轮边减速器结构
汽车构造第18章驱动桥
行星齿轮的 背面与差速器壳 的相应位置的内 表面，均做成球 形，保证行星齿 轮对正中心，以 有利于两个半轴 正确啮合。
差速器靠主 减速器壳体中的 润滑油润滑。
哈尔滨工业大学（威海）
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主动锥齿轮与轴制成一体，采 用悬臂式支承。一般双级主减 速器中，主动锥齿轮轴多用悬 臂式支承的原因有两点：一是 第一级齿轮传动比较小，相应 的从动锥齿轮直径较小，因而 在主动锥齿轮的外端要在加一 个支承，布置上很困难；二是 因传动比较小，主动锥齿轮即 轴颈尺寸有可能作的较大，同 时尽可能将两轴承的距离加大， 同样可得到足够的支承刚度。
哈尔滨工业大学（威海）
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16.04.2021
差速器中各元件的运动关系——差速原理
当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在
同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等，其值为 w0r。于是，w1w2w0
即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。
当行星齿轮4除公转外，还绕本身的轴5以角速度 w4自转时，啮合点
A的圆周速度为 w 1rw 0rw 4r4 啮合点B的圆周速度为 w 2rw 0rw 4r4 于是 w 1 r w 2 r ( w 0 r w 4 r 4 ) ( w 0 r w 4 r 4 )
即 w1w22w0
若角速度以每分钟转速n表示，则 n1n22n0
（18-1）
式（18-1）为两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特征方
▪ 图18-14为某国产32t自卸 车驱动桥的轮边减速器
减速器基本结构
减速器基本结构一、引言减速器是机械传动系统中常用的一种装置，主要用于将高速旋转的输入轴减速到需要的输出转速，同时还能承受一定的负载。
减速器广泛应用于各种工业领域，如冶金、矿山、化工、轻工、纺织等。
二、减速器基本结构1. 总体结构减速器通常由输入轴、输出轴、齿轮箱和支撑结构组成。
其中，输入轴和输出轴分别与外部设备相连，齿轮箱则是将输入轴上的高速旋转运动通过内部齿轮传递到输出轴上，并实现减速作用。
2. 输入端结构输入端通常由电机或其他动力源提供动力，并通过联接装置与减速器相连。
联接装置包括联接板和联接法兰两种形式。
联接板是将电机和减速器之间用螺栓固定在一起，而联接法兰则是通过法兰面上的螺栓将两者连接在一起。
3. 输出端结构输出端通常由输出齿轮和输出法兰组成。
输出齿轮是与输入端相对应的齿轮，它们之间通过齿轮传动实现减速作用。
输出法兰则是将减速器输出轴与外部设备相连的装置。
4. 齿轮箱结构齿轮箱是减速器的核心部件，它由多个齿轮组成，并通过齿轮传递实现减速作用。
具体而言，齿轮箱通常包括输入端齿轮、输出端齿轮、中间齿轮和行星架等部件。
其中，行星架是一种常用的传动机构，它由多个行星齿轮和行星架组成，并通过行星架上的旋转实现输入端和输出端之间的传动。
5. 支撑结构支撑结构主要用于支撑减速器本身以及外部设备。
具体而言，支撑结构包括底座、支撑脚和联接装置等部件。
底座是减速器的基础结构，它通常由钢板焊接而成，并固定在地面上。
支撑脚则是将减速器与底座之间隔开一定距离，并起到缓冲和稳定作用。
三、不同类型减速器的基本结构1. 摆线针轮减速器摆线针轮减速器是一种高精度、高效率的减速器，它采用摆线针轮传动，具有结构简单、噪音低、寿命长等优点。
摆线针轮减速器的基本结构包括输入端齿轮、输出端齿轮、摆线针轮和行星架等部件。
2. 行星减速器行星减速器是一种常用的减速器，它采用行星架传动，具有扭矩大、精度高等优点。
行星减速器的基本结构包括输入端齿轮、输出端齿轮、中间齿轮和行星架等部件。
工程机械底盘传动系统构造与检修—轮边减速器
轮边减速器的分类 与组成
轮边减速器的功用和分类 轮边减速器的组成
轮边减速器的功用和分类
轮边减速器的功用
轮边减速器的作用就是把主减速器 传递的转速和扭矩经过其降速增扭后， 再传递到车轮。
轮边减速器的分类
按齿轮传 动形式
定轴式 行星式
两种轮边减速器的对比
定轴式轮边减速器结构简单， 制造精度要求低，成本低，但工作 平稳性差，噪音大。
轮边减速器的工作 原理
轮边减速器的动力传递路线 轮边减速器的工作原理
轮边减速器的动力 传递路线
行星架 太阳轮
齿圈 行星轮 连接车轮
行星架
太阳轮 半轴 行星轮
齿圈 轮边减速
器壳体
传动路线简图
半轴
行星架
轮边减速 器壳体
太阳轮 行星轮 驱动车轮
轮边减速器的工作原理
轮边减速器一般情况下设计成齿 圈固定不动，太阳轮输入，行星架输 出，这只是利用了行星齿轮机构传动 的一种情况。
轮边减速器的传动比的确定
设：n 1 ——太阳轮转速， n 2 ——齿圈转速， n 3 ——行星架转速 ZS——太阳轮齿数 ZC——齿圈 ZR——行星架的当量齿数
ZR= ZS+ZC
齿圈固定，太阳轮输入，行星架输出 I13= n 1/n 2=ZR/ZC
轮边减速器的动力传递路线 轮边减速器的工作原理
行星式轮边减速器传动平稳， 受力均匀，工作噪音小，现在广 泛应用于各种工程机械及大中型 车辆。
轮边减速器的组成
如图，轮边减速器有太阳轮、 行星轮、行星架、齿圈等组成。
太阳轮和行星轮
对比一下太阳轮和行星轮有什么区别？来自齿圈与行星架齿圈
行星架
轮边减速器的功用和分类 轮边减速器的组成
轮边减速器结构
轮边减速器7通过花键与半轴12相连接，随半轴转动。
齿圈3与齿圈座2用螺钉10连接，而齿圈座2被锁紧螺母8固定在半轴套管l上不能转动。
在中心齿轮7和齿圈3之间装有三个行星齿轮4，行星齿轮通过圆锥滚子轴承（还是滚针轴承？？？）和6支撑在行星架5上。
行星架5用螺栓9与轮毂1l相连。
差速器的动力从半轴12经中心齿轮7、行星齿轮4、行星架5传给轮毂而驱动车轮旋转。
轮边减速器7通过花键与半轴12相连接，随半轴转动。
齿圈3与齿
圈座2用螺钉10连接，而齿圈座2被锁紧螺母8固定在半轴套管l上不
能转动。
在中心齿轮7和齿圈3之间装有三个行星齿轮4，行星齿轮通过圆锥滚子轴承和6支撑在行星架5上。
行星架5用螺栓9与轮毂1l相连。
差速器的动力从半轴12经中心齿轮7、行星齿轮4、行星架5转给轮毂而
驱动车轮旋转。
1-半轴套管；2-齿圈座；3-内齿圈；4-行星齿轮；5-行星架；6-行星齿轮轴
7-太阳轮；8-锁紧螺母；9-螺栓；10-螺钉；11-轮毂；12-半轴；13-制动器
1、法兰面螺栓
2、行星架盖
3、螺栓M8×20
4、橡胶密封圈
5、行星轮
6、螺栓M12×30
7、行星轮轴
8、行星架
9、垫片1 10、滚针11、垫片2 12、轴
承Φ70 13 轴承Φ75 14、油孔螺栓15、轮毂16、齿圈17、半轴18、挡圈19、内六角M8×16 20、支撑轴。
轮边减速器工作原理
轮边减速器工作原理轮边减速器是一种常用的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
它主要通过改变输入轴和输出轴之间的传动比，从而实现减速或增速的功能。
下面将详细介绍轮边减速器的工作原理。
一、工作原理概述轮边减速器的工作原理主要依靠齿轮的传动作用。
它由输入轴、输出轴、齿轮和外壳等组成。
当输入轴带动一个或多个齿轮旋转时，通过齿轮的啮合，将输入轴的旋转运动传递到输出轴上，从而实现减速或增速的效果。
二、齿轮传动轮边减速器中的关键部分是齿轮。
齿轮是一种具有齿形的机械零件，它通过齿与齿之间的啮合，将输入轴的动力传递给输出轴。
齿轮的种类有很多，常见的有圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等。
在轮边减速器中，通常采用的是圆柱齿轮传动。
圆柱齿轮由一个个齿轮齿形组成，齿轮的齿数和模数决定了齿轮的尺寸。
当输入轴转动时，输入轴上的齿轮通过齿轮的啮合，驱动输出轴上的齿轮转动。
不同齿轮的齿数决定了传动比，从而实现减速或增速的效果。
三、传动比与减速比传动比是指输入轴和输出轴之间的转速比。
在轮边减速器中，传动比可以通过齿轮的齿数来确定。
假设输入轴上的齿轮齿数为Z1，输出轴上的齿轮齿数为Z2，则传动比为Z2/Z1。
当Z2>Z1时，传动比大于1，实现增速效果；当Z2<Z1时，传动比小于1，实现减速效果。
减速比是指输出轴转速与输入轴转速之间的比值。
减速比是传动比的倒数，即减速比=1/传动比。
减速比越大，减速效果越明显。
四、工作过程轮边减速器的工作过程可以分为以下几个步骤：1. 输入轴转动：当输入轴受到动力源（如电机）的驱动时，输入轴开始转动。
2. 齿轮传动：输入轴上的齿轮通过齿轮的啮合，将输入轴的转动运动传递给输出轴上的齿轮。
3. 输出轴转动：输出轴上的齿轮受到输入轴传递的动力作用，开始转动。
4. 传动比变化：通过改变输入轴和输出轴上齿轮的齿数，可以改变传动比，从而实现减速或增速的效果。
5. 输出效果：最终，输出轴的转速和转矩根据传动比的不同而发生相应的变化，从而实现机械设备的减速或增速功能。
减速器结构ppt课件
机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件 轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少， 零件少，但装配比较麻烦。
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三、传动装置总体设计
传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、 合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各 级传动零件及装配图提供依据。
◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书
如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片
调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。
有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位
作用。
(8)环首螺钉、吊环和吊钩
在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用以
搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速
器。
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(9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油
和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大， 应根据具体情况选用。
2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
减速器的构造
在传动零件的润滑设计中，还应验算油池中的油量V是否大 于传递功率所需的油量V0。对于单级减速器，每传递1kW
3.2.2 滚动轴承的润滑
对齿轮减速器，当浸油齿轮的圆周速度＜2m／s时，滚动轴 承宜采用脂润滑；当齿轮的圆周速度≥2m／s时，滚动轴承 多采用油润滑。对蜗杆减速器，下置式蜗杆轴承用浸油润滑， 蜗轮轴承多用脂润滑或刮板润滑。
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3.2 减速器的润滑
1．脂润滑 脂润滑易于密封、结构简单、维护方便。采用脂润滑时，滚
速器普遍采用阶梯轴。传动零件和轴多以平键联接。 3．轴承组合 轴承组合包括轴承、轴承盖、密封装置以及调整垫片等。． （1）轴承 轴承是支承轴的部件。由于滚动轴承摩擦系数比
普通滑动轴承小，运动精度高，在轴颈尺寸相同时，滚动轴 承宽度比滑动轴承小，可使减速器轴向结构紧凑，润滑、维 护简便等，所以减速器广泛采用滚动轴承（简称轴承）。
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3.1 减速器的构造
3．油标 油标是用于检查箱体内油面高度，以保证传动零件的润滑。
一般油标应设置在箱体上便于观察、油面较稳定的部位。 4．放油孔与放油螺塞 为了便于排出油污，在减速器箱座底部设有放油孔，并用放
油螺塞和密封垫圈将其堵住。 5．定位销 为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔的安装精度，需
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3.2 减速器的润滑
油，经喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮合面上。当≤25m／s时， 喷嘴位于轮齿啮入边或啮出边均可；当＞25m／s时，喷嘴 应位于轮齿啮出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的 轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。喷油润滑也适用于速度不高， 但工作条件繁重的重型或重要减速器。
轮边减速器工作原理
轮边减速器工作原理
轮边减速器是一种常见的机械传动装置，常用于减小高速旋转运动的速度，增大扭矩的输出。
其主要工作原理是通过使用不同直径的齿轮组合来改变输入和输出轴的速度和力矩。
轮边减速器通常由一个输入齿轮和一个输出齿轮组成。
输入齿轮通常较大，与动力源（如电机）直接相连。
输出齿轮通常较小，与被传动的机械装置（如机器人手臂）相连。
输入齿轮和输出齿轮之间还可以有其他的中间齿轮，根据需要进行组合。
当输入轴以一定的速度旋转时，输入齿轮也会旋转。
由于输入齿轮较大，其每一转所覆盖的距离较大，因此它的速度相对较慢。
同时，由于输入齿轮与输出齿轮之间的齿轮比，使得输出齿轮相对于输入齿轮的旋转速度更慢。
根据轮边减速器的设计，输入齿轮的转速会换算成输出齿轮的转速，从而实现减速效果。
同时，由于齿轮的设计，输入齿轮的力矩也会换算到输出齿轮上，从而增大输出力矩。
这就是轮边减速器的主要作用。
除了减速和增大力矩的作用外，轮边减速器还可以根据实际需求进行反向旋转、变速和调整输出力矩等功能。
通过合理的设计和配置，轮边减速器可以满足各种复杂的机械传动需求。
总之，轮边减速器通过使用不同直径的齿轮组合，实现输入和输出的速度和力矩转换。
其工作原理是基于齿轮的运动和传动
规律，通过合理设计和配置，实现减速、增大力矩等功能，广泛应用于各种机械传动系统中。
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轮边减速器结构
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ﻫﻫ轮边减速器7通过花键与半轴１２相连接，随半轴转动。
齿圈3与齿圈座２用螺钉１０连接,而齿圈座２被锁紧螺母8固定在半轴套管l上不能转动。
在中心齿轮7和齿圈３之间装有三个行星齿轮4,行星齿轮通过圆锥滚子轴承（还是滚针轴承？？？)和6支撑在行星架5上。
行星架５用螺栓9与轮毂1l相连。
差速器的动力从半轴12经中心齿轮7、行星齿轮4、行星架5传给轮毂而驱动车轮旋转。
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轮边减速器7通过花键与半轴1２相连接,随半轴转动。
齿圈3与齿ﻫ圈座2用螺钉10连接，而齿圈座2被锁紧螺母8固定在半轴套管l上不ﻫ能转动。
在中心齿轮7和齿圈3之间装有三个行星齿轮4，行星齿轮通过圆锥滚子轴承和６支撑在行星架5上。
行星架5用螺栓9与轮毂1l相连。
差速器的动力从半轴1２经中心齿轮７、行星齿轮4、行星架5转给轮毂而
驱动车轮旋转。
１-半轴套管；2-齿圈座;3－内齿圈;４-行星齿轮;5－行星架;6－行星齿轮轴ﻫ7-太阳轮;８-锁紧螺母；9－螺栓;10-螺钉；11－轮毂；1２-半轴；13－制动器
1、法兰面螺栓
2、行星架盖
3、螺栓M８×２０
4、橡胶密封圈
5、行星轮
6、螺栓M12×3０
7、行星轮轴
8、行星架
9、垫片1 １０、滚针 11、垫片2 １2、轴承Φ70 13 轴承Φ75 14、油孔螺栓 1５、轮毂１６、齿圈 17、半轴 18、挡圈 19、内六角M8×16 20、支撑轴。