阳光电机控制器功能安全产品化开发中的关键技术
FACTS控制器探讨
这 一点来说 ，Ｔ Ｔ Ｏ Ｓ Ａ Ｃ Ｍ是 真正 意义 上 的无 功 发 生 ， 就 像 发 电机 一 样 可 以直 接 给 系 统注 入 无 它
图 ３ 统一 串联型 Ｆ Ｃ 控制器 ＡＴ Ｓ
功 功率 ， 但其 容 量受 到 很 大 限制 。Ｓ Ａ Ｃ Ｍ 是 ＴＴ Ｏ Ｆ ＣＳ Ａ Ｔ 技术 中用 得较 多 的装 置 之 一 ， 期 主 要 初 用 在 钢铁 企 业 ， 已有 相 当一 部分 在 电 网 中使 现 用， 国外 有相对 较成 熟 的技术 ， 国 内仍处 于示 在
一
串 联 组 合 Ｆ Ｃ 控 制 器 和 串 联 一并 联 组 合 ＡＴ Ｓ
ｓ ｔｃ， ｙ ｅ￣ 柔性交流输电系统） ｓｒ 技术是利用现代电力电子 技术与传统的潮流控制技术（ 如阻抗控制， 功角控制 等） 相结合的产物。它用可靠性很高的大功率可控 电 力电子器件替代传统的机械型高压开关， 并辅以相应
Ｆ Ｃ Ｓ（ ｌ ｉｌ ａ ｅ ａ ｖ ｃｒ ｎ ｒ ｓ ｉ ｉ Ａ Ｔ Ｆｅ ｂｅ ｌ ｒ ｔｅ ｕ ｅｔ ｔ ｎｍ ｓ ｏ ｘ ｔｎｉ ｒ ａ ｓｎ
能量传输方 向的关系， 可以将 Ｆ Ｃ 控制器分为 ： ＡＴ Ｓ
串联 型 Ｆ Ｃ 控制 器 、 ＡＴ Ｓ 并联 型 Ｆ Ｃ 控 制 器 、 ＡＴ Ｓ 串联
的储能元件 ， 电力系统 中影响潮 流分布 的三个 主要 使 参数（电压 、 线路阻抗及功角）可按照系统的需要迅速
Ｆ Ｃ 控 制器 。下 面 主 要 对 第 二 种 分 类 方 法 进 行 ＡＴ Ｓ
叙述 。
２ １ 串联型 Ｆ Ｃ 控 制器 ． ＡＴ Ｓ
串联 型 Ｆ Ｃ Ｓ控制 器直接 与 输 电系统 串联 ， ＡＴ 它 相 当于 一个可 变阻 抗 ， 改变 阻抗 ， 通过 改变 注入输 电 线路 电压 的大小 ， 即便 是 有 数倍 的 电流 通 过控 制 器
关键核心技术清单及支撑文件
关键核心技术清单及支撑文件一、总体要求以“科技支撑引领全省重点产业发展”为目标，紧扣新材料、数字经济、绿色能源、先进装备制造、高原特色现代农业、现代食品与特色消费品及生物医药七大重点产业高质量发展的重大科技需求，明确关键核心技术攻关方向，凝练重大科技任务，创新重大科技项目组织方式，优化科技资源配置，扎实推进攻关行动，解决一批制约我省重点产业高质量发展的关键核心技术难题，为推动新时代云南经济社会高质量发展提供强有力的科技支撑。
二、行动目标聚焦重点产业发展的科技创新需求，通过实施重点产业关键核心技术攻关行动，突破一批关键核心技术，开发一批拥有自主知识产权的新产品（新材料）、新装备，推动科技成果转移转化和产业化应用示范，支撑我省重点产业迈向中高端。
到2025年，力争突破关键核心技术400项以上，开发新产品（新材料）及新装备400个以上。
其中，在电子信息材料、稀贵金属材料等领域突破“卡脖子”技术30项以上；在智能工厂、智慧农业等领域形成10个以上技术集成及应用示范；在清洁能源领域突破关键共性技术和前沿技术20项以上；在物流装备、高原农机装备等领域开发先进装备20个以上；在高原特色现代农业领域突破关键核心技术100项以上，开发重点新产品100个以上；在生物技术药、现代中药、化学药领域突破前沿和共性关键技术20项以上。
三、重点产业关键核心技术需求（一）新材料产业聚焦“先进基础材料”、“战略新材料”、“前沿新材料”及“绿色综合利用”四大方向，开展关键核心技术攻关，大力推动全省新材料产业高质量发展。
先进基础材料。
重点支持高性能低成本硅锗储能材料、电子锡焊料、微电子封装用高性能导电胶材料研发，开发一批面向电子信息产业应用并具有市场竞争力的先进产品；重点支持高性能铝铜钛锌材料精深加工，推动部分技术或产品达到国际先进水平，大力推动传统有色金属材料产业链向下游中高端应用领域延伸。
战略新材料。
以战略新材料研发为导向，持续推进稀贵金属材料基因工程。
CVF-G3变频器说明书
前 言感谢您选用博世力士乐电子传动与控制（深圳）有限公司的变频调速器（以下简称变频器）！CVF - G3系列、CVF - P3系列变频器是自主开发、生产的高性能变频器，该产品采用高品质的元器件、优质材料，并融合高新微电脑控制技术制造而成。
本使用手册提供如下产品系列的操作指南：(1) CVF-G3系列通用型变频器(2) CVF-P3系列风机、水泵专用型变频器本手册阐述了用户安装配线、参数设定、故障诊断和故障排除、日常维护等相关事宜。
为确保能正确操作此系列变频器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本使用手册，并请妥善保存，或将本手册交于该机器的使用者。
如对于本变频器的使用存在疑问或有特殊要求，请随时联络本公司的各地办事处或经销商，也可与本公司总部售后服务中心联系，我们将竭诚为您服务。
我们一直致力于产品的不断完善，故本系列变频器的相应资料（操作手册、宣传资料等）如有变动，恕不另行通知。
欢迎选用本公司其它系列变频器产品：CVF-ZS系列注塑机专用型变频器CVF-ZC系列注塑一体化柜机CVF-LS1系列拉丝机专用型变频器CVF-LY1系列络筒机/印花机专用型变频器CVF-S1 系列单相小功率变频器CVF-SMP系列简易型单相小-1-功率变频器CVF-MN1 系列迷你型单相小功率变频器CVF-V1 系列高性能矢量型变频器开箱时，请认真确认以下内容：1.产品是否有破损，零部件是否有损坏、脱落现象，主体是否有碰伤现象；2.本机铭牌所标注的额定值是否与您的订货要求一致；3.本公司在产品的制造及包装出厂方面，质量保证体系严格，但若发现有某种检验遗漏，请速与本公司或供应商联系，我们将在第一时间为您解决。
变频器型号说明：-2-目录1.注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.1 安全标识定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.2 安装注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.3 使用注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21.4 报废注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42.安装与配线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.1 产品技术指标及规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.2 系列型号说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72.3 安装环境要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.4 变频器的安装尺寸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.5 操作面板尺寸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102.6 盖板的拆卸与安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．112.7 操作面板的拆卸与安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．112.8 安装方向与空间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．122.9 变频器的配线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．132.10 回路端子台的配线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．212.11 JP跳线说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．282.12 接线说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．293.操作与运行 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．353.1 面板操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．353.2 名词术语说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．363.3 面板功能说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．393.4 键盘操作方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．403.5 变频器的运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．444.功能参数一览表 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．474.1 基本运行参数（b参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．474.2 中级运行参数（L参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48- 3 -4.3 高级运行参数（H参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．514.4 状态监控参数一览表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．554.5 保护功能及对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．574.6 故障记录查询．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．585.功能详细说明 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．605.1 基本运行参数（b参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．605.2 中级运行参数（L参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．685.3 高级运行参数（H参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．836.维护与保养 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．976.1 日常检查与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．976.2 定期维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．986.3 易损部件的检查与更换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．996.4 存放及保修．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99 7．使用范例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1017.1 面板控制起、停, 面板电位器设置频率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1017.2 三线制控制模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1027.3 外部控制方式、外部电压设定频率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1037.4 多段速运行、外部控制方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1047.5 可编程多段速控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1057.6 多台变频器的联动运行(群组控制) ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1067.7 用变频器构成闭环控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1107.8 用上位机（PC）控制多台变频器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．111 8．选件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1138.1 远控线缆和远控适配器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1138.2 供水附件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1138.3 制动组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113- 4 -附录1：RS485通讯协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．115附录2：供水附件的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．126- 5 -- 6 -第一章 博世力士乐电子传动与控制（深圳）有限公司 注意事项为了确保您的人身、设备及财产安全，在使用变频器之前，请务必仔细阅读本章内容，并在以后的搬运、安装、运行、调试与检修过程中遵照执行。
智能技术在煤矿电气工程自动化中的应用
智能技术在煤矿电气工程自动化中的应用目录一、内容概览 (2)1.1 煤矿电气工程自动化的背景与意义 (2)1.2 智能技术在煤矿电气工程自动化中的潜力 (3)二、智能技术在煤矿电气工程自动化中的应用现状 (4)2.1 数据采集与监控系统 (5)2.1.1 井下环境参数监测 (7)2.1.2 电气设备运行状态监测 (8)2.2 高效电机控制系统 (9)2.2.1 智能电机控制器的应用 (10)2.2.2 变频调速技术的应用 (11)2.3 自动化工作面控制系统 (12)2.3.1 工作面自动化改造 (13)2.3.2 自动化设备的集成与通信 (15)2.4 电力管理系统 (16)2.4.1 电网调度自动化系统 (17)2.4.2 变电站自动化系统 (19)三、智能技术在煤矿电气工程自动化中的挑战与对策 (20)3.1 技术挑战与解决方案 (21)3.1.1 数据传输与处理技术 (22)3.1.2 安全性与可靠性问题 (23)3.2 管理与培训挑战及对策 (24)3.2.1 人员培训与技能提升 (25)3.2.2 管理制度的完善与执行 (26)四、未来发展趋势与展望 (28)4.1 技术发展趋势 (29)4.1.1 人工智能与机器学习的应用 (30)4.1.2 虚拟现实与增强现实技术的融合 (31)4.2 应用前景展望 (33)4.2.1 提升煤矿生产效率与安全水平 (34)4.2.2 实现煤矿电气工程的绿色可持续发展 (35)一、内容概览本文档主要探讨了智能技术在煤矿电气工程自动化中的应用，介绍了煤矿电气工程自动化的背景及其重要性，强调了随着科技的发展，智能技术在此领域的运用日益广泛。
阐述了智能技术的概念及其相关技术，如人工智能、大数据、云计算、物联网等，为后续的详细分析做铺垫。
文章详细分析了智能技术在煤矿电气工程自动化中的具体应用，包括智能监控、故障诊断、优化运行等方面，并列举了实际的应用案例，以展示智能技术如何提升煤矿电气系统的运行效率和安全性。
5KW非隔离性光伏逆变器Boost电路及基于DSP的MPPT控制.
摘要在绿色再生能源得到广泛应用的今天，太阳能因为其独特的优势而得到青睐。
太阳能光伏发电受到世界各国的普遍关注，光伏并网发电也将成为太阳能利用的主要趋势，必将得到快速的发展。
但因为光伏电池的转化效率较低且输出特性受外界环境因素影响大，使光伏电池实时输出最大功率成为关键。
因此光伏最大功率跟踪也成为光伏发电系统的关键技术之一。
本文主要对光伏最大功率跟踪控制技术以及Boost（升压斩波电路）电路优化设计进行研究。
首先，对光伏电池的电气进行测量，得到了光伏电池的输出特性；采用基于Boost的实现方案，分析光伏最大功率跟踪的工作原理，进行DSP 单片机TMS320F2812实现扰动观察法的C语言编程。
最后进行样机组装并实验，实验证明，本设计能够完成对Boost电路的设计与优化，并能够较好的完成最大功率点跟踪。
关键词：光伏发电；最大功率跟踪；DSP；Boost电路；扰动观察ABSTRACTToday the green renewable energy is widely used , solar is favored because of its unique advantages. Solar photovoltaic power is widely concerned around the world, photovoltaic solar power generation will also become the main trend of development and also be rapid. But because of low conversion efficiency of photovoltaic cells and the output characteristics are affected by the environmental factors, making the largest power of photovoltaic cells real-time output the key. Therefore, the maximum power tracking of solar photovoltaic power generation system has also become one of the key technologies.In this paper, I will mainly research the maximum power tracking technology of the PV, design and improve the Boost circuit (Boost cut broken circuit). First, I measuring the electrical characteristics of photovoltaic cells , and get the output characteristics of photovoltaic cells; then based on Boost circuit of implementations, analysis the works of Photovoltaic maximum power tracking. Then, based an the DSP microcontroller TMS320F2812 , I use the method of perturbation and observation ,to do the programming based on C language.At last, I assembled the sample machine and did experiments, those experiments showed that the paper can accomplish the design and optimization of Boost circuit. And the experiments also showed that the design can complete the maximum power point tracking.Key words：PV；MPPT；DSP；Boost circuit；perturbation and observation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (11)1.1 选题背景 (11)1.1.1 能源现状 (11)1.1.2 太阳能光伏发电 (11)1.2 本课题的研究意义和任务 (13)2单相光伏并网发电系统基本原理 (13)2.1 单相光伏并网发电系统结构组成 (14)2.2 主要部分工作原理 (15)2.2.1 DC-DC变换器 (15)2.2.2 DC-AC逆变器 (15)3 光伏电池的特性测量 (17)3.1 光伏电池的等效电路模型 (17)4 硬件电路设计 (17)4.1 Boost电路工作原理 (20)4.2 Boost电路实现光伏最大功率跟踪的理论依据 (21)4.3 Boost电路主要器件选择 (23)4.3.1 电感L (23)4.3.2 电容C (23)4.3.3 功率开关管V和二极管D (24)4.4 控制电路 (24)4.5 驱动电路 (24)4.6 缓冲电路 (25)4.7 检测采样电路 (29)4.7.1 电压采样电路 (30)4.7.2 电流采样电路 (31)4.8 液晶显示 (31)5 软件设计 (32)5.1 光伏最大功率跟踪控制方法 (32)5.2 光伏最大功率跟踪算法的实现 (33)5.3 系统调试实验及分析 (36)结论 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录A 硬件电路总图 (43)附录B 程序代码 (44)1前言1.1 选题背景1.1.1能源现状随着全球工业化进程的进一步深化，对于能源的消耗也在日益增加，而传统能源，像煤炭、石油、天然气储量有限，随着时间的推移，这些能源正在被加速消耗，全球正面临能源危机的挑战。
国家十六个重大专项
中国国务院于二00三年启动中长期科技发展规划的制定工作，并于二00六年完成发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要(二00六--二0二0年)》(以下简称《规划纲要》)。
《规划纲要》确定了核心电子器件、高端通用芯片及基础软件、极大规模集成电路制造技术及成套工艺、新一代宽带无线移动通信、大型飞机、载人航天与探月工程等十六个重大专项，完成时限为十五年左右。
这16个重大专项包括：核心电子器件、高端通用芯片及基础软件，极大规模集成电路制造技术及成套工艺，新一代宽带无线移动通信，高档数控机床与基础制造技术，大型油气田及煤层气开发，大型先进压水堆及高温气冷堆核电站，水体污染控制与治理，转基因生物新品种培育，重大新药创制，艾滋病和病毒性肝炎等重大传染病防治，大型飞机，高分辨率对地观测系统，载人航天与探月工程，其中许多专项受到国内外的高度关注。
目前公布的十三个：核心电子器件、高端通用芯片及基础软件产品专项核高基重大专项的主要目标是：在芯片、软件和电子器件领域，追赶国际技术和产业的迅速发展。
通过持续创新，攻克一批关键技术、研发一批战略核心产品。
通过核高基重大专项的实施，到2020年，我国在高端通用芯片、基础软件和核心电子器件领域基本形成具有国际竞争力的高新技术研发与创新体系，并在全球电子信息技术与产业发展中发挥重要作用；我国信息技术创新与发展环境得到大幅优化，拥有一支国际化的、高层次的人才队伍，形成比较完善的自主创新体系，为我国进入创新型国家行列做出重大贡献。
极大规模集成电路制造装备与成套工艺专项“十一五”期间重点实施的内容和目标分别是：重点实现90纳米制造装备产品化，若干关键技术和元部件国产化；研究开发出65纳米制造装备样机；突破45纳米以下若干关键技术，攻克若干项极大规模集成电路制造核心技术、共性技术，初步建立我国集成电路制造产业创新体系。
新一代宽带无线移动通信网专项“十一五”期间重点实施的内容和目标分别是：研制具有海量通信能力的新一代宽带蜂窝移动通信系统、低成本广泛覆盖的宽带无线通信接入系统、近短距离无线互联系统与传感器网络，掌握关键技术，显著提高我国在国际主流技术标准所涉及的知识产权占有比例，加大科技成果的商业应用，形成超过1000亿元的产值。
战略决策引领跨越发展——重大专项和重点专项政策解读：16个重大专项内容详解
高档数控机床与基础 制造装备 ：重点研究 ２ ３ ～ 种大型 、 高 键技术预研和论证 。以国产大型 飞机的系统集成 、 动力系统和
精度数控母机 ； 开发航空 、 航天 、 船舶 、 汽车 、 源设备等行业 试验系统 的设计 、 能 开发和制造 为重点 ， 突破核心关 键技术 ， 为
需要的关键 高精密数控机床与基础装 备 ；突破 一批 数控机床 研 制大型客机做好技术储 备。
基础技术和关键共性技术 ，建 立数控装 备研发平 台和人才培
高分 辨率对地观 测系统 ： 重点发展基 于卫星 、 飞机 和平流 层 飞艇的 高分辨率先进观 测系统 ； 形成时 空协调 、 全天候 、 全
１ 重 大 专 项 内容 详 解 ６个
新品种培 育和规模 化制种三大技术平 台， 获得 核心电子器件、 高端 通用芯片及基础软件产 品： 重点研究 优异种质创新 、 开发微波毫米波器件 、 高端通用芯片 、 操作 系统 、 据库管理 功能验证 的新基因 １０ 个 以上 ； 数 ００ 建立我国转基 因生物育种体 系统和 中间件为核 心的基础软件产品 ，提高计算机和网络应 系， 培育转基 因农作 物新 品种 （ ）０ ～ ５ ， 系 １０ １０个 转基 因动 物新
策解读 宏 政 的 节 释感 案 的 性 评 观 策 细 诠 性 例 理 点
维普资讯
的实施排 在首位
中长期科 学和技术发 展规划纲要 步 发 展 和 安 全 的全 局 性 、 （０ ６ ２ ２ ）的重点任务。２ ０ ２ ０－ ０ ０ 》 ０７ 性 、 紧迫 性 问题 ， 科技 部 牛 年 要 抓 紧 完 成 实施 方 案 编 制 工 保 重 大专项 实 施 的基础 上 作 ，全面启动重大 专项 实施方案 力争 的综 合论证 ，力争年 底前完成全 实 施 一 批 重 点 专 项 ，
并联机床的设计理论与关键技术
详解并联机床的设计理论与关键技术1 概述为了提高对生产环境的适应性，满足快速多变的市场需求，近年来全球机床制造业都在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系统，其中在机床结构技术上的突破性进展当属90年代中期问世的并联机床(Parallel Machine Tool)，又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool) 或并联运动学机器(Parallel Kinem atics Machine)。
并联机床实质上是机器人技术与机床结构技术结合的产物，其原型是并联机器人操作机。
与实现等同功能的传统五坐标数控机床相比，并联机床具有如下优点：刚度重量比大：因采用并联闭环静定或非静定杆系结构，且在准静态情况下，传动构件理论上为仅受拉压载荷的二力杆，故传动机构的单位重量具有很高的承载能力。
响应速度快：运动部件惯性的大幅度降低有效地改善了伺服控制器的动态品质，允许动平台获得很高的进给速度和加速度，因而特别适于各种高速数控作业。
环境适应性强：便于可重组和模块化设计，且可构成形式多样的布局和自由度组合。
在动平台上安装刀具可进行多坐标铣、钻、磨、抛光，以及异型刀具刃磨等加工。
装备机械手腕、高能束源或CCD摄像机等末端执行器，还可完成精密装配、特种加工与测量等作业。
技术附加值高：并联机床具有“硬件”简单，“软件”复杂的特点，是一种技术附加值很高的机电一体化产品，因此可望获得高额的经济回报。
目前，国际学术界和工程界对研究与开发并联机床非常重视，并于90年代中期相继推出结构形式各异的产品化样机。
1994年在芝加哥国际机床博览会上，美国Ingersoll铣床公司、Giddings & Lewis公司和Hexal公司首次展出了称为“六足虫”(Hexapod)和“变异型”(VARIAX)的数控机床与加工中心，引起轰动。
此后，英国Geodetic公司，俄罗斯Lapik公司，挪威Multicraft公司，日本丰田、日立、三菱等公司, 瑞士ETZH和IFW研究所，瑞典Neos Robotics公司，丹麦Braunschweig公司，德国亚琛工业大学、汉诺威大学和斯图加特大学等单位也研制出不同结构形式的数控铣床、激光加工和水射流机床、坐标测量机和加工中心。
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CPU
PWM输出
驱劢电路
门级状态回采
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桥臂
*专利保护
9
*专利保护
CPU
SPWM L1_SD L2_SD L3_SD ASC_EN
CPLD
驱劢电路
SPI&FSP
L3-外部看门狗 SBC
直流母线采样1
SS1/2 Vdc_ov
17
18
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16000rpm@10kHz开关频率转矩阶跃响应
16000rpm
0 -16000rpm加速劢态响应
16000rpm 8000rpm
<1000ms
<120ms
<500ms
阳光特有的过调制，动态弱磁，低载波比比算法确保在高速下的高性能稳定运行，台架测试最高转速 低载波比 ，最高电压利用率
Count++ Count++
END
Safety related TASK -RUN2
Safety related TASK -RUN3
Safety related TASK -RUN4
Count发送 Count复位
监控程序
触发
看门狗
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L1功能层
(整车控制功能，电机控制功能等)
L2功能监控层
(关键信号合理性验证，转矩监控，关断路径执行等)
L3处理器监控层
(看门狗处理，关断路径测试等)
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•
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存储器硬件抽象 通信硬件抽象
MemIf Fee
CanIf
存储驱劢
通信驱劢
IO硬件抽象 Io Signal Interface Ext.ASIC Driver
IO驱劢
复杂驱劢
85 80 75 70 65 60
0
同一桥臂IGBT壳温温升趋势曲线
5
10
15
20
25
30
35
40
IGBT-1
IGBT-2
IGBT-3
IGBT-4
IGBT-5
IGBT-6
12
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Input Signals
Level 1
Control Function
Level 2
LC Function Monitoring
Program Flow Check
Enable
HWError Correction Code
Mechanical Angle
LPF
Excitation
Boost
DSP PWM 5A,5B
PWM4A
Rseolver
Cos,CosLo Sin,SinLo
LPF Cos Sin
ADC ADC
LUT
SEQ2 ISR
Delay β
FIR LPF
DSRF PLL
Speed Angle
AD2S1210 Excitation
01 02 03 04 05
2
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Functional safety standard
For E/E/PE
Risk
IEC 61508
All industry
Boost
Excitation
Mechanical Angle
Rseolver
Cos,CosLo Sin,SinLo
Speed SPI/GPIO Angle
PWM4A
Exc ADC
Cos
ADC
Sin
ADC
DSP
SEQ2 ISR
Speed
FIR
LPF
DSRF PLL Angle
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FSBEN FSSTATE
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关断路径1 关断路径2
主功率桥
10
正常关断 过流保护关断 DESAT关断
（硬关断） （硬关断） （软关断）
0A
~800A
~2000A
关断电流
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ISO 26262
Automotive
Functional safety system complexity
•
•
4
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ACU KEY Low Vol.Batter Fuel Pedal Shift Brake pedal Cruise Set
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，最
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AUTOSAR 4.2.2
系统服务
板载设备抽象 WdgIf
微控制器驱劢
应用层 RTE
存储器服务 通信服务
NvM
PduR
NM
CanTp CanNM
•
START
Interrupted
Safety related TASK
Interrupted DeadLine END
Safety related TASK
Safety related TASK
监控程序
触发 看门狗
•
•
START
Safety related TASK -RUN1
Count复位
Count++
Power determining output stage/ Safety-related Bus Communication
Function Controller
HW Incl. Monitoring
Module
6
2019 Copyright © SUNGROW.Confidential
7
2019 Copyright © SUNGROW.Confidential
2019 Copyright © SUNGROW.Confidential
+5VA1 I_U
U相传感器
+5VA1
调理电路U
I_U_AIN
CPU
+5VA1 I_V
V相传感器
+5VA2 I_W
W相传感器
+5VA1
调理电路V
I_V_AIN
ADC口
采样通道U/V
+5VA2
调理电路W
Байду номын сангаас
I_W_AIN
采样通道W