定位误差的与计算

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定位误差的分析和计算

定位误差的分析和计算

定位误差的计算方法

有两项因素决定

基准不重合误差∆B 基准位移误差∆Y 1) ∆Y ≠0, ∆B =0时, ∆D= ∆Y ; 2) ∆Y =0, ∆B ≠0时, ∆D = ∆B ; 3) ∆Y ≠0、 ∆B ≠0时,此时两者的合成要看工序基准是否在定位基面上: (1)如果工序基准不在定位基面上,则∆D = ∆Y + ∆B ; (2)如果工序基准在定位基面上,则∆D = ∆Y ± ∆B 。 式中“+、-”号判断的方法和步骤如下:
基准位移误差的示例说明

一批工件定位基准的最大变动量应为 i Amax Amin = D d D d T 2 2 TD Td ∆Y = 2
max min min max
D
Td
2

铣工件上的键槽,以圆柱面在的V形块上定位 ,分析基 准位移误差的大小(1.尺寸A;2.对称度)
1. 尺寸5 2. 尺寸13 3. 尺寸12


在金刚镗床上镗活塞销孔,活塞销孔轴线对活塞裙部内孔 轴线的对称度要求为0.2mm。现以裙部内孔及端面定位, 内孔与定位销的配合如图,求对称度的定位误差。
95
H7 g6
4.2.3
定位误差的分析和计算
分析、计算的目的

一批工件逐个在机床夹具中加 工时,不但要定位,而且要定 准
误差产生的原因

1)基准不重误差∆B 2)基准位移误差∆Y

由于工件上的定位基面与夹具上定位元件上 的限位基面存在制造公差和最小配合间隙, 从而定位基准相对于限位基准发生位置移动, 此位置的移动就会造成加工尺寸的误差,这 个误差称为基准位移误差


几种情况:

定位误差的分析与计算

定位误差的分析与计算

定位误差的分析与计算一、定位误差的概念和原因定位误差是指定位系统测量结果与真实位置之间的差异或偏差。

在现代生活中,定位系统广泛应用于导航系统、无人驾驶、无人飞行器等领域,而定位误差对于系统的准确性和可靠性至关重要。

1.信号传播误差:这是由于信号在传播过程中受到大气中的影响,如电离层、大气湿度等所产生的误差。

这种误差对于GPS系统尤为明显,导致多径效应、钟差误差等。

2.接收机误差:接收机的硬件和软件系统可能存在不同程度的误差。

硬件方面,接收机的时钟精度、天线阻抗匹配等问题都可能导致定位误差。

软件方面,接收机的算法、数据处理等也可能引入误差。

3.观测误差:观测误差是指由于测量设备的精度或不完善性所导致的误差。

例如,测量设备的精度限制了对信号强度、TOA(Time of Arrival)等参数的准确测量。

4.环境因素:环境因素也是定位误差产生的原因之一、比如,建筑物、树木、走廊等物体会对信号传播产生阻碍和衍射,从而影响接收机的测量结果。

5.多径效应:多径效应是指信号传播过程中,信号除了直射到达接收机外,还经历了反射,导致信号的多个传播路径同时到达接收机。

多径效应会产生明显的信号干扰和测量误差。

二、定位误差的计算方法1.位置误差计算:位置误差是指实际测量位置与真实位置之间的距离差异。

一种常见的计算方法是通过比较GPS测量点与参考点之间的差异来计算位置误差。

通过收集多个测量点的数据,可以使用最小二乘法进行曲线拟合,从而计算出测量点与真实位置之间的距离差异。

2.时间误差计算:时间误差是指实际测量时间与真实时间之间的差异。

在GPS系统中,时间误差主要由于卫星钟的钟差所引起。

通过GPS接收机接收到的卫星信号的时间戳和GPS接收机内部的时间戳之间的差异,可以计算出时间误差。

4.误差修正算法:为了减小定位误差,可以使用一些误差修正算法来对测量结果进行修正。

一种常见的方法是差分GPS技术,通过使用两个或多个接收机接收同一卫星信号,对测量结果进行差分处理,从而减小定位误差。

定位误差的分析与计算

定位误差的分析与计算

华北航天工业学院教案教研室:机制工艺授课教师:陈明第十章机床夹具的设计原理第三节定位误差的分析与计算一批工件逐个在夹具上定位时,各个工件在夹具上所占据的位置不可能完全一致,以致使加工后各工件的加工尺寸存在误差,这种因工件定位而产生的工序基准在工序尺寸上的最大变动量,称为定位误差,用∆D表示。

一、定位误差的组成1.基准不重合误差如前所述,当定位基准与设计基准不重合时便产生基准不重合误差。

因此选择定位基准时应尽量与设计基准相重合。

当被加工工件的工艺过程确定以后,各工序的工序尺寸也就随之而定,此时在工艺文件上,设计基准便转化为工序基准。

设计夹具时,应当使定位基准与工序基准重合。

当定位基准与工序基准不重合时,也将产生基准不重合误差,其大小对于定位基准与工序基准之间尺寸的公差,用∆B表示。

工序基准与定位基准之间的尺寸就称为定位尺寸。

2.基准位移误差工件在夹具中定位时,由于工件定位基面与夹具上定位元件限位基面的制造公差和最小配合间隙的影响,从而使各个工件的位置不一致,给加工尺寸造成误差,这个误差称为基准位移误差,用∆Y表示。

基准位移误差的大小对应于因工件内孔轴线与心轴轴线不重合所造成的工序尺寸最大变动量。

当定位基准的变动方向与工序尺寸的方向相同时,基准位移误差等于定位基准的变动范围,即∆Y = ∆i当定位基准的变动方向与工序尺寸的方向不同时,基准位移误差等于定位基准的变动范围在加工尺寸方向上的投影,即∆Y = ∆i cos a二、各种定位方式下定位误差的计算1.定位误差的计算方法如上所述,定位误差由基准不重合误差与基准位移误差两项组合而成。

计算时,先分别算出∆B和∆Y,然后将两者组合而成∆D。

组合方法为:如果工序基准不在定位基面上:∆D =∆Y + ∆B如果工序基准在定位基面上:∆D = ∆Y±∆B式中“+”、“-”号的确定方法如下:1)1)分析定位基面直径由小变大(或由大变小)时,定位基准的变动方向。

定位误差分析与计算.

定位误差分析与计算.

4.4 定位误差分析与计算在机械加工过程中,使用夹具的目的是为保证工件的加工精度。

那么,在设计定位方案时,工件除了正确地选择定位基准和定位元件之外,还应使选择的定位方式必须能满足工件加工精度要求。

因此,需要对定位方式所产生的定位误差进行定量地分析与计算,以确定所选择的定位方式是否合理。

4.4.1 定位误差产生的原因和计算造成定位误差Δ D的原因可分为性质不同的两个部分:一是由于基准不重合而产生的误差,称为基准不重合误差Δ B;二是由于定位副制造误差,而引起定位基准的位移,称为基准位移误差Δ Y。

当定位误差Δ D≤1/3δK(δK为本工序要求保证的工序尺寸的公差)时,一般认为选定的定位方式可行。

(1 基准不重合误差的计算由于定位基准与工序基准不重合而造成的工序基准对于定位基准在工序尺寸方向上的最大可能变化量,称为基准不重合误差,以ΔB表示。

如图4.36所示的零件简图,在工件上铣一通槽,要求保证的工序尺寸为A、B、C,为保证B尺寸,工件用以K1面或以K2面来定位,都可以限制工件在B尺寸方向上的移动自由度。

但两种定位方式的定位精度是不一样的。

由于加工过程中,是采用夹具上定位件的定位表面为基准来对刀的。

当以K1面为定位基准时,如图 4.37(a)所示B就为确定刀具与夹具相互位置的对刀尺寸,在一批工件的加工过程中 B的位置是不变的。

当以K2面为定位基准时,如图4.37(b)所示B′为确定刀具与夹具相互位置的对刀尺寸,由于工序基准是K1面,与K2面不重合。

当一批工件逐个在夹具上定位时,受尺寸L±Δl的影响,工序基准K1面的位置是变动的,K1的变动影响工序尺寸B 的大小,给B造成误差。

由图 4.37(a可知ΔB=0由图 4.37(b可知ΔB=Lmax-Lmin=2Δl (4.1)当工序基准的变动方向与工序尺寸方向有一夹角时,基准不重合误差等于定位基准与工序基准间距离尺寸公差在工序尺寸方向上的投影,即Δ B= (Smax-Smincos β β是基准不重合误差变化方向与工序尺寸方向上夹角( 2)基准位移误差和计算由于定位副的制造误差而造成定位基准对其规定位置的最大可能变动位移,称为基准位移误差,用ΔY 来表示。

机械制造基础7.3 定位误差的分析与计算

机械制造基础7.3 定位误差的分析与计算

O1A1 O1O2 O2 A2
d 2
Td
2sin
d
Td 2
2
Td 2
1
sin
1
2
例7-2 如图所示,工件以外圆柱面在V形块上定位加工
键槽,α=900,保证键槽深度 34.800.17 mm,试计算其
定位误差。
解:
1) Δjb≠ 0
2) Δjy≠ 0
d
Td 2
1
sin
2
1
=0.15+0 = 0.15(mm )
图7-35 平面上加工孔
2.工件以圆孔定位时的定位误差
(1)心轴(或定位销)水平放置 例:
a)工序图
b)误差分析
图7-36 心轴(定位销)水平放置的定位误差
(1)心轴(或定位销)水平放置
解:1) Δjb= 0
2)
jy
h
h
O
O1
1 2
(Dmax
d
m in)
1 2
第7章 机床夹具设计
重庆大学
7.3 定位误差的分析与计算
重庆大学
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因 1.定位误差的概念
什么是定位误差? 为什么会产生定位误差?
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因 2.定位误差产生的原因
一是由于基准不重合而产生的误差,称为基准不重 合误差Δjb;
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因
(3)转角误差
4.工件以组合表面定位时的定位误差
(3)转角误差
4.工件以组合表面
定位时的定位误
(
2
)
tan
X1max X 2L
2max
A

5.3 定位误差的分析与计算《机械制造技术基础(第3版)》教学课件

5.3 定位误差的分析与计算《机械制造技术基础(第3版)》教学课件

0.025 1
2
sin
900 2
1
0.0052mm
例4如图所示,工件以d1外圆定位,钻φ10H8孔。已知φd1为
30
0 0.1
mm,φd2 为Ф55±0.023mm,H=(40±0.15) mm, t=0.03mm 。求工
序尺寸(40±0.15)mm的定位误差。
解: 1)Δjb≠0
Δjb=Td2/2+t =0.046/2+0.03 =0.053mm
△Z≠ 0 △Y≠ 0
H7 g6( f 7)
Z
Y
圆柱心轴
X
y
xyz yz
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因
1.定位误差的概念
什么是定位误差?
△Z≠ 0 △Y≠ 0
调整法
为什么会产生定位误差?
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因
调整法
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因 2.定位误差产生的原因
1.工件以平面定位时的定位误差
例:
基准重合,即Δjb=0
(1)毛坯平面
Δjy=ΔH
(2)已加工过的表面
Δjy=0
1.工件以平面定位时的定位误差
例2 如图所示,工件以A面定位加工
φ20H8孔,求工序尺寸 (20±0.1)mm的定
位误差。
解: Δjb=ΣT= (0.1十0.05)
=0.15(mm ) Δjy= 0 (定位基面为平面)
V型块 定位套 支承板 支承钉
3.工件以外圆定位时的定位误差
a)以外圆轴线为工序基准 b)以外圆下母线为工序基准 c)以外圆上母线为工序基准 图5-40 外圆在V形块上定位时的定位误差
3.工件以外圆定位时的定位误差

2.5定位误差的分析与计算(二) 改

2.5定位误差的分析与计算(二) 改
2 X2 min a 略去 4a

D2 min X 2 min 则 b 2a
式中
X 2 min—菱形销与孔之间的最小配合间隙,mm;
a—满足工件顺利装卸的补偿量,mm。
a TLD TLd 2
LOGO
2.5 定位误差的分析与计算(二)
菱形销圆柱部分的宽度b可查手册确定, 则由上式得
Y O 1O 2 δ d 2 sin( / 2)
LOGO
2.5 定位误差的分析与计算(二)
M1
d max /2
d min /2
工序尺寸A3的定位误差
δ d 2
M2 O
工件定位 外圆直径 由大变小
δ d
ΔY O 1O 2
δ d 2 sin( α/ 2)
ΔB与ΔY同向
δ 1 Δ D=Δ Y+Δ B= d [ +1] 2 sin(α/ 2)
LOGO
A3
M2
2.5 定位误差的分析与计算(二)
M1
d max /2
d m in /2
O
δ d 2
d max /2
d mi n /2
C1 C2
ΔY O 1O 2
δ d 2 sin( α/ 2)
工件定位 外圆直径 由大变小
δ d
δ 1 Δ D=Δ Y-Δ B= d [ -1] 2 sin(α/ 2)
复习
1.定位误差的概念
(1)基准不重合误差 △ B (2)基准位移误差 △Y
2.工件以平面定位误差计算
精基准平面定位时,一般认定△Y=0, △D=△B
3.以圆孔定位时的定位误差计算
LOGO
Page 2
2.5 定位误差的分析与计算(二)

定位误差

定位误差
= (D +d)/2 此时基准重合 jb= 0
工序基准:孔的轴线 定位基准:孔的轴线
d = jy
工序尺寸标注为H2
工序基准:孔上母线 定位基准:孔的轴线
基准不重合 有基准不重合误差jb
H'2 H O= O1 d/2 Y d -d O1 H O
H''2 (D+D)/2
D + D
孔最小、心轴最大
/
P
d(H2)= jy+ jb
工序尺寸标注为H3
d(H3)=H''3–H'3 H'3 =d/2 +H H''3=(d–d)/2 + H+ jy
H'3 H
O
jy
O'
H''3
d/2 (d–d)/2
δd 1 Δd H 1 3 α 2 sin 2
如果两者的变动方向相同,则取“ + ”号, 如果两者的变动方向相反,则取 “ - ”号。
H1
H2
工序尺寸不同的 标注方式
H3
d0 d0
工件在水平心轴上定位时的定位误差计算 工序尺寸标注为H1
当孔最大、心轴最小
H1min O O1 H1max
Dmax= D+ D ;
dmin= d – d
jy=(Dmax–dmin)/2 = (D +d)/2
Y
D +D
d -d
d = H1max – H1min = jy
基准不重合误差:工序基准相对于定位基准在加 工方向上的最大位置变动量。(用△jb表示可简化为
△B )
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定位误差的与计算
用逐件试切法加工是否存在定位误差?
引言
要保证零件加工精度,则需满足以下条件: ①△总 ≤ δ 其中△总为多种原因产生的误差总和; δ是工件被加工尺寸的公差。
△总包括(1)夹具在机床上的装夹误差,(2)工 件在夹具中的定位误差和夹紧误差,(3)机床调 整误差,(4)工艺系统的弹性变形和热变形误差, (5)机床和刀具的制造误差及磨损误差等 。
移误差的合成。 计算时,可先算出基准不重合误差和基
准位移误差,然后将两者合成。
合成时,若设计基准不在定位基面上(设计基 准与定位基面为两个独立的表面),即基准不重合 误差与基准位移误差无相关公共变量。
△定=△基+△不
合成时,若设计基准在定位基面上,即基准不
重合误差与基准位移误差有相关的公共变量。
定位误差的计算与工件以内孔在圆柱心轴、圆 柱销上定位误差的计算相同。
⑷工件与"一面两孔"定位时的定位误差
①“1”孔中心线在X,Y方向的最大位移为: △定(1x)=△定
(1y)=δD1+δd1+△1min=△1max(孔与销的最大 间隙) ②“2”孔中心线在X,Y方向的最大位移分别为: △定(2x)=△定(1x)+2δLd(两孔中心距公差) △定(2y)=δD2+δd2+△2min=△2max ③两孔中心连线对两销中心连线的最大转角误差: △定(α)=2α=2tan-1[(△1max+△2max)/2L] (其中L为两孔中心距) 以上定位误差都属于基准位置误差,因为△不=0。
2)用完全相同的方法可以求出当工件的工序基准为 外圆上母线时(相应的工序尺寸为H2,参考图245b)时的定位误差:
(2-14)
谢谢观赏
定位误差: △定 = 0
加工台阶面1,定位同工序一,此时定位基准为底面3,而 设计基准为顶面2,即基准不重合。
即使本工序刀具以底面为基准调整得绝对准确,且无其它 加工误差,仍会由于上一工序加工后顶面2在 H ± △H 范 围内变动,导致加工尺寸A ± △A 变为A ± △A ± △H,其 误差为2 △H。
1 2dma /sxi 2 n 1 2dm/isn i 2 n
d 2
1
sin
2
因△定=△基+△不 ,
所以,此时△定 =△基
d 2
1
sin
2
②对H1尺寸(加工面到上母线)
由于△不≠0,△基≠0 ; △定=△基+△不
- 而△基 = O1O2=O1C O2C
d 2
即:
Байду номын сангаас
△定+ △安-调+ △过 ≤ δ
在对定位方案进行分析时,可以假设上述三项误差各占
工件公差的1/3。
则有:
△定≤ δ/3
此就是夹具定位误差验算公式。
1. 造成定位误差的原因
造成定位误差的原因有两个。
⑴定位基准与设计基准不重合,产生基准不重合 误差△不。
⑵定位基准与限位基准不重合,产生基准位移误 差△基(也叫定位副制造不准确误差)。
为了方便分析定位误差,常将△总化作三个部分:
定位误差△定 安装、调整误差△安-调:包括夹具在机床上的装夹
误差、机床调整误差、夹紧误差以及机床和刀具的 制造误差等。
加工过程误差△过:包括工艺系统的弹性变形和
热变形误差以及磨损误差等。
为保证加工要求,上述三项误差合成后应小于或等
于工件公差δ。
⑵基准位移误差△基
定位基准与限位基准不重合引起的误差。
工件定位面与夹具定位元件共同构成定位副,
由于定位副制造得不准确和定位副间的配合间隙引
起的工件最大位置变动量,也称为定位副制造不准
确误差。
这是由于定位基面和限位基面的制造公差和间 隙造成的。
如图所示,工件以内孔中心
O为定位基准,套在心轴上,铣
若定位基准与限位基准的最大变动量为Δi。
定位基准的变动方向与设计尺寸方向相同时:
△基 =Δi
定位基准的变动方向与加工尺寸的方向不一致,
两者之间成夹角时,基准位移误差等于定位基准的
变动范围在加工尺寸方向上的投影。
△基=Δicosα
2.定位误差的计算
定位误差的常用计算方法是合成法。 定位误差应是基准不重合误差与基准位
保证加工精度的条件
采用夹具加工时的误差计算不等式:
工件 夹具 加工
减少与夹具有关的各项误差是设计夹具时必须认 真考虑的问题之一。 制订夹具公差时,应保证夹具的定位、制造和调 整误差的总和不超过零件公差的1/3。
3.常见定位方式定位误差的计算
⑴工件以平面定位
平面为精基面
基准位移误差 △基=0
定位误差
△定=△基±△不
+ - 确定方法:
定位基准与限位基面接触,定位基面直径由小
变大(或由大变小),分析定位基准变动方向。
定位基准不变,定位基面直径同样变化,分析
设计基准的变动方向。
△基(或定位基准)与△不(或工序基准)的变
动方向相同时,取“+”号;变动方向相反时,取
“一”号。
定位误差计算的两种方法:
合误差△不。
基准不重合误差的大小应等于定位基准与设计
基准之间所有尺寸的公差和。
在工序图上寻找这些尺寸的公差。
当设计基准的变动方向与加工尺寸的方向不一 致,存在一夹角时,基准不重合误差等于定位基准 与设计基准之间所有尺寸的公差和在加工尺寸方向 上的投影。
当设计基准的变动方向与加工尺寸的方向相同 时,这时基准不重合误差等于定位基准与设计基准 之间所有尺寸的公差和。
上平面,工序尺寸为
H H 0
从定位角度看,孔心线与轴
心线重合,即设计基准与定位基
准重合, △不 =0。
实际上,定位心轴和工件 内孔都有制造误差,而且 为了便于工件套在心轴上, 还应留有间隙,
故安装后孔和轴的中心必 然不重合,使得两个基准 发生位置变动。
此时基准位移误差: △基=( △D+ △d )/2
[思考题] 工件以外圆表面在V型块上定位铣键槽,若工序尺
寸标注如图2-45所示,其定位误差为多少?
答案:
1)若工件的工序基准为外圆的下母线时(相应的工序尺
寸为H1,参考图2-45a),C点至A点的距离为:
d
取全微分,并忽略V型块的角度误差(即将α视为常量), 可得到此种情况的定位误差:
(2-13)
定位误差的计算(续)
微分方法
[例 ] 工件在V型块上定位铣键
槽(右图),试计算其定位误
差。
[解] 工件在V型块上定位
B
铣键槽时,需要保证的工序尺
寸和工序要求是:① 槽底至
工件外圆中心的距离H;② 键
槽对工件外圆中心的对称度。
对于第1项要求,写出O点至加工尺寸方向上某一固 定点(例如V型块两斜面交点A)的距离:
△基 = δD + δd + △min = △max (最大间隙)
b.心轴(或定位销)水平放置,孔中心线的最大变动量
(在铅垂方向上)即为△定
△基=OO'=1/2(δD+δd+△min)=△max/2
或△基=(Dmax/2)-(dmin/2)=△max/2
②工件孔与定位心轴(销)过盈配合时(垂直或水平 放置)时的定位误差
1.基准不重合误差的方向和定位副制造不准确误差 的方向可能不相同,定位误差取为基准不重合误差 和定位副制造不准确误差的矢量和。
2.按最不利情况,确定一批工件设计基准的两个极 限位置,再根据几何关系求出此二位置的距离,并 将其投影到加工尺寸方向上,便可求出定位误差。
H3 H2
举例:
dmax A
a O1
2
或根据△不≠0,△基≠0 ; △定=△基+△不
△基不变,△不 =
dmindmaxd
22
2
通过以上计算,可得出如下结论: ⑴即定位误差随工件误差的增大而增大; ⑵与V形块夹角有关,随α增大而减小,但定位
稳定性变差,故一般取α=90゜; ⑶∆定与工序尺寸标注方式有关,
本例中∆定1 > ∆定2 > ∆定3 。
基准不重合误差△不 = 2 △H
工序二改进方案使基准重合了(△不 =0)。这种方案虽然提高 了定位精度,但夹具结构复杂,工件安装不便,并使加工稳 定性和可靠性变差,因而有可能产生更大的加工误差。
从多方面考虑,在满足加工要求的前提下,基准不重合的定
位方案在实践中也可以采用。
定位基准与设计基准不重合,产生的基准不重
△定=△不
注:若为毛坯面,则仍有△基
⑵工件以内孔定位
①工件孔与定位心轴(或销)采用间隙配合的定位
误差计算 △定 = △不 + △基
工件以内孔在圆柱心轴、圆柱销上定位。由于孔与轴有
配合间隙,有基准位移误差,分两种情况讨论:
a.心轴(或定位销)垂直放置,按最大孔和最销轴求得
孔中心线位置的变动量为:
即使用V型块对外圆表面定位时,在垂直于V型块对称面方
向上的定位误差为零。
需要指出的是定位误差一般总是针对批量生产,并采用调整 法加工的情况而言。
在单件生产时,若采用调整法加工(采用样件或对刀规对 刀),或在数控机床上加工时,同样存在定位误差问题。
但若采用试切法进行加工,则一般不考虑定位误差。
O2 B
b
dmin
C
α
工序基准
H1尺寸:A
o H2尺寸:
H3尺寸:B
定位基准
o o o
△定
△不≠0,△基≠0 △不 =0, △基≠0 △不≠0,△基≠0
①对H2尺寸 (加工面到中心线)
△不=0, △基为定位基准线O的在加工方向的最大变动量,即O1O2 所以△基 = O1O2=O1C-O2C
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