直流无刷电机驱动说明书
无刷直流电机驱动器说明书
无刷直流电机驱动器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号引角名中文定义1V+直流+24~48VDC输入2GND GND输入引角序号引角名中文定义1MA电机A相2MB电机B相3MC电机C相4GND地线5HA霍尔信号A相输入端6HB霍尔信号B相输入端7HC霍尔信号C相输入端8+5V霍尔信号的电源线GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
欧诺克 直流无刷驱动器 产品说明书
深圳市欧诺克科技有限公司Shenzhen ONKE Technology Co., Ltd.座机：*************27381841电话：邓先生135****7106陈先生139****0920邮箱：***************网 址 ： 地址：广东省深圳市宝安区福海街道怀德翠湖工业园13栋稳定的质量是我们赖以生存的根本优质的服务是我们继续发展的前提客户的满意是我们唯一追求的目标产品画册Product gallery专业生产直流无刷驱动器、无刷电机及自动化控制系统深圳市欧诺克科技有限公司直流无刷驱动器目录匠心制造精益求精“一、公司介绍03二、直流无刷驱动器091. 驱动器介绍与型号说明092. BC、BC2无刷系列技术指标113. 驱动器应用领域194. 驱动器外设配件21 0102C O M P A N Y PROFILE以精密制造引领未来Leading the future with precision manufacturing公司简介Company Profile深圳市欧诺克科技有限公司成立于2010年，是一家专业研发生产伺服电机和驱动器的高新技术企业，公司技术力量雄厚，检测手段先进，欧诺克人本着不求最全，只求最精的信念，为生产出各类伺服电机、各类驱动器而不懈奋斗。
欧诺克人以鹰的精神，挑战尖端，生产出性价比的各类伺服电机和驱动器，以鹰的敏锐洞察力洞察市场，随时改进、创新来满足市场的需求。
深圳市欧诺克科技有限公司产品主要有：伺服驱动器、伺服电机、直流伺服驱动器，直流伺服电机，交流伺服驱动器，交流伺服电机，低压伺服驱动器，低压伺服电机，直线电机驱动器，DDR马达驱动器，音圈电机驱动器，直流无刷驱动器，直流无刷电机，Rs485，CANopen总线，EtherCAT总线，电子凸轮伺服系统，大功率伺服驱动器、大电流伺服驱动器，专用伺服驱动器和自动化控制系统，十年来凭借精湛的技术与国内国外众多知名企业公司建立了互利共赢的合作。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器用户使用手册说明书
ＢＬＤＣ－５０２５Ａ直流无刷电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司*************1１ 简介BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器是由常州合泰电机电器股份有限公司自主研发完成的，针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能无刷驱动产品。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器适用于功率为750W 及以下三相直流无刷电机。
本产品设计采用先进的DSP 控制技术，具有大扭矩，低噪声，低振动，快速启停等特性。
同时具备PID 电流及速度闭环控制、过压，欠压，过流，过温等保护功能。
实现了手动速度调节与上位机模拟电压速度调节，上位机脉冲频率速度调节的完美统一。
同时具有RS232 通讯控制功能（选配），也可根据本产品所提供RS232 通讯协议自主设计上位控制器进行电机控制。
１．２ 使用特点■ 产品易使用、快上手① 自带电位器可调速② 接上开关、就可以实现正反转、启停、刹车■ 多样化调速手段① 内置电位器调速② 外接电位器调速③ 外部信号调速④ 脉冲调速■ 速度信号输出、报警输出■自带电流设定保护功能２ 电气性能及环境指标２．１ 电气指标驱动器参数最小值额定值最大值输入电压 DC (V)184850输出电流（A）2545适用电机转速（rpm）020000霍尔信号电压（V） 4.55 5.5霍尔驱动电流（mA）20外接调速电位器（KΩ）10２．２ 环境指标环境因素环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体使用温度10℃～+50℃环境湿度80%RH（无结露）震动 5.7m/S2 max 存储温度-20℃～+125℃■ 开环、闭环速度控制P-sv 电流设定电位器，通过设定运行电流最高限定值，便可实现电机过载保护。
当电机运行电流超过设定值时，保护功能启动，驱动器停止作业保护电机。
2３ 机械尺寸及安装图４ 驱动器接口及接线示意图 ４．１ 驱动器接口REF-HW HV HU REF++SPEEDSV:COM:BRK:RV:VCC:3４．２ 输入口连接４．３ 输出口连接信号端子信号名内容输入SV 调速信号输入端口① 外接输入调速电位器； ② 模拟信号输入； ③ 脉冲调速信号输入。
无刷电机驱动器说明书
80
58
120
重量
Kg
驱动器接品图
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
BLDC MoTor river
浅绿色 粉红色
棕色 白色
橙色(+5V) 紫色(SP) 灰色(GND)
绿色(复位) 红色(+5V) 黑色(GND) 蓝色(RXD) 黄色(TXD)
开/停 启停控制线 无水断电开关
控制方式
有霍尔电源保护刹车电阻马达相数 速度控制方式
输入信号
3Φ 面板调速/调速器调速 DC-DC 光电隔离信号：运行，停止
通讯方式 输出信号
RS232 无
保护功能
下列保护功能使能时，故障信号输出，马达停止转动：
1，霍尔相序错误保护， 2，运行中霍尔损坏或失速保护 3，硬件检测过流保护 4，软件检测过流保护 5，电机堵转保护 6，输入电源欠压过压保护 7，驱动器内部过热保护
驱动器规格表：
输入电压
DC24V
额定功率
W
额定电流
A
最大电流
A
调速范围
RPM
对负载
速度变动率
对电压
对温度
加减速时间
280W 10 15 60-3000 ±1%以下（0-额定转矩&额定转速） ±1%以下（电源电压±10%内，额定转速空载） ±1%以下（-10-45℃额定转速空载） 0.1-500sec
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
安全注意：
1，遵守规定的电压要求 2，在安装，配线，拔插端子过程中，务必关闭电源 3，请勿采用相序改变的方法来改变有霍尔电机的旋转方向 4，在电源指示灯未熄灭之前，请勿触摸连接线及内部元件 5，驱动器内部电子元件对静电敏感，不可在无相关保护情况下触摸主电路板
BLD-120A直流无刷驱动器说明书
BLD-120A 直流无刷驱动器使用说明书BLD-120A 直流无刷电机驱动器是本公司利用高性能DSP 处理器自主研发完成的，针对小功率直流无刷电机驱动的高科技产品。
该直流无刷电机驱动器采用性价比极高的低成本解决方案，主要应用于各类自动化控制设备，如传送设备、医疗设备、包装机械、食品机械、健身设备、教学设备、园林机械等诸多领域。
本驱动器适用于功率为120W 以下的三相正弦波直流无刷电机的转速调节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（PLC ，单片机等）PWM 调速,等功能。
同时该驱动器具备大转矩启动，快速启动及制动、正反转切换，手动及自动调速相结合。
产品特征:可应用于上位机（PLC 或单片机等）PWM 或模拟量速度控制可采用手动调速方式（自带电位器，也可外接电位器手动调速） PID 速度环，电流环控制 启动停止控制 (EN) 正反转控制 (F/R) 制动快速停车（BRK ）过载保护设定： 通过电位器线性设定不同功率的电机保护参数 高速力矩输出平稳，转速稳定 低速大力矩输出过流、过压、 欠压、 堵转、 霍尔信号非法、温度保护 速度信号输出 异常报警信号输出电气特性输入电源：+12V ～+30V 直流电源输出电流：额定电流8A 瞬间最大电流30A （<3S ） 绝缘电阻：常温常压下>500M Ω环境要求冷却方式 自然冷却使用场合 避免粉尘 油污及腐蚀性物体 使用温度 -10°～+50°环境湿度 <80％RH 不凝露 不结霜 震动 最大不超过5.7M/S2保存 -20°～+125°避免灰尘 最好使用原包装驱动器功率参数设置:30405060708090100110120Unit:WP-sv TunePeak Power安装尺寸图标准接线图5V无刷电机霍尔线无刷电机线无刷电机电源输入功率设定调节制动刹车启动停止正反转控制公共端模拟量调速输入RVREF+DC-HW HV HU REF-W V U DC+EN BRK F/R COM SV RUN/ALMP-sv控制接线图100K2.2K2.2K 2.2K 24V制动刹车启动停止正反转控制公共端模拟量输入SVCOM F/R BRKEN 5VBLD-120A 驱动器MCU/PLC 控制器电源和电机接线端序号名称说明1 DC- 电源- (12V~30V)2 DC+ 电源+（12V~30V）4 U 无刷电机绕组A相( U)5 V 无刷电机绕组B相( V )6 W 无刷电机绕组C相( W )霍尔传感器信号端序号名称说明1 GND 霍尔传感器电源地线2 HW 霍尔传感器C相( W)3 HV 霍尔传感器B相( V )4 HU 霍尔传感器A相( U )5 +5V 霍尔传感器电源输入端驱动器控制端子序号名称说明1 SV 模拟量信号输入端口2 COM 公共端口3 F/R 正反转控制端高电平正转（对应COM）4 EN 控制信号使能端低电平运行（对应COM）5 BRK 控制信号刹车端高电平运行（对应COM）指示灯说明绿灯亮表示电源正常；红灯亮表示故障输出驱动器功能说明：（1）调速方式本驱动器提供以下3种调速方式，用户可任选一种：A．电位器直接调速：驱动器上装有电位器，可通过旋转电位器直接进行调速B．模拟电压调速：将外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的控制信号端口的+5V和COM端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器（10K~100K）调速，也可以通过其他控制单元（如PLC，单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于COM），SV端口的范围为DC 0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速（使用此功能请将RV调至左端）。
三相直流无刷霍尔电机驱动器说明书
前言本款产品适合驱动持续工作电流在10A以下、额定电压范围在12V～40V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。
具有免维护、长寿命、低速下总能保持最大转矩等优势。
本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。
本手册阐述了该驱动器的的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。
使用产品前，请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。
在使用本款产品时，若有疑问，请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部，我们将竭诚为您服务。
安全注意事项警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！注意事项：安装：防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件。
接线：请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业；接线必须在电源断开的状态下进行，防止电击。
通电前：接通电源前检查并保证接线的准确无误；请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；通电中：驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子，有的端子上有高电压，非常危险；请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔；请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。
目录前言 (1)安全注意事项 (2)目录 (3)一．概述 (5)1．型号说明 (5)2．功能参数 (5)3．功能特点 (6)二．端口说明 (7)1．接口定义 (7)2．接线示意图 (8)3．安装尺寸 (9)三．功能与使用 (10)1．出厂说明 (10)2．操作步骤说明 (10)2.1外置电位器调速 (11)2.2外部电压调速 (11)2.3外部PWM信号调速 (11)2.4CAN总线控制 (11)3．功能端子说明 (12)3.1F/R端子：正反转功能 (12)3.2EN端子：使能功能 (12)3.3BRK端子：刹车抱死功能 (12)3.4SV端子：外部调速端子 (13)3.5PG端子：电机转速信号输出 (13)3.6ALM端子：报警输出 (13)3.7PWR/ALM：指示灯 (14)一．概述本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。
BLD-300B直流无刷驱动器说明书1
6.问 ：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？ 答：可以，请 联 系我公司。
7.问 ：是否可以接低压的无刷电机？ 答：不可以。
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电话:0510-82729456 网址:
（2）电机运行/停止控制（EN）
控制端子 EN 相对 COM 的通断可以控制电机的运行和停 止。当与 COM 端子接通时电机运行，反之电机停止运行。
（3）电机正/反转控制（F/R）
控制F/R与COM的通断可以控制运转方向。当F/R与COM 不接通时，电机顺时针运行，反之则电机逆时针方向运转。
（4）制动停机（BRK）
具有刹车制动功能，
通讯功能，控制器调速，显示速度，等功能（需另购）
-2-
电话:0510-82729456 网址:
BLD-300B 无锡三拓电气设备有限公司
环境要求:
冷却方式 风冷却
使用场合 避免粉尘 油污及腐蚀性物体
使用温度 -10°～+50°
BLD-300B 无锡三拓电气设备有限公司
产品简介
BLD-300B 直流无刷电机驱动器是本公司自主研发完成的， 针对中功率低压直流无刷电机驱动的高科技产品。该直流无刷电 机驱动器采用性价比极高的低成本解决方案，主要应用于各类自 动化控制设备，如传送设备、医疗设备、包装机械、食品机械、 健身设备、教学设备、园林机械等诸多领域。本驱动器适用于功 率为 48V440W，24V300W 的三相正弦波直流无刷电机的转速调 节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（ＰＬ Ｃ，单片机等）ＰＷＭ频率调速等功能。同时该驱动器具备大转 矩启动，快速启动及制动、正反转切换，手动及自动调速相结合， 异常报警信号输出等特点。
德恩科电机BG系列无刷直流电机产品说明书
D I NE N I S O9001:2000D I N EN I S O 14001Foreword / 前言To Our Valued Customers,Alcatel-Lucent Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions.Our comprehensive product range offers the flexibilityto provide customized solutions as well as standardized components.The catalog represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence.The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed.Wishing you great success in your business.Nikolaus GräfGeneral Manager 致我们尊敬的客户,阿尔卡特-朗讯旗下的德恩科电机是世界一流的运动控制领域的领先制造商,它提供的优质的传动控制解决方案，满足了客户对成本和可靠性日益增长的的需求。
我们的产品范围包括各种类型的产品,因此具有灵活性；除了提供标准化的部件,还提供用户化的解决方案。
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BLDC SERVO DRIVERS
无刷直流调速驱动器
使用手册1.3
系统上电前请仔细阅读手册
DBLS-01系列
直流无刷电机驱动说明书
一、概述
本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。
二、特点
1、PID速度、电流双环调节器
2、高性能低价格
3、20KHZ 斩波频率
4、电气刹车功能，使电机反应迅速
5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大
6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
三、电气指标
标准输入电压：24VDC\36VDC\48VDC 三种
最大输入过载保护电流：5A\15A两种
加速时间常数出厂值：0.2秒其他可定制
四、端子接口说明
3、控制信号部分
GND：信号地
F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN
EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）
BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机
PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）
ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）
+6.25V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调
拔码开关说明：四个档位为OFF时，电机不运行，SW1为ON状态时，电机转速为100%，SW2为ON状态时，电机转速为80%，SW3为ON状态时，电机转速为40%，SW4为ON状态时，电机转速为20%。
4.机械安装：
五、功能与使用
调速方式
本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：
内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。
用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。
外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+6.25v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速：在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。
这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率衰减处理，一般将 R-SV 调到1.0，对SV 输入数字信号不做衰减处理。
电机运行/停止控制（EN）
通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。
当端子断开时电机运
行反之电机停止。
使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。
电机正/反转控制（F/R)
通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。
当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。
制动停机(BREAK)
通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。
当控制端子BK与端子GND断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。
因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。
电机转速信号输出(PG)
速度脉冲输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。
该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽 (50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为3 x N, N 为电机的极数。
例：2对极即四极电机每转12个脉冲．当电机转速为500转／分时端子PG的输出脉冲为6000个。
报警输出
驱动器报警输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)。
要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。
报警时该端与GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。
驱动器故障
驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的蓝灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即EN与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。
发生此故障请检查电机接线。
驱动器与无刷电机接线图
六、驱动器使用步骤
1、正确接好电机线，霍尔线及电源线。
2、使用内置电位器调速时，将EN接GND信号地，SV端口接+6.25V，用内置电位器R-SV调
速。
3、如使用外置电位器调速时，将R-SV调到0.8的位置，同时将EN接地，将外置电位器动点
（中间接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及+6.25V端口。
4、通电运行，此时电机处于开环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速。