到一个状态，上图中的开灯与关灯就是两个状态图，它们表征系统所术语的一个状态。
状态动作：keyword：state actions名称与注释，大家都应该知道。
关于状态动作，表示表示在着一种状态下，内部的执行命令。
假如，每开一次灯，计数一次；灯开着的时候，自动控制空调降温；当灯关闭的时候，关闭所有的家用电器。
那么，就如下图：这个时候，就完成了开灯时候我们需要做的工作。
这儿，为了表示简单，我用中文解释，实际上都需要使用数学表达式。
连接节点以及转移其实，就是复杂了上面的图像。
节点以及转移如下图，假设声音很大，关灯；声音很小，开电视。
便需要节点。
而转移在任何地方一般都需要，且自己拖动就可以了（比较智能）。
转移标签（重要）转移标签就是转移需要使用的条件以及状态。
事件表示只有事件发生才有可能条件转移；条件表示事件中的条件发生才有可能转移；条件动作表示条件满足时候就执行的动作；转移动作在整个通道都有效猜执行。
MATLAB Stateflow培训
Stateflow 入门知识Stateflow 基本操作Stateflow 应用实例Stateflow 动态仿真简介StateflowStateflow入门知识◆Statefolw 是一种图形化的设计开发工具，是有限状态机的图形实现工具，也被称为状态流。
◆主要用于simulink 中控制和检测逻辑关系,主要针对控制系统中复杂控制逻辑建模与仿真。
◆它和Simulink 同时使用使得Simulink 更具有事件驱动控制能力。
所谓有限状态机是指系统中存在可数的状态，在某些事件发生时，系统从一个状态转换成另一个状态，故又称为事件驱动的系统。
在有限状态机的描述中，可以设计出由一种状态转换至另一种状态的条件，并将每对可转换的状态均设计出状态迁移的事件，从而构造出状态迁移图。
（1）建立有限的状态。
（2）用图形的形式绘制出状态迁移的条件。
（3）使用规定的命令设计状态迁移执行的任务。
完成以上操作即构造出整个有限状态机系统。
状态迁移图：状态状态是指系统运行的模态。
在Stateflow 下，状态有两种行为：活动的（active）和非活动的（inactive）。
状态有互斥和并行两种。
互斥状态的矩形框边缘都是实线，只能有一种状态被激活。
当状态A被激活时，其子状态A1和A2也只能有一个被激活。
并行状态的矩形框边缘都是虚线，同一级的并行状态可在同一时间被激活。
状态A和B并行可同时被激活，状态A1和A2也可同时被激活，但B1和B2则不能。
事件与数据的设置从stateflow的编辑界面的add中选择Event/Data，并在随后打开的菜单中选择相应选项。
从stateflow的编辑界面的Tools中选择Explore，并在随后打返回开的菜单中选择相应设置。
Stateflow基本操作1：创建包含stateflow的simulink模型在MATLAB命令行窗体中键入sfnew在已有的simulink模块库浏览器中点击stateflow命令2:stateflow 编辑器双击7.内嵌Matlab 函数8.模型整理工具10放大缩小工具9.函数调用1.状态工具2.历史交汇工具3.缺省状态迁移工具4.交汇连接工具5.真值表6.图形函数工具状态工具单击状态工具按钮并拖动到编辑界面的空白处，即可绘制出一个状态的示意模块。
Stateflow使用方法
Stateflow软件简介
有限状态机简介 各功能模块的使用方法
——yy
Stateflow的基本简介：
Statefolw 是一种图形化的设计开发工具，是有限状态机的图
形实现工具，也称之为状态流。
主要用于simulink 中控制和检测逻辑关系。 使用这种图形化的工具可以实现各个状态之间的转换，解决复
该工具主要用于处理状态迁移过程中的迁移信号 的分离和汇合。
简单的使用了交汇连接工具的实例：
事实上，交汇连接工具的合理使用可以完 成非常复杂的逻辑关系： 例如实现如下if_then 判断功能
if [Cond1] { Action1 if [Cond2] { Action2 }elseif [Cond3]{ Action3 } }
1.状态工具 2.历史交汇工具 3.缺省状态迁移工具 4.交汇连接工具 5.真值表 6.图形函数工具 7.内嵌Matlab函数 8.模型整理工具 9.函数调用 10放大缩小工具
在Stateflow 编辑界面中点击鼠标右键，可以看到下图（a）所 示的快捷菜单，选择其中的Properties（属性）菜单，可以打开图 （b）所示的对话框，用户可以在此对话框中设置整个Stateflow 模 型的属性。
还可实现For 循环功能：
6、图形函数的设置及其调用
前面例子中的Stateflow 图中多次利用了条件关系式 [temp>=120]。对于这种多次使用的关系式，我们可以设置一 个图形函数Function，使用时调用这个函数即可。
状态流的图形函数是使用交汇连接工具和状态迁移工具绘制 的状态流图形。
前面我们还为状态设置了动作，如状态 On的动作描述为 entry：speed = 1 ，是希望在状态 On激活时将speed 的值赋为 1 ，这个数据是要在 Simulink 模型中使用的，所以要将数据传递到Simulink 模型中。在能够 被利用之前，这个数据必须先定义。
Stateflow教程
创建事件实例：
运行过程中， 单击 Manual Switch 模块向 Stateflow 框图发出事件
使用多个输入事件：
同一个 Stateflow 的图块可以使用多个输入事件。 但是， 不论用户为 Stateflow 的图块定义了多少个输入事件， 每个 Stateflow 的图块都只 能具有一个事件输入端口 。因此，在向Stateflow 的图块增加不止一 个输入事件时， 需要将不同的事件通过 Mux 块组合成为输入事件向 量， 然后将组合后的输入事件向量连接到 Stateflow 图块上。
第一章 创建状态图
➢Stateflow编辑器 ➢创建和编辑状态图
Stateflow编辑器
创建 Simulink 模型 1. 直接在 MATLAB 命令行窗体中键入指令 sfnew 2. 打开 Simulink 库浏览器，
在库浏览器中找到 Stateflow 的模块库
创建和编辑状态图
插入图形对象
执行 Stateflow 图形编辑器的 Add 菜单中 Data 子菜单下的任何一个命令， 例 如 Local，则 Stateflow 会打开如图所示的对话框。
Scope 属性：Local、 Input、Output 与事件相同 Constant：所定义的数据对象在 Stateflow 模型中为常量 即保持静态，数据对象在Simulink/Stateflow 模型运行过程 中其数值一般不发生变化，并且数据在模型中为只读，不 可写的状态。 Parameter：所定义的数据对象将通过 Stateflow 框图的上 层 Simulink 子系统封装之后的参数获取初值。也就是说当 Stateflow 的框图位于某个封装子系统内部时，Stateflow 的 Parameter 类型数据对象可以直接获取封装子系统设定 的参数。具有 Parameter 属性的数据对象与具有Constant 属性的数据对象类似，在整个仿真过程中，Stateflow 不能 修改其数值。 Data Store Memory： 所定义的数据对象与 Simulink 数据 空间共享， 也就是说， 该数据对象与 Simulink 工作空间 中的某个数据对象相互绑定。 此时该数据对象的名称必须 与Simulink 工作空间中数据对象的名称一致。
matlab stateflow有限状态机导出c代码
matlab stateflow有限状态机导出c代码
Matlab Stateflow 是一款非常强大的有限状态机仿真环境，拥有着高效、可靠的分析能力，便捷的操作方式。
相信很多人都想知道如何在 Matlab Stateflow 环境下导出 C 代码。
以下为导出 C 代码的具体步骤：
第一步，打开 Matlab Stateflow 环境并新建一个仿真模型；
第二步，在该仿真模型中增加若干个状态，并将它们进行连接，建立起整个状态机的状态图；
第三步，为每个状态添加动作，一般我们都是添加一些常规性质，如信号传输、对流事件的处理等等；
第四步，针对每个状态的“下个状态”进行设定，此时应确保每个状态下一个状态的合理性和可行性；
第五步，添加输入和输出的端口，这些端口变量是状态机与外界进行通信的必需元素。
同样，每个端口都必须设置相关的属性。
第六步，导出 C 代码。
在 Matlab 环境中选中“stateflow”菜单下“Simulink Coder”子菜单中的“生成软件代码”选项。
第七步，在打开的“模板安装程序”窗口内选择“生成函数码”，并在可选代码中增加您自己的代码文件。
第八步，继续在“模板安装程序”的“生成选项”栏目内进行代码生成的相关属性设定，包括代码的存放路径、函数库的名称、代码生成的选项配置等。
第九步，完成代码生成后，我们可以直接查看并编辑生成的 C 代码。
总的来说，Matlab Stateflow 环境下导出 C 代码是一种十分便捷和高效的方法，尤其是对那些需要大量手工编码的开发者而言，简化了编码过程。
当然，你可以根据自己的需求进行合理的修改，使其更加符合你的实际需求。
matlab stateflow有限状态机导出c代码
matlab stateflow有限状态机导出c代码
MatlabStateflow有限状态机是一种自动化控制系统设计工具，它可以帮助用户设计和模拟离散事件系统。
为了方便用户在实际应用中使用，Matlab Stateflow提供了导出C代码的功能。
这个功能让用户可以将Matlab Stateflow模型转换为C代码并嵌入到实际的系统中去。
本文将介绍如何在Matlab Stateflow中导出C代码：首先，在Matlab Stateflow中设计完有限状态机模型后，需要将模型转换为Simulink模型，在Simulink中打开模型，然后选择“Tools”菜单中的“Stateflow Coder”选项，进入“Stateflow C/C++ Code Generation”界面。
在这个界面中，用户可以设置导出C代码的相关选项，如代码输出文件夹路径、C编译器、目标硬件平台等。
接下来，用户需要点击“Build”按钮，开始导出C代码。
导出的C代码将包括有限状态机的状态转移表、状态转移函数和事件处理函数等。
用户可以根据实际需要进行修改和调整，然后将C代码编译并嵌入到目标系统中去。
总之，Matlab Stateflow有限状态机导出C代码功能可以帮助用户将有限状态机模型应用到实际的控制系统中去，提高系统的效率和稳定性。
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状态转移—使用数据对象
• 数据对象主要是用在 条件和动作语句中。
可以根据需要在 Stateflow图表中限制 数据对象的使用，也 用在条件中
可以使用数据对象作 为chart和外部环境的
接口，这里所说的外 部环境即Simulink模型 中的其他模块。
用在动作中
双击
状态机
图块
图块包含的内容
框图
创建状态图—编辑器
• 可以用编辑器开发stateflow框图 • 仿真过程中可以用编辑器来显示状态图的执行过程
创建状态图—编辑器
• 将框图锁定的方法： File→ChartProperties→Locked选项
创建状态图—插入状态和节点
• 先左键单击选中对象 按钮，然后在编辑区 左键单击放下对象
Stateflow入门介绍
Stateflow能够做：
• 基于有限状态机理论对复杂的响应型系统进行可 视化建模与仿真
• 设计和开发复杂的监控逻辑 • 在同一个Stateflow框图中同时使用流程图和状态
转移图表示法 • 自动地从模型中生成整数或浮点数代码 • 可随时方便修改设计，评估结果，验证系统性能
• 对话框中： ➢ 左键单击对象或标签，设置颜色 ➢ 右键单击标签，设置字体
内容提要
• Stateflow入门介绍及基本概念 • 创建状态图 • 状态转移 • 流程图建模 • 状态图的层次 • 并行机制
状态转移—概念
• Stateflow状态图被称为“状态转移图”，这些状 态图中包含了所谓的状态、状态转移管理和维护 当前内存中活动的状态
框有所差异
状态属性对话框
转移属性对话框
创建状态图—设置字体大小
• 设置状态和转移的标签及注释信息的字体大小： ➢ 左键单击选中对象 ➢ 选取Edit菜单下的Set Font Size选项 ➢ 选择合适的字体 • 也可以通过对象的快捷菜单进行设置： ➢ 右键单击对象弹快捷菜单 ➢ 选取Font Size选项 ➢ 选择合适的尺寸
状态转移—默认转移注意事项（续）
• 一定要牢记一点，一旦Stateflow状态图被激活， 则状态图会一直处于激活状态直到系统仿真的结 束。由于默认转移的执行需要依赖父状态的再次 激活，则这里的默认转移将不再有机会执行了。
• 若需要通过事件来控制状态的执行，则可以建立 一个哑元状态，或者将状态图置于使能子系统中， 将相应的触发事件设置为Reset
• 一旦包含了状态转移的状态图处于活动的状态， 则状态图将一直处于这种活动状态，直到整个模 型仿真计算结束。
• 当在某一个制定的时间步长内完成了必要的工作 后，状态图简单地进入到一种暂时挂起的状态， 而不是非活动状态。也就是说，在连续两次触发 事件之间，状态图是一直处于活动状态的。
状态转移—概念（续）
状态转移—产生事件
• 利用下列的模块可以在Simulink中 产生相应的过零信号：
➢ 震荡函数 ➢ 脉冲发生器 ➢ 阶跃信号(每个阶跃信号仅能产生
一个事件) ➢ 双端输入开关 ➢ 静态模块
状态转移—输入事件定义
事件类型
状态转移—定义多个输入事件
状态转移—默认转移注意事项
• 当其父状态被激活的时候，默认转移仅仅执行一 次。那么当父状态再次从非活动状态进入到活动 状态，默认转移将再次执行
创建状态图—状态的标签
• 每个状态都必须要有一个名字。标签一个 状态时，左键单击问号，在光标处输入文 本。注意鼠标点接近问号时它所发生的变 化。状态名要以字符串开始，中间不能有 空格，但可以写成多行。编辑状态标签时， 左键单击标签进入文本编辑模式。
创建状态图—创建转移
• 从源对象的边缘左键保持并且拖拉到目标 对象边缘。转移只能开始或终止于状态的 直线的边缘（不能是状态的圆角）。当鼠 标点接近状态的直线边缘时光标变为十字 花。
创建状态图—插入图块Chart
• 在MATLAB命令窗口输入 >> sfnew • 直接从stateflow库中拖Chart块到模型中
拖
创建状态图—几个术语
• 每个Chart被称作一个stateflow图块，每个图块都 有对应的stateflow框图，模型中所有的图块的集 合叫做stateflow状态机，且一个模型中只有一个
• 右键单击节点，弹出一个快捷菜单，然后 选择Junction Size选项选择需要的大小尺寸
创建状态图—移动和复制对象
• 左键保持并且拖拉对象，移动一个状态或 节点
• 右键保持拖动对象，拷贝一个对象 • 如果想移动或拷贝一组对象，首先要框选
所感兴趣的对象，然后按上面的方法操作 • 注：单击时必须点到对象的边缘里面
stateflow基本概念
有限元状态机
状态 转移 事件 条件
动作 数据对象 连接节点 缺省转移
实例：DVD播放机
一个状态机（也可以包含多个Chart）
2转移 1状态
4条件
5动作
8缺省转移
7连接节点 3事件
6Counter数据对象
内容提要
• Stateflow入门介绍及基本概念 • 创建状态图 • 状态转移 • 流程图建模 • 状态图的层次 • 并行机制
• 当默认转移在状态图的第一层的时候，需要小心。 如果第一次触发事件发生时默认转移无效，系统 将发出一个二义性警告，这个警告错误一般在父 状态被激活，而父状态下的子状态不能确认具体 哪一个被激活时发出。这时候，状态图被激活了， 但是没有一个确定的状态被激活。
• 注：如果在Stateflow调试器中从错误检测选项字 段中去除State Inconsistency，则上述的二义性 错误警告不会发出。• 每次触一次，状态图就重新进行判断一次。
状态转移—过零触发
• 过零触发事件具有三种形 式：
1上升沿触发：当过零信号 由负值变为正值，或者由 负值变为0，或者由0变为 正
2下降沿触发：当过零信号 由正值变为负值，或者由 正值变为0，或者由0变为 负值
3双边沿触发：上述两种触 发机制的结合
下降沿
上升沿
状态转移—定义数据对象
添加数据
数据名称
数据类型
数据对象范围
状态转移—活动状态输出
• 可以将状态的活动状态作 为Stateflow块的输出，在 状态属性对话框中选中 Output State Activity选项， stateflow块就创建了一个 数据对象输出到模型，而 数据对象名称和状态的名 称一致，数值只能是1或0
状态转移—状态动作
作 • 使用“或”操作符“| |”完成条件表达式的或操作
状态转移—转移动作
事件
条件
条件动作
转移动作
• 转移动作标签主要由四个部分组成
• 在转移动作标签中不一定需要包含所有的上述部 分，但是必须按照图中所示的顺序书写转移动作 标签。
• 条件动作和转移动作运行有所区别，条件动作在 条件满足的时候就运行了，而转移动作需要在整 个转移通路有效时才运行。见例子exp03
操作 • 浏览器中的Add菜单可以对在层次树中选择的
stateflow图表完成添加/定义数据和事件对象的操 作
状态转移—使用条件
• 条件表达式包括 ： ➢ 使用布尔运算符比较两个数据对象 ➢ 以布尔变量作为返回值的函数 • 条件表达式不能通过调用函数而更改数据对象或
影响改变图表中的状态 • 赋值表达式不能作为条件表达式 • 使用“与”操作符“&&”完成条件表达式的与操
• 从一个状态的边缘到另一个状态的边缘，可以改 变转移的任何一个末端(带箭头或不带箭头的）：
➢ 左键保持在想改变的转移的末端，然后拖拉它离 开原来的边缘
➢ 到达想要的目标的边缘时释放转移的末端，重新 连接转移
• 要想改变转移的线路而不影响它的两端的连接时， 左键保持在转移的两个末端之间的线上，拖拉即 可改变
Stateflow系统建模技术
2010年7月5日
内容提要
• Stateflow入门介绍及基本概念 • 创建状态图 • 状态转移 • 流程图建模 • 状态图的层次 • 并行机制
Stateflow入门介绍
• Stateflow是一个交互式设计工具，用来对复杂的 事件驱动模型系统进行建模与仿真。通过紧密地 与Simulink和MATLAB集成，Stateflow将复杂的 控制和监督逻辑有效地结合到Simulink模型中， 为Simulink用户提供了一个设计嵌入式系统的完 美解决方案。
• 具有状态转移的Stateflow状态图相当于一种包含 了离散系统模块的触发子系统。这种子系统在内 存中保持自己的状态，在有触发时更新自己的输 出，而在两个连续的触发之间保持自己的状态。
状态转移—概念（续）
• 当一个状态转移图处于活动状态时，这个状态转 移图首先尝试激活相应的状态，以及邻近的状态。 如果，状态机处于第一层，则执行的第一个元素 是系统的默认转移。由于状态机在模型运行结束 之前一直处于活动状态，默认转移仅仅有效一次， 即在状态机被激活的首次有效，这一点必须注意。 如果状态的第一层仅有一个状态，则可以不使用 默认的转移。一旦进入一个状态，这个状态就一 直处于活动状态，直到退出为止。与状态机类似， 状态也在连续两次触发之间挂起而不会成为不活 动状态。
状态转移—事件驱动
• 所谓事件是指触发的发生。一个触发可以是隐含 存在的，按照预先的配置自动的发生。同样，触 发也可以显性的定义，在一个具有过零特性的信 号发生，或者被函数调用时，触发发生，也就是 发出了事件。由于这种触发而引起的相应的动作 执行，被称之为事件驱动
• 在Stateflow中，所有的状态图的运行都是依靠事 件驱动。换句话说，状态图是依赖于事件而活动 的。事件同样驱动状态的变化。
• 移动鼠标到两个zoom按钮 的中间空白处，左键保持 在该处直到出现双箭头， 向上向下拖拉进行缩放